用于CBCT头颅支撑装置的旋转装置及具有其的CBCT装置的制作方法

本发明涉及口腔诊断设备技术领域，尤其是涉及一种用于cbct头颅支撑装置的旋转装置及具有其的cbct装置。

背景技术：

cbct(conebeamct)即锥形束ct，其原理是x线发生器以较低的射线量围绕投照体做环形dr，然后将围绕投照体多次数字投照后，交集中所获得的数据在计算机重建后获得3维图像。cbct的应用对口腔牙颌面的各种硬组织疾病的诊断带来飞跃性发展，全国各大口腔专科医院、综合医院甚至诊所都已逐渐开始使用cbct。按患者拍摄姿态来划分，cbct可分为立式、卧式和坐式，无论哪种姿态都需要头颅的固定装置。头颅固定装置需要设置成可旋转，当头颅固定装置敞开位置时，患者进入就位，再旋转到固定位置后，患者头颅进行定位拍摄。相关技术中，因cbct拍摄原理，患者头颅需要准确定位以及在拍摄过程保持固定位置，而且若患者不小心推动装置或外力影响，头颅固定装置转动有可能与旋转的拍摄u型臂相碰，造成极大的安全隐患，而相关技术中，旋转装置往往没有锁止机构，或者锁止机构比较复杂，解锁时也需要人为另外触碰按键进行解锁，而且缺少因意外可随时停止拍摄的安全保护机制。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于cbct头颅支撑装置的旋转装置，所述用于cbct头颅支撑装置的旋转装置具有结构简单，定位可靠的优点。

本发明还提出一种cbct装置，所述cbct装置包括上述用于cbct头颅支撑装置的旋转装置。

根据本发明实施例的用于cbct头颅支撑装置的旋转装置，包括：支撑杆；旋转支撑件，所述旋转支撑件套设在所述支撑杆的一端且相对所述支撑杆静止，所述旋转支撑件包括第一段和第二段，所述第一段位于所述第二段的上方，且所述第一段的横截面积小于所述第二段的上端的横截面积；旋转环，所述旋转环套设在所述第一段上且相对所述第一段可转动；顶盖，所述顶盖设在所述旋转环的上部且通过螺纹紧固件与所述第一段连接；自锁装置，所述自锁装置设在所述顶盖与所述旋转环之间，当所述旋转环转动到使用位置时，所述自锁装置锁紧所述旋转环。

根据本发明实施例的用于cbct头颅支撑装置的旋转装置，通过在旋转环与顶盖之间设置自锁装置，当旋转环转动到使用位置时，自锁装置所及旋转环防止旋转环向回转动，可以将旋转环固定在使用位置，避免用户不小心推动头颅支撑装置或外力影响，头颅支撑装置转动与旋转的拍摄u型臂相碰，提高了用户与机器的安全性。

根据本发明的一些实施例，所述顶盖的下端面上设有限位件，所述旋转环的上端面上设有限位槽，当所述旋转环相对所述第一段转动时，所述限位件在所述限位槽内移动。

根据本发明的一些实施例，所述旋转环的上表面设有定位槽，所述定位槽呈外凸的弧形，所述定位槽的底壁上设有定位凸台，所述定位凸台沿所述定位槽的长度方向延伸，在所述旋转环由非使用位置转动到所述使用位置的方向上，所述定位凸台的后端具有开口向内的凹槽，所述顶盖的下表面具有安装孔，所述自锁装置包括：板簧；固定销，所述固定销设在所述板簧的一端且其轴线与所述板簧的延伸方向垂直，所述固定销适于安装在安装孔内；自锁销，所述自锁销设在所述板簧的另一端且其轴线与所述板簧的延伸方向垂直，所述自锁销设在定位槽内且适于沿所述定位凸台的外周壁移动，当所述旋转环由所述非使用位置转动到所述使用位置时，所述自锁销沿所述定位凸台的朝向内部的周壁由前端移动至后端；当所述旋转环转动至使用位置时，所述自锁销位于所述凹槽内；当所述旋转环继续向前旋转时，所述自锁销移动至所述凹槽外并移动至所述定位凸台的外侧，此时向后旋转所述旋转环，所述自锁销沿所述定位凸台的朝向外部的周壁由后端移动至前端。

