乳腺定位部件及乳腺定位装置的制作方法

文档序号:16919913发布日期:2019-02-19 19:16阅读:498来源:国知局
乳腺定位部件及乳腺定位装置的制作方法

本实用新型涉及一种医疗器械,具体涉及一种乳腺定位部件及乳腺定位装置。



背景技术:

放射治疗是利用射线照射细胞时能够破坏细胞的染色体从而抑制和杀灭细胞的原理,通过射线照射癌细胞达到抑制和杀灭癌细胞的目的。

放射治疗一般包括以下几个主要流程:定位、靶区勾画、计划设计、计划验证以及治疗(一般为多次治疗)。在治疗过程中,采用射线照射患者的患处,通过射线照射癌细胞,以抑制和杀灭癌细胞,达到治愈患者的目的。但是,由于射线抑制和杀灭癌细胞的原理是通过破坏细胞的染色体达到的,当射线照射到患者的非患处时,就会杀灭患者的正常细胞,使患者的正常组织或器官受损,即出现放射治疗的副作用。

乳腺癌是女性最常见的肿瘤,且不断趋年轻化。以往乳腺癌治疗,一般行乳房全切术。现医学界权威指出:早期乳腺癌患者行保乳术(部分切除,保留乳房大体形态)+放射治疗≈乳腺癌根治术(患侧乳房全部切除),即对于早期乳腺癌患者而言,采取保乳术和放射治疗综合治疗方式取得的治疗效果与采取乳腺癌根治术的治疗效果相当。

鉴于乳腺癌成为最常见女性肿瘤,加上患者的年轻化,为了保证患者的术后生活质量,大部分女性选择保乳手术,因此,提高放射治疗的治疗质量显得尤为重要,即要求乳腺癌放射治疗具备高精度和少副作用。

为了增大肿瘤的控制率,乳腺癌放疗过程中,无法避免的会照射到部分患侧肺组织,如果患侧是左边,还会照射到部分心脏组织,心肺放射治疗副反应的大小与受照射体积和剂量有关,体积大、剂量高则放疗副作用就大,为了保证瘤区的高剂量,降低剂量不可取,因此只能尽量让瘤区远离心肺,减少心肺受照射体积,从而达到降低乳腺癌放疗副作用。

乳腺癌放疗,既有采用仰卧体位,也有选择俯卧体位。

为此,专利号为201620564070.4的中国专利公开了一种乳腺定位系统,该系统包括一水平设置的定位架床板,定位架床板上安装有多个依次间隔且纵向设置的滑轨,滑轨上滑设有一俯卧基础垫,俯卧基础垫左端安装有头膜固定器,头膜固定器上端安装有一楔形垫,楔形垫上安装有一俯卧头枕,俯卧基础垫中部安装有一用于人身体俯卧的乳腺垫,乳腺垫的前端开设有至少一个用于放置乳房的乳房定位孔。其在乳腺垫前端开设乳房定位孔,乳房定位孔便于对下垂的乳房定位,解决了现有技术中对乳腺进行治疗时由于不能对乳房进行准确定位而造成过度损伤正常的乳腺组织的问题。

此外,专利号为200820214308.6的中国专利也公开了一种乳腺定位装置,该装置包括用于支撑人体的支撑板,支撑板上开有乳房定位通孔,当人体俯卧在支撑板上时,其乳房自然悬垂通过乳房定位通孔。该乳腺定位装置用于放射治疗时,通过设置的乳房定位通孔减少乳腺随呼吸等因素移动,在保证治疗效果的前提下,减少放射线对健康组织的伤害,同时,还可以较准确的对乳腺上的病灶进行定位,简化了放射治疗装置的结构。

但是,上述乳腺定位系统和乳腺定位装置在运用过程中都需要采取俯卧体位,让乳房垂下集中,能达到让瘤区远离心肺的目的。但俯卧体位也有诸多不足:1.俯卧体位导致患者乳房无法全部呈现于医务者的视野范围内,不便于重复摆位,不能很好保证放疗的高精度;2.相比于仰卧体位,俯卧体位舒适度低,从而增大了患者身体不自主移动的幅度和概率;3.俯卧体位更适合乳房较大的患者,由于人种原因,国人乳房普遍较小。所以俯卧体位优势不明显,不太可取。

