1.一种辅助脚裸康复训练用装置，其特征在于：包括底座、支杆、脚板、双球铰和驱动装置；所述底座设置在底部，所述支杆垂直设置在所述底座上端面一侧的中心，所述脚板设置有所述底座上方，所述底座靠近支杆一侧的中心与所述支杆上部为球铰连接，所述脚板且远离支杆的一侧设置有垂直脚板下端面连接板，所述连接板上设置有两个对称的方形孔，所述方形孔中心分别设置有双球铰，所述双球铰中心设置有中心孔；所述驱动装置包括动力源、连杆和滑杆，所述动力源固定在所述底座上端面，所述动力源输出端、连杆和滑杆依次连接，所述动力源输出端中心轴与所述滑杆中心轴平行且不共线；所述滑杆与双球铰中心孔为柱销连接。
2.根据权利要求1所述的一种辅助脚裸康复训练用装置，其特征在于：所述滑杆包括第一杆、第二杆、第三杆和调节环，所述第一杆一端与连杆固定连接，所述第一杆、第二杆和第三杆所述依次且同轴连接，所述第一杆外圆柱面设置有外螺纹，所述调节环套装在第一杆上，所述调节环内圆柱面设置有与所述第一杆的外螺纹相匹配的内螺纹,所述第二杆为弹性件。
3.根据权利要求2所述的一种辅助脚裸康复训练用装置，其特征在于：所述调节环外圆柱面设置有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种辅助脚裸康复训练用装置，其特征在于：所述脚板上设置有对称的束带，所述束带人体脚型相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种辅助脚裸康复训练用装置，其特征在于：所述脚板上设置有不规则凸点。
6.根据权利要求1所述的一种辅助脚裸康复训练用装置，其特征在于：还包括设置有所述底座下方的抬升装置。
7.根据权利要求6所述的一种辅助脚裸康复训练用装置，其特征在于：还包括遥控单元和控制电路，所述控制电路控制所述动力源和抬升装置连接，所述遥控单元通过有线或者无线方式与所述控制电路连接。