腰背部康复椅的制作方法

本发明涉及一种医用康复椅，特别涉及腰背部康复椅。

背景技术：

传统的的康复锻炼方法多是采用自由活动的方式进行，没有相关器材协助康复训练，给患者的腰背部肌力康复训练带来了诸多不足之处。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，提供一种腰背部康复椅，这种复椅结构合理，康复效果好。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

腰背部康复椅，包括机架，在机架上方安装有水平支架，在水平支架上安装有滑轨，滑块安装于滑轨上，滑块上固定有把手；第一转轴固定在水平支架上，第一转轴上固定有第一小齿轮，第一小齿轮与第一大齿轮啮合，第一大齿轮的转轴上固定有第二小齿轮，第二小齿轮与第二大齿轮啮合，第二大齿轮同轴安装有第三大齿轮，第三大齿轮的偏心位置与滑块之间安装有气动杆，第一转轴与电机的输出轴连接；

水平支架与机架之间铰接，水平支架与机架之间安装有电缸；

在机架上安装有坐椅；

在机架上坐椅后侧铰接有背板，背板与机架间铰接有电缸。

上述的腰背部康复椅，坐椅包括坐垫，坐垫与机架的坐椅板间通过滚珠轴承连接。

水平支架与机架铰接，能使水平支架进行翻折，方便人体进入康复椅内部，不因身高被水平支架所阻挡。

人体坐立后，人手握住把手，通过电机驱动滑块前后移动，从而使手臂被动移动，实现肩、背部肌肉的拉伸康复。

背板可以通过电缸驱动进行翻折，对腰部肌肉进行拉伸康复。

坐椅相对机架可以转动，人体坐上后，可以通过扭动腰部，对腰部肌肉进行康复。

本发明机构简洁，操作方便，康复效果好。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明齿轮啮合机构示意图。

图3为本发明齿轮啮合机构的后视结构示意图。

图4为本发明坐椅与机架的连接结构示意图。

图中标记为：1机架，11坐椅板，12水平支架，13滑块，14滑轨，15把手，16电缸，21气动杆，22第三大齿轮，23第一大齿轮，24第一小齿轮，25第一转轴，26第二小齿轮，27第二大齿轮；30坐垫，301滚珠轴承，31扶手，32背板，33电缸。

具体实施方式

实施例一

腰背部康复椅，包括机架1，在机架上方安装有水平支架12，在水平支架上安装有滑轨14，滑块13安装于滑轨上，滑块上固定有把手15；第一转轴25固定在水平支架上，第一转轴上固定有第一小齿轮24，第一小齿轮24与第一大齿轮23啮合，第一大齿轮的转轴上固定有第二小齿轮26，第二小齿轮与第二大齿轮27啮合，第二大齿轮同轴安装有第三大齿轮22，第三大齿轮的偏心位置与滑块之间安装有气动杆21，第一转轴与电机的输出轴连接；水平支架与机架之间铰接，水平支架与机架之间还安装有电缸16；在机架上安装有坐椅30；在机架上坐椅后侧铰接有背板32，背板与机架间铰接有电缸33。

本例以人体坐姿进行背部的拉伸，由于身高所限，将水平支架与机架进行铰接，允许水平支架通过电缸16驱动向上进行翻折，使人体进入机构内部坐立。

人手握住水平支架上滑块的把手，电机驱动第一转轴转动，给过齿轮啮合，由气动杆带动把手沿滑轨前后移动，使肩、背部肌肉被动拉伸，达到康复的目的。

人手放松置于体侧或置于扶手31上，通过电缸33驱动背板翻折，对腰部肌肉进行康复。

实施例二

本例所述的腰背部康复椅，与实施例一不同的是，本例中坐椅包括坐垫30，坐垫与机架的坐椅板11间通过滚珠轴承301连接。

人体坐上坐椅，可以通过扭动对腰部进行康复。

技术特征：

技术总结
腰背部康复椅，包括机架，在机架上方安装有水平支架，在水平支架上安装有滑轨，滑块安装于滑轨上，滑块上固定有把手，滑块由齿轮信心驱动；水平支架与机架之间铰接，水平支架与机架之间还安装有电缸；在机架上安装有坐椅；在机架上坐椅后侧铰接有背板，背板与机架间铰接有电缸。水平支架与机架铰接，能使水平支架进行翻折，方便人体进入康复椅内部。人体坐立后，人手握住把手，通过电机驱动滑块前后移动，从而使手臂被动移动，实现肩、背部肌肉的拉伸康复。背板可以通过电缸驱动进行翻折，对腰部肌肉进行拉伸康复。

技术研发人员：丁斌杰;闻鹏;叶威宏;邹镓扬;潘佳锋;蔡姚杰
受保护的技术使用者：浙江工业大学
技术研发日：2017.06.07
技术公布日：2017.10.27