一种医用手术器械手柄的制作方法

本发明涉及到腔镜手术器械领域，特别涉及到一种医用手术器械手柄。

背景技术：

腔镜手术以其手术创伤小、术后疼痛轻、住院时间短以及美容效果好等诸多优点在全世界范围内日益普及。但医生却为此付出代价，即相对于传统的开放式手术来讲，腔镜手术操作空间狭小，而传统手术器械的手柄大多缺乏人性化设计和多功能设计，从而极易引起医生在长时间手术过程中手持器械姿势单一而造成手指、手掌、腕关节及肩部的疲劳和疼痛。

中国的医生比西方医生更容易产生不适于疲劳。一方面是由于人种的差异，东西方人手部大小存在明显的差异，而目前国内临床使用的手术器械主要进口于美国、德国等欧美国家，进口手术器械手柄的尺寸并不符合中国医生手部大小。另一方面，中国医生平均手术量远远高于欧美医生，长时间、高频次的进行手术必然更容易导致不适与疲劳。

按照手柄外形不同，目前临床常用手术器械手柄可以分为：指环型手柄、手枪型手柄、圆柱型手柄及球型手柄。德国弗莱堡大学附属医院u．matern等人曾对这四种常用手柄进行研究分析，发型它们都会不同程度上导致医生手部疼痛、麻木，严重的甚至会导致手骨尺骨错位。

指环型手柄与手指接触面积过小，手柄对手部的作用力直接压迫手指表皮下的神经和血管，容易造成手指的疲劳、疼痛。测量几款临床常用手柄与手部接触面宽度，其接触宽度平均值约为3mm，根据相关评价标准，当手柄与手指接触宽度小于5mm时，会造成手指的不适。

圆柱型手柄的腹腔镜手术器械较指环型手柄提高了手柄的舒适性，但由于其手柄外部形态较为简单，且手柄与手掌接触部位有一不规则凸起，不符合手掌生理特征，握持手柄时有明显不适感。此外，该手柄长度约为145mm，而根据国家标准，取第99百分位时，中国人男性手掌宽度为91mm，不适宜的尺寸大小会造成医生使用不便。

临床使用最多的为指环型手柄与手枪型手柄，只有少数医生使用过圆柱型手柄。究其原因，一方面是市场上圆柱型手柄较少，医院尚未采购；一方面是医生已习惯以上两种手柄，虽然它们会造成手部不适。显然，现有手柄存在着易导致手部劳损、使用方式单一、影响手术精度的问题。

技术实现要素：

为了解决现有手柄易导致手部劳损、使用方式单一、影响手术精度的问题，本发明提供了一种医用手术器械手柄。

本发明一种医用手术器械手柄，该手柄为整体成型结构，或者分段成形后连接为整体结构，包括横臂、竖臂和转轮；所述竖臂沿横臂左侧端头竖直向下延伸设置；所述横臂右侧后部向下竖直延伸设置有支臂，所述支臂中上部横向设置有连接杆固定孔；所述竖臂上部横向设置有推管通孔，竖臂的下端部向右经圆弧过渡向上延伸至横臂下端设置有驱动臂，即竖臂与驱动臂并列设置；所述驱动臂上部横向设置有安装转轮的半圆槽，所述驱动臂上部向右下方延伸设置有定位臂；所述支臂的下端面与定位臂的上端面接触；所述转轮卡装在驱动臂上部的半圆槽内，转轮的前端面设置有与推管连接的推管连接孔；所述推管通孔、推管连接孔、半圆槽和连接杆固定孔的轴线在同一直线上。

进一步的，所述竖臂的左侧设置有竖向条形手掌握持通孔，驱动臂的右侧端面设置有手掌握持部，两者构成手枪型握持机构。

进一步的，所述横臂的上端面后部设置有弧形凸起和横臂上端面构成的握持部，所述定位臂的下端面设置有定位臂凹陷处，两者构成剪刀型握持机构。

进一步的，所述驱动臂的上部设置有手指握持通孔，所述竖臂的左侧上部设置有手指握持凹陷处，两者构成手指型握持机构。

进一步的，所述手柄设置有上述手枪型握持机构和剪刀型握持机构，或者上述手枪型握持机构、剪刀型握持机构和手指型握持机构，或者上述手枪型握持机构和手指型握持机构，或者上述剪刀型握持机构和手指型握持机构。

进一步的，所述设置在支臂中上部的连接杆固定孔内设置有弹簧片，所述连接杆固定孔的外侧设置有电凝电极插头，所述弹簧片与所述电凝电极插头电连接。

进一步的，所述连接杆固定孔的上部设置有控制弹簧片的控制装置；所述控制装置包括操作把手、回转轴和凸轮片，所述操作把手和凸轮片套装在回转轴上，所述凸轮片的型面与弹簧片接触。

