手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人的制作方法

文档序号:17817587发布日期:2019-06-05 21:56
手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人的制作方法

本发明用于下肢残疾、老年下肢失能护理。本发明能帮助下肢残疾、老年 下肢失能的人起床、上厕所、上床、下床、颈椎理疗、洗澡、行走、锻炼身体、 买菜、做家务。

二、

背景技术:

现有的身体移位机,底架下面安装有万向轮、定向轮,底架上面安装有立 杆,立杆上端安装有横杆,油缸体座与立杆中端相连,活塞与横杆相连。身体 移位机,还要另外一个人操作。身体移位机的立杆高度不够下肢残疾、老年下 肢失能人站立行走锻炼的高度。横杆上没有安装变幅小车、旋转机构、吊起腿 上升机构、电动行走机构、行走转向控制器。上下肢残疾、老年下肢失能的人 不能在身体移位机上做家务,不能生活自理。这样要一个人护理。

三、技术内容

1.本发明的目的是设计一种手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅 助机器人,其底架机构由下面零部件组成:导向轮[1],导向轮轴[2],前叉 [3],轴承[4],轴用挡圈[5],轴承[6],主梁[7],角钢[8],角钢[9], 槽钢[10],固定转动套[11],拨杆[12],转动双耳板[13],孔挡圈[14] 底板[15],行走减速电机[16],行走轮[17],垫圈[18],轴承[19],螺栓 [20],行走轴[21],平键[22],动链轮[23],轴挡圈[24],驱动轮[25], 平键[26],螺栓[27],轴承座[28],电机安装板[29],孔挡圈[30],平键 1[32],刹车手柄[33],操作杆支杆[34],刹车支板[35],刹车板[36], 将刹车皮[37],螺钉[38],刹车支撑板[39],刹车传动轴[40],链条[42], 平键1[43],螺栓1[44],螺栓3[45],电池[46],销轴[47],手动转向推 杆[48],行走主链轮[51],横杆[52],螺栓3[88],垫圈1[89]、螺母1 [90],操作杆[115],导轨连接板[116]。

竖向滑动机构由下面零部件组成:竖向导轨[56],横杆[52],上横槽钢 [113],竖向固定推杆耳板[58]焊接在滑板[110],固定推杆耳板[53],竖 向推杆[55],竖向滑动推杆[57],销轴[47],开口销[49],加强角钢[111], 用螺栓3[88]垫圈1[89],滑条[109],下连接板[112],连接管[114]。

横向机构由下面零部件组成:短方管[41],加强板[54],孔板[59],横 管[61],有孔螺栓[60],横管[61],滑动管[62],竖向角钢[63],上横角 [64],矩形转动框[65],45°角钢[66]加长支板[67],上升电机[68]三 孔板[69],两孔卡板[70],钢丝绳[71],铝套[72],螺母[73],45°斜加 强板[74],转动耳板[75],转动支撑角钢[76],转动固定耳板[77],转向 推杆[78],横向电机[79],横向电机安装板[80],垫圈[81]螺钉1[82], 平键1[83],卷筒[84]。有孔支撑板[85],转动套[86],7字连接板[87], 螺栓3[88],垫圈1[89]、螺母1[90],斜角钢[91],中横角钢[92],扶手 [93],坐板框[94],方管[95],活动方管[96],控制器安装座[97],轮椅 控制器[98],手柄螺栓[99],控制电缆[100],轴承1[101],安装孔挡圈[102], 螺母3[103],转动轴[104],垫圈[105],弯管[106],开口销1[107],下 斜角钢[31]。