在本发明的一些实施例中，在所述旋转环由所述非使用位置转动到所述使用位置的方向上，所述定位凸台的横截面积逐渐减小。

在本发明的一些实施例中，所述定位凸台的上端面低于所述旋转环的上端面。

在本发明的一些实施例中，所述安装孔的横截面的外轮廓线为优弧，所述固定销的配合段的横截面的外轮廓线与所述安装孔的横截面的外轮廓线相同。

根据本发明的一些实施例，所述旋转环的下表面设有定位孔，所述旋转装置还包括：至少一个柱塞，所述柱塞从下向上穿过所述第二段，且所述柱塞的上端面高于所述第二段上端面，当所述旋转环转动到使用位置时，所述柱塞与所述定位孔配合。

在本发明的一些实施例中，所述柱塞的上端具有导向斜面。

根据本发明的一些实施例，还包括滑环，所述滑环设在所述旋转支撑件和所述旋转环之间，所述滑环相对所述旋转支撑件静止。

在本发明的一些实施例中，所述旋转环的内周壁设有沿其周向方向延伸的第一凸缘，所述滑环的下端面与所述第一凸缘的上端面配合，所述顶盖的下端面上设有与所述滑环的上端面配合的第二凸缘。

在本发明的一些实施例中，还包括支撑臂，所述支撑臂的一端与所述旋转环连接。

在本发明的一些实施例中，所述旋转环上设有沿其径向方向贯穿的通孔，所述支撑臂具有沿其长度方向延伸的通槽，所述通孔与所述通槽连通。

在本发明的一些实施例中，所述第一段的与所述通孔相对的位置处设有沿其周向方向延伸的第一缺口，所述滑环的与所述通孔相对的位置处设有沿其周向方向延伸的第二缺口，所述顶盖的与所述通孔相对的位置处设有沿其周向方向延伸的第三缺口。

根据本发明的一些实施例，还包括上盖和下盖，所述下盖具有下安装腔，所述旋转支撑件设在下安装腔内且与所述下盖螺纹连接，所述上盖具有上安装腔，所述上盖适于与所述下盖扣合。

根据本发明实施例的cbct装置，包括：机体；所述的用于cbct头颅支撑装置的旋转装置，所述支撑杆的另一端设在所述机体上，所述旋转环的上表面上设有挡片，所述旋转装置还包括光电开关，所述光电开关设在所述顶盖上，当所述旋转环转动到所述使用位置时，所述挡片遮挡所述光电开关，所述光电开关接通；摄像装置，所述摄像装置与所述光电开关连接；和头颅支撑装置，所述头颅支撑装置设在所述旋转环上。

根据本发明实施例的cbct装置，不但可以实现旋转环的准确定位，从而实现头颅支撑装置的准确定位，进而便于拍摄，而且拍摄装置只有在旋转环位于使用位置时才开始工作，保证了拍摄的可靠性、稳定性，并且为患者和机器的安全感保护提供保障。

在本发明的一些实施例中，还包括急停开关，所述急停开关设在所述旋转装置上，所述急停开关与所述摄像装置连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的cbct装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的cbct装置的结构示意图，其中示出了头颅支撑装置的两个位置状态；

