一种驴驹自动放倒保定装置及其使用方法与流程

本发明涉及一种驴驹自动放倒保定装置及其使用方法，属于机械制造自动化领域。

背景技术：

专利申请号cn106264771a，一种大动物保定操作装置，其特征在于，包括基架和保定体；所述基架为长方体框架，所述基架的前端、后端各设置有一活动门，所述基架底部设有用于承载大动物的底板，所述基架顶部安装有输液架；所述保定体包括设置在基架内且用于固定大动物的保定网，所述保定网的左、右两端各连接有一用于支撑保定网且可上下运动的保定网支撑杆；所述保定网支撑杆设置在所述基架的外侧，所述基架顶部固定有用于放置所述保定网支撑杆的保定网支撑架。

在兽医工作中，需要对驴驹进行输液治疗，驴站立输液，需要人工看护，费时费力，且身体虚弱的驴需要侧躺输液。目前，主要还是采用人工抓抱驴，依赖人工放倒且每次都要从驴舍赶驴，操作过程比较繁琐；每次都需要安排较多的人手进行操作，费时费力，工作效率低，且抓抱驴的过程中对驴造成的影响比较大，对其生长造成不利影响。在遇到腿部及其它部位外伤需要处理时，也需要人工保定放倒，人工保定过程中，较大驴驹易踢伤人。因此，需要设置一种自动放倒保定装置，能在保证兽医及驴驹安全情况下，容易放倒保定驴驹。

现有技术需要人工抓驴抱驴放到或来回移动驴只，需要随时看护驴只，脖子不能保定，颈静脉输液室容易走针。来回抓驴、移动及放倒驴只，对驴驹应急比较大；操作过程需要人工较多，工作效率低；其个别驴驹保定不结实，四肢来回乱动，易踢伤人。

技术实现要素：

本发明为了解决上述现有技术中存在问题，提供一种驴驹自动放倒保定装置及其使用方法，以解决现在需要人工、工作效率低、对驴的伤害大、容易踢伤人的技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本发明提供了一种驴驹自动放倒保定装置，包括：底板、车轮、电机和保定板，其特征在于，左侧保定板右端从前到后设有驴脖保定器、u形护架和驴腿保定器，所述左侧保定板底部设有升降装置，升降装置下端安装在运动板上，所述运动板上端设有电机，电机与减速器相连，减速器通过曲柄连杆机构与左侧保定板相连，所述底板上设有导轨与运动板相配合，所述运动板上设有控制器，右侧保定板上设有可伸缩的输液架，所述u形护架上设有按摩毯，所述驴脖保定器安装在保定枕头上，所述保定枕头和驴脖保定器上设有按摩器。

通过使用本装置达到了减轻操作者工作强度，提高工作效率，并且尽量减轻保定过程中对驴驹的应急，提高输液及外伤治疗效率，缓解驴的病情的优点。

另外，根据本发明实施例的驴驹自动放倒保定装置还可以具有以下附加技术特征：

优选的，所述驴脖保定器和驴腿保定器分别为两半结构，两半结构之间设有卡扣，驴脖保定器与保定枕头通过铰链连接，两半形式操作方便，卡扣结构，保定更加紧固，保定枕头可以使驴在输液过程中更加舒适，保定枕头设有按摩器，可以促进驴的血液循环，缓解驴的病情。

优选的，所述u形护架设有折叠合页，通过折叠合页与左侧保定板相连，u形护架上设有圆形凸耳结构，左边凸耳高于右边凸耳，u形护架上设有按摩毯，两者之间通过丝带连接，所述按摩毯上密布按摩器所述按摩器与控制器连接。折叠合页可以减少占有空间，凸耳结构可以避免尖瑞对驴造成伤害，按摩毯的设置可以使驴躺的更加舒适，按摩毯上的按摩器可以对驴进行按摩，促进驴的血液循环，缓解病情。

优选的，所述升降装置为液压装置，液压装置通过万向联轴器与左侧保定板相连，所述曲柄连杆机构与左侧保定板也通过万向联轴器相连。可以实现左侧保定板的灵活翻转，提高翻转效率。