2.一种手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人解决方案为:经 过类比实验,结合附图描述:本发明的特征为:竖向滑动机构安装在底架机构 有电机安装板[29]一端,横杆[52]的孔与导轨连接板[116]的孔同心,螺 栓3[88]插进横杆[52]的孔与导轨连接板[116]的孔,垫圈1[89]、螺母 1[90]套进螺栓3[88]并拧紧,横向机构的短方管[41]套进竖向滑动机构 连接管[114]的上端,底架机构由下面零部件组成:导向轮轴[2]插进前叉 [3]和轴承[4]及导向轮[1]。用轴用挡圈[5]固定导向轮轴[2]。转动双 耳板[13]焊接在前叉[3]中间。轴承[6]套进插进前叉[3]的轴上。底架 主梁[7]平行对称摆放大面向内,左端焊接有角钢[9],有一根角钢[9]对 称焊接在距左端角钢[9]130~260毫米(毫米是机械设计的主要单位尺寸以下 叙述有毫米单位时不在不叙述毫米)的范围内。右端焊接有槽钢[10]。中间上 下焊接有角钢[9]相距60~90,有两根角钢[8]焊接在角钢[9]中间,两 根角钢[8]相距60~100距离,固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内 面孔同心,前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内。电机安装板[29]焊接在 角钢[8]上,电机安装板[29]大面相对与内。距外面一根槽钢[10]220~ 300距离。底板[15]焊接在槽钢[10]、角钢[8]、底架主梁[7]上。两个刹 车支撑板[39]对称焊接在底架主梁[7]面上,距左端188~260范围内。将 平键[22]放进行走轴[21]中间的键槽内,将从动链轮[23]对准键槽套进 行走轴[21],再将轴挡圈[24]套进行走轴[21]上固定从动链轮[23]。将 轴承[19]安装在行走轴[21]两端距向内30~60上,轴承座[28]安装在轴 承[19]上,将平键[26]放进行走轴[21]一头键槽内,将驱动轮[25]对 准平键[26]套进行走轴[21],将行走轮[17]套进行走轴[21]没有键槽的 一边,将垫圈[18]孔对准行走轴[21]孔用螺栓[27]固定垫圈[18]。将轴 承座[19]安装在底架主梁[7]下面的4个对称的孔用螺栓[20]固定在底架 主梁[7]下面。将行走减速电机[16],安装在电机安装板[29]上,用螺栓1 [44]固定在电机安装板[29]上。将平键1[43]放在行走减速电机[16]输 出轴的键槽内,再将行走主链轮[51]套进行走减速电机[16]输出轴上。将 链条[42]安装在行走主链轮[51]与从动链轮[23]上。用螺栓3[45]将电 池[46]固定在底板[15]上。刹车传动轴[40]安装刹车支撑板[39]的孔 中,刹车手柄[33]安装在左边刹车传动轴[40]上,刹车支板[35]安装在 右边的刹车传动轴[40]上。平键1[32]安装在刹车传动轴[40]两端连接刹 车手柄[33]与刹车支板[35]。刹车板[36]两件焊接在刹车支板[35]或刹 车手柄[33]上。固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心,前 叉[3]的轴插进固定转动套[11]内。将刹车皮[37]靠近刹车板[36]孔对 中,用螺钉[38]将车皮[37]固定在刹车板[36]上。手动转向推杆[48] 的孔对准转动双耳板[13]的孔,手动转向推杆[48]另一头的孔对准拨杆[12] 的孔,销轴[47]插进手动转向推杆[48]的孔或拨杆[12]的孔。开口销[49] 插进销轴[47]孔中张开并弯90°,轴承[6]插进固定转动套[11]孔中,用 孔挡圈[50]固定轴承[6],用孔挡圈[14]套进前叉[3]的轴中固定轴承[6]。 用孔挡圈[30]套进前叉[3]的轴中固定轴承[4]。操作杆支杆[34]没有孔 的一头与底架主梁[7]内外边平齐从左向右离益点距离后焊接。拨杆[12]一 头同操作杆[115]的孔同心平齐。操作杆[115]的孔同操作杆支杆[34]的 孔同心平齐。导轨连接板[116]大面向上与底架主梁[7]内面上平齐平齐左 端后焊接。

