X射线成像设备及其控制方法与流程

本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种x射线成像设备及其控制方法。

背景技术：

移动x射线成像设备是计算机数字图像处理技术与x射线放射技术相结合而形成的一种先进的医疗设备。因其辐射剂量小、影像质量高、疾病的检出率和诊断的准确性较高而被广泛的应用。移动x射线成像设备由于其具有便携、移动性能好、占地面积小等优点广泛应用于各医疗机构。

实际应用中，医生在对受检者进行拍摄时，需要通过连接在所述移动x射线成像设备上的曝光手闸来控制曝光的开始和结束，拍摄过程中产生的x射线可能会使医生接受到不必要的辐射，对其产生伤害。

因此，如何能够避免医生在拍摄过程中受到不必要的辐射，提高移动x射线成像设备的安全性，成为目前亟待解决的问题之一。

技术实现要素：

本发明要解决的问题是避免操作者在拍摄过程中受到不必要的辐射，提高操作者的工作效率。

为解决上述问题，本发明技术方案提供一种x射线成像设备的控制方法，所述x射线成像设备包括：x射线球管、x射线探测器、用于监控受检者的图像采集装置及提供多个操作标识和显示受检者图像的无线触摸控制面板，所述x射线成像设备包括n种状态、所述无线触摸控制面板提供与n种状态对应的n种操作标识，所述x射线成像设备的控制方法包括：检测第m操作标识被触摸的时间；当第m操作标识被触摸的时间达到预设阈值时，控制x射线成像设备进入与第m操作标识对应的第m种状态，其中n为大于1的自然数，m为小于等于n的自然。

可选的，所述x射线成像设备包括第一状态-准备曝光状态和第二状态-曝光状态，所述控制面板提供对应准备曝光状态的第一标识-准备曝光标识和对应曝光状态的第二标识-曝光标识。

可选的，当所述准备曝光标识的被触摸时间达到预设阈值时所述x射线成像设备进入准备曝光状态。

可选的，当所述x射线成像设备进入准备曝光状态后，通过曝光标识被触摸时间长短确定曝光状态下的曝光时间。

可选的，当所述曝光标识的被触摸时间达到预设阈值时所述x射线成像设备进入曝光状态。

可选的，当所述x射线成像设备进入曝光状态以后，通过超过预设阈值后的曝光标识被触摸时间长短确定曝光状态下的曝光时间。

可选的，所述x射线成像设备的控制方法，还包括当进入准备曝光状态后，若预设时间内曝光标识没有被触摸则退出准备曝光状态。

可选的，所述x射线成像设备还包括第三状态-待曝光状态，所述无线触摸控制面板提供对应待曝光状态的第三操作标识-取消准备曝光标识。

可选的，所述x射线成像设备结束曝光状态以后进入准备曝光状态或待曝光状态。

为解决上述问题，本发明技术方案还提供一种x射线成像设备，包括：x射线球管、x射线探测器、用于监控受检者的图像采集装置、提供多个操作标识和显示受检者图像的无线触摸控制面板以及用于控制x射线成像设备状态的控制单元；其中，所述无线触摸控制面板包括:用于显示受检者图像和操作标识的触摸显示单元；用于定位触摸位置的定位单元；用于监控触摸时间的监控单元；根据触摸位置和触摸时间识别操作命令的识别单元；和将所述操作命令发送给所述x射线成像设备控制单元的发送单元。

与现有技术相比，本发明技术方案具有以下优点：

x射线成像设备包括x射线球管、x射线探测器、监控受检者的图像采集装置以及提供多个操作标识和显示受检者图像的无线触摸控制面板，无线触摸控制面板提供与x射线成像设备的n种状态对应的n种操作标识，在检测到第m操作标识被触摸的时间达到预设阈值时，控制x射线成像设备进入与第m操作标识对应的第m种状态，可以避免操作者在控制所述x射线成像设备进入不同状态时的误操作，提高所述x射线成像设备的安全度。

进一步地，通过图像采集装置实时的监控受检者以采集受检者的当前状态，操作者可以通过无线触摸控制面板来观察受检者的摆位状态，并通过触摸无线触摸控制面板上的准备曝光标识和曝光标识来实现对受检者的拍摄，避免了操作者受到不必要的辐射，提高了操作者的用户体验度。另外，只有在准备曝光标识被触摸时间达到预设阈值时，所述x射线成像设备进入准备曝光状态，防止了误曝光现象的发生，避免了受检者受到不必要的辐射，也在一定程度上提高了x射线成像设备的安全度。

