基于输液报警机器人的输液报警系统及方法与流程

本发明涉及医疗机器人领域，尤其涉及一种基于输液报警机器人的输液报警系统及方法。

背景技术：

随着社会经济的发展，人民生活水平提高以及城乡居民基本医疗保障体系的不断完善，人们的医疗需求越来越多。为了满足社会不同就医人群的需求，医院在改革发展中需要加强资源管理，提高服务质量，改善群众看病就医体验，提供人性化的医疗服务。

对于住院人员，很多情况下需要多次输液，若输液量大时，护士需要推车往返于药房与患者病房。同时，输液需要长时间(例如，1个小时)才能完成，当输液完成后，若没有及时处理导致患者的血液回流至输液器，会造成患者的伤害。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种基于输液报警机器人的输液报警系统及方法，旨在解决现有技术不能采用机器人自动拿药且不能及时通知患者输液完成的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种基于输液报警机器人的输液报警系统，运行与输液报警机器人中，该输液报警机器人包括适于实现各种计算机程序指令的处理器以及适于存储多条计算机程序指令的存储器，所述输液报警机器人通过网络与护士客户端及医院信息系统连接，所述计算机程序指令由处理器加载并执行如下步骤：

从医院信息系统接收患者的电子药单；

当护士在输液报警机器人的输液杆的重量测量器上悬挂输液瓶及输液器时，按照预先规划的路线控制输液报警机器人的扫码器对输液瓶的条码进行扫描并获取条码信息；

当电子药单上的药品信息内包括输液瓶的条码信息时，获取所述重量测量器上的重量值；

根据患者的电子药单上的病房信息，移动至患者病房位置并给患者输液；及

当重量测量器上的重量值低于预设值时，发送通知信息至护士客户端。

优选的，所述输液报警机器人包括重量测量器、水平支撑杆、竖直支撑杆、底座及扫码器，其中，所述重量测量器悬挂于所述水平支撑杆的一端，所述竖直支撑杆的顶端连接于所述水平支撑杆的中间位置，所述支架杆的底部设置于所述底座的上方位置，所述扫码器设置于所述竖直支撑杆上。

优选的，所述重量测量器包括一挂钩，该挂钩设置于所述重量测量器的底部，所述挂钩用于悬挂药液瓶及输液器。

优选的，所述底座包括雷达装置、显示屏、输液瓶存放盒、电池，所述雷达装置设置于所述输液报警机器人的顶部的外表面，所述显示屏、输液瓶存放盒及电池均设置于所述输液报警机器人侧壁。

优选的，所述电子药单包括患者姓名、年龄、疾病名称、药品名称、药品数量、药品剂量、药品金额、患者病房位置、医生姓名、医生职位及就诊科室。

另一方面，本发明还提供一种基于输液报警机器人的输液报警方法，应用于输液报警机器人，所述输液报警机器人通过网络与护士客户端及医院信息系统连接，该方法包括如下步骤：

从医院信息系统接收患者的电子药单；

当护士在输液报警机器人的输液杆的重量测量器上悬挂输液瓶及输液器时，按照预先规划的路线控制输液报警机器人的扫码器对输液瓶的条码进行扫描并获取条码信息；

当电子药单上的药品信息内包括输液瓶的条码信息时，获取所述重量测量器上的重量值；

根据患者的电子药单上的病房信息，移动至患者病房位置并给患者输液；及

当重量测量器上的重量值低于预设值时，发送通知信息至护士客户端。

优选的，所述输液报警机器人包括重量测量器、水平支撑杆、竖直支撑杆、底座及扫码器，其中，所述重量测量器悬挂于所述水平支撑杆的一端，所述竖直支撑杆的顶端连接于所述水平支撑杆的中间位置，所述支架杆的底部设置于所述底座的上方位置，所述扫码器设置于所述竖直支撑杆上。

优选的，所述重量测量器包括一挂钩，该挂钩设置于所述重量测量器的底部，所述挂钩用于悬挂药液瓶及输液器。

优选的，所述底座包括雷达装置、显示屏、输液瓶存放盒、电池，所述雷达装置设置于所述输液报警机器人的顶部的外表面，所述显示屏、输液瓶存放盒及电池均设置于所述输液报警机器人侧壁。

优选的，所述电子药单包括患者姓名、年龄、疾病名称、药品名称、药品数量、药品剂量、药品金额、患者病房位置、医生姓名、医生职位及就诊科室。

本发明所述基于输液报警机器人的输液报警系统及方法采用上述技术方案，带来的技术效果为：采用所述输液报警机器人可以自动到达患者的病房，减轻了护士推车拿药瓶的工作量，同时可以避免患者输液完成后，由于没有及时处理导致患者的血液回流至输液器，造成患者的伤害，此外，对患者所用的输液瓶进行验证，避免出现用错药的医疗事故。

