1.一种踝关节扭伤助力及辅助康复支架，包括主框架，其特征在于：所述康复支架还包括腿托、脚垫和模拟步态摆动机构，所述主框架包括底支撑板、侧支撑板和背联结板，所述底支撑板上可转动地安装所述侧支撑板，两个所述侧支撑板的背部之间安装所述背联结板，两个所述侧支撑板之间安装所述腿托，两个所述底支撑板之间安装所述脚垫；
所述模拟步态摆动机构包括圆盘、第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述圆盘可转动地安装在所述侧支撑板的上部，所述圆盘的转轴通过离合器与驱动电机的输出轴连接，所述第一连杆的上部偏心安装在所述圆盘上，所述第一连杆的下端与所述第二连杆的一侧上部铰接，所述第二连杆的一侧下部与所述第三连杆的上部铰接，所述第二连杆的另一侧铰接在所述侧支撑板的中部，所述第三连杆的下部铰接在所述底支撑板上。
2.如权利要求1所述的踝关节扭伤助力及辅助康复支架，其特征在于：所述腿托的侧面设有导轨，所述侧支撑板上设有用于在所述导轨上滑动的滑条，所述背联结板上安装推杆电机，所述推杆电机的推杆与所述腿托联动。
3.如权利要求1或2所述的踝关节扭伤助力及辅助康复支架，其特征在于：所述圆盘为可调圆盘，所述圆盘的不同偏心位置均开有供所述第一连杆的上端安装的安装孔。
4.如权利要求1或2所述的踝关节扭伤助力及辅助康复支架，其特征在于：所述底支撑板的顶面中部开有半圆形槽，所述侧支撑板的下部设有圆形凸块，所述圆形凸块可转动地位于所述半圆形槽内。
5.如权利要求4所述的踝关节扭伤助力及辅助康复支架，其特征在于：第四连杆的上端铰接在所述圆形凸块的圆心位置，所述第四连杆的下端铰接在所述底支撑板上。