血管介入手术导丝导管操作装置的制作方法

本发明属于血管介入手术辅助设备的技术领域，尤其涉及一种血管介入手术导丝导管操作装置。

背景技术：

微创手术是一种主要透过内窥镜及各种显像技术而使外科医生在无需对患者造成巨大伤口的情况下施行手术。

在微创血管介入手术(Minimally Invasive Surgery，MIS)中(主要针对心脑血管疾病)，医生在CT等影像设备的指导下，手工把导丝、导管、气囊等器械介入人体的血管，沿着血管到达病变位置，然后对病变部位进行手术治疗。这种手术治疗方式具有出血少、创伤小、并发症少、安全可靠和术后回复快等优点，现已成为心脑血管疾病治疗的重要手术治疗方式。

但是，由于人体内血管分支多、分布复杂，且不同人的血管系统也稍有差异，因此血管介入手术操作复杂、难度高，再加上在现有技术中，医生只能手工把导丝、导管、气囊等器械从人体的血管介入，医生需要十分小心、缓慢地推进或旋转导丝和导管，这样便降低了手术的效率、加长了手术的时间，医护人员需要更长时间地接触具有放射性的影像医疗设备，影响了医护人员的身体健康。虽然，目前医护人员会穿着铅服以降低辐射，但是，铅服十分厚重，给医护人员的手术操作带来了不便。另外，长时间手工操作导丝和导管，使得医护人员更容易觉得疲劳，手部颤动，影响手术效果，给患者带来一定的风险。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种工作效率高、准确度高的血管介入手术导丝导管操作装置。

本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作装置是这样实现的，一种血管介入手术导丝导管操作装置，包括：

底座，用于固定其它组件。

旋转组件，用于驱动所述导丝或所述导管旋转，其包括直线导轨、旋转轮、用于连接直线导轨和旋转轮的连接板、用于驱动直线导轨工作的旋转电机、联轴器以及电机支架。所述直线导轨设于底座上，所述电机支架设于底座并垂直于所述直线导轨轴线，所述旋转电机固设于所述电机支架上，所述连接板有两个，对称固定于直线导轨移动套上，所述旋转轮架设于两个连接板之间，所述联轴器连接旋转电机轴和直线导轨轴。

进一步地，还包括推进组件，其包括用于推进所述导丝或所述导管的推进轮、支撑板、支撑杆、推进轮轴、键以及用于驱动推进轮转动的推进电机。所述推进轮轴设有键槽，所述推进轮通过所述键槽固设于推进轮轴轴端，所述推进轮轴与推进电机轴同轴心，所述支撑板设有通孔且套设于所述支撑杆上，所述支撑杆有两根，固设于推进电机上且与电机轴平行。

再进一步地，还包括加压组件，其包括支撑台、导柱、压缩弹簧、压板、直线轴承、加高螺母以及垫片。所述支承台有两个，对称故设于底座边缘，所述支承台上设有螺纹孔，所述导柱一端固设于螺纹孔处，所述压缩弹簧套设于所述导柱上，所述压板设有沉头孔，其压设于所述压缩弹簧上，所述直线轴承放置于沉头孔内，所述导柱穿过直线轴承与其配合，所述导柱两端设有外螺纹，所述加高螺母拧入导柱，其压紧所述垫片，所述垫片压紧所述压板。

更进一步地，还包括输入输出导向组件，其包括台柱、输入输出导向管、固定盖以及沉头螺栓。所述台柱有两个，其一端设有螺纹孔，对称固设于底座上，所述台柱另一端设有凹槽，所述固定盖中间设有凹槽，所述输入输出导向管夹置于所述台柱凹槽和所述固定盖凹槽内。

具体地，所述旋转组件还包括轴承、旋转轮轴以及胶皮套。所述旋转轮设有用于容置所述轴承的轴承孔，所述轴承套设于所述旋转轮轴上且置于所述轴承孔内，所述连接板设有轴孔，所述旋转轮轴一端穿设于所述连接板，所述胶皮套紧套在旋转轴表面。

更具体地，所述推进组件还包括轴承，所述支撑板设有用于容置所述轴承的轴承孔，所述轴承套设于所述推进轮轴上且置于所述轴承孔内，所述推进电机固设于所述压板上；所述推进轮周向表面设有用于容纳所述导丝或所述导管的光滑凹槽，所述导丝或所述导管嵌置于所述推进轮凹槽内且被所述旋转轴夹紧。