图3是旋转装置在图2中的a位置的结构示意图；

图4是旋转装置在图2中的b位置的结构示意图；

图5是根据本发明实施例的用于cbct头颅支撑装置的旋转装置的爆炸图；

图6是根据本发明实施例的用于cbct头颅支撑装置的旋转装置的剖面图；

图7是图6中c处的放大图；

图8是根据本发明实施例的用于cbct头颅支撑装置的旋转装置的结构示意图，其中隐藏了上盖和下盖；

图9是根据本发明实施例的用于cbct头颅支撑装置的旋转装置的旋转支撑件的立体图；

图10是根据本发明实施例的用于cbct头颅支撑装置的旋转装置的旋转支撑件的仰视图；

图11是根据本发明实施例的用于cbct头颅支撑装置的旋转装置的滑环的立体图；

图12是根据本发明实施例的用于cbct头颅支撑装置的旋转装置的顶盖的立体图；

图13是根据本发明实施例的用于cbct头颅支撑装置的旋转装置的旋转环的俯视图；

图14是根据本发明实施例的用于cbct头颅支撑装置的旋转装置的旋转环的仰视图；

图15是根据本发明实施例的用于cbct头颅支撑装置的旋转装置的柱塞的立体图；

图16是根据本发明实施例的用于cbct头颅支撑装置的旋转装置的自锁装置的立体图；

图17是根据本发明实施例的用于cbct头颅支撑装置的旋转装置的自锁装置的立体图；

图18是根据本发明实施例的用于cbct头颅支撑装置的旋转装置的俯视图，其中隐藏了顶盖，旋转环位于初始位置；

图19是图18中d处的放大图；

图20是根据本发明实施例的用于cbct头颅支撑装置的旋转装置的俯视图，其中隐藏了顶盖，旋转环朝向使用位置旋转一定角度；

图21是图20中e处的放大图；

图22是根据本发明实施例的用于cbct头颅支撑装置的旋转装置的俯视图，其中隐藏了顶盖，旋转环位于使用位置；

图23是图22中f处的放大图；

图24是根据本发明实施例的用于cbct头颅支撑装置的旋转装置的俯视图，其中隐藏了顶盖，旋转环从使用位置向前旋转一定角度；

图25是图24中g处的放大图；

图26是根据本发明实施例的用于cbct头颅支撑装置的旋转装置的俯视图，其中隐藏了顶盖，旋转环从使用位置向初始位置旋转一定角度；

图27是图26中h处的放大图；

图28是根据本发明实施例的下盖的结构示意图。

附图标记：

cbct装置1000，

旋转装置100，

支撑杆1，

旋转支撑件2，第一段21，第一缺口211，第二段22，螺纹孔221，

柱塞3，导向斜面31，

旋转环4，第一凸缘41，通孔42，定位孔43，限位槽44，定位槽45，定位凸台46，凹槽461，挡片47，挡片孔471，

滑环5，第二缺口51，

支撑臂6，通槽61，

顶盖7，限位螺钉71，第三缺口72，安装孔73，第二凸缘74，光电开关75，

自锁装置8，板簧81，固定销82，自锁销83，

上盖91，上安装腔911，急停开关912，

下盖92，下安装腔921，

机体200，摄像装置300，头颅支撑装置400。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图28描述根据本发明实施例的用于cbct头颅支撑装置400的旋转装置100。cbct就是conebeamct的简称，即锥形束ct。顾名思义是锥形束投照计算机重组断层影像设备，其原理是x线发生器以较低的射线量(通常球管电流在10毫安左右)围绕投照体做环形dr(数字式投照)。然后将围绕投照体多次(180次-360次，依产品不同而异)数字投照后“交集”中所获得的数据在计算机中“重组，reconstruction”后进而获得三维图像。

如图5-图7所示，根据本发明实施例的用于cbct头颅支撑装置400的旋转装置100，包括支撑杆1、旋转支撑件2、旋转环4、顶盖7和自锁装置8。

具体地，旋转支撑件2套设在支撑杆1的一端(如图7所示的上端)且相对支撑杆1静止，旋转支撑件2包括第一段21和第二段22，第一段21位于第二段22的上方(如图7所示的上方)，且第一段21的横截面积小于第二段22的上端的横截面积。头颅支撑装置400可以设在旋转环4上，旋转环4套设在第一段21上且相对第一段21可转动。顶盖7设在旋转环4的上部且顶盖7通过螺纹紧固件(例如螺钉)与第一段21连接。自锁装置8设在顶盖7与旋转环4之间，当旋转环4转动到使用位置(如图2所示的b位置)时，自锁装置8锁紧旋转环4。由此，可以将旋转环4固定在使用位置，避免用户不小心推动头颅支撑装置400或外力影响，头颅支撑装置400转动与旋转的拍摄u型臂相碰，提高了用户与机器的安全性。

其中，支撑杆1可以为空心管，旋转支撑件2可以与支撑杆1通过螺纹紧固件例如螺钉等进行固结以实现旋转支撑件2相对支撑杆1静止。

根据本发明实施例的用于cbct头颅支撑装置400的旋转装置100，通过在旋转环4与顶盖7之间设置自锁装置8，当旋转环4转动到使用位置时，自锁装置所及旋转环4防止旋转环4向回转动，可以将旋转环4固定在使用位置，避免用户不小心推动头颅支撑装置400或外力影响，头颅支撑装置400转动与旋转的拍摄u型臂相碰，提高了用户与机器的安全性。