附图说明

图1是本发明基于输液报警机器人的输液报警系统的应用环境示意图；

图2是本发明中输液报警机器人的优选实施例的示意图；

图3是本发明中输液报警机器人悬挂药液瓶及输液器的优选实施例的示意图；

图4是本发明中输液报警机器人底部的优选实施例的示意图；

图5是本发明基于输液报警机器人的输液报警系统的优选实施例的模块示意图；

图6是本发明基于输液报警机器人的输液报警方法的优选实施例的流程图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1所示，图1是本发明基于输液报警机器人的输液报警系统的应用环境示意图。本发明中的基于输液报警机器人的输液报警系统400运行于输液报警机器人100。所述输液报警机器人100通过网络101与医院信息系统102通信连接，以从所述医院信息系统接收医生开具的电子药单。所述电子药单包括患者姓名、年龄、疾病名称、药品名称、药品数量、药品剂量、药品金额、患者病房位置、医生姓名、医生职位及就诊科室等信息。

在本实施例中，所述医院信息系统102提供数据导入接口(例如，应用程序接口，applicationprograminterface，api)，接入该数据导入接口的设备或系统都可以从所述医院信息系统102中获取电子药单及医生开具的电子药单。

所述网络101可以是有线通讯网络或无线通讯网络。所述网络101优选为无线通讯网络，包括但不限于，gsm网络、gprs网络、cdma网络、td-scdma网络、wimax网络、td-lte网络、fdd-lte网络等无线传输网络。

所述输液报警机器人100分布于医院大楼的各个楼层。当患者位于所述医院大楼内时，所述输液报警系统400控制所述输液报警机器人100为患者服务，例如，当患者看完病后，所述输液报警机器人100为患者拿药等服务，避免患者去药房拿药，提高了看病后拿药的效率。

如图2至4所示，图2是本发明中输液报警机器人的优选实施例的示意图；如图3所示，图3是本发明中输液报警机器人悬挂药液瓶及输液器的优选实施例的示意图；图4是本发明中输液报警机器人底部的优选实施例的示意图。参考图2所示，所述输液报警机器人100包括重量测量器1、水平支撑杆2、竖直支撑杆3、底座4及扫码器5。其中，所述重量测量器1悬挂于所述水平支撑杆2的一端(图2中以所述重量测量器1悬挂于右边末端为例进行说明)、所述竖直支撑杆3的顶端连接于所述水平支撑杆2的中间位置(即所述竖直支撑杆3与所述水平支撑杆2连接形成t字形结构)，所述支架杆3的底部设置于所述底座4的上方位置，所述扫码器5还设置于所述竖直支撑杆3上。所述重量测量器1上设置有挂钩10，该挂钩10设置于所述重量测量器1的底部。进一步地，所述竖直支撑杆3为可伸缩式结构。在本实施例中，所述竖直支撑杆3为动升降柱结构(例如，气压式全自动升降柱、液压式升降柱、机电式升降柱等结构)。此外，在其他实施中，为了节约成本，可以采用圆形外管和圆形内管的结构，具体地说，竖直支撑杆3包括一个圆形内管及一个圆形外管，其中，圆形内管设置于所述圆形外管内部，所述圆形内管在圆形外管内伸缩，所述圆形内管通过楔子(例如，圆形外管一圆孔，该圆孔内设置有螺母，通过螺母与圆形内管接触来固定圆形内管)进行固定。

所述重量测量器1上设置有挂钩10，参考图3所示，所述挂钩10用于悬挂药液瓶7(即包含药液的输液瓶)，药液瓶7下面连接有输液器6。所述输液器6包括输液管61、输液滴管62、输液速度调节器63及针头64。所述输液管61的顶端插入至药液瓶7内，所述输液管61由所述输液滴管62分为两段。所述输液调节器63设置于所述输液管61上，用于调节输液速度。在本实施例中，所述输液器6为现有技术，在此不再赘述。

所述底座4包括雷达装置41、显示屏42、输液瓶存放盒43、电池44。所述输液报警机器人100的顶部为半球形状，雷达装置41设置于所述输液报警机器人100的顶部的外表面。所述显示屏42、输液瓶存放盒43及电池44均设置于所述输液报警机器人100的侧壁。