优选的，所述底板和运动板底部设有车轮，所述底板上的导轨为齿条导轨，所述运动板上设有齿轮，齿轮与齿条导轨相配合。齿条导轨和齿轮啮合，不易打滑，运行轨迹更精确。可以实现u形护架准确运动到驴腹的下方，并且在放到过程中由于齿轮齿条之间摩擦力大，保证运动板不会滑动。

优选的，其特征在于，所述底板右端设有两个固定齿，所述右侧保定板右端设有牵引把手。通过使用固定齿可以将装置固定在地面上，避免装置产生滑动，设置牵引把手便于移动装置。

优选的，所述运动板下端设有链轮，通过链条和链轮与电机相连。链传动效率高，不易打滑，适合远距离传动，减少传动结构，从而实现对运动板的驱动。

优选的，所述控制器与电机、液压装置和输液架控制模块相连，输液架底端设有液压缸实现自动伸缩，运用控制器控制运动的实现，自动化程度更高，效率更高，装置运行更精确。

优选的，所述u形护架表面设有保护套，使用保护套可以避免摩伤驴的皮肤。

本发明驴驹自动放倒保定装置的使用方法包括以下步骤：

(1)工作人员手握牵引把手将装置牵引到合适的位置，然后将驴牵到该装置的底板上；

(2)将两个u形护架旋转180°展开，按下控制器上的启动按钮，第二电机便通过链传动带动运动板向右运动。

(3)当u形护架运动到驴腹部正下方时，按下控制器上的托起按钮，液压装置便带动左侧保定板向上升起，当u形护架底部接触到驴腹部底部时，第一电机便通过减速器带动曲柄转动，曲柄带动连杆运动，连杆通过第一万向联轴器带动左侧保定板逆时针90°翻转，u形架便将驴托起放倒，左侧保定板90°旋转后，落在运动板的第一电机上，电机起到垫板的作用。

(4)驴放倒后打开驴脖保定器和驴腿保定器的卡扣，将驴脖子和驴腿进行保定。

(5)保定住驴后，可以按下控制器上的输液架伸开按钮将输液架伸开，对驴进行输液，同时按下按摩器控制按钮，对驴的腹部和脖子进行按摩，促进血液循环，缓解病情。

(6)输液完成后，解开驴脖保定器和驴腿保定器的卡扣，按下控制器上的放下按钮，第一电机带动曲柄继续旋转，通过连杆带动左侧保定板顺时针90°翻转，实现将驴放在底板上。

(7)然后按下返回按钮，第二电机便带动运动板沿着齿条导轨返回，将u形护架折叠回原来状态，完毕后工作人员牵走装置。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例的驴驹自动放倒保定装置的结构示意图；

图2是本发明实施例的驴驹自动放倒保定装置的u形护架结构示意图；

图3是本发明实施例的驴驹自动放倒保定装置的齿轮和齿条导轨结构示意图；

图4是本发明实施例的驴驹自动放倒保定装置的卡扣结构示意图；

图5是本发明实施例的驴驹自动放倒保定装置的保定枕头结构示意图；

图6是本发明实施例的驴驹自动放倒保定装置的按摩毯结构示意图。

附图标记说明：

在图1-图6中，底板1；第一车轮2；定位齿3；右侧保定板4；输液架5；牵引把手6；齿条导轨7；u形护架8；驴脖保定器9；左侧保定板10；摇杆11；曲柄12；第一电机13；运动板14；第二电机15；链条16；控制器17；第二车轮18；第一万向联轴器19；液压装置20；第二万向联轴器21；驴腿保定器22；齿轮23；链轮24；减速器25；输液架控制模块26；保定枕头27；按摩器28；按摩毯29；卡扣30。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考的附图描述的示实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面结合附图进一步说明。

如图1-6所示，一种驴驹自动放倒保定装置，包括：底板1、车轮、电机和保定板，左侧保定板10右端从前到后设有驴脖保定器9、u形护架8和驴腿保定器22。驴脖保定器9用来保定驴的脖子，u形护架8用来实现将驴托起、放倒和保定驴腹部，驴腿保定器22用来实现保定驴腿。驴脖保定器9安装在保定枕头27上，两者之间通过铰链连接，并且二者表面设有按摩器28，可以对驴进行按摩，促进驴的血液循环，缓解病情。