在本发明的一些实施例中，如图5、图7、图12和图13所示，顶盖7的下端面上设有限位件，旋转环4的上端面上设有限位槽44，当旋转环4相对第一段21转动时，限位件在限位槽44内移动。一方面，限位件和限位槽44配合可以起到导向的作用，另一方面，限位槽44可以限定旋转环4的整个旋转角度。

如图5、图12和图13所示，顶盖7通过四个沿其周向方向均匀分布的螺钉与旋转支撑件2的第一段21连接，限位件为限位螺钉71，顶盖7上设有螺纹孔221，限位螺钉71安装在螺纹孔221内，且位于顶盖7的下端面(如图12所示的下端面)上，旋转环4的上端面上设有沿其周向方向延伸的限位槽44，限位槽44呈外凸的弧形，限位螺钉71的头部在限位槽44中，旋转环4的旋转角度限制在a内。

此外，如图12和图13所示，旋转环4的上表面设有定位槽45，定位槽45呈外凸的弧形，定位槽45的底壁上设有定位凸台46，定位凸台46沿定位槽45的长度方向延伸，在旋转环4由非使用位置转动到使用位置的方向上，定位凸台46的后端(如图13所示的后端)具有开口向内的凹槽461，顶盖7的下表面具有安装孔73。

如图16和图17所示，旋转装置100还包括自锁装置8，自锁装置8包括板簧81、固定销82和自锁销83，固定销82设在板簧81的一端且其轴线与板簧81的延伸方向垂直，固定销82适于安装在安装孔73内，自锁销83设在板簧81的另一端且其轴线与板簧81的延伸方向垂直，自锁销83设在定位槽45内且适于沿定位凸台46的外周壁移动。如图18-图27所示，当旋转环4由非使用位置转动到使用位置时，自锁销83沿定位凸台46的朝向内部的周壁由前端(如图19所示的前端)移动至后端(如图19所示的后端)；当旋转环4转动至使用位置时，自锁销83位于凹槽461内以实现旋转环4的自锁；当旋转环4继续向前(如图19所示的前方)旋转时，自锁销83移动至凹槽461外并移动至定位凸台46的外侧以实现旋转环4的解锁，此时向后(如图19所示的后方)旋转旋转环4，自锁销83沿定位凸台46的朝向外部的周壁由后端(如图19所示的后端)移动至前端(如图19所示的前端)此时，旋转环4可以由使用位置转动到非使用位置。

其中，板簧81材料可以为弹性好的金属材料，例如，板簧81材料可以为弹簧钢。

进一步地，如图13、图18-图27所示，在旋转环4由非使用位置转动到使用位置的方向上，定位凸台46的横截面积逐渐减小。也就是说，在前端(如图19所示的前端)到后端(如图19所示的后端)的方向上，定位凸台46的横截面积逐渐增大。如图18-图21所示，当旋转环4在非使用位置且旋转环4在旋转方向上未转动(如图19所示的位置)时，自锁销83的下部在异形凸台的内侧，固定销82与顶盖7连接，板簧81处于自由状态，在旋转环4转动的过程中，定位凸台46内侧壁在向旋转中心弯曲，在其约束下，板簧81向内侧弯曲；如图22和图23所示，当转到使用位置时，柱塞3卡在定位孔43中定位，板簧81失去定位凸台46的内侧壁约束后，在弹力的回复下，自锁销83卡在了定位凸台46的凹槽461处，此时，板簧81并没有完全恢复，依然压紧在凹槽461壁上以实现旋转环4的自锁；如图24和图25所示，需要解锁时，只需要继续向前(如图25所示的前方)旋转旋转环4，板簧81往内侧变形，越过定位凸台46后端(如图25所示的后端)，在回复力作用下，板簧81恢复自由长度；如图26和图27所示，再向后(如图27所示的后端)旋转旋转环4，自锁销83此时与定位凸台46的朝向外侧的周壁接触，此时，板簧81的回复力是向内侧的，当回到初始位置时，板簧81再次回复到自由长度的状态。