进一步地，在准备曝光标识被触摸时间达到预设阈值时，所述x射线成像设备进入准备曝光状态，当x射线成像设备进入准备曝光状态后，通过曝光标识被触摸时间长短来确定曝光状态下的曝光时间，也即松开曝光标识时停止曝光，当操作者误操作时，可降低受检者接收x射线的剂量，避免对其造成更大的伤害。

进一步地，只有检测到曝光标识被触摸时间达到预设阈值时，控制x射线成像设备进入曝光状态，在曝光阶段避免了误曝光现象的发生，进而也避免了受检者受到不必要的辐射，提高了x射线成像设备的安全度。

附图说明

图1是本发明实施例的移动x射线成像设备的示意图；

图2是本发明实施例的触摸显示区域的示意图；

图3是本发明实施例的曝光实现过程的示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。

以下描述中，以移动x射线成像设备为例进行说明，但本发明技术方案不仅限于移动x射线成像设备，其也适用于悬吊式、立柱式等x射线成像设备。

现有技术中，操作者采用移动x射线成像设备对受检者进行检查时，曝光过程中产生的x射线可能会辐射操作者，为了避免操作者在检查过程中受到不必要的辐射，本发明技术方案提供一种x射线成像设备的控制方法，参见图1，图1是本发明实施例的移动x射线成像设备的示意图，如图1所示，所述移动x射线成像设备1包括：立柱101、伸缩臂102、球管限束器组件103、车体104。所述立柱101固定于所述车体104，所述伸缩臂102的一边与所述立柱101固定，另一边与球管限束器组件103连接。所述立柱101可以带动所述伸缩臂102在与所述立柱101轴线垂直的平面上转动。所述球管限束器组件103包括：x射线球管(图中未示出)和限束器1030。通常所述球管限束器组件103上设有可供技师抓握的把手，技师可以通过把手移动x射线球管到预定位置。例如：技师可以握住把手向上或向下推动所述球管限束器组件103，此时所述球管限束器组件103和所述伸缩臂102会一同沿所述立柱101上下滑动。技师还可以左右移动所述球管限束器组件103，此时在带动所述伸缩臂102移动的同时所述立柱101会随之旋转。此外，技师还可以将所述球管限束器组件103在与所述伸缩臂102的轴线垂直的平面上旋转以进一步地调整x射线球管的位置。所述车体104包括把手1040、储物盒1041和显示器(图中未示出)，所述车体104内设有工作站，用于对x射线探测器采集到的图像进行后处理，并通过所述显示器显示，所述x射线探测器可以插在所述储物盒1041内，操作者通过把手1040推动所述移动x射线成像设备1沿地面移动。

本实施例中，所述移动x射线成像设备1包括图像采集装置，用以监控受检者，具体地，所述图像采集装置的视野覆盖所述移动x射线成像设备的光野，所述图像采集装置105可设置在所述限束器1030上，在其他实施例中，所述图像采集装置还可以通过柔性臂与所述伸缩臂连接，通过调整柔性臂的方向和角度以使得所述图像采集装置可以监控受检者，使其视野覆盖所述移动x射线成像设备的光野。本实施例中，所述图像采集装置105具体地可以为摄像头。

本实施例中所述移动x射线成像设备1包括可与其分离的用于控制所述移动x射线成像设备1对被拍摄对象进行x射线成像的无线触摸控制面板106，所述无线触摸控制面板106提供多个操作标识，并可以显示所述图像采集装置105采集到的受检者图像。所述移动x射线成像设备包括n种状态，所述无线触摸控制面板106提供与n种状态对应的n种操作标识。所述无线触摸控制面板106通过无线的方式与所述移动x射线成像设备1通信，所述无线触摸控制面板106可以可拆卸的安装于所述球管限束器组件103上(如图1中所示的位置)，也可以直接放置在储物盒1041内。在对受检者进行拍摄时，操作者可手持所述无线触摸控制面板106，以通过触摸操作标识来控制所述移动x射线成像设备1进入不同的状态。如：控制所述移动x射线成像设备1进入曝光状态。本实施例中，所述无线触摸控制面板106包括显示所述图像采集装置105采集到的受检者图像和显示操作标识的的触摸显示单元，具体地，多个操作标识及受检者图像通过所述触摸显示单元的触摸显示区域1060进行显示。