3.竖向滑动机构由下面零部件组成:竖向导轨[56]两件两端平齐、小面 平齐相距300以上距离。竖向导轨[56]小面向下平放,长度纵向摆放,横杆 [52]外大面与竖向导轨[56]底端平齐,横杆[52]的端面与竖向导轨[56] 大面接触后焊接。上横槽钢[113]两端与竖向导轨[56]的内面上端距一点距 离大面与接触后焊接。竖向固定推杆耳板[58]焊接在滑板[110]下端的中间, 固定推杆耳板[53]的小面与横杆[52]内大面封焊接。中后竖向推杆[55] 固定座杆的孔对准固定推杆耳板[58]的孔,竖向滑动推杆[57]的孔对准滑 动支板[58]的孔,销轴[47]插进竖向固定推杆耳板[53]的孔或竖向滑动 推杆[57]。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°。加强角钢[111] 外大面与滑板[110]有竖向固定推杆耳板[53]的一面的上端封中平齐接触后 焊接。滑板[110]一面有竖向固定推杆耳板[53]面与竖向导轨[56]的小面 中端接触,[109]滑条的斜面与竖向导轨[56]斜面平行再孔同心,用螺栓3[88] 垫圈1[89]穿进螺孔中连接[109]滑条,下连接板[112]与竖向导轨[56] 的内面下端平齐后焊接。连接管[114]与滑板[110]接触,焊接在滑板[110] 没有焊接工件的一面,位置尺寸是滑板[110]有加强角钢[111]的一头长尺寸 封中,短尺寸中间差一点。