另外，定位凸台46的上端面低于旋转环4的上端面。由此，定位凸台46的上端面与旋转环4的上端面之间的空间便于容纳板簧81，从而便于板簧81的弯曲。

此外，如图12、图16和图17所示，安装孔73的横截面的外轮廓线为优弧，固定销82的配合段的横截面的外轮廓线与安装孔73的横截面的外轮廓线相同。由此，当固定销82安装到安装孔73内时，可以防止固定销82相对其轴线转动，可以提高自锁装置8工作的可靠性，从而提高旋转环4自锁的可靠性和解锁的可靠性。需要说明的是，所对圆心角大于180°的圆弧叫做优弧。

在本发明的一些实施例中，旋转环4的下表面设有定位孔43，旋转装置100还包括至少一个柱塞，柱塞3从下向上穿过第二段22，且柱塞3的上端面高于第二段22上端面，当旋转环4转动到使用位置(如图2所示的b位置)时，柱塞3与定位孔43配合。由此，在旋转环4转动的过程中，当旋转环4转动到使用位置时，可以实现旋转环4的准确定位，从而便于用户头颅的准确定位，进而便于拍摄。

如图5、图9、图10所示，柱塞3有四个，相应地，旋转支撑件2上有四个螺纹孔221，且四个螺纹孔221沿旋转支撑件2的周向方向均匀分布，即四个螺纹孔221在旋转支撑件2上同心均布，四个柱塞3从旋转支撑件2的底下拧入。如图14所示，旋转环4的下表面上设有定位孔43，定位孔43与柱塞3配合。其中，定位孔43可以为锥形孔。

当旋转环4的转动角度为90°时，可以需要两个定位孔43，当旋转环4在非使用位置且旋转环4在旋转方向上未转动(如图3所示的位置)时，其中相对的两个柱塞3分别与两个定位孔43配合，当旋转环4转动到使用位置(如图4所示的位置)时，另外两个相对的柱塞3分别与定位孔43配合。当然，定位孔43还可以为四个，无论旋转环4位于图3所在的位置还是图4所示的位置，四个柱塞3均分别与四个定位孔43配合。当然，定位孔43还可以为一个或三个，这里不再详述。

当旋转环4的旋转角度不是90°时，可以需要四个定位孔43，当旋转环4在非使用位置且旋转环4在旋转方向上未转动(如图3所示的位置)时，其中相对的两个柱塞3分别与其中相对的两个定位孔43配合，当旋转环4转动到使用位置(如图4所示的位置)时，另外两个相对的柱塞3分别与另外两个相对的定位孔43配合。当然，定位孔43还可以为两个、六个或八个，这里不再详述。

另外，通过调节柱塞3旋进定位孔43的深度，即可调节其对旋转环4的阻尼强度。

进一步地，如图15所示，柱塞3的上端具有导向斜面31。由此，在旋转环4转动的过程中，便于柱塞3进入定位孔43内或从定位孔43内移出。例如，在图15所示的示例中，柱塞3的上端形成为球状，球状面均可以形成为导向斜面31。

在本发明的一些实施例中，如图5-图7所示，旋转装置100还包括滑环5，滑环5设在旋转支撑件2和旋转环4之间，滑环5相对旋转支撑件2静止。滑环5的内周壁与旋转支撑件2第一段21的外周壁配合且紧密贴合，滑环5的外周壁与旋转环4的内周壁配合，旋转环4与滑环5形成滑动轴承副，由此便于旋转环4的转动。

进一步地，如图7和图13所示，旋转环4的内周壁设有沿其周向方向延伸的第一凸缘41，滑环5的下端面与第一凸缘41的上端面配合，如图7所示，顶盖7的下端面上设有与滑环5的上端面配合的第二凸缘74。由此，可以实现滑环5的轴向定位。

进一步地，第一凸缘41沿旋转环4的周向方向延伸，第一凸缘41可以为间隔开的多段，第一凸缘41还可以为连续的一整段，且形成为环形。第二凸缘74沿顶盖7的周向方向延伸，第二凸缘74可以为间隔开的多段，第二凸缘74还可以为连续的一整段，且形成为环形。

