手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人的制作方法

文档序号:17817584发布日期:2019-06-05 21:56
手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人的制作方法

本发明用于下肢残疾、老年下肢失能护理。本发明能帮助下肢残疾、 老年下肢失能的人起床、上厕所、上床、下床、颈椎理疗、洗澡、行走、锻 炼身体、买菜、做家务。

二、

背景技术:

现有的身体移位机,底架下面安装有万向轮、定向轮,底架上面安装有 立杆,立杆上端安装有横杆,油缸体座与立杆中端相连,活塞与横杆相连。 身体移位机,还要另外一个人操作。身体移位机的立杆高度不够下肢残疾、 老年下肢失能人站立行走锻炼的高度。横杆上没有安装变幅小车、旋转机构、 吊起腿上升机构、电动行走机构、行走转向控制器。上下肢残疾、老年下肢 失能的人不能在身体移位机上做家务,不能生活自理。这样要一个人护理。

三、技术内容

1.本发明的目的是设计一种手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活 辅助机器人;其底架机构由下面零部件组成:导向轮[1],导向轮轴[2]。 前叉[3],轴承[4],轴用挡圈[5],轴承[6],主梁[7],角钢[8],角 钢[9],槽钢[10],固定转动套[11],拨杆[12],双耳板[13],孔挡圈 [14],底板[15],减速电机[16],将行走轮[17],垫圈[18],轴承[19], 螺栓[20],行走轴[21],平键[22],从动链轮[23],轴挡圈[24],驱 动轮[25],平键[26],螺栓[27],轴承座[28],电机安装板[29],用 孔挡圈[30],平键1[32],刹车手柄[33],竖向连接方管[34],刹车支 板[35],刹车板[36],刹车皮[37],螺钉[38],刹车支撑板[39],刹 车传动轴[40],螺栓1[44],螺栓3[45],电池[46],行走主链轮[51], 将链条[42],平键1[43],螺栓1[44],销轴[47],手动转向推杆[48], 开口销[49],挡圈[50],行走主链轮[51]操作杆[110],操作杆支杆[111],。

竖向滑动机构由下面零部件组成:竖向固定推杆管[52],竖向固定推 杆耳板[53],竖向推杆[55],滑动竖向管[56],竖向滑动推杆[57],滑 动支板[58]。

横向机构由下面零部件组成:短方管[41],加强板[54],孔板[59], 横管[61],有孔螺栓[60],横管[61],滑动管[62],竖向角钢[63], 上横角[64],矩形转动框[65],45°角钢[66]加长支板[67],上升电 机[68]三孔板[69],两孔卡板[70],钢丝绳[71],铝套[72],螺母[73], 45°斜加强板[74],转动耳板[75],转动支撑角钢[76],转动固定耳板 [77],转向推杆[78],横向电机[79],横向电机安装板[80],垫圈[81] 螺钉1[82],平键1[83],卷筒[84]。有孔支撑板[85],转动套[86], 7字连接板[87],螺栓3[88],垫圈1[89]、螺母1[90],斜角钢[91], 中横角钢[92],扶手[93],坐板框[94],方管[95],活动方管[96], 控制器安装座[97],轮椅控制器[98],手柄螺栓[99],控制电缆[100], 轴承1[101],安装孔挡圈[102],螺母3[103],转动轴[104],垫圈[105], 弯管[106],开口销1[107],下斜角钢[31]。

竖向角钢[63](根据使用人需要,可用四根软连接件,也可用两根硬连 接件)外大面的孔与上横角钢[64]的孔同心,转动轴[104]没有螺纹一 头平面封中与滑动管[62]有焊接的面焊接,矩形转动框[65]中有孔支撑 板[85]垂直平放套进转动轴[104],螺母3[103]拧进转动轴[104]。

2.一种手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人解决方案 为:经过类比实验,结合附图描述:由底架机构、竖向滑动机构、横向机构 组成。本发明的特征为:竖向连接方管[34]焊接在左边的角钢[8]的中 间上面,竖向滑动机构的竖向固定推杆管[52]下端插进竖向连接方管[34], 横向机构的短方管[41]插进滑动竖向管[56]的上端。