进一步的，所述定位臂的上后部设置有向下倾斜的斜面，并在斜面上设置有定位槽；在所述支臂的下端面设置有定位齿，所述定位槽与定位齿相匹配。

进一步的，所述连接竖臂与驱动臂的圆弧形过渡段的内侧面设置有凹槽，所述凹槽内设置有与凹槽相匹配的金属复位弹片。

进一步的，所述手柄竖臂与所述转轮左端面之间设置有压簧。

进一步的，所述手柄为超弹性材料结构，或者镍钛合金结构，或者塑料或尼龙材料结构，或者塑料或尼龙与纤维制备的复合材料结构，或者陶瓷结构，或者上述一种或多种的组合结构。

进一步的，所述手柄为分体组合结构，采用粘接、焊接、镶接、螺栓连接和铆钉连接中的一种或多种方式将手柄的各部件组合成整体。

本发明一种医用手术器械手柄的有益技术效果为通过设置推管通孔、推管连接孔、半圆槽和连接杆固定孔的轴线在同一直线上来保证手术正常进行；通过竖臂的左侧与驱动臂的右侧端面两者进行握持，也可以通过横臂的上端面与在定位臂的下端面两者进行握持，也可以通过驱动臂的上部和竖臂的左侧上部两者进行握持，如此可以让手术器械使用多样化，减轻手部疲劳，进而解决了手柄易导致手部劳损、使用方式单一、影响手术精度的问题。

附图说明

附图1为本发明一种医用手术器械手柄组装有手术器械后的示意图。

附图2为本发明一种医用手术器械手柄的主视示意图。

附图3为本发明一种医用手术器械手柄的c处放大示意图。

附图4为本发明一种医用手术器械手柄b-b剖视示意图。

附图5为本发明一种医用手术器械手柄的d处放大示意图。

附图6为本发明一种医用手术器械手柄拉杆锁紧装置另一实施例的示意图。

图中：（1）横臂、（101）横臂凹陷处、（102）横臂弧形凸起、（2）竖臂、（201）竖臂手掌握持通孔、（202）推管通孔、（3）金属复位弹簧片、（4）驱动臂、（401）驱动臂握持通孔、（402）半圆槽、（404）手掌握持部、（5）定位臂、（501）定位臂凹陷处、（502）定位臂斜面、（503）定位槽、（504）金属片ⅰ、（6）支臂、（602）弹簧片、（603）连接杆固定孔、（605）支臂定位齿、（607）金属片ⅱ、（610）凸轮片、（611）回转轴、（612）操作把手、（613）端盖、（614）定位轴承、（621）压力弹簧、（622）凸轮滑块、（623）操纵杆、（624）安装盖、（7）推管、（8）转轮、（801）推管连接孔、（9）连接杆、（10）电凝电极插头、（11）压簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明一种医用手术手柄作进一步的说明。

附图1本发明一种医用手术手柄组装有医用手术后的示意图，附图2为本发明一种医用手术手柄的主视示意图，附图3为本发明一种医用手术手柄的a向示意图，附图4为本发明一种医用手术手柄b-b剖视示意图，附图5为本发明一种医用手术手柄的d处放大示意图，附图6为本发明一种医用手术手柄连接杆锁紧装置示意图。由图可知，本发明一种医用手术器械手柄，该手柄为整体成型结构，或者分段成形后连接为整体结构，本实施例采用整体成型结构，包括横臂（1）、竖臂（2）和转轮（8）；所述竖臂（2）沿横臂（1）左侧端头竖直向下延伸设置；所述横臂（1）右侧后部向下竖直延伸设置有支臂（6），所述支臂（6）中上部设置有连接杆固定孔（603）；所述竖臂（2）上部横向设置有推管通孔（202），竖臂（2）的下端部向右经过圆弧过渡向上延伸至横臂下端设置有驱动臂（4），即竖臂（2）与驱动臂（4）并列设置；所述驱动臂（4）上部横向设置有安装转轮的半圆槽（402），所述驱动臂上部向右下方延伸设置有定位臂（5）；所述支臂的下端面（6）与定位臂（5）的上端面接触；所述转轮（8）卡装在驱动臂上部的半圆槽（402）内，转轮（8）的前端面设置有与推管连接的推管连接孔（801）；所述推管通孔（202）、推管连接孔（801）、半圆槽（402）和连接杆固定孔（603）的轴线在同一直线上。

本发明在实际使用中，通过设置推管通孔（202）、推管连接孔（801）、半圆槽（402）和连接杆固定孔（603）的轴线在同一直线上来保证手术正常进行；通过竖臂（2）的左侧与驱动臂（4）的右侧端面两者进行握持，也可以通过横臂（1）的上端面与在定位臂（5）的下端面两者进行握持，也可以通过驱动臂（3）的上部和竖臂（2）的左侧上部两者进行握持，如此可以让手术器械使用多样化，减轻手部疲劳，进而解决了手柄易导致手部劳损、使用方式单一、影响手术精度的问题。

进一步的，所述竖臂（2）的左侧设置有手掌握持通孔（201），驱动臂（4的右侧端面设置有手掌握持部（404），两者构成手枪型握持机构，方便手柄的握持，对手术精度提供保障。

进一步的，所述横臂（1）的上端面后部设置有弧形凸起（102）和横臂上端面构成的握持部，所述定位臂（5）的下端面设置有定位臂凹陷处（501），两者构成剪刀型握持机构，也能方便手柄的握持，对手术精度提供保障。