仰卧体位,重复摆位精度高,同时舒适度高,减少患者移动的幅度和概率。但是仰卧体位会使得乳房组织铺满胸壁,无法集中,传统仰卧体位没有采取任何措施让瘤区远离心肺,导致心肺受照射体积无法降低,限制了乳腺癌的放疗效果。



技术实现要素:

根据本实用新型的一个方面,提供了一种能够吸在乳房上并固定乳腺的乳腺定位部件,该乳腺定位部件结构简单、操作方便;同时,通过该乳腺定位部件吸起患者的乳腺,患者不必采用俯卧的姿势就可以使病变乳腺远离心肺,减少放射治疗时,射线对正常心肺组织的损伤。

该乳腺定位部件包括基体,基体上设有用于吸起乳腺的吸气结构,且基体的朝向乳腺的一面形成有用于固定吸起的乳腺的腔体。

由于,在乳腺定位部件的基体上设置了吸气结构,可以通过吸气结构的吸气作用将乳腺定位部件紧紧地固定在乳房上,基体结构简单,操作方便;同时,由于在基体上还设置了用于固定吸起的乳腺的腔体,能够对乳腺稳定地固定。

当使用该乳腺定位部件对患者的乳腺进行定位时,患者可以采用仰卧的姿势,便于乳腺定位部件对乳腺的定位,将乳腺定位部件放置在患者的乳房上时,患者的乳腺容纳于基体的腔体内;然后,通过基体上设置的吸气结构吸起患者的乳房,使乳腺定位部件固定在患者的乳房上;然后,向远离患者心肺的方向移动乳腺定位部件时,乳腺定位部件带着患者的乳腺远离患者的心肺,并将乳腺定位部件固定在远离患者的心肺的位置,此时,放射治疗的照射到患者的癌变的乳腺的射线也远离患者的心肺,从而,减少射线对正常心肺组织的损伤,减少放射治疗后遗症。

在一些实施方式中,基体的吸气结构包括吸气口和吸气接口,吸气口设在基体的朝向乳腺的一面,吸气接口设在基体的背离乳腺的一面,且吸气口与吸气接口连通。由于吸气结构包括吸气口和吸气接口,可以通过吸气接口与气泵等吸气设备连接,开启气泵,在气泵的吸气作用下,吸气结构呈现负压状态,提升吸气结构的吸气口对乳腺的吸力,使乳腺定位部件能够通过基体的吸气结构稳定、可靠地固定在乳房上,将乳腺固定在腔体中;当需要将乳腺定位部件从乳房上取下时,关闭气泵,并将乳腺定位部件与气泵拆开,或采用气泵对吸气结构进行充气,升高吸气结构内的气压,即可将乳腺定位部件从乳房上取下,操作方便。

在一些实施方式中,基体设置为包括圆盘面和凸起部,腔体形成于圆盘面的中部,吸气口均布在圆盘面的圆周边缘上,吸气接口设在凸起部上。由此,可以在圆盘面形状规则的基础上,通过均匀设置在圆盘面的圆周边缘上的吸气口,使基体的吸力均匀,使用基体进行吸紧固定时,基体不易从乳房上脱落;将腔体设于与圆盘面的中部,吸气口均布在圆盘面的圆周边缘,当通过吸气口将基体固定在乳房上时,可以将乳腺固定在腔体中。

在一些实施方式中,还包括定位组件,定位组件包括用于盖合腔体的定位面,定位组件与基体可拆卸连接。由此,对于不同的患者,可以更换定位组件,避免交叉感染,保证患者的健康;同时,由于定位组件的定位面盖合在基体的腔体上,当乳腺定位部件吸紧在乳房上时,定位组件的定位面可以紧紧地贴合在乳房上,乳腺定位部件能够更稳定地固定在乳房上。

