具有自行走功能的电动截瘫康复用支具的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种适用于双下肢无行走功能患者用的结构简单、智能控制的具有自行走功能的电动截瘫康复用支具。

背景技术：

在日常生活中，有些患者双下肢无行走功能，需要借助一些辅助行走的工具，而现在常用的截瘫支具，均为支条式，无自动行走功能，是类似夹板一样的支具，只是支具带动患者整体移动，而不是让患者的下肢进行行走锻炼，这样的支具，患者需要别人的看护和帮助。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种结构简单、智能控制的具有自行走功能的电动截瘫康复用支具。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种具有自行走功能的电动截瘫康复用支具，包括智能行走部和辅助支撑部，智能行走部和辅助支撑部之前通过导线连接，所述的辅助支撑部包括框形支架，框形支架采用空心管道焊接而成，所述的框形支架上设置有充电电池，框形支架的两侧顶部设置有扶手，扶手上设置有控制开关，控制开关通过导线与充电电池连接，导线铺设在框形支架的空心管道内，所述的控制开关上设置有一组控制按钮；

所述的智能行走部包括可调节腰托，可调节腰托包括腰宽调节板和腰厚调节板，腰宽调节板和腰厚调节板均竖直设置，所述的腰宽调节板包括两块位于同一水平面且相对设置的半宽调节板，腰厚调节板包括两块且分别分布于半宽调节板的外侧端，腰厚调节板垂直于半宽调节板，腰厚调节板与半宽调节板固定连接，半宽调节板上设置有控制面板盒，控制面板盒和半宽调节板相接触的对应位置上均设置有一组第一调节螺孔并用螺钉固定，腰厚调节板上设置有一组第二调节螺孔，两块腰厚调节板上均设置有调节座，所述的调节座内设置有横向调节通道和纵向调节通道，横向调节通道和纵向调节通道均贯穿调节座，所述的腰厚调节板穿插在横向调节通道内，所述的纵向调节通道内设置有高度调节板，高度调节板上设置有竖直的长条形的调节槽，所述的调节座上设置有固定孔，所述的固定孔同时与第二调节螺孔以及调节槽对应，固定孔内设置有固定螺栓，所述的高度调节板上设置有腰部固定杆，所述的腰部固定杆为金属片状结构，腰部固定杆竖直设置，腰部固定杆上设置有绑带孔，绑带孔内设置有腰部固定用绑带；

所述的控制面板盒内设置有控制芯片以及与控制芯片电连接的接线柱；

所述的高度调节板的末端设置有大腿部支具，大腿部支具和高度调节板的连接处设置有髋关节伺服器，所述的髋关节伺服器包括髋关节伺服电机以及与髋关节伺服电机输出端连接的第一减速器，所述的髋关节伺服电机通过电线与控制面板盒内的控制芯片连接，第一减速器的输出端连接大腿部支具的顶端；

所述的大腿部支具的一侧设置有大腿部调节杆，大腿部调节杆的末端设置有膝关节伺服器，所述的膝关节伺服器包括膝关节伺服电机以及与膝关节伺服电机输出端连接的第二减速器，所述的膝关节伺服电机通过电线与控制面板盒内的控制芯片连接，第二减速器的输出端设置有小腿部支具，小腿部支具的一侧设置有小腿部调节杆，所述的小腿部调节杆的末端设置有足形脚底板；

所述的大腿部支具和小腿部支具上均通过螺栓设置有可拆卸的腿部固定绑带。

所述的大腿部支具上设置大腿部调节杆的侧面上与小腿部支具上设置小腿部调节杆的侧面上均设置有通长的凹槽，大腿部调节杆和小腿部调节杆分别安装在对应的凹槽内。

所述的框形支架的四角底部设置有轮子，轮子上设置有刹车，所述的刹车通过导线与控制面板盒内的控制芯片连接。

所述的大腿部支具的侧面上设置有一组大腿调节孔，大腿部调节杆上设置有对应的螺孔并用螺栓固定，小腿部支具的侧面上设置有一组小腿调节孔，小腿部调节杆上设置有对应的螺孔并用螺栓固定。

所述的小腿部调节杆和大腿部调节杆分别位于小腿部支具和大腿部支具的同一侧。

所述的足形脚底板与小腿部调节杆转动连接。

所述的扶手上设置有防滑套。

本发明的积极效果是：结构简单，智能化控制，通过设置控制芯片，实现髋关节和膝关节的有序运动，髋关节和膝关节分别带动大腿部支具和小腿部支具，双下肢无行走功能的患者，站在足形脚底板上，腿部被对应的绑带固定，随着大腿部支具和小腿部支具做行走运动，实现了截瘫患者的自行走功能，还能在行走运动中让双下肢得到运动，缓解肢体僵硬及肌肉萎缩，有利于患者的康复。