底架机构由下面零部件组成,导向轮轴[2]插进前叉[3]和轴承[4] 及导向轮[1]。用轴用挡圈[5]固定导向轮轴[2]。转动双耳板[13]焊 接在前叉[3]中间。轴承[6]套进插进前叉[3]的轴上。底架主梁[7] 平行对称摆放大面向内,左端焊接有角钢[9],有一根角钢[9]对称焊接 在距左端角钢[9]一点距离。右端焊接有槽钢[10]。中间上下焊接有角钢 [9]相距一点距离,有两根角钢[8]焊接在角钢[9]中间,两根角钢[8] 相距一点距离,固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心,前 叉[3]的轴插进固定转动套[11]内。固定推杆耳板[12]焊接在中间下 角钢[9]中间,电机安装板[29]焊接在角钢[8]上。电机安装板[29] 大面相对与内。距外面一根槽钢[10]2一点距离。底板[15]焊接在槽钢[10]、角钢[8]、底架主梁[7]上。竖向连接方管[34]焊接在左边的角 钢[8]的中间上面。两个刹车支撑板[39]对称焊接在底架主梁[7]面上, 距左端一点距离。将平键[22]放在进行走轴[21]中间的键槽内,将从动 链轮[23]对准键槽套进行走轴[21],再将轴挡圈[24]套进行走轴[21] 上固定从动链轮[23]。将轴承[19]安装在行走轴[21]两端距向内一点 距离上,轴承座[28]安装在轴承[19]上,将平键[26]放在进行走轴[21] 一端键槽内,将驱动轮[25]对准平键[26]套进行走轴[21],将行走轮 [17]套进行走轴[21]没有键槽的一边,将垫圈[18]孔对准行走轴[21] 孔用螺栓[27]固定垫圈[18]。将轴承座[19]安装在底架主梁[7]下面 的4个对称的孔用螺栓[20]固定在底架主梁[7]下面。将行走减速电机 [16],安装在电机安装板[29]上,用螺栓1[44]固定在电机安装板[29] 上。将平键1[43]放在行走减速电机[16]输出轴的键槽内,再将行走主 链轮[51]套进行走减速电机[16]输出轴上。将链条[42]安装在行走主 链轮[51]与从动链轮[23]上。用螺栓3[45]将电池[46]固定在底板 [15]上。刹车传动轴[40]安装刹车支撑板[39]的孔中,刹车手柄[33] 安装在左边刹车传动轴[40]上,刹车支板[35]安装在右边的刹车传动轴 [40]上。平键1[32]安装在刹车传动轴[40]两端连接刹车手柄[33] 与刹车支板[35]。刹车板[36]两件焊接在刹车支板[35]或刹车手柄[33] 上。固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心,前叉[3]的 轴插进固定转动套[11]内。将刹车皮[37]靠近刹车板[36]孔对中,用 螺钉[38]将车皮[37]固定在刹车板[36]上。操作杆支杆[111]没有 孔的一头与底架主梁[7]内外边平齐从左向右离一点距离后焊接。拨杆[12] 一头同操作杆[110]的孔同心平齐。操作杆[110]的孔同操作杆支杆[111] 的孔同心平齐。手动转向推杆[48]的孔对准转动双耳板[13]的孔,手动 转向推杆[48]另一端的孔对准拨杆[12]的孔,销轴[47]插进手动转向 推杆[48]的孔或拨杆[12]的孔。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开 并弯90°,轴承[6]插进固定转动套[11]孔中,用孔挡圈[50]固定轴 承[6],用孔挡圈[14]套进前叉[3]的轴中固定锁紧轴承[6]。用孔挡 圈[30]套进前叉[3]的轴中固定锁紧轴承[4]。

3.竖向滑动机构由下面零部件组成:竖向固定推杆耳板[53]焊接在竖 向固定推杆管[52]的中下段,竖向固定推杆耳板[53]位置与竖向固定推 杆管[52]中心线为准,滑动支板[58]焊接在滑动竖向管[56]的中上段, 滑动支板[58]位置与滑动竖向管[56]中心线为准。滑动竖向管[56]插 进竖向固定推杆管[52]内孔中。竖向推杆[55]固定座杆的孔对准固定推 杆耳板[53]的孔,竖向滑动推杆[57]的孔对准滑动支板[58]的孔,销 轴[47]插进竖向固定推杆耳板[53]的孔或竖向滑动推杆[57]。开口销 [49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°