在一些实施方式中,定位面具有粘性。由于定位组件与基体是可拆卸连接的,当定位组件未与基体连接时,定位组件具有粘性的定位面可以粘在乳房上,不会移位和脱落,便于定位组件与基体的连接;当使用乳腺定位部件对患者的乳腺进行定位且定位组件与基体未连接时,首先,通过定位组件对乳腺进行初步定位,然后将定位组件的定位面粘在乳房上,此时定位组件不会相对乳房移动或走位,操作方便;用于在放射治疗的定位、验证和治疗的过程中,都需要对乳腺定位,为了保证在定位、验证和治疗这三个过程中乳腺定位部件固定在乳房上的位置一致,在定位过程中,将定位组件粘在乳房上且未与基体连接时,在乳房上标记定位组件的粘贴位置,然后再将基体与定位组件连接,并将基体的吸气接口与气泵连接,在气泵的吸气作用下,将乳腺定位部件固定在乳房上;当需要使验证过程和治疗过程中的乳腺定位部件固定在与定位过程中乳腺定位部件固定的位置一致时,先将未与基体连接的定位组件的定位面按照定位过程中在乳房上标记的位置粘在乳房上,然后将定位组件与基体连接,再将基体上的吸气接口与气泵连接,开启气泵进行吸气,从而使验证过程和治疗过程的乳腺定位部件在乳房上的固定位置与定位过程中乳腺定位部件在乳房上的固定位置一致,保证乳腺定位部件多次重复定位的精确度。

根据本实用新型的另一个方面,提供了一种能够吸起乳房的乳腺定位装置,该乳腺定位装置中的支架支撑乳腺定位部件,使乳腺定位部件吸起乳腺,并使之处于远离患者心肺的位置,支架对乳腺定位部件起支撑作用,而不需要人手支撑,结构简单,操作方便;同时,能够保持多次重复定位的精确度,使用该乳腺定位装置对患者的乳腺进行定位时,患者不必采用俯卧的姿势就可以使病变乳腺远离心肺,减少放射治疗时,射线对正常心肺组织的损伤。

乳腺定位装置包括乳腺定位部件和支架,其中乳腺定位部件为前述的乳腺定位部件,乳腺定位部件设在支架上。当乳腺定位部件在连接的气泵的作用下固定在乳房上时,可将乳腺定位部件设在支架上,在支架的支撑作用下,乳腺定位部件可以将吸起的乳腺固定在远离患者的心肺的位置,而不需要人手固定,减轻人工操作强度的同时,保持多次重复固定位置的精确度,同时,减小照射野布置时心肺的照射体积,减小放射治疗时射线对心肺等正常器官的损伤;而且,患者在放射治疗过程中可以采取仰卧姿势,使患者乳腺的定位简单,操作方便,减少患者的不适感。

在一些实施方式中,支架包括框架和第一移动机构,第一移动机构与乳腺定位部件可拆卸连接,第一移动机构设置在框架上,第一移动机构可往复移动。由此,可以通过第一移动机构移动乳腺定位部件,使乳腺定位部件能够带着吸起的乳腺朝远离患者心肺的方向移动,操作方便,移动位置精确度高。

在一些实施方式中,支架还包括第二移动机构;第一移动机构通过第二移动机构设置在框架上,其中,第一移动机构设置在第二移动机构上,第二移动机构沿水平方向可往复移动地设置在框架上。由此,可以使乳腺定位部件在水平面上沿第二移动部件的移动轨迹运动,增加乳腺定位部件的运动方向,使乳腺定位部件的位置的调整更加灵活、准确;同时,由于乳腺定位部件的位置更加灵活可调,增加了乳腺定位装置与定位过程的CT(电子计算机断层扫描)或MRI(磁共振成像)设备以及治疗阶段的直线加速器的通用性。

在一些实施方式中,支架还包括转动机构;第一移动机构通过转动机构设置在第二移动机构上,其中,第一移动机构设置在转动机构上,转动机构可绕其转轴360°转动地设置在第二移动机构上。由此,可以通过转动机构调整乳腺定位部件的转动角度,使乳腺定位部件的位置的调整方式多样化,以满足不同场景的使用需求。