进一步的，所述驱动臂（4）的上部设置有手指握持通孔（401），所述竖臂（2）的左侧上部设置有手指握持凹陷处，两者构成手指型握持机构，也能方便手柄的握持，对手术精度提供保障。

进一步的，为了适应不同的手术需求和手术环境，手柄可以设置上述手枪型握持机构和剪刀型握持机构，或者设置上述手枪型握持机构、剪刀型握持机构和手指型握持机构，或者设置上述手枪型握持机构和手指型握持机构，或者设置上述剪刀型握持机构和手指型握持机构；在本实施例中，手柄设置有手枪型握持机构、剪刀型握持机构和手指型握持机构。

进一步的，为了方便手术器械中连接杆（9）的拆装，所述支臂中上部设置的连接杆固定孔（603）内设置有弹簧片（602），并在连接杆固定孔的上部设置有控制弹簧片的控制装置，通过操纵控制装置，能够控制固定或松开连接杆（9），在本实施例中，如图3和图4所示，所述控制装置包括由操作把手（612）、回转轴（611）和凸轮片（610），在本实施例中，所述操作把手（612）和凸轮片（610）通过过盈配合压装在回转轴（611）上，回转轴（611）通过轴承（614）定位支臂（6）上，在所述凸轮片（610）型面与弹簧片（602）接触，当转动操作把手（612）时，回转轴（611）和凸轮片（610）随着转动，当转到凸轮片（610）的升程顶部型面与弹簧片（602）接触时，弹簧片（602）与回转轴（611）的相对距离变大，压紧连接杆（9），当转到凸轮片（610）基圆型面与弹簧片（602）接触时，由于弹性力的作用，弹簧片（602）与回转轴（611）的相对距离变小，松开连接杆。

在另一实施例中，所述控制装置包括压力弹簧（621）、凸轮滑块（622）、操纵杆（623）和安装盖（624），如图6所示，当需要取下或安装连接杆（9）时，按下操纵杆（623），压力弹簧（621）受到压缩，凸轮滑块（622）向左移动，此时弹簧片（602）由于弹性力向外扩张，能够很顺利的取下或安装连接杆（9），当连接杆（9）安装完成后，松开操纵杆（623），压力弹簧（621）恢复自由状态，推动凸轮滑块（622）向右移动并导致弹簧片（602）收缩，进而压紧连接杆（9）。

进一步的，为了在手术中实现电凝止血或电剪功能，所述连接杆固定孔（603）的外侧设置有电凝电极插头（10），所述弹簧片（602）与所述电凝电极插头（10）电连接，两者可以是通过螺纹连接的螺栓或螺孔，或者是旋转卡扣连接的卡销或卡槽，在本实施例中，选择为螺纹连接；在电极安装完成后，给电凝电极插头（10）通电，从而传递到弹簧片（602），由弹簧片（602）传递到连接杆（9），进而传递到前端功能件，让功能件与组织接触的地方带电，实现手术中的电凝止血或电剪功能。

进一步的，为了在手术操作中让连接杆保持同一位置，支臂的下部底端与定位臂的上后部表面相接触，在所述定位臂（5）上后部设置有向下倾斜的斜面（502），并在斜面上设置有定位槽（503）；在所述支臂的下部底端设置有定位齿（605），所述定位槽（503）与定位齿（605）相匹配。为了提高手柄的寿命，防止因定位臂上定位槽（503）与支臂的定位齿（605）磨损过多导致手柄器械失效，在所述定位槽（503）内镶嵌有金属片ⅰ（504），同时在所述定位齿内镶嵌有与定位槽内相匹配的金属片ⅱ（607）。

进一步的，为了方便手术完成后连接杆（9）回复到原位，所述连接竖臂（2）与驱动臂（4）的圆弧形过渡段的内侧面设置有凹槽，所述凹槽内设置有与凹槽相匹配的金属复位弹片（3）。

进一步的，为了方便手术完成后驱动臂（4）和连接杆（9）回复到原位，所述手柄竖臂（2）与所述转轮（8）左端面之间设置有压簧（11），在手术操作中，握持手柄，驱动臂和连接杆往前移动，压簧（11）受到压缩，当完成手术后，松开手柄，压簧（11）扩展到正常状态，带动驱动臂（4）和连接杆（9）回复到原位。

进一步的，为了增加手柄在手术操作后的恢复力，同时也降低手柄的制作成本，所述手柄为超弹性材料结构，或者镍钛合金结构，或者塑料或尼龙材料结构，或者塑料或尼龙与纤维制备的复合材料结构，或者陶瓷结构，或者上述一种或多种的组合结构，在本实施例中，采用具有高弹性的塑料制成。

进一步的，为了便于手柄的加工，所述手柄为分体组合结构，采用粘接、焊接、镶接、螺栓连接和铆钉连接中的一种或多种方式将手柄的各部件组合成整体，在另一实施例中，手柄的横臂、竖臂、驱动臂和定位臂为分体结构，四者通过镶接组合成手柄。

应理解实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作任何各种改动和修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限制。