实际应用中，当操作者推着所述移动x射线成像设备1运动时，立柱101可能会遮挡操作者的视线，因此，本实施例中，所述移动x射线成像设备1还可以包括设置在立柱101上的摄像头107，所述摄像头107可以采集立柱101前方的图像，当操作者推着所述移动x射线成像设备1运动时，摄像头107可以实时的采集所述移动x射线成像设备1前进过程中前方的路况信息，并将采集到的图像信息发送至无线触摸控制面板106，通过其触摸显示单元显示，此时无线触摸控制面板106可以安装在球管限束器组件103上，便于操作者在推动所述移动x射线成像设备1前进的过程中，实时观察到前方的路况信息，防止碰撞现象的发生。

本实施例中，所述移动x射线成像设备1的控制方法包括：

s101：检测第m操作标识被触摸的时间；

s102：当第m操作标识被触摸的时间达到预设阈值时，控制移动x射线成像设备进入与第m操作标识对应的第m种状态，其中n为大于1的自然数，m为小于等于n的自然数。

对于移动x射线成像设备1而言，其具备多种状态，如：待机状态、部件预热状态、准备曝光状态、曝光状态、可移动状态、向前、向后、向左、向右移动状态等。对于不同的状态，所述无线触摸控制面板106均提供与各状态对应的操作标识，各操作标识具体地显示在所述无线触摸控制面板106的触摸显示区域1060上。图2是本发明实施例的触摸显示区域的示意图，图2中仅示意性的给出了对应准备曝光状态的第一操作标识11-准备曝光标识pe，对应曝光状态的第二操作标识12-曝光标识e，对应待曝光状态的第三操作标识13-取消准备曝光标识ce，以及对应可移动状态的第四操作标识14-移动标识m，对应向前移动状态的第五操作标识15-前进标识↑，对应向后移动状态的第六操作标识16-后退标识↓。另外，触摸显示单元上具有状态指示灯10、当所述无线触摸控制面板106与所述移动x射线成像设备1在可通信范围内并连接成功时，触摸显示单元上的状态指示灯10点亮，以告知操作者所述无线触摸控制面板106与所述移动x射线成像设备1可以进行无线通信，操作者可以通过所述无线触摸控制面板106对所述移动x射线成像设备1进行相应的控制。

执行s101，检测第m操作标识被触摸的时间，如检测第一操作标识11-准备曝光标识pe被触摸的时间，或者检测第二操作标识12-曝光标识e被触摸的时间、检测第四操作标识14-移动标识m被触摸的时间等。

执行s102：当检测第m操作标识被触摸的时间达到预设阈值时，控制移动x射线成像设备进入与第m操作标识对应的第m种状态。

例如：检测到第四操作标识14-移动标识m被触摸的时间达到预设阈值时，控制移动x射线成像设备进入可移动状态，具体地，可以控制移动x射线成像设备的刹车解锁，以使得其进入可移动状态。所述预设阈值可以根据实际需求而定，也可以根据操作者的操作习惯而定，如所述预设阈值可以为[1s，2s]之间的任意值。在检测到操作标识被触摸的时间达到预设阈值时，才控制所述移动x射线成像设备进入与该操作标识对应的状态，可以避免实际应用中由于误触操作标识而带来的隐患。需要说明的是，在通过检测操作标识被触摸达到预设阈值时，控制所述移动x射线成像设备进入相应的状态，并不完全适用于所有的操作标识，如：若操作标识为停止运动，则只要触摸该操作标识即锁定所述移动x射线成像设备的刹车，以使得所述移动x射线成像设备停止运动。

同样地，对于实现一次曝光过程所经历的两种状态：准备曝光状态和曝光状态而言，当准备曝光标识被触摸时间达到预设阈值时，则控制所述移动x射线成像设备进入准备曝光状态。如：根据待拍摄的部位，控制x射线探测器运动至指定位置，控制球管的管电压和管电流等，控制参与曝光的各部件准备就绪。在实际应用中，触摸显示单元灵敏度较高，操作者可能会不小心触摸到准备曝光标识，而采用在检测到准备曝光标识被触摸时间达到预设阈值时，才控制移动x射线成像设备进入准备曝光状态，可以避免由于操作者误触摸导致各部件进入准备曝光状态。进而也避免了操作者误触曝光标识，对位于所述移动x射线成像设备周围的人造成的不必要辐射。当所述移动x射线成像设备进入准备曝光状态后，若在预设时间内没有检测到曝光标识被触摸，则退出准备曝光状态进入待曝光状态。所述预设时间根据实际需求而定，如可以为1秒或者2秒等。