4.横向机构由下面零部件组成:短方管[41]口面与横管[61]上面封 中相贴,横管[61]口面与短方管[41]右面封中相贴焊接。加强板[54] 大面与短方管[41]口面、横管[61]上面封中,左面相距4相贴焊接。孔 板[59]大面向左与加强板[54]左边接触、小面与加强板[54]大面接触 焊接。螺母[73]拧进有孔螺栓[61]后从左面插进孔板[59]的孔中。斜 加强板[74]45°封中与短方管[41]面、横管[61]面接触焊接。滑动管 [62]平放,转动支撑角钢[76]内面与滑动管[62]外面接触后焊接,位 置横向是从左向右一点距离,纵向从内向外一点距离。转动固定耳板[77] 小面与转动支撑角钢[76]外面的右面平齐接触焊接,位置是从外向下一点 距离。横向电机安装板[80]平小面与滑动管[62]已面焊接面接触焊接, 位置是与转动支撑角钢[76]小面相距一点距离,右面尺寸与滑动管[62] 右边平齐。横向电机[79]同横向电机安装板[80]安装孔对中,用垫圈[81] 螺钉1[82]安装横向电机[79]。将平键1[83]防在安装横向电机[79] 输出轴的键槽内,再套进卷筒[84]。矩形转动框[65]由角钢焊接而成, 焊接形式角钢内面向内,有孔支撑板[85]两端小面与矩形转动框[65]内 小面接触,有孔支撑板[85]上大面与矩形转动框[65]外平大面平齐封中 后焊接。转动套[86]与有孔支撑板[85]下大面封中平齐后焊接。加长支 板[67]中的水平,加长支板[67]无孔一边的小面与矩形转动框[65]外 面的大面接触后焊接,位置尺寸是矩形转动框[65]中有孔支撑板[85]垂 直平放,加长支板[67]与矩形转动框[65]封中。45°角钢[66]上平面 与加长支板[67]、矩形转动框[65]上平面平齐,斜面与加长支板[67]、 矩形转动框[65]接触后焊接。转动耳板[75]无孔小面与矩形转动框[65] 上平面接触后焊接,位置尺寸是转动耳板[75]无孔大面在加长支板[67] 这边与矩形转动框[65]外边平齐,转动耳板[75]孔中心距距矩形转动框 [65]中心相距50-80。滑动管[62]没有焊接工件一端、转动支撑角钢[76] 向上套进横管[61]中。7字连接板[87]与横管[61]没有焊接另一端平 齐、长边与横管[61]正面接触后焊接。位置尺寸是7字连接板[87]高出 横管[61上平面30-70。三孔板[69]U型孔向下没有孔的一面与7字连 接板[87]上平面和右边对齐后焊接。上升电机[68]同加长支板[67]安 装孔对中,用垫圈[81]螺钉1[82]安装上升电机[68]。钢丝绳[71]一 头穿过铝套[72]、有孔螺栓[60]、回头再铝套[72]后用钢丝钳把铝套[72] 卡扁卡紧钢丝绳[71],钢丝绳[71]另一头再卷筒[84]左缠绕2圈以上 后穿向三孔板[69]U型孔在两孔卡板[70]缠绕一圈。两孔卡板[70]与 三孔板[69]孔中对准,用垫圈[81]螺钉1[82]安装两孔卡板[70],拧 紧螺钉1[82]。转动推杆固定座[82]中的耳板一个在上一个在下的孔与转 动固定耳板[77]同心,再用销轴[47]插进转动固定耳板[77]的孔或转 向推杆[78]固定座的孔。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90 °。按图上横角[64]与矩形转动框[65]的孔同心,螺栓3[88]插进矩 形转动框[65]的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧 紧。竖向角钢[63]外大面的孔与上横角钢[64]的孔同心,螺栓3[88] 插进上横角钢[64]的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88] 并拧紧。斜角钢[91]的外大面孔一端与上横角钢[64]的孔、另一端与竖 向角钢[63]的孔同心,螺栓3[88]插进上横角钢[64]的孔中,垫圈1 [89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。螺栓3[88]插进竖向角钢 [63]的孔中,垫圈1[89]、螺母1孔[90]套进螺栓3[88]并拧紧。中 横角钢[92]外大面的孔与竖向角钢[63]内面的孔同心,螺栓3[88]插 进中横角钢[92]与竖向角钢[63]的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套 进螺栓3[88]并拧紧。按图坐板框[94]外大面的孔与竖向角钢[63]的 下面孔同心,螺栓3[88]插进竖向角钢[63]的下面孔与坐板框[94]外 大面的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。扶手[93] 外面的孔与坐板框[94]外大面的孔同心、与竖向角钢[63]的下面上一点 的孔同心,螺栓3[88]插进竖向角钢[63]的下面上一点孔与坐板框[94] 外大面的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。方管 [95]按图焊接在扶手[93]外面,位置尺寸是方管[95]与扶手[93]封 中,方管[95]距扶手[93]左80-100。控制器安装座[97]焊接在活动 方管[96]外平面上与一头平齐。轮椅控制器[98]安装孔与控制器安装座[97]的孔同心,用垫圈[81]、螺钉1[82]安装轮椅控制器[98]。活动 方管[96]插进方管[95]。手柄螺栓[99]拧进方管[95]螺孔中并拧紧。 控制电缆[100]与控制器及执行机构连接。转动轴[104]没有螺纹一头平 面封中与滑动管[62]有焊接的对面焊接。转动套[86]内安装轴承1[101]、 再安装孔挡圈[102]。矩形转动框[65]中有孔支撑板[85]垂直平放套进 转动轴[104],螺母3[103]拧进转动轴[104]。弯管[106]的孔套进转 动轴[104],垫圈[105]套进转动轴[104],开口销1[107]插进转动轴 [104]的孔张开并弯90°。控制器[108]拧进弯管[106]下端的螺纹中。 下斜角钢[31]外大面的孔与竖向角钢[63]内面的孔同心,螺栓3[88] 插进下斜角钢[31]与竖向角钢[63]的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90] 套进螺栓3[88]并拧紧。