另外，如图3-图7所示，旋转装置100还包括支撑臂6，支撑臂6的一端与旋转环4连接。头颅支撑装置400可以设在支撑臂6的另一端，当支撑臂6随旋转环4转动时，可以实现头颅支撑装置400的转动，当旋转环4准确定位时，可以实现头颅支撑装置400的准确定位。其中，支撑臂6可以与旋转环4焊接，当然，支撑臂6还可以与旋转环4螺纹连接。

进一步地，如图5所示，旋转环4上设有沿其径向方向贯穿的通孔42，支撑臂6具有沿其长度方向延伸的通槽61，通孔42与通槽61连通。由此，可以方便线缆穿线，线缆可以设在通槽61内。其中，通孔42为矩形孔，支撑臂6的横截面为矩形，通槽61的横截面的形状为矩形。当然，通孔42和通槽61的横截面还可以为其他形状，例如，圆形、椭圆形或其它多边形。

更进一步地，如图7、图9、图11所示，第一段21的与通孔42相对的位置处设有沿其周向方向延伸的第一缺口211，滑环5的与通孔42相对的位置处设有沿其周向方向延伸的第二缺口51，顶盖7的与通孔42相对的位置处设有沿其周向方向延伸的第三缺口72。由此，当旋转环4旋转到不同相位上时，线缆均可以从支撑臂6的通槽61中穿出来引到支撑杆1的中空管中。

进一步地，第一缺口211、第二缺口51和第三缺口72对应的圆心角相同，且第一缺口211、第二缺口51和第三缺口72的边界线的延伸方向相同。

在本发明的一些实施例中，如图5和图7所示，旋转装置100还包括上盖91和下盖92，下盖92具有下安装腔921，旋转支撑件2设在下安装腔921内且与下盖92螺纹连接，上盖91具有上安装腔911，上盖91适于与下盖92扣合。上盖91和下盖92可以起到保护内部零部件的作用，同时还可以防止内部的零部件沾染灰尘。

下面参考图1-图28描述根据本发明实施例的cbct装置1000。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的cbct装置1000，包括机体200、用于cbct头颅支撑装置400的旋转装置100、摄像装置300和头颅支撑装置400。

具体地，如图1、图2、图7、图8和图22和图23所示，支撑杆1的另一端(如图1所示的下端)设在机体200上，旋转环4的上表面上设有挡片47，旋转装置100还包括光电开关75，光电开关75设在顶盖7上，当旋转环4转动到使用位置时，挡片47遮挡光电开关75，光电开关75接通，摄像装置300与光电开关75连接，当光电开关75接通时，摄像装置300可以拍摄。头颅支撑装置400设在旋转环4上，当旋转环4转动到使用位置时，头颅支撑装置400转到正确使用位置。

根据本发明实施例的cbct装置1000，不但可以实现旋转环4的准确定位，从而实现头颅支撑装置400的准确定位，进而便于拍摄，而且拍摄装置只有在旋转环4位于使用位置时才开始工作，保证了拍摄的可靠性、稳定性，并且为患者和机器的安全感保护提供保障。

在本发明的一些实施例中，如图5和图7所示，cbct装置1000还包括急停开关912，急停开关912设在旋转装置100上，急停开关912与摄像装置300连接。由此，当其他因素导致旋转装置100上的光电开关75接通时，可以通过急停开关912主动终止拍摄，防止碰到顶上主回转拍摄机构，造成患者受伤或机器损伤。

下面参考图1-图28描述根据本发明实施例的cbct装置1000的一个具体实施例，值得理解的是，下述描述只是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1-图28所示，根据本发明实施例的cbct装置1000，包括机体200、用于cbct头颅支撑装置400的旋转装置100、摄像装置300和头颅支撑装置400。

其中，如图5和图7所示，用于cbct头颅支撑装置400的旋转装置100包括支撑杆1、旋转支撑件2、柱塞3、旋转环4、支撑臂6、滑环5、顶盖7、自锁装置8、上盖91和下盖92。