特别地，所述推进轮和所述旋转轮轴向平行且两者传动配合，所述推进轮在上，所述旋转轮在下。

进一步地，所述输入导向管及所述输出导向管在一条直线上且位于所述推进轮和所述旋转轮的公切线上，所述导丝或所述导管夹置于所述推进轮和所述旋转轮之间。

更进一步地，所述加压组件中的所述压板连接整个所述推进组件且朝竖直向下推压所述旋转轮。

本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作装置具有以下技术效果：

(1)本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作装置能够实现所述导丝或所述导管的前进及后退功能，此时，推进轮视为主动轮，旋转轮视为从动轮。推进电机为推进轮提供源动力，推进轮和旋转轮配合转动，驱动夹置于两轮之间的导丝或导管前进或后退。

(2)本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作装置能够实现所述导丝或所述导管的旋转功能，此时，旋转轮可视为主动轮，推进轮可视为从动轮。旋转电机为直线导轨提供源动力，驱动旋转轮沿轴线方向移动，利用胶皮套与导丝或导管之间产生的摩檫力使导丝或导管在光滑的推进轮凹槽内旋转。

(3)本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作装置中的加压组件可以使导丝或导管被推进轮和旋转轮夹紧，保证导丝或导管可以连续地进行前进运动而不发生断续的现象。另外，通过输入输出导向管以及推进轮凹槽的定位作用，保证导丝或导管可以准确在导向管轴向旋转而不发生错位现象。

由上述技术效果(1)(2)可知，本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作装置仅依靠一对轮子就可实现导丝或导管的推进和旋转功能，而且推进和旋转可以同时进行，说明本发明结构紧凑、效率很高。

由上述技术效果(3)本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作装置可以驱动导丝或导管进行连续、平稳的前进和旋转运动。

本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作装置还具有以下技术效果：

本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作装置，可以平稳、连续、准确地推进和旋转导丝和导管，有效提高手术的效率，减轻医护人员的工作强度，减少手术所需的时间，增加了每年接受治疗的病人人数，缩短医护人员接触辐射设备的时间，保护了病人和医护人员的身体健康。

附图说明

图1为本发明实施例中血管介入手术导丝导管操作装置的示意图；

图2为本发明实施例中旋转组件及输入输出导向组件示意图；

图3为本发明实施例中推进组件示意图及部分爆炸视图；

图4为本发明实施例中加压组件示意图(包含推进组件)及部分爆炸视图；

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参见图1，本发明实例提供了一种血管介入手术导丝导管操作装置，包括底座(1)、旋转组件及输入输出导向组件(2)、推进组件(3)和加压组件(4)。

参见图2，提供了本发明实例中的旋转组件以及输入输出导向组件，包括：

用于驱动所述导丝或导管(31)旋转和用于保证所述导丝或导管(31)轴向准确运动。其包括直线导轨(5)、联轴器(33)、用于驱动直线导轨的旋转电机(14)、电机支架(34)、用于连接旋转轮(8)和直线导轨(5)的连接板(32)、旋转轮轴(9)、轴承(10)、旋转轮(8)、台柱(29)、固定盖(30)、输入输出导向管(28)以及沉头螺栓(18)。所述直线导轨(5)设于所述底座(1)上，所述电机支架(34)固设于所述底座(1)，所述旋转电机(14)固设于所述电机支架(34)上，所述联轴器(33)连接旋转电机轴和直线导轨轴，所述旋转轮(8)设有用于容置轴承的轴承孔，所述轴承(10)套设于所述旋转轮轴(9)上且置于所述轴承孔内，所述胶皮套紧套在旋转轴表面，所述旋转轮轴(9)一端穿设于所述连接板(32)；所述台柱(29)固设于所述底座(1)上，其一端设有凹槽，所述固定盖(30)中间设有凹槽，所述输入输出导向管(28)夹置于所述台柱凹槽和所述固定盖凹槽内且位于所述推进轮(12)和所述旋转轮(8)的公切线上。

旋转电机(14)为直线导轨(5)提供动力，使直线导轨(5)水平方向运动，由于连接板(32)的作用，使旋转轮(8)沿其轴线方向来回移动，而推进轮(12)沿其轴线方向没有运动，由于摩擦力的作用使导丝或导管(31)在推进轮凹槽内旋转，由于输入输出导向管(28)以及推进轮凹槽的定位作用，保证导丝或导管(31)可以准确地在推进轮(12)和旋转轮(8)之间运动而不发生偏移。