在另一方案中，在所述移动x射线成像设备进入准备曝光状态后，操作者若不想进行曝光准备，其还可以通过触摸与待曝光状态对应的第三操作标识13-取消准备曝光标识ce来使得所述移动x射线成像设备进入待曝光状态。参见图2，图2中无线触摸控制面板106的触摸显示区域1060还提供对应待曝光状态的第三操作标识13-取消准备曝光标识ce，操作者通过触摸该操作标识即可使得所述移动x射线成像设备进入待曝光状态。

当准备曝光标识被触摸时间达到预设阈值时，控制所述移动x射线成像设备进入准备曝光状态，本实施例中，在所述移动x射线成像设备处于准备曝光状态时，通过曝光标识被触摸时间的长短来确定曝光状态下的曝光时间，也就是说，操作者长触准备曝光标识，使得移动x射线成像设备进入准备曝光状态后，再触摸曝光标识，曝光开始，松开曝光标识，曝光终止。即通过操作者对曝光标识的触摸或松开来控制曝光的进行和终止。

在又一方案中，当移动x射线成像设备进入准备曝光状态后，也可以通过操作者短触曝光标识来执行曝光，此时曝光状态下的曝光时间不受操作者的控制，操作者短触曝光标识后，移动x射线成像设备根据预设的曝光时间执行曝光。

在又一方案中，还可以在检测到所述曝光标识的被触摸时间达到预设阈值时，控制所述移动x射线成像设备进入曝光状态。所述预设阈值可以根据实际需求而定，也可以根据操作者的操作习惯而定，如所述预设阈值可以为[1s，2s]之间的任意值。也即当操作者长触所述曝光标识的时间达到预设阈值时，移动x射线成像设备才进入曝光状态。此时，操作者可以松开所述曝光标识，移动x射线成像设备根据预设的曝光时间执行曝光。而对于曝光状态之前准备曝光状态而言，操作者可以通过长触准备曝光标识使得所述移动x射线成像设备进入准备曝光状态，也可以通过短触准备曝光标识使得所述移动x射线成像设备进入准备曝光状态，还可以通过短触两次准备曝光标识以使得所述移动x射线成像设备进入准备曝光状态。在检测到所述曝光标识被触摸时间达到预设阈值时，才控制所述移动x射线成像设备进入曝光状态，可以避免操作者误触所述曝光标识导致的误曝光。另外，即使操作者由于误触准备曝光标识使得所述移动x射线成像设备进入准备曝光状态，此时也可以通过在曝光阶段对所述曝光标识触摸时间的长短来控制是否要进行曝光，也即在曝光阶段避免误触发，进而避免了受检者受到不必要的辐射。

在又一方案中，还可以通过超过预设阈值后的曝光标识被触摸时间长短确定曝光状态下的曝光时间。也即操作者长触曝光标识超过预设阈值后移动x射线成像设备进入曝光状态，并开始曝光，当操作者松开所述曝光标识后，曝光终止。曝光过程中，曝光时间的长短由超过预设阈值后的曝光标识被触摸的时间来定。举例来说，若预设阈值为1秒，则当操作者触摸曝光标识1秒后开始执行曝光，当检测到曝光标识被触摸的时间为3秒时，曝光执行了2秒。通过操作者对曝光标识的触摸或松开来控制曝光的进行和终止，可使得操作者在发现其操作有误或者决定不进行曝光时，及时通过松开曝光标识来控制曝光的终止，避免受检者接收不必要的辐射，或者减少受检者由于操作者操作错误而接收的x射线剂量。

通过上述的控制方式将在准备曝光阶段或者曝光阶段可能出现的误触发和误操作进行了有效的规避。在移动x射线成像设备执行完曝光后，也即结束曝光状态以后，可以控制所述移动x射线成像设备进入准备曝光状态或待曝光状态，具体进入哪一种状态可以根据实际的需求而定，如：若在执行完本次曝光后，还有受检者需要进行检查，则可以控制所述移动x射线成像设备进入准备曝光状态，若在此之后没有受检者需要进行检查，则可以控制所述移动x射线成像设备进入待曝光状态。

本实施例中，所述触摸显示区域1060上还具有显示曝光准备状态的状态条110，在所述移动x射线成像设备控制各部件进行准备曝光的过程中，移动x射线成像设备的控制单元可以根据各部件的准备进度向所述无线触摸控制面板106的通信单元发送信号，所述无线触摸控制面板106的控制器根据接收到的信号的时序，控制状态条110进行显示，如控制状态条110一点一点的显示绿色，当曝光准备就绪后，状态条110全部呈绿色；或者控制状态条110根据曝光准备的进度由红色逐渐过渡到绿色，同样地，当曝光准备就绪后，状态条110全部呈绿色。