驴脖保定器9和驴腿保定器22分别为两半结构，两半结构之间设有卡扣30。u形护架8设有折叠合页，通过折叠合页与左侧保定板10相连，u形护架8上设有圆形凸耳结构，左边凸耳高于右边凸耳，此外u形护架表面设有保护套，可以避免摩伤驴的皮肤。此外u形护架8上设有按摩毯29，按摩毯29上设有按摩器28，按摩毯29可以使驴躺的更加舒适，按摩器28对驴的腹部进行按摩，促进驴的血液循环，缓解驴的病情，使用驴腿保定器22和驴脖保定器9时，将卡扣30打开，分别圈住驴的脖子和腿后，将卡扣30合上，实现驴脖子和驴腿的保定，设有折叠合页可以在使用完毕时将u形护架8折叠，减少占有空间，凸耳结构可以避免尖锐对驴造成伤害，左端高于右端更利于实现将驴的放倒。

左侧保定板10底部设有升降装置，升降装置为液压装置20，液压装置20通过万向联轴器与左侧保定板10相连，所述曲柄连杆机构与左侧保定板10也通过万向联轴器相连。使用液压装置20运动效果更好，效率更高，不易出现打滑。万向联轴器的使用，可以实现左侧保定板10灵活翻转。曲柄连杆机构用来实现左侧保定板10的翻转，结构简单，效率高。

升降装置下端安装在运动板14上，所述运动板14上设有电机，电机通过曲柄连杆机构与左侧保定板10相连，曲柄12带动摇杆11运动，从而带动左侧保定板10翻转，底板1上设有导轨与运动板14相配合，所述运动板14上设有控制器17，右侧保定板4上设有可伸缩的输液架5，输液架与输液架控制模块26相连，通过运动板14沿着导轨向右运动，从而实现u形护架8运动到驴腹下方，导轨使直线运动效果更佳。伸缩的输液架5，减小占有空间，操作方面，提高效率。

底板1和运动板14底部分别设有第一车轮2和第二车轮18，所述底板1上的导轨为齿条导轨7，运动板14上设有齿轮23，齿轮23与齿条导轨7相配合。底板1右端设有两个定位齿3，所述右侧保定板4右端设有牵引把手6。运动板14下端设有链轮24，通过链条16和链轮24与电机相连。运动板14上设有控制器17，控制器17与电机和液压装置20相连。齿条导轨7和齿轮23啮合，不易打滑，运行轨迹更精确，链传动效率高，不易打滑，适合远距离传动，减少传动结构。

本实施例的驴驹自动放倒保定装置的使用方法如下：

(1)工作人员手握牵引把手6将装置牵引到合适的位置，然后将驴牵到该装置的底板1上。

(2)将两个u形护架8旋转180°展开，按下控制器17上的启动按钮，第二电机15便通过链传动带动运动板14向右运动。

(3)当u形护架8运动到驴腹部正下方时，按下控制器17上的托起按钮，液压装置20便带动左侧保定板10向上升起，当u形护架8底部接触到驴腹部底部时，第一电机13便通过减速器25带动曲柄12转动，曲柄12带动连杆运动，连杆通过第一万向联轴器19带动左侧保定板10逆时针90°翻转，u形护架8便将驴托起放倒，左侧保定板10逆时针旋转90°后，落在运动板14的第一电机13上，两个电机起到垫板的作用。

(4)驴放倒后打开驴脖保定器9和驴腿保定器22的卡扣30，将驴脖子和驴腿进行保定。

(5)保定住驴后，可以按下控制器17上的输液架5伸开按钮将输液架5伸开，对驴进行输液同时按下按摩器控制按钮，对驴的腹部和脖子进行按摩，促进血液循环，缓解病情。

(6)输液完成后，解开驴脖保定器9和驴腿保定器22的卡扣30，按下控制器17上的放下按钮，第一电机13带动曲柄12继续旋转，通过连杆带动左侧保定板10顺时针90°翻转，实现将驴放在底板1上。

(7)然后按下返回按钮，第二电机15便带动运动板14沿着齿条导轨返回，将u形护架8折叠回原来状态，完毕后工作人员牵走装置。

本装置达到了减轻操作者工作强度，提高工作效率，并且尽量减轻保定过程中对驴驹的应急，提高输液及外伤治疗效率的优点。