5.竖向连接件[63]用四根软连接件,一根软连接件上;上下套有安全 钩,软连接件安全钩、一端套进转动框[65]垂直面的孔,软连接件安全钩、 一端套进坐板框[51]外大面的孔。以此类推第二根、第三根、第四根软连 接件上上下套有安全钩,软连接件安全钩、一端套进转动框[65]垂直面的 孔,软连接件安全钩、一端套进坐板框[51]外大面的孔。

6.本发明与公知技术相比,下肢残疾、老年下肢失能的可以有自信行走、 可以锻炼身体、洗澡、减少开支、还可以适当的做些家务。

7.附图说明;图1主视图,图2左视图,图3俯视图,图4右视图,图5 仰视图。

四、实施例

导向轮轴[2]插进前叉[3]和轴承[4]及导向轮[1]。用轴用挡圈 [5]固定导向轮轴[2]。转动双耳板[13]焊接在前叉[3]中间。轴承[6] 套进插进前叉[3]的轴上。底架主梁[7]平行对称摆放大面向内,左端焊 接有角钢[9],有一根角钢[9]对称焊接在距左端角钢[9]一点距离。右 端焊接有槽钢[10]。中间上下焊接有角钢[9]相距一点距离,有两根角钢 [8]焊接在角钢[9]中间,两根角钢[8]相距一点距离,固定转动套[11] 焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心,前叉[3]的轴插进固定转动套[11] 内。固定推杆耳板[12]焊接在中间下角钢[9]中间,电机安装板[29] 焊接在角钢[8]上,电机安装板[29]大面相对与内。距外面一根槽钢[10] 2一点距离。底板[15]焊接在槽钢[10]、角钢[8]、底架主梁[7]上。 竖向连接方管[34]焊接在左边的角钢[8]的中间上面。两个刹车支撑板 [39]对称焊接在底架主梁[7]面上,距左端一点距离。将平键[22]放 在进行走轴[21]中间的键槽内,将从动链轮[23]对准键槽套进行走轴[21], 再将轴挡圈[24]套进行走轴[21]上固定从动链轮[23]。将轴承[19] 安装在行走轴[21]两端距向内一点距离上,轴承座[28]安装在轴承[19] 上,将平键[26]放在进行走轴[21]一端键槽内,将驱动轮[25]对准平 键[26]套进行走轴[21],将行走轮[17]套进行走轴[21]没有键槽的 一边,将垫圈[18]孔对准行走轴[21]孔用螺栓[27]固定垫圈[18]。 将轴承座[19]安装在底架主梁[7]下面的4个对称的孔用螺栓[20]固 定在底架主梁[7]下面。将行走减速电机[16],安装在电机安装板[29] 上,用螺栓1[44]固定在电机安装板[29]上。将平键1[43]放在行走 减速电机[16]输出轴的键槽内,再将行走主链轮[51]套进行走减速电机 [16]输出轴上。将链条[42]安装在行走主链轮[51]与从动链轮[23] 上。用螺栓3[45]将电池[46]固定在底板[15]上。刹车传动轴[40] 安装刹车支撑板[39]的孔中,刹车手柄[33]安装在左边刹车传动轴[40] 上,刹车支板[35]安装在右边的刹车传动轴[40]上。平键1[32]安装 在刹车传动轴[40]两端连接刹车手柄[33]与刹车支板[35]。刹车板[36] 两件焊接在刹车支板[35]或刹车手柄[33]上。固定转动套[11]焊接位 置与槽钢[10]的内面孔同心,前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内。 将刹车皮[37]靠近刹车板[36]孔对中,用螺钉[38]将车皮[37]固定 在刹车板[36]上。操作杆支杆[111]没有孔的一头与底架主梁[7]内外 边平齐从左向右离一点距离后焊接。拨杆[12]一头同操作杆[110]的孔 同心平齐。操作杆[110]的孔同操作杆支杆[111]的孔同心平齐。手动转 向推杆[48]的孔对准转动双耳板[13]的孔,手动转向推杆[48]另一端 的孔对准拨杆[12]的孔,销轴[47]插进手动转向推杆[48]的孔或拨杆 [12]的孔。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°,轴承[6] 插进固定转动套[11]孔中,用孔挡圈[50]固定轴承[6],用孔挡圈[14] 套进前叉[3]的轴中固定锁紧轴承[6]。用孔挡圈[30]套进前叉[3]的 轴中固定锁紧轴承[4]。