在一些实施方式中,第一移动机构与转动机构铰接,第一移动机构和转动机构的铰接处设置锁定开关,锁定开关用于固定第一移动机构与转动机构的相对位置,铰接处的铰接轴与转动机构的转轴垂直。由此,第一移动机构能够相对转动机构发生转动,且结构简单,操作方便,当第一移动机构转动至所需位置时,通过锁定开关将第一移动机构和转动机构的位置锁定,使其不能相对转动,乳腺定位部件准确定位后不跑位,保证乳腺定位部件定位的准确性;同时,由于转动机构可绕其转轴360°转动,同时,第一移动机构相对于转动机构可转动,使得连接在第一移动机构上的乳腺定位部件的转动方向更加丰富,而且,可调整的转动方向更加精确。

在一些实施方式中,支架还包括第三移动机构;第二移动机构通过第三移动机构设置在框架上,其中,第二移动机构设置在第三移动机构上,第三移动机构沿水平方向可往复移动地设置在框架上,且第三移动机构的移动方向与第二移动机构的移动方向不同。由此,乳腺定位部件可以在三维空间内移动和转动,而且不需要人手固定,在减轻人工操作强度的同时,保持乳腺定位部件多次重复固定位置的精确度。而且,在放射治疗的定位过程中,在将乳腺定位部件固定好之后,可以通过调整第一移动机构、第二移动机构、转动机构和第三移动机构使第三移动机构与吸起乳房的乳腺定位部件连接,并通过调整第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构和转动机构,提起乳腺定位部件使患者的乳腺在三维空间远离心肺移动,同时记录第一移动机构、第二移动机构、转动机构和第三移动机构的位置,以后每次摆位按照记录的各个机构的位置数据调整各个机构的位置;在放射治疗的验证和治疗过程中,按照定位过程记录的各个机构的位置数据调整第一移动机构、第二移动机构、转动机构和第三移动机构的位置,保证乳腺定位部件在定位、验证和治疗过程的位置的一致性,同时保证每次摆位的高精度,保证治疗的精度,减少放射治疗的射线对正常器官、正常组织和正常细胞的损伤。同时,由于本实用新型的乳腺定位装置是吸起乳腺的,因而在放射治疗的定位、验证和治疗过程中,患者可以采取仰卧的姿势躺于乳腺托架上,使用乳腺定位部件对患者的乳房进行定位和吸起,使乳腺组织聚集,并通过安装在支架上的第一移动机构、第二移动机构、第三移动机构和转动机构调整乳腺定位部件,使乳腺定位部件吸起乳房向上移动,从而使乳腺和瘤区向上移动,远离心肺,减小照射野布置时心肺的照射体积,减小放射治疗时射线对心肺等正常器官的损伤;而且,患者在放射治疗过程中采取仰卧姿势,使患者乳腺的定位简单,操作方便,减少患者的不适感。

在一些实施方式中,其中,转动机构包括转动件,转动件可转动地设置在第二移动机构上,转动件的外径的周向上设置有限位槽;在第二移动机构与转动件连接的位置上设有用于限定转动件的转动位置的限位组件,限位组件中设有沿垂直于转动件方向可弹性变形的限位块,限位块插入限位槽中,且限位块插入限位槽时的剩余压缩变形量,大于限位块插入限位槽的深度。由于转动件可相对第二移动机构转动,转动转动件时,起初,转动件对限位组件施加压力逐渐增大,使限位组件产生弹性变形收缩的程度越来越大,限位组件从限位槽中移出时,转动件对限位组件施加的压力最大;继续转动转动件,当转动件上的限位槽转至限位组件所在的位置时,转动件对限位组件施加的压力逐渐减小,限位组件因弹力的释放恢复原形状而插入限位槽中;当保持顺时针或逆时针方向转动转动件时,限位组件不断从限位槽中移出和插入;当转动件不受外力转动时,限位组件插入限位槽中,避免转动件随意转动,使转动件的转动位置可以通过限位组件进行限定,保证限位组件对乳腺定位部件的位置限定的稳定。