具体地，如图6和图7所示，旋转支撑件2套设在支撑杆1的一端(如图7所示的上端)且相对支撑杆1静止，支撑杆1的另一端(如图7所示的下端)设在机体200上，旋转支撑件2包括第一段21和第二段22，第一段21位于第二段22的上方，且第一段21的横截面积小于第二段22的上端的横截面积。柱塞3从下向上穿过第二段22，且柱塞3的上端面高于第二段22上端面，其中柱塞3为四个，相应地，如图9所示，旋转支撑件2上有四个螺纹孔221，且四个螺纹孔221沿旋转支撑件2的周向方向均匀分布。旋转环4套设在第一段21上且相对第一段21可转动，如图14所示，旋转环4的下表面设有四个定位孔43。当旋转环4转动到使用位置时，柱塞3与定位孔43配合。当旋转环4在非使用位置且旋转环4在旋转方向上未转动(如图3所示的位置)时，其中相对的两个柱塞3分别与其中相对的两个定位孔43配合，当旋转环4转动到使用位置(如图4所示的位置)时，另外两个相对的柱塞3分别与另外两个相对的定位孔43配合。

支撑臂6的一端与旋转环4焊接，头颅支撑装置400设在支撑臂6的另一端，当旋转环4转到使用位置时，头颅支撑装置400转动到使用位置(如图2中的b位置)，柱塞3与定位孔43的配合实现旋转环4的准确定位，从而实现头颅支撑装置400的准确定位。另外，通过调节柱塞3旋进定位孔43的深度，即可调节其对旋转环4的阻尼强度。

其中，支撑杆1可以为空心管，旋转支撑件2可以与支撑杆1通过螺钉进行固结以实现旋转支撑件2相对支撑杆1静止。

进一步地，如图15所示，柱塞3的上端形成为球状，球状面均可以形成为导向斜面31，便于柱塞3的上端移入和移出定位孔43。其中，定位孔43可以为锥形孔，以便于柱塞3移入和移出定位孔43。

如图5-图7所示，滑环5设在旋转支撑件2和旋转环4之间，滑环5相对旋转支撑件2静止。滑环5的内周壁与旋转支撑件2第一段21的外周壁配合且紧密贴合，滑环5的外周壁与旋转环4的内周壁配合，旋转环4与滑环5形成滑动轴承副，由此便于旋转环4的转动。进一步地，如图7和图13所示，旋转环4的内周壁设有沿其周向方向延伸的第一凸缘41，滑环5的下端面与第一凸缘41的上端面配合。

如图5、图7、图12和图13所示，顶盖7设在旋转环4的上部且顶盖7通过四个沿其周向方向均匀分布的螺钉与旋转支撑件2的第一段21连接，顶盖7的下端面上设有与滑环5的上端面配合的且沿顶盖7的周向方向延伸的第二凸缘74。第一凸缘41和第二凸缘74可以实现滑环5的轴向限位。

另外，如图5所示，旋转环4上设有沿其径向方向贯穿的通孔42，支撑臂6具有沿其长度方向延伸的通槽61，通孔42与通槽61连通。如图7、图9、图11所示，第一段21的与通孔42相对的位置处设有沿其周向方向延伸的第一缺口211，滑环5的与通孔42相对的位置处设有沿其周向方向延伸的第二缺口51，如图12所示，顶盖7的与通孔42相对的位置处设有沿其周向方向延伸的第三缺口72，当旋转环4旋转到不同相位上时，线缆均可以从支撑臂6的通槽61中穿出来引到支撑杆1的中空管中。其中，通孔42为矩形孔，支撑臂6的横截面为矩形，通槽61的横截面的形状为矩形。

如图5、图7、图12和图13所示，顶盖7上设有螺纹孔221，限位螺钉71安装在螺纹孔221内，且位于顶盖7的下端面上，旋转环4的上端面上设有沿其周向方向延伸的限位槽44，限位槽44呈外凸的弧形，限位螺钉71的头部在限位槽44中，旋转环4的旋转角度限制在a内。

如图12和图13所示，旋转环4的上表面设有定位槽45，定位槽45呈外凸的弧形，定位槽45的底壁上设有定位凸台46，定位凸台46沿定位槽45的长度方向延伸，在旋转环4由非使用位置转动到使用位置的方向上，定位凸台46的后端(如图13所示的后端)具有开口向内的凹槽461，顶盖7的下表面具有安装孔73。

如图16和图17所示，旋转装置100还包括自锁装置8，自锁装置8包括板簧81、固定销82和自锁销83，固定销82设在板簧81的一端且其轴线与板簧81的延伸方向垂直，固定销82适于安装在安装孔73内，自锁销83设在板簧81的另一端且其轴线与板簧81的延伸方向垂直，自锁销83设在定位槽45内且适于沿定位凸台46的外周壁移动。其中，板簧81材料可以为弹性好的金属材料，例如，板簧81材料可以为弹簧钢。