4.横向机构由下面零部件组成:短方管[41]口面与横管[61]上面封中 相贴,横管[61]口面与短方管[41]右面封中相贴焊接。加强板[54]大面 与短方管[41]口面、横管[61]上面封中,左面相距4相贴焊接。孔板[59] 大面向左与加强板[54]左边接触、小面与加强板[54]大面接触焊接。螺母 [73]拧进有孔螺栓[61]后从左面插进孔板[59]的孔中。斜加强板[74] 45°封中与短方管[41]面、横管[61]面接触焊接。滑动管[62]平放,转 动支撑角钢[76]内面与滑动管[62]外面接触后焊接,位置尺寸横向是从左 向右50~100,纵向从内向外8~30。转动固定耳板[77]小面与转动支撑角钢 [76]外面的右面平齐接触焊接,位置尺寸是从外向下10~25。横向电机安装 板[80]平小面与滑动管[62]已面焊接面接触焊接,位置尺寸是与转动支撑 角钢[76]小面相距10~30,右面尺寸与滑动管[62]右边平齐。横向电机[79] 同横向电机安装板[80]安装孔对中,用垫圈[81]螺钉1[82]安装横向电机 [79]。将平键1[83]防在安装横向电机[79]输出轴的键槽内,再套进卷筒 [84]。矩形转动框[65]由角钢焊接而成,焊接形式角钢内面向内,有孔支撑 板[85]两端小面与矩形转动框[65]内小面接触,有孔支撑板[85]上大面 与矩形转动框[65]外平大面平齐封中后焊接。转动套[86]与有孔支撑板[85] 下大面封中平齐后焊接。加长支板[67]中的水平,加长支板[67]无孔一边 的小面与矩形转动框[65]外面的大面接触后焊接,位置尺寸是矩形转动框[65] 中有孔支撑板[85]垂直平放,加长支板[67]与矩形转动框[65]封中。45 °角钢[66]上平面与加长支板[67]、矩形转动框[65]上平面平齐,斜面与 加长支板[67]、矩形转动框[65]接触后焊接。转动耳板[75]无孔小面与矩 形转动框[65]上平面接触后焊接,位置尺寸是转动耳板[75]无孔大面在加 长支板[67]这边与矩形转动框[65]外边平齐,转动耳板[75]孔中心距距 矩形转动框[65]中心相距50~80。滑动管[62]没有焊接工件一头、转动支 撑角钢[76]向上套进横管[61]中。7字连接板[87]与横管[61]没有焊接 另一头平齐、长边与横管[61]正面接触后焊接。位置尺寸是7字连接板[87] 高出横管[61上平面30~70。三孔板[69]U型孔向下没有孔的一面与7字连 接板[87]上平面和右边对齐后焊接。上升电机[68]同加长支板[67]安装 孔对中,用垫圈[81]螺钉1[82]安装上升电机[68]。钢丝绳[71]一头穿 过铝套[72]、有孔螺栓[60]、回头再铝套[72]后用钢丝钳把铝套[72]卡 扁卡紧钢丝绳[71],钢丝绳[71]另一头再卷筒[84]左缠绕2圈以上后穿向 三孔板[69]U型孔在两孔卡板[70]缠绕一圈。两孔卡板[70]与三孔板[69] 孔中对准,用垫圈[81]螺钉1[82]安装两孔卡板[70],拧紧螺钉1[82]。 转动推杆固定座[82]中的耳板一个在上一个在下的孔与转动固定耳板[77] 同心,再用销轴[47]插进转动固定耳板[77]的孔或转向推杆[78]固定座 的孔。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°。按图上横角[64]与 矩形转动框[65]的孔同心,螺栓3[88]插进矩形转动框[65]的孔中,垫圈 1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。竖向角钢[63](根据使用人 需要,可用四根软连接件,也可用两根硬连接件)外大面的孔与上横角钢[64] 的孔同心,螺栓3[88]插进上横角钢[64]的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90] 套进螺栓3[88]并拧紧。斜角钢[91]的外大面孔一头与上横角钢[64]的孔、 另一头与竖向角钢[63]的孔同心,螺栓3[88]插进上横角钢[64]的孔中, 垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。螺栓3[88]插进竖向角 钢[63]的孔中,垫圈1[89]、螺母1孔[90]套进螺栓3[88]并拧紧。中 横角钢[92]外大面的孔与竖向角钢[63]内面的孔同心,螺栓3[88]插进中 横角钢[92]与竖向角钢[63]的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3 [88]并拧紧。按图坐板框[94]外大面的孔与竖向角钢[63]的下面孔同心, 螺栓3[88]插进竖向角钢[63]的下面孔与坐板框[94]外大面的孔中,垫圈 1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。扶手[93]外面的孔与坐板框 [94]外大面的孔同心、与竖向角钢[63]的下面上一点的孔同心,螺栓3[88] 插进竖向角钢[63]的下面上一点孔与坐板框[94]外大面的孔中,垫圈1[89]、 螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。方管[95]按图焊接在扶手[93]外面, 位置尺寸是方管[95]与扶手[93]封中,方管[95]距扶手[93]左80~100。 控制器安装座[97]焊接在活动方管[96]外平面上与一头平齐。轮椅控制器 [98]安装孔与控制器安装座[97]的孔同心,用垫圈[81]、螺钉1[82]安 装轮椅控制器[98]。活动方管[96]插进方管[95]。手柄螺栓[99]拧进方 管[95]螺孔中并拧紧。控制电缆[100]与控制器及执行机构连接。转动轴[104] 没有螺纹一头平面封中与滑动管[62]有焊接的对面焊接。转动套[86]内安 装轴承1[101]、再安装孔挡圈[102]。矩形转动框[65]中有孔支撑板[85] 垂直平放套进转动轴[104],螺母3[103]拧进转动轴[104]。弯管[106]的 孔套进转动轴[104],垫圈[105]套进转动轴[104],开口销1[107]插进转 动轴[104]的孔张开并弯90°。控制器[108]拧进弯管[106]下端的螺纹中。 下斜角钢[31]外大面的孔与竖向角钢[63]内面的孔同心,螺栓3[88]插进 下斜角钢[31]与竖向角钢[63]的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺 栓3[88]并拧紧。

竖向连接件[63]用四根软连接件,一根软连接件上;上下套有安全钩, 软连接件安全钩、一端套进转动框[65]垂直面的孔,软连接件安全钩、一端 套进坐板框[51]外大面的孔。以此类推第二根、第三根、第四根软连接件上 上下套有安全钩,软连接件安全钩、一端套进转动框[65]垂直面的孔,软连 接件安全钩、一端套进坐板框[51]外大面的孔。