以下结合实现一次曝光的过程来对本实施例的曝光过程进行相应的说明，参见图3，图3是本发明实施例的曝光实现过程的示意图，结合图2和图3，在未执行曝光前，所述移动x射线成像设备处于第三状态-待曝光状态，当操作者触摸触摸显示区域1060的第一操作标识11-准备曝光标识(pe)时，判断准备曝光标识pe被触摸的时间是否达到预设阈值时，若没有达到预设阈值则所述移动x射线成像设备仍处于第三状态-待曝光状态，若达到预设阈值，则控制所述移动x射线成像设备进入第二状态-准备曝光状态，即控制参与曝光的各部件准备就绪，在各部件准备就绪后，可以通过触摸显示区域1060上的状态指示灯告知操作者曝光准备就绪，可执行曝光。接下来判断在预设时间内第二操作标识12-曝光标识是否被触摸，若未被触摸，则控制所述移动x射线成像设备退出准备曝光状态回到待曝光状态，若被触摸，则根据对第二操作标识12-曝光标识触摸时间长短确定曝光状态下的曝光时间，也即操作者触摸所述曝光标识时，进行曝光，松开所述曝光标识时，曝光终止。曝光结束后，所述移动x射线成像设备可根据当前的实际情况，进入准备曝光状态或者待曝光状态。

对应于上述的移动x射线成像设备的控制方法，本实施例还提供一种移动x射线成像设备，包括：x射线球管、x射线探测器、用于监控受检者的图像采集装置、提供多个操作标识和显示受检者图像的无线触摸控制面板以及用于控制移动x射线成像设备状态的控制单元；其中，所述无线触摸控制面板包括:用于显示受检者图像和操作标识的触摸显示单元；用于定位触摸位置的定位单元；用于监控触摸时间的监控单元；根据触摸位置和触摸时间识别操作命令的识别单元；和将所述操作命令发送给所述移动x射线成像设备控制单元的发送单元。

本实施例中移动x射线成像设备的具体实施可参考所述移动x射线成像设备的控制方法的实施，在此不再赘述。

需要说明的是，上述实施例中，以移动x射线成设备为例进行了说明，实际应用中对于悬吊式数字x射线成像设备、立柱式数字x射线成像设备也可以采用本实施例中提供的无线触摸控制面板对曝光过程进行控制，一方面可以方便操作者的操作，提高其工作效率，另一方面也可以避免误操作误曝光的发生，进而也避免了对受检者的伤害。此外，也可以降低x射线成像设备的成本。

综上所述，本发明实施例提供的x射线成像设备及其控制方法，至少具有如下有益效果：

x射线成像设备包括x射线球管、x射线探测器、监控受检者的图像采集装置以及提供多个操作标识和显示受检者图像的无线触摸控制面板，无线触摸控制面板提供与x射线成像设备的n种状态对应的n种操作标识，在检测到第m操作标识被触摸的时间达到预设阈值时，控制x射线成像设备进入与第m操作标识对应的第m种状态，可以避免操作者在控制所述x射线成像设备进入不同状态时的误操作，提高所述x射线成像设备的安全度。

进一步地，通过图像采集装置实时的监控受检者以采集受检者的当前状态，操作者可以通过无线触摸控制面板或显示装置来观察受检者的摆位状态，并通过触摸无线触摸控制面板上的准备曝光标识和曝光标识来实现对受检者的拍摄，避免了操作者受到不必要的辐射，提高了操作者的用户体验度。另外，只有在准备曝光标识被触摸时间达到预设阈值时，所述x射线成像设备进入准备曝光状态，防止了误曝光现象的发生，避免了受检者受到不必要的辐射，也在一定程度上提高了x射线成像设备的安全度。

进一步地，在准备曝光标识被触摸时间达到预设阈值时，所述x射线成像设备进入准备曝光状态，当x射线成像设备进入准备曝光状态后，通过曝光标识被触摸时间长短来确定曝光状态下的曝光时间，也即松开曝光标识时停止曝光，当操作者误操作时，可降低受检者接收x射线的剂量，避免对其造成更大的伤害。

进一步地，只有检测到曝光标识被触摸时间达到预设阈值时，控制x射线成像设备进入曝光状态，在曝光阶段避免了误曝光现象的发生，进而也避免了受检者受到不必要的辐射，提高了x射线成像设备的安全度。

本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。