参见图3，提供了本发明实例中的推进组件，包括：

用于推进所述导丝或导管(31)的推进轮(12)、支撑板(24)、支撑杆(25)、推进轮轴(11)、轴承(10)、挡环(13)、联轴器(10)、压板(16)以及用于驱动所述推进轮(12)转动的推进电机(14)。所述推进轮(12)通过键连接设于推进轮轴(11)上，所述推进轮轴(11)与推进电机轴同轴心，所述挡环(13)套设于推进轮轴(11)上使推进轮(12)轴向固定，所述联轴器(10)连接所述推进轮轴(11)和推进电机轴，所述支撑板(24)设有通孔且套设于所述支撑杆(25)上，所述支撑杆(25)有两根，固设于推进电机(14)上且与电机轴平行，所述推进电机(14)固设于所述压板(16)上。

加压组件5为推进轮(12)提供推力，使其挤压导丝或导管(31)及旋转轮(8)，推进电机(14)通电带动推进轮(12)转动，由于摩擦力的作用，导丝或导管(31)随之前进运动，旋转轮(8)也随之转动，实现推进导丝或导管(31)的效果。由于输入输出导向管(28)的定位作用，导丝或导管(31)可以准确地在推进轮(12)及旋转轮(8)之间运动。

本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作装置通过推进轮(12)和旋转轮(8)的配合运动，驱动夹置于它们之间的导丝或导管(31)做前进运动和旋转运动；通过加压组件(参见图4)为推进轮(12)提供挤压旋转轮(8)的压力，使得推进轮(12)和旋转轮(8)可以夹紧导丝或导管(31)，保证导丝或导管(31)可以连续地运动而不发生断续的现象。另外，通过输入输出导向管(28)及推进轮光滑凹槽的定位作用，保证导丝或导管(31)可以准确地在推进轮(12)和旋转轮(8)之间运动而不发生错位现象。可见，本发明所提供的血管介入手术导丝导管操作装置可以驱动导丝或导管(31)进行连续、平稳的前进运动和旋转运动，且仅依靠一对轮子来实现推进和旋转功能，导丝或导管(31)可以同时前进和旋转，很大程度上简化了机械结构，提高了工作效率以及可靠性。

参见图4，提供了本发明实例中包含推进组件的加压组件，包括：

支撑台(17)、导柱(20)、压缩弹簧(21)、压板(16)、直线轴承(19)、加高螺母(23)以及垫片(22)。所述支承台(17)有两个，对称故设于底座(1)边缘，所述支承台(17)上设有螺纹孔，所述导柱(20)一端固设于螺纹孔处，所述压缩弹簧(21)套设于所述导柱(20)上，所述压板(16)设有沉头孔，其压设于所述压缩弹簧(21)上，所述直线轴承(19)放置于沉头孔内，所述导柱(20)穿过直线轴承(19)与其配合，所述导柱(20)两端设有外螺纹，所述加高螺母(23)拧入导柱(20)，其压紧所述垫片(22)，所述垫片(22)压紧所述压板(16)。

特别地，所述直线轴承(19)与压板(16)沉头孔间隙配合，且直线轴承(19)高度与沉头孔孔深一致，使垫片(22)能够同时接触直线轴承(19)表面和压板(16)表面，使螺旋传动更平稳可靠。

加压组件5为推进轮(12)提供竖直向下的推力，压紧导丝或导管(31)。旋动加高螺母(23)，挤压垫片(22)，进而压紧直线轴承(19)和压板(16)，由于压板(16)和推进组件4固连，故将力传递到推进轮(12)，达到调节推进轮(12)、旋转轮(8)和导丝或导管(31)之间压紧力大小的效果。

具体地，压缩弹簧(21)的弹簧力与加高螺母(23)的拧紧力和推进组件3的重力平衡。

更具体地，四根导柱(20)对称布置穿设于四个直线轴承(19)内，直线轴承(19)与压板(16)沉头孔间隙配合，使压板(16)能够保持水平压紧压缩弹簧，避免了任何方向的倾覆力，使推进轮和旋转轮之间的传动平稳可靠。

本发明根据实际血管介入手术的需要，提供的这一种实施方式可以很大程度的模拟医生手部操作导丝或导管的动作，推进组件3和旋转组件2相互配合，可以在同一处实现推进和旋转，且推进运动和旋转运动互不影响，提高了手术可靠度，满足手术要求。

本发明实施例的体积尺寸仅为230mm×80mm×128mm，结构简单、体积小，可以平稳、连续、准确地推进和旋转导丝或导管(31)，有效提高手术的效率，减轻医护人员的工作强度，减少手术所需的时间，增加了每年接受治疗的病人人数，缩短医护人员接触辐射设备的时间，保护了病人和医护人员的身体健康。

本发明实施例可拆卸性强，更满足了医疗用品需要经常更换的要求。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。