在一些实施方式中,其中,支架还包括锁紧装置,锁紧装置可移动地设在限位组件上;当锁紧装置移动至覆盖在限位块上时,锁紧装置压缩限位块,使限位块的第二剩余压缩变形量小于限位组件插入限位槽的深度。由此,当转动件转至所需位置时,通过锁紧装置将限位块锁定在限位槽中,转动件不能转动,从而避免不小心触碰转动件时使转动件转动,保证限位组件对乳腺定位部件的位置限定的稳定性。

在一些实施方式中,其中,第一移动机构、第二移动机构、转动机构和第三移动机构均设置刻度盘,刻度盘用于记录第一移动机构、第二移动机构、转动机构和第三移动机构的位置数据。由此,在放射治疗的验证和治疗过程中,按照定位过程记录的各个机构的位置数据调整第一移动机构、第二移动机构、转动机构和第三移动机构的位置,保证乳腺定位部件在定位、验证和治疗过程的位置的一致性,同时保证每次摆位的高精度,保证治疗的精度,减少放射治疗的射线对正常器官、正常组织和正常细胞的损伤。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的乳腺定位部件的整体结构示意图;

图2为图1所示的乳腺定位部件另一视角的结构示意图;

图3为图1所示的乳腺定位部件的拆卸状态结构示意图;

图4为图3所示的乳腺定位部件的另一视角的结构示意图;

图5为图2所示的乳腺定位部件沿D-D剖线的剖面结构示意图;

图6为本实用新型另一实施方式的乳腺定位装置的整体结构示意图;

图7为图6所示的乳腺定位装置增加吸气设备的整体结构示意图;

图8为图6所示的乳腺定位部件和第一移动机构的拆卸状态示意图;

图9为图6所示的第二移动机构的结构示意图;

图10为图9所示的第二移动机构的拆卸状态示意图;

图11为图10所示的安装套的另一视角的结构示意图;

图12为图10所示的第二移动件的另一视角的结构示意图;

图13为图6所示的乳腺定位装置的A-A剖视结构示意图;

图14为图13所示的乳腺定位装置的N处局部放大示意图;

图15为图6所示的转动机构的结构示意图;

图16为图13所示的乳腺定位装置的B处局部放大示意图;

图17为图15所示的转动机构的N-N剖视结构示意图图;

图18为图6所示的转动机构与第二移动件的拆卸状态示意图;

图19为图18所示的锁紧扳手的另一视角的结构示意图;

图20为图18所示的转动杆的另一视角的结构示意图;

图21为图6所示的转动杆和第一移动机构的拆卸状态示意图;

图22为图6所示的框架和第三移动机构的拆卸状态示意图;

图23为图22所示的第三移动件的另一视角的结构示意图;

图24为将图7所示的乳腺定位装置用于放疗定位过程的使用方法;

图25为将图7所示的乳腺定位装置用于放疗验证或治疗过程的使用方法。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

图1至图5示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的乳腺定位部件6。如图1、图3至图5所示,乳腺定位部件6包括基体62,基体62上设有吸气结构,吸气结构用于吸起乳房,同时把乳房中的乳腺一起吸起;基体62上还一体成型有腔体625,腔体625位于基体62的朝向乳腺的一面(如图5所示基体62的下表面),腔体625用于固定吸起的乳腺。

在乳腺放疗过程中,当使用该乳腺定位部件6对患者的乳腺进行定位时,患者可以采用仰卧的姿势,便于将乳腺定位部件6放置在患者的乳房上,且乳腺位于基体62的腔体625中;此时,通过吸气结构的吸气作用使基体62固定在患者的乳房上,从而使乳腺定位部件6能够对患者的乳腺进行定位;然后,向远离患者的心肺的位置移动乳腺定位部件6,并将乳腺定位部件6固定在远离患者的心肺的位置,从而使患者的乳腺远离患者的心肺,减少放疗中的射线对患者的正常的心肺组织的损伤。