本发明的特征为:导轨连接板[116]的孔与横杆[52]的孔同心,螺栓3 [88]插进横杆[52]的孔与导轨连接板[116]的孔,垫圈1[89]、螺母1[90] 套进螺栓3[88]并拧紧。短方管[41]套进连接管[114]的上端,

5.本发明与公知技术相比,下肢残疾、老年下肢失能的可以有自信行走、可 以锻炼身体、洗澡、减少开支、还可以适当的做些家务。

6.附图说明;图1主视图,图2左视图,图3俯视图,图4右视图,图5仰 视图。

四、实施例

1.底架机构由下面零部件组成:导向轮轴[2]插进前叉[3]和轴承[4] 及导向轮[1]。用轴用挡圈[5]固定导向轮轴[2]。转动双耳板[13]焊接在 前叉[3]中间。轴承[6]套进插进前叉[3]的轴上。底架主梁[7]平行对 称摆放大面向内,左端焊接有角钢[9],有一根角钢[9]对称焊接在距左端角 钢[9]130~260的范围内。滑动支板[58]焊接在角钢[9]中间封中,右端焊 接有槽钢[10]。中间上下焊接有角钢[9]相距60~90,有两根角钢[8]焊接 在角钢[9]中间,两根角钢[8]相距60~100距离,固定转动套[11]焊接 位置与槽钢[10]的内面孔同心,前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内。电 机安装板[29]焊接在角钢[8]上,电机安装板[29]大面相对与内。距外面 一根槽钢[10]220~300距离。底板[15]焊接在槽钢[10]、角钢[8]、底架 主梁[7]上。两个刹车支撑板[39]对称焊接在底架主梁[7]面上,距左端 188~260范围内。将平键[22]放进行走轴[21]中间的键槽内,将从动链轮 [23]对准键槽套进行走轴[21],再将轴挡圈[24]套进行走轴[21]上固定 从动链轮[23]。将轴承[19]安装在行走轴[21]两端距向内30~60上,轴 承座[28]安装在轴承[19]上,将平键[26]放进行走轴[21]一头键槽内, 将驱动轮[25]对准平键[26]套进行走轴[21],将行走轮[17]套进行走轴 [21]没有键槽的一边,将垫圈[18]孔对准行走轴[21]孔用螺栓[27]固 定垫圈[18]。将轴承座[19]安装在底架主梁[7]下面的4个对称的孔用螺 栓[20]固定在底架主梁[7]下面。将行走减速电机[16],安装在电机安装 板[29]上,用螺栓1[44]固定在电机安装板[29]上。将平键1[43]放在 行走减速电机[16]输出轴的键槽内,再将行走主链轮[51]套进行走减速电 机[16]输出轴上。将链条[42]安装在行走主链轮[51]与从动链轮[23] 上。用螺栓3[45]将电池[46]固定在底板[15]上。刹车传动轴[40]安装 刹车支撑板[39]的孔中,刹车手柄[33]安装在左边刹车传动轴[40]上, 刹车支板[35]安装在右边的刹车传动轴[40]上。平键1[32]安装在刹车传 动轴[40]两端连接刹车手柄[33]与刹车支板[35]。刹车板[36]两件焊接 在刹车支板[35]或刹车手柄[33]上。固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10] 的内面孔同心,前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内。将刹车皮[37]靠近 刹车板[36]孔对中,用螺钉[38]将车皮[37]固定在刹车板[36]上。手 动转向推杆[48]的孔对准转动双耳板[13]的孔,手动转向推杆[48]另一 头的孔对准拨杆[12]的孔,销轴[47]插进手动转向推杆[48]的孔或拨杆 [12]的孔。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°,轴承[6]插进 固定转动套[11]孔中,用孔挡圈[50]固定轴承[6],用孔挡圈[14]套进 前叉[3]的轴中固定轴承[6]。用孔挡圈[30]套进前叉[3]的轴中固定轴 承[4]。操作杆支杆[34]没有孔的一头与底架主梁[7]内外边平齐从左向右 离益点距离后焊接。拨杆[12]一头同操作杆[115]的孔同心平齐。操作杆[115] 的孔同操作杆支杆[34]的孔同心平齐。导轨连接板[116]大面向上与底架主 梁[7]内面上平齐平齐左端后焊接。