所述雷达装置41用于监测位于输液报警机器人100前方的障碍(例如，墙壁、楼梯等)，并提示所述输液报警机器人100绕开所监测的障碍。在本实施例中，所述雷达装置41通过红外线测距的方式监测位于输液报警机器人100前方的障碍。

进一步地，所述显示屏42用于显示患者的电子药单等信息。所述输液瓶存放盒43存放患者即将要输液的输液瓶(即包含药液的输液瓶)。所述电池44用于为所述输液报警机器人100提供电力。在本实施例中，所述电池44为充电式电池。

进一步地，所述底座4的底部还包括驱动装置45(例如，交流异步电机、开关磁阻电机、无刷直流电机及永磁同步电机等各种类型的现有技术的驱动电机)，如图4所示。所述驱动装置45上设置有多个滑轮450(例如，图4中为四个滑轮450)。所述驱动装置45用于驱动所述滑轮450转动。在本实施例中，所述滑轮450为万向轮。

所述输液报警机器人100通过所述网络101与护士客户端103通信连接。当患者看完病后，医生在医院信息系统102中生成电子药单，之后所述电子药单发送至所述输液报警机器人100，通知所述输液报警机器人100移动至护士所在位置，并由护士给该患者配好药液并存放于输液瓶存放盒43中。

所述护士客户端103可以是，但不限于，智能手机、平板电脑、个人数字助理(personaldigitalassistant,pda)、手机等其它任意合适的便携式电子通信设备。在本实施例中，所述护士客户端103为手机。

参照图5所示，是本发明基于输液报警机器人的输液报警系统的优选实施例的模块示意图。在本实施例中，结合图1所示，所述基于输液报警机器人的输液报警系统400应用于输液报警机器人100。该输液报警机器人100包括，但不仅限于，基于输液报警机器人的输液报警系统400、存储单元401、处理单元402及通讯单元403。

所述的存储单元401可以为一种只读存储单元rom，电可擦写存储单元eeprom、快闪存储单元flash或固体硬盘等。

所述的处理单元402可以为一种中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、微控制器(mcu)、数据处理芯片、或者具有数据处理功能的信息处理单元。进一步地，由于所述竖直支撑杆3为圆管形结构，所述竖直支撑杆3内包括连接底座4与重量测量器1及扫码器5的导线(图中并未示出)，即所述处理单元402与所述重量测量器1及扫码器5连接，并控制所述重量测量器1及扫码器5执行相应指令(例如，从所述重量测量器1获取重量值、控制所述扫码器5进行扫描并获取条码信息等操作)。

所述的通讯单元403为一种具有远程无线通讯功能的无线通讯接口，例如，支持gsm、gprs、wcdma、cdma、td-scdma、wimax、td-lte、fdd-lte等通讯技术的通讯接口。所述的通讯单元403用于当输液瓶里的药液输完后，及时发送通知信息给护士客户端103。

所述基于输液报警机器人的输液报警系统400包括，但不局限于，接收模块404、控制模块405、获取模块406及发送模块407。本发明所称的模块是指一种能够被所述输液报警机器人100的处理单元402执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序指令段，其存储在所述输液报警机器人100的存储单元401中。

所述接收模块404用于接收医院信息系统102发送过来的患者的电子药单。当用户看完病后，医生在医院信息系统1中生成电子药单，之后所述电子药单发送至所述输液报警机器人100。

所述控制模块405用于当护士在输液报警机器人100的输液杆的重量测量器1上悬挂输液瓶7及输液器6时，控制扫码器5对输液瓶7的条码进行扫描并获取条码信息。具体地说，护士客户端103接受到患者的电子药单，护士根据电子药单上的信息在输液瓶中给患者配置药液并将药液悬挂于重量测量器1的挂钩10上。需要说明的是，由于输液瓶7上贴有条码信息(该条码信息中包含输液瓶7内药液的信息，例如，药液的剂量、药液的名称、药液的生产厂家等信息)。为了确保说配置的药液与电子药单上的药单一致，避免拿错药，所述扫码器5对输液瓶7上条码信息进行扫描以获取条码信息，并将获取的条码信息与电子药单中的药品信息进行比较，若获取的条码信息与电子药单中的药品信息一致，则表明护士为患者所拿的输液瓶7无误。在其它实施例中，护士可以先对输液瓶7进行扫描，之后再悬挂于重量测量器1的挂钩10上。