竖向固定推杆耳板[53]焊接在竖向固定推杆管[52]的中下段,竖向 固定推杆耳板[53]位置与竖向固定推杆管[52]中心线为准,滑动支板[58] 焊接在滑动竖向管[56]的中上段,滑动支板[58]位置与滑动竖向管[56] 中心线为准。滑动竖向管[56]插进竖向固定推杆管[52]内孔中。竖向推 杆[55]固定座杆的孔对准固定推杆耳板[53]的孔,竖向滑动推杆[57] 的孔对准滑动支板[58]的孔,销轴[47]插进竖向固定推杆耳板[53]的 孔或竖向滑动推杆[57]。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°

短方管[41]口面与横管[61]上面封中相贴,横管[61]口面与短方 管[41]右面封中相贴焊接。加强板[54]大面与短方管[41]口面、横管 [61]上面封中,左面相距4相贴焊接。孔板[59]大面向左与加强板[54] 左边接触、小面与加强板[54]大面接触焊接。螺母[73]拧进有孔螺栓[61] 后从左面插进孔板[59]的孔中。斜加强板[74]45°封中与短方管[41] 面、横管[61]面接触焊接。滑动管[62]平放,转动支撑角钢[76]内面 与滑动管[62]外面接触后焊接,位置横向是从左向右一点距离,纵向从内 向外一点距离。转动固定耳板[77]小面与转动支撑角钢[76]外面的右面 平齐接触焊接,位置是从外向下一点距离。横向电机安装板[80]平小面与 滑动管[62]已面焊接面接触焊接,位置是与转动支撑角钢[76]小面相距 一点距离,右面尺寸与滑动管[62]右边平齐。横向电机[79]同横向电机 安装板[80]安装孔对中,用垫圈[81]螺钉1[82]安装横向电机[79]。 将平键1[83]防在安装横向电机[79]输出轴的键槽内,再套进卷筒[84]。 矩形转动框[65]由角钢焊接而成,焊接形式角钢内面向内,有孔支撑板[85] 两端小面与矩形转动框[65]内小面接触,有孔支撑板[85]上大面与矩形 转动框[65]外平大面平齐封中后焊接。转动套[86]与有孔支撑板[85] 下大面封中平齐后焊接。加长支板[67]中的水平,加长支板[67]无孔一 边的小面与矩形转动框[65]外面的大面接触后焊接,位置尺寸是矩形转动 框[65]中有孔支撑板[85]垂直平放,加长支板[67]与矩形转动框[65] 封中。45°角钢[66]上平面与加长支板[67]、矩形转动框[65]上平面 平齐,斜面与加长支板[67]、矩形转动框[65]接触后焊接。转动耳板[75] 无孔小面与矩形转动框[65]上平面接触后焊接,位置尺寸是转动耳板[75] 无孔大面在加长支板[67]这边与矩形转动框[65]外边平齐,转动耳板[75] 孔中心距距矩形转动框[65]中心相距50-80。滑动管[62]没有焊接工件 一端、转动支撑角钢[76]向上套进横管[61]中。7字连接板[87]与横 管[61]没有焊接另一端平齐、长边与横管[61]正面接触后焊接。位置尺 寸是7字连接板[87]高出横管[61上平面30-70。三孔板[69]U型孔 向下没有孔的一面与7字连接板[87]上平面和右边对齐后焊接。上升电机 [68]同加长支板[67]安装孔对中,用垫圈[81]螺钉1[82]安装上升 电机[68]。钢丝绳[71]一头穿过铝套[72]、有孔螺栓[60]、回头再铝 套[72]后用钢丝钳把铝套[72]卡扁卡紧钢丝绳[71],钢丝绳[71]另 一头再卷筒[84]左缠绕2圈以上后穿向三孔板[69]U型孔在两孔卡板[70] 缠绕一圈。