进一步地，如图13、图18-图27所示，在旋转环4由非使用位置转动到使用位置的方向上，定位凸台46的横截面积逐渐减小。如图18-图21所示，当旋转环4在非使用位置且旋转环4在旋转方向上未转动(如图19所示的位置)时，自锁销83的下部在异形凸台的内侧，固定销82与顶盖7连接，板簧81处于自由状态，患者就位后，拉动支撑臂6，在旋转环4转动的过程中，定位凸台46内侧壁在向旋转中心弯曲，在其约束下，板簧81向内侧弯曲；如图22和图23所示，当转到使用位置时，柱塞3卡在定位孔43中定位，板簧81失去定位凸台46的内侧壁约束后，在弹力的回复下，自锁销83卡在了定位凸台46的凹槽461处，此时，板簧81并没有完全恢复，依然压紧在凹槽461壁上以实现旋转环4的自锁，从而实现头颅支撑装置400的自锁；如图24和图25所示，当拍摄完成，需要解锁时，只需要继续拉一下支撑臂6，旋转环4向前旋转，板簧81往内侧变形，越过定位凸台46后端(如图25所示的后端)，在回复力作用下，板簧81恢复自由长度；如图26和图27所示，再向后(如图27所示的后端)旋转旋转环4，自锁销83此时与定位凸台46的朝向外侧的周壁接触，此时，板簧81的回复力是向内侧的，当回到初始位置时，板簧81再次回复到自由长度的状态。

综合上述整个操作过程，患者进入座位，将支撑臂6从非使用位置(a位置)转到使用位置(b位置)，头部固定拍摄，拍摄完后，将支撑臂6继续转动一角度后推开，患者从座位出来。

另外，定位凸台46的上端面低于旋转环4的上端面。由此，定位凸台46的上端面与旋转环4的上端面之间的空间便于容纳板簧81，从而便于板簧81的弯曲。

如图12、图16和图17所示，安装孔73的横截面的外轮廓线为优弧，固定销82的配合段的横截面的外轮廓线与安装孔73的横截面的外轮廓线相同。由此，当固定销82安装到安装孔73内时，可以防止固定销82相对其轴线转动，可以提高自锁装置8工作的可靠性，从而提高旋转环4自锁的可靠性和解锁的可靠性。

如图5和图7所示，下盖92具有下安装腔921，旋转支撑件2设在下安装腔921内且与下盖92通过螺纹紧固件连接，上盖91具有上安装腔911，上盖91适于与下盖92扣合。

另外，如图7、图13、图23所示，旋转环4的上表面上设有挡片47，挡片47通过挡片孔471安装在旋转环4上，顶盖7上设有光电开关75，当旋转环4转动到使用位置时，即当头颅支撑装置400转动到准确位置时，挡片47遮挡光电开关75，光电开关75接通，光电开关75与摄像装置300通讯连接，当光电开关75接通时，光电开关75发出信号可以拍摄，摄像装置300开始拍摄。当旋转装置100不在拍摄位置(使用位置)时，挡片47也没有遮挡光电开关75，此时，主回转机构停止转动，终止拍摄。旋转装置100上还设有急停开关912，急停开关912与摄像装置300通讯连接。因此，光电开关75的作用可以确保拍摄时，旋转装置100的正确的位置，避免无效拍摄，同时，防止其他因素导致旋转装置100打开，碰到顶上主回转拍摄机构，造成患者受伤或机器损伤。另外，患者也可以通过急停开关912主动终止拍摄。

根据本发明的cbct装置1000，柱塞3定位简单可靠且阻尼可调，机械限位简单牢固，同时具有光电开关75和急停开关912保证意外情况可被动或主动终止拍摄，为人和机器提供安全保护，更重要的是其自锁装置8和定位凸台46组成的自锁机构，简单可靠，保证患者进入拍摄位置时，旋转装置100自锁，不会因头部向前的力或患者意外操作将旋转台推开，并且解锁方式简单，仅需将支撑臂6回拉再推开即可，省去其他按键等多余的操作，便捷方便。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。