所述获取模块406用于当电子药单上的药品信息内包括输液瓶7的条码信息时，获取重量测量器1上的重量值。

所述控制模块405还用于根据患者的电子药单上的病房信息，按照预先规划的路线控制输液报警机器人100移动至患者病房位置并给患者输液。需要说明的是，所述输液报警机器人100移动过程中，通过雷达装置41监测周围的障碍，并绕开障碍移动。当所述输液报警机器人100到达患者病房时，护士通过针头64插入至患者血管并为患者输液。

所述发送模块407用于当重量测量器1上的重量值低于预设值时，发送通知信息至护士客户端103。在本实施例中，所述预设值是指输液瓶7中没有装药液时的重量值(即输液瓶7本身的重量值)与输液器6的重量值之和。所述预设值可以在所述输液报警机器人100中预先设置。由于所述预设值在输液瓶7及输液器6的外包装上均会有标注，护士可以将输液瓶7及输液器6的外包装上标注的重量值设置为预设值。当重量测量器1上的重量值低于预设值时，表明输液瓶7中的药液已经输完，所述发送模块407生成通知信息并发送至护士客户端103。在本实施例中，所述通知信息包括，但不限于，患者名称、患者病房信息及提示信息(例如，患者已经输液完成，请及时处理)。

采用所述输液报警机器人100对患者进行输液，可以避免患者输液完成后，由于没有及时处理(例如，更换输液瓶7或拔出针头64等处理措施)导致患者的血液回流至输液器6，造成患者的伤害。

参照图6所示，是本发明基于输液报警机器人的输液报警方法的优选实施例的流程图。在本实施例中，所述的基于输液报警机器人的输液报警方法的各种方法步骤通过计算机软件程序来实现，该计算机软件程序以计算机程序指令的形式存储于计算机可读存储介质(例如应用于输液报警机器人100的存储单元401)中，存储介质可以包括：只读存储器、随机存储器、磁盘或光盘等，所述计算机程序指令能够被处理器(例如应用于输液报警机器人100的处理单元402)加载并执行如下步骤s10至步骤s14。该方法包括以下步骤：

步骤s10：从医院信息系统102接收患者的电子药单。当用户看完病后，医生在医院信息系统1中生成电子药单，之后所述电子药单发送至所述输液报警机器人100。

步骤s11：当护士在输液报警机器人100的输液杆的重量测量器1上悬挂输液瓶7及输液器6时，扫码器5对输液瓶7的条码进行扫描并获取条码信息。具体地说，护士客户端103接受到患者的电子药单，护士根据电子药单上的信息在输液瓶中给患者配置药液并将药液悬挂于重量测量器1的挂钩10上。需要说明的是，由于输液瓶7上贴有条码信息(该条码信息中包含输液瓶7内药液的信息，例如，药液的剂量、药液的名称、药液的生产厂家等信息)。为了确保说配置的药液与电子药单上的药单一致，避免拿错药，所述扫码器5对输液瓶7上条码信息进行扫描以获取条码信息，并将获取的条码信息与电子药单中的药品信息进行比较，若获取的条码信息与电子药单中的药品信息一致，则表明护士为患者所拿的输液瓶7无误。在其它实施例中，护士可以先对输液瓶7进行扫描，之后再悬挂于重量测量器1的挂钩10上。

步骤s12：当电子药单上的药品信息内包括输液瓶7的条码信息时，获取重量测量器1上的重量值。

步骤s13：根据患者的电子药单上的病房信息，按照预先规划的路线控制输液报警机器人100移动至患者病房位置并给患者输液。需要说明的是，所述输液报警机器人100移动过程中，通过雷达装置41监测周围的障碍，并绕开障碍移动。当所述输液报警机器人100到达患者病房时，护士通过针头64插入至患者血管并为患者输液。

步骤s14：当重量测量器1上的重量值低于预设值时，发送通知信息至护士客户端103。在本实施例中，所述预设值是指输液瓶7中没有装药液时的重量值(即输液瓶7本身的重量值)与输液器6的重量值之和。所述预设值可以在所述输液报警机器人100中预先设置。由于所述预设值在输液瓶7及输液器6的外包装上均会有标注，护士可以将输液瓶7及输液器6的外包装上标注的重量值设置为预设值。当重量测量器1上的重量值低于预设值时，表明输液瓶7中的药液已经输完，所述发送模块407生成通知信息并发送至护士客户端103。在本实施例中，所述通知信息包括，但不限于，患者名称、患者病房信息及提示信息(例如，患者已经输液完成，请及时处理)。

本发明采用所述输液报警机器人100对患者进行输液，可以避免患者输液完成后，由于没有及时处理(例如，更换输液瓶7或拔出针头64等处理措施)导致患者的血液回流至输液器6，造成患者的伤害。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。