1.一种腿脚按摩装置，其特征在于，包括动力装置、用于揉捏刮痧的机芯组件、所述机芯组件包括用于安装的机芯上盖(2)和机芯下盖(8)、刮痧组件和与所述动力装置连接的揉捏组件：
所述揉捏组件包括与所述动力装置连接的传动件、设于所述机芯下盖(8)的揉捏轴(3)和与所述揉捏轴(3)连接的揉捏转盘(21)，所述揉捏轴(3)分别与所述传动件和所述揉捏转盘(21)固定连接以带动所述揉捏转盘(21)旋转；
所述刮痧组件包括可滑动的设于所述机芯下盖(8)的刮痧头(6)，所述刮痧头(6)与所述传动件连接以在其带动下沿所述机芯下盖(8)滑动对脚掌进行刮痧。
2.根据权利要求1所述的腿脚按摩装置，其特征在于，还包括设于所述机芯下盖(8)下方的底座(14)，所述底座(14)上设有滑轨，所述机芯下盖(8)经所述滑轨与所述底座(14)滑动连接；
所述揉捏轴(3)贯通所述机芯下盖(8)的一端固连有行走过渡齿轮(13)，所述底座(14)内设有行走拉杆(11)和与所述行走过渡齿轮(13)啮合的偏心齿轮(12)，所述行走拉杆(11)的一端与所述底座(14)铰接，另一端与设于所述偏心齿轮(12)周向上的第一偏心轴铰接，所述机芯下盖(8)与所述偏心齿轮(12)固连。
3.根据权利要求2所述的腿脚按摩装置，其特征在于，所述机芯下盖(8)上设有偏心轮轴(10)，所述机芯下盖(8)与所述偏心齿轮(12)经所述偏心轮轴(10)固连，所述偏心轮轴(10)与所述机芯下盖(8)经轴压盖(9)固连。
4.根据权利要求3所述的腿脚按摩装置，其特征在于，所述底座(14)上设有凸台，所述凸台上设有导向压条(7)，所述机芯下盖(8)上设有与所述导向压条(7)配合的导轨。
5.根据权利要求4所述的腿脚按摩装置，其特征在于，还包括与所述底座(14)固连的外盖(1)，所述外盖(1)上设有用于放置所述揉捏刮痧组件的放置孔，所述放置孔内可拆卸的固定连接有网布(22)。
6.根据权利要求5所述的腿脚按摩装置，其特征在于，所述底座(14)的周向设有多个用于定位的导向凹槽，所述外盖(1)上设有用于与所述导向凹槽配合的导向凸台。
7.根据权利要求1-6任一项所述的腿脚按摩装置，其特征在于，所述传动件包括与所述动力装置固连的蜗杆(20)、与所述蜗杆(20)啮合的蜗轮(18)和与所述蜗轮(18)啮合的揉捏齿轮(16)，所述揉捏齿轮(16)与所述揉捏轴(3)固连，所述蜗轮(18)设有固定于所述机芯下盖(8)的蜗轮轴(19)。
8.根据权利要求7所述的腿脚按摩装置，其特征在于，所述机芯下盖(8)上设有用于所述刮痧头(6)在其上滑动的滑轨，所述揉捏齿轮(16)上设有第二偏心轴，所述第二偏心轴设有一端与其铰接的连杆(4)，所述连杆(4)的另一端与所述刮痧头(6)铰接以带动所述刮痧头(6)在所述滑轨上滑动。
9.根据权利要求8所述的腿脚按摩装置，其特征在于，所述揉捏转盘(21)设于所述机芯上盖(2)上方，所述揉捏轴(3)贯通所述机芯上盖(2)与所述揉捏转盘(21)固连。
10.根据权利要求9所述的腿脚按摩装置，其特征在于，所述动力装置设于所述机芯下盖(8)上，所述机芯上盖(2)设有用于所述动力装置散热的散热孔。