2.竖向滑动机构由下面零部件组成:竖向导轨[56]两件两端平齐、小面 平齐相距300以上距离。竖向导轨[56]小面向下平放,长度纵向摆放,横杆 [52]外大面与竖向导轨[56]底端平齐,横杆[52]的端面与竖向导轨[56] 大面接触后焊接。上横槽钢[113]两端与竖向导轨[56]的内面上端距一点距 离大面与接触后焊接。竖向固定推杆耳板[58]焊接在滑板[110]下端的中间, 固定推杆耳板[53]的小面与横杆[52]内大面封焊接。中后竖向推杆[55] 固定座杆的孔对准固定推杆耳板[58]的孔,竖向滑动推杆[57]的孔对准滑 动支板[58]的孔,销轴[47]插进竖向固定推杆耳板[53]的孔或竖向滑动 推杆[57]。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°。加强角钢[111] 外大面与滑板[110]有竖向固定推杆耳板[53]的一面的上端封中平齐接触后 焊接。滑板[110]一面有竖向固定推杆耳板[53]面与竖向导轨[56]的小面 中端接触,[109]滑条的斜面与竖向导轨[56]斜面平行再孔同心,用螺栓3[88] 垫圈1[89]穿进圆孔中连接[109]滑条,下连接板[112]与竖向导轨[56] 的内面下端平齐后焊接。连接管[114]与滑板[110]接触,焊接在滑板[110] 没有焊接工件的一面,位置尺寸是滑板[110]有加强角钢[111]的一头长尺寸 封中,短尺寸中间差一点。竖向滑动机构安装在底架机构有行走电机安装板[29] 一头,横杆[52]的孔与导轨连接板[116]的孔同心,螺栓3[88]插进横杆 [52]的孔与导轨连接板[116]的孔,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3 [88]并拧紧。