在本实施例中,如图1和图5所示,吸气结构包括至少一个吸气口623和至少一个吸气接口622。吸气口623和吸气接口622一体成型于基体62上,并且,吸气口623位于基体62的朝向乳腺的一面(如图1所示基体62的下表面),吸气接口622位于基体62的背离乳腺的一面(如图1所示基体62的上表面),且吸气口623与吸气接口622连通,吸气接口622可以与吸气设备连通,通过吸气设备对吸气结构进行吸气,从而使吸气口623紧紧地吸在物体上。

为了使基体62能够通过吸气结构稳定地吸紧乳腺,使乳腺固定在腔体625中,在优选实施例中吸气口设有多个,吸气口均布在腔体625外的基体62上,和/或将吸气口均布腔体625的壁上(图中未视出)。

在其他实施例中,吸气结构也可以是在弹性可变形的吸气腔上设有吸气口(图中未示出)。在通过该吸气结构进行吸气时,先对吸气腔施加压力,将吸气腔内的气体通过吸气口挤出,由于吸气腔可弹性变形,当去除对吸气腔施加的压力后,吸气腔在恢复形状的过程中,通过吸气口吸气,从而可以通过吸气结构的吸气作用吸紧物体。

在本实施例中,如图3和图5所示,基体62包括圆盘面6200和凸起部6201。圆盘面6200和凸起部6201一体成型,为了使基体62能够均匀地吸起患者的乳腺,腔体625一体成型于圆盘面6200的中部,吸气口623有多个且均匀地成型于圆盘面6200的圆周边缘上,凸起部6201位于圆盘面6200的背离乳腺的一面(如图3所示圆盘面6200的上表面),吸气接口622成型于凸起部6201上(一般将吸气接口622设在凸起部6201上的背离乳腺的一面,如图3所示凸起部6201的上表面)。为了使吸气接口622与吸气设备的连接简洁,一般仅设置1至2个吸气接口622,在基体62上成型有吸气空腔628,所有吸气口623通过吸气空腔628连通,且所有吸气接口622通过吸气空腔628连通,从而使吸气口623与吸气接口622通过吸气空腔628连通。使用设有吸气接口622的乳腺定位部件6对乳腺定位时,可以将吸气接口622与吸气设备连接,开启吸气设备,通过吸气设备进行吸气,使吸气口623与吸气接口622连通的吸气空腔628内处于负压,从而使乳腺定位部件6通过吸气口623吸紧在乳房上。

为了便于控制吸气空腔628内的气压,吸气接口622设置两个,两个吸气接口622均与吸气设备连接,其中一个吸气接口622用于吸气,另一个吸气接口622用于充气。

在其他实施例中,多个吸气口也可以均布在基体62的朝向乳腺的一面上,可以对应每一个吸气口设置一个吸气接口,多个吸气口之间互相不连通,此时,由于设置的吸气接口较多,吸气接口与吸气设备连接时比较麻烦(图中未示出)。为了使减少吸气接口的数量,使吸气接口与吸气设备连接简单,可以在基体壁内设置与多个吸气口和吸气接口连通的吸气空腔(图中未示出)。

由于在放疗的定位、验证和治疗过程中都需要对乳腺进行定位,乳腺定位部件6在这些过程中保持高精度的乳腺定位,可以减少治疗过程中射线对正常的乳腺细胞的损伤。而为了保证乳腺定位的高精度,其中一个方法就是,在乳腺定位部件6对乳腺定位时,增加乳腺定位部件6与乳房的接触面积。因此,为了提高乳腺定位部件6的定位的精确度,在本实施例中,如图1和图3至图5所示,乳腺定位部件6还包括定位组件61,定位组件61上成型有定位面615,定位面615与腔体625适配,当定位组件61与基体62连接时,定位面615盖合在腔体625中。

为了避免脏污从吸气口623处进入吸气空腔628中,使乳腺定位部件6难以清理,同时,为了避免因不同的患者使用乳腺定位部件6造成的交叉感染,保证患者的健康。在本实施例中,如图1和图3至图5所示,定位组件61与基体62可拆卸连接。如图3所示的定位组件61包括定位面615、安装部614和连接部610,安装部614用于确定定位组件61与基体62的相对位置,便于定位组件61与基体62的连接,连接部610用于将定位组件61与基体62连接,连接部610包括基体连接卡扣612。定位面615设在安装部614的一端(安装部614位于定位面615的背离乳腺的一面上,即如图3所示定位面615的上表面上),连接部610设在安装部614的另一端,定位面615、安装部614和连接部610优选一体成型或固定连接,定位面615为盘形。

