一种用于动物粪便取样的机械手臂的制作方法

文档序号:17817273发布日期:2019-06-05 21:53
一种用于动物粪便取样的机械手臂的制作方法

本发明涉及农业自动化领域,尤其涉及的是一种用于动物粪便取样的机械手臂。



背景技术:

随着智能化、自动化农业设备的发展与推进,越来越多的机械设备投入到农场中,自动化农场所需要的机械设备种类越来越多,功能越来越强大。目前,多数农场在进行动物营养监测,尤其是动物肠道内粪便取样时,需要人工进行操作。取样方法大多为传统的,人手直接伸入动物肛门和肠道采集。这样的采集方法不仅效率低,不稳定因素太高、易受伤,而且易患有人畜共患疾病。在已知的200多种动物传染病和150多种动物寄生虫病中,至少有160多种可以传染于人。用自动化机械手臂来取代人工操作刻不容缓。



技术实现要素:

本发明所要解决的技术问题在于一种自动化程度高,方便取样,增加效率和安全性,省时省力的一种应用于动物粪便取样的机械手臂。

为了实现上述目的,本发明提出的技术方案是:

一种用于动物粪便取样的机械手臂,包括实现粪便抓取的手爪结构、手臂结构、固定装置以及手臂外部的塑胶套;其中爪部结构包括手爪、旋转轴、滑块、导轨;手臂结构包括大臂、肘部关节、小臂与手腕部分。

所述手爪与旋转轴铰接;所述手爪的凹槽与滑块上的键滑动连接;所述滑块与导轨滑动连接;所述手腕部分与导轨铰接;所述手腕部分与小臂铰接;所述小臂与肘部关节铰接;所述肘部关节与大臂铰接;所述大臂与固定装置滑动连接。除固定装置外,其余结构由塑胶套进行包裹。

与现有技术相比,本发明的有益效果为;

1本发明设计结构简单,省时省力。

2本发明避免人类感染人畜共患疾病和寄生虫。

3本发明采集效率高,安全性高。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的整体机构俯视图。

图3位本发明的整体机构侧视图。

图4为本发明的爪部结构示意图。

图5为本发明的爪部结构俯视图。

附图中的零部件名称为:1手爪;2旋转轴;3滑块;4导轨;5大臂;6肘部关节;7小臂;8手腕部分;9固定装置。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便充分理解本发明,但是本发明还可以采用不同于在此描绘的其他方法来实施,因此本发明不受下面公开的具体实例的限制。

结合图1、图2、图3、图4和图5,本实施例的一种用于动物粪便取样的机械手臂,包括1手爪;2旋转轴;3滑块;4导轨;5大臂;6肘部关节;7小臂;8手腕部分;9固定装置。

所述手爪1与旋转轴3铰接;所述手爪1的凹槽与滑块3上的键滑动连接;所述滑块3与导轨4滑动连接;所述手腕部分5与导轨4铰接;所述手腕部分5与小臂6铰接;所述小臂6与肘部关节7铰接;所述肘部关节7与大臂8铰接;所述大臂8与固定装置9滑动连接。除固定装置9外,其余结构由塑胶套进行包裹。

参见图1,手爪1共有两个,分别在中部与旋转轴2进行铰接,手爪可以绕旋转轴进行旋转;手爪尾部有凹槽,与滑块上的键滑动连接;手爪头部分别为圆柱形容器的上、下两个部分,滑块向后移动时,带动手爪绕旋转轴旋转,两个手爪前端相互靠拢,极限位置时合成一个完整容器;其中一个手爪的圆盘位于下端可避免粪便过稀难以采集;工作时,爪部闭合伸入动物肠道内部,由于较深处空间比较大,可张大手爪-再向前移动-合并手爪-收缩-完成夹取。导轨4和手腕部分5铰接,可沿水平方向的轴旋转;所述手腕部分与小臂铰接,可沿水平方向的轴旋转;所述小臂与肘部关节铰接,可沿水平方向的轴旋转;所述肘部关节与大臂铰接,可沿水平方向的轴旋转;所述大臂与固定装置滑动连接,可沿水平方向移动。工作时,大臂的伸缩和各个关节的调整来进行肠道伸入;除固定装置外,其余结构由塑胶套进行包裹。工作时,避免机械对动物肠道进行损坏。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

再多了解一些
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