两孔卡板[70]与三孔板[69]孔中对准,用垫圈[81]螺钉1 [82]安装两孔卡板[70],拧紧螺钉1[82]。转动推杆固定座[82]中的 耳板一个在上一个在下的孔与转动固定耳板[77]同心,再用销轴[47]插 进转动固定耳板[77]的孔或转向推杆[78]固定座的孔。开口销[49]插 进销轴[47]孔中张开并弯90°。按图上横角[64]与矩形转动框[65]的 孔同心,螺栓3[88]插进矩形转动框[65]的孔中,垫圈1[89]、螺母1 [90]套进螺栓3[88]并拧紧。竖向角钢[63]外大面的孔与上横角钢[64] 的孔同心,螺栓3[88]插进上横角钢[64]的孔中,垫圈1[89]、螺母1 [90]套进螺栓3[88]并拧紧。斜角钢[91]的外大面孔一端与上横角钢 [64]的孔、另一端与竖向角钢[63]的孔同心,螺栓3[88]插进上横角 钢[64]的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。螺 栓3[88]插进竖向角钢[63]的孔中,垫圈1[89]、螺母1孔[90]套进 螺栓3[88]并拧紧。中横角钢[92]外大面的孔与竖向角钢[63]内面的 孔同心,螺栓3[88]插进中横角钢[92]与竖向角钢[63]的孔中,垫圈 1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。按图坐板框[94]外大面 的孔与竖向角钢[63]的下面孔同心,螺栓3[88]插进竖向角钢[63]的 下面孔与坐板框[94]外大面的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓 3[88]并拧紧。扶手[93]外面的孔与坐板框[94]外大面的孔同心、与 竖向角钢[63]的下面上一点的孔同心,螺栓3[88]插进竖向角钢[63] 的下面上一点孔与坐板框[94]外大面的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90] 套进螺栓3[88]并拧紧。方管[95]按图焊接在扶手[93]外面,位置尺 寸是方管[95]与扶手[93]封中,方管[95]距扶手[93]左80-100。 控制器安装座[97]焊接在活动方管[96]外平面上与一头平齐。轮椅控制 器[98]安装孔与控制器安装座[97]的孔同心,用垫圈[81]、螺钉1[82] 安装轮椅控制器[98]。活动方管[96]插进方管[95]。手柄螺栓[99]拧 进方管[95]螺孔中并拧紧。控制电缆[100]与控制器及执行机构连接。 转动轴[104]没有螺纹一头平面封中与滑动管[62]有焊接的对面焊接。 转动套[86]内安装轴承1[101]、再安装孔挡圈[102]。矩形转动框[65] 中有孔支撑板[85]垂直平放套进转动轴[104],螺母3[103]拧进转动轴 [104]。弯管[106]的孔套进转动轴[104],垫圈[105]套进转动轴[104], 开口销1[107]插进转动轴[104]的孔张开并弯90°。控制器[108]拧 进弯管[106]下端的螺纹中。下斜角钢[31]外大面的孔与竖向角钢[63] 内面的孔同心,螺栓3[88]插进下斜角钢[31]与竖向角钢[63]的孔中, 垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。

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