如图4和图5所示的基体62的一侧设置与定位面615和安装部614的外形匹配的腔体625和凹槽626,为了使乳腺定位部件6的结构紧凑,定位面615的上表面和下表面为相互平行的锥面。如图3所示的基体62的凹槽626的一端还设置与基体连接卡扣612配合的第一定位组件连接卡槽621。

乳腺定位件61通过定位面615和安装部614与基体62的腔体625和凹槽626定位,然后通过基体连接卡扣612与第一定位组件连接卡槽621扣合实现与基体62的可拆卸连接。此时,定位组件61的定位面615盖合在腔体625上,此时,定位组件61和基体62的朝向乳腺的一侧形成连续的锥面。

为了进一步保证定位组件61定位的准确性和可靠性,定位面615的朝向乳腺的一面是具有粘性的(可以在定位面615的朝向乳腺的一面涂上粘性涂料,或固定如医用硅胶等具有粘性的材料)。

为了便于定位组件61粘贴于患者的皮肤上,定位组件61采用弹性材料制成。

为了进一步提高定位组件61定位的准确性,如图4和图5所示的定位面615的朝向乳腺的一侧的中部一体成型有定位孔613,定位孔613可以是沉孔也可以是通孔。为了使定位组件61的结构紧凑,安装部614为与定位孔613同轴的凸台,定位孔613设在安装部614内。当使用乳腺定位部件6对乳腺患者的乳腺定位时,首先,通过乳腺定位部件6的定位孔613对患者的乳腺进行初步定位,然后,将乳腺定位部件6的吸气接口622与吸气设备连接,在吸气设备的吸气作用下,乳腺定位部件6紧紧地吸在乳房上。

为了避免放射治疗的定位、验证和治疗阶段乳腺定位装置遮挡X射线,乳腺定位部件6采用非金属材料制成且不可变形。优选的,非金属材料采用质量轻、强度高的碳素纤维材料。

为了保证定位组件61的定位效果和基体62对乳房的吸起效果,定位组件61的定位孔613的直径为2-2.5cm,深度大于2.5cm,用于避开患者的乳头,定位组件61的定位面615的外径为4.5-5cm,使定位组件61粘贴在患者的乳房上时覆盖患者的乳晕,锥面角度为150-170°,使定位组件61与患者的乳房紧密贴合,基体62的外径为10-12cm,使基体62能够在吸气设备吸气的作用下吸起患者的乳房。在另一实施例中,与前述实施例不同,定位组件61的定位面615的外径可以设置为10-12cm,定位组件61与基体62连接时,定位组件61的定位面615上还设置与吸气口623对应的通孔,且此时,定位面615上的通孔与基体62上的吸气口623连通(图中未示出)。

为了便于乳腺定位部件6将乳腺移动到远离患者心肺的位置时可以保持在固定的位置,在乳腺定位部件6上还设置有与其他固定装置连接的连接结构,以实现乳腺定位部件6与其他固定装置的可拆卸连接。与其他固定装置连接的连接结构可以设置在基体62的或定位组件61的背离乳腺的一侧上,例如,当与其他固定装置连接的连接结构设置在定位组件61上时,如图1和图3至图5所示,与其他固定装置连接的连接结构设置在定位组件61的基体连接卡扣612的背离乳腺的一侧上,基体62上设置通过孔624,用于通过与其他固定装置连接的连接结构。该连接结构例如可以是与其他固定装置上设置的卡槽适配的卡扣,该连接结构穿过通过孔624后与其他固定装置通过卡合的方式可拆卸连接。在其他实施例中,连接结构也可以是在基体62的或定位组件61的背离乳腺的一侧上设置与其他固定装置上设置的螺孔适配的通孔,基体62或定位组件61与其他固定装置通过螺钉连接。为了便于乳腺定位部件6在基体62吸紧在患者的乳房上时,