3.短方管[41]插进滑动竖向管[56]的上端100以上。短方管[41]口 面与横管[61]上面封中相贴,横管[61]口面与短方管[41]右面封中相贴 焊接。加强板[54]大面与短方管[41]口面、横管[61]上面封中,左面相 距4相贴焊接。孔板[59]大面向左与加强板[54]左边接触、小面与加强板 [54]大面接触焊接。螺母[73]拧进有孔螺栓[61]后从左面插进孔板[59] 的孔中。斜加强板[74]45°封中与短方管[41]面、横管[61]面接触焊接。 滑动管[62]平放,转动支撑角钢[76]内面与滑动管[62]外面接触后焊接, 位置尺寸横向是从左向右50~100,纵向从内向外8~30。转动固定耳板[77] 小面与转动支撑角钢[76]外面的右面平齐接触焊接,位置尺寸是从外向下10~ 25。横向电机安装板[80]平小面与滑动管[62]已面焊接面接触焊接,位置 尺寸是与转动支撑角钢[76]小面相距10~30,右面尺寸与滑动管[62]右边 平齐。横向电机[79]同横向电机安装板[80]安装孔对中,用垫圈[81]螺 钉1[82]安装横向电机[79]。将平键1[83]防在安装横向电机[79]输出 轴的键槽内,再套进卷筒[84]。矩形转动框[65]由角钢焊接而成,焊接形式 角钢内面向内,有孔支撑板[85]两端小面与矩形转动框[65]内小面接触, 有孔支撑板[85]上大面与矩形转动框[65]外平大面平齐封中后焊接。转动 套[86]与有孔支撑板[85]下大面封中平齐后焊接。加长支板[67]中的水 平,加长支板[67]无孔一边的小面与矩形转动框[65]外面的大面接触后焊 接,位置尺寸是矩形转动框[65]中有孔支撑板[85]垂直平放,加长支板[67] 与矩形转动框[65]封中。45°角钢[66]上平面与加长支板[67]、矩形转动 框[65]上平面平齐,斜面与加长支板[67]、矩形转动框[65]接触后焊接。 转动耳板[75]无孔小面与矩形转动框[65]上平面接触后焊接,位置尺寸是 转动耳板[75]无孔大面在加长支板[67]这边与矩形转动框[65]外边平齐, 转动耳板[75]孔中心距距矩形转动框[65]中心相距50~80。滑动管[62] 没有焊接工件一头、转动支撑角钢[76]向上套进横管[61]中。7字连接板[87] 与横管[61]没有焊接另一头平齐、长边与横管[61]正面接触后焊接。位置 尺寸是7字连接板[87]高出横管[61上平面30~70。三孔板[69]U型孔向 下没有孔的一面与7字连接板[87]上平面和右边对齐后焊接。上升电机[68] 同加长支板[67]安装孔对中,用垫圈[81]螺钉1[82]安装上升电机[68]。 钢丝绳[71]一头穿过铝套[72]、有孔螺栓[60]、回头再铝套[72]后用钢 丝钳把铝套[72]卡扁卡紧钢丝绳[71],钢丝绳[71]另一头再卷筒[84]左 缠绕2圈以上后穿向三孔板[69]U型孔在两孔卡板[70]缠绕一圈。两孔卡 板[70]与三孔板[69]孔中对准,用垫圈[81]螺钉1[82]安装两孔卡板[70], 拧紧螺钉1[82]。转动推杆固定座[82]中的耳板一个在上一个在下的孔与转 动固定耳板[77]同心,再用销轴[47]插进转动固定耳板[77]的孔或转向 推杆[78]固定座的孔。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°。按 图上横角[64]与矩形转动框[65]的孔同心,螺栓3[88]插进矩形转动框[65] 的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。竖向角钢[63] 外大面的孔与上横角钢[64]的孔同心,螺栓3[88]插进上横角钢[64]的孔 中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。斜角钢[91]的外大 面孔一头与上横角钢[64]的孔、另一头与竖向角钢[63]的孔同心,螺栓3 [88]插进上横角钢[64]的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88] 并拧紧。螺栓3[88]插进竖向角钢[63]的孔中,垫圈1[89]、螺母1孔[90] 套进螺栓3[88]并拧紧。中横角钢[92]外大面的孔与竖向角钢[63]内面的 孔同心,螺栓3[88]插进中横角钢[92]与竖向角钢[63]的孔中,垫圈1[89]、 螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。按图坐板框[94]外大面的孔与竖向角 钢[63]的下面孔同心,螺栓3[88]插进竖向角钢[63]的下面孔与坐板框[94] 外大面的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。扶手[93] 外面的孔与坐板框[94]外大面的孔同心、与竖向角钢[63]的下面上一点的 孔同心,螺栓3[88]插进竖向角钢[63]的下面上一点孔与坐板框[94]外大 面的孔中,垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。方管[95]按 图焊接在扶手[93]外面,位置尺寸是方管[95]与扶手[93]封中,方管[95] 距扶手[93]左80~100。控制器安装座[97]焊接在活动方管[96]外平面上 与一头平齐。轮椅控制器[98]安装孔与控制器安装座[97]的孔同心,用垫 圈[81]、螺钉1[82]安装轮椅控制器[98]。活动方管[96]插进方管[95]。 手柄螺栓[99]拧进方管[95]螺孔中并拧紧。控制电缆[100]与控制器及执 行机构连接。转动轴[104]没有螺纹一头平面封中与滑动管[62]有焊接的对 面焊接。转动套[86]内安装轴承1[101]、再安装孔挡圈[102]。矩形转动框 [65]中有孔支撑板[85]垂直平放套进转动轴[104],螺母3[103]拧进转 动轴[104]。弯管[106]的孔套进转动轴[104],垫圈[105]套进转动轴[104], 开口销1[107]插进转动轴[104]的孔张开并弯90°。控制器[108]拧进弯 管[106]下端的螺纹中。下斜角钢[31]外大面的孔与竖向角钢[63]内面的 孔同心,螺栓3[88]插进下斜角钢[31]与竖向角钢[63]的孔中,垫圈1[89]、 螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。

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