附图说明

图1是本发明的侧面结构示意图。

图2是本发明的智能行走部的正面结构示意图。

图3是本发明的辅助支撑部的结构示意图。

图4是本发明的大腿部支具和大腿部调节杆的连接结构示意图。

具体实施方式

如图1至4所示，一种具有自行走功能的电动截瘫康复用支具，包括智能行走部和辅助支撑部，智能行走部和辅助支撑部之前通过导线连接，辅助支撑部包括框形支架1，框形支架1采用空心管道焊接而成，框形支架1上安装有充电电池2，充电电池为智能行走部和辅助支撑部提供电源，框形支架1的两侧顶部固接有扶手，扶手上套有防滑套，扶手上安装有控制开关3，控制开关3通过导线与充电电池连接，导线铺设在框形支架的空心管道内，控制开关3上设有一组控制按钮，包括启动、关闭、站立、坐下等按钮，框形支架1的四角底部安装有轮子，轮子上设有刹车，刹车通过导线与控制面板盒内的控制芯片连接，刹车与智能行走部协同运作，智能行走部启动则刹车不开启使得辅助支撑部的轮子能转动，智能行走部停止则刹车开启使得辅助支撑部不能再移动；

智能行走部包括可调节腰托，可调节腰托用来适应不同腰围的患者，可调节腰托包括腰宽调节板4和腰厚调节板5，腰宽调节板4和腰厚调节板5均竖直设置，所述的腰宽调节板4包括两块位于同一水平面且相对设置的半宽调节板，腰厚调节板5包括两块且分别分布于半宽调节板的外侧端，腰厚调节板5垂直于半宽调节板，腰厚调节板5与半宽调节板固定连接，半宽调节板上活动连接有控制面板盒6，控制面板盒6内安装有控制芯片以及与控制芯片电连接的接线柱，接线柱用于连接导线使得控制芯片能对相关结构进行控制，控制面板盒6和半宽调节板相接触的对应位置上均留有一组第一调节螺孔7并用螺钉固定，腰厚调节板5上留有一组第二调节螺孔8，两块腰厚调节板5上均连接有调节座9，调节座9内留有横向调节通道901和纵向调节通道902，横向调节通道901和纵向调节通道902均贯穿调节座，腰厚调节板5穿插在横向调节通道901内，纵向调节通道902内穿插有高度调节板10，高度调节板10上留有竖直的长条形的调节槽11，调节座9上设有固定孔12，固定孔12同时与第二调节螺孔8以及调节槽11对应，固定孔12内拧有固定螺栓，所述的高度调节板10上焊接有腰部固定杆13，腰部固定杆13为金属片状结构，腰部固定杆13竖直设置，腰部固定杆13上设有绑带孔14，绑带孔14内设有腰部固定用绑带；

高度调节板10的末端连接有大腿部支具15，大腿部支具15和高度调节板10的连接处安装有髋关节伺服器，髋关节伺服器包括髋关节伺服电机以及与髋关节伺服电机输出端连接的第一减速器，髋关节伺服电机通过电线与控制面板盒内的控制芯片连接，第一减速器的输出端连接大腿部支具的顶端，具体的是，大腿部支具为空心杆，髋关节伺服电机安装在大腿部支具的内部，髋关节伺服电机的输出端位于上部，髋关节伺服电机的输出端连接第一减速器，高度调节板的末端有传动轮，第一减速器的输出端连接传动轮，控制芯片控制髋关节伺服电机运作进而带动大腿部支具运动；

大腿部支具15的一侧连接有大腿部调节杆16，大腿部调节杆16的末端安装有膝关节伺服器，膝关节伺服器包括膝关节伺服电机以及与膝关节伺服电机输出端连接的第二减速器，膝关节伺服电机通过电线与控制面板盒内的控制芯片连接，第二减速器的输出端连接有小腿部支具17，小腿部支具的运行原理与大腿部支具的运行原理相同，小腿部支具17的一侧连接有小腿部调节杆18，小腿部调节杆18的末端连接有足形脚底板19，足形脚底板19与小腿部调节杆转动连接，大腿部支具15和小腿部支具17上均通过螺栓连接有可拆卸的腿部固定绑带20，

进一步的，大腿部支具上连接大腿部调节杆的侧面上与小腿部支具上连接小腿部调节杆的侧面上均留有通长的凹槽21，大腿部调节杆和小腿部调节杆分别安装在对应的凹槽内，小腿部调节杆和大腿部调节杆分别位于小腿部支具和大腿部支具的同一侧，大腿部支具的凹槽内设有一组大腿调节孔，大腿部调节杆上设有对应的螺孔并用螺栓固定，小腿部支具的凹槽内设有一组小腿调节孔，小腿部调节杆上设有对应的螺孔并用螺栓固定，大腿部调节杆和小腿部调节杆分别用来调节大腿部支具和小腿部支具的高度以适应不同身高的患者。

具体工作原理是：双下肢无行走能力的患者站立到足形较低板上并系上相应的绑带使得患者稳固的站立在智能行走部上，控制芯片内存储有设计好的程序，该程序能控制智能行走部的髋关节伺服器和膝关节伺服器带动大腿部支具和小腿部支具像正常人的双下肢一样做行走运动，使得双下肢无行走能力的患者的双腿得到康复锻炼，有利于康复，还能通过控制开关上的相应按钮控制智能行走部实现站立和坐下的姿势，即电池提供电力给伺服电机从而带动相应的支具运转实现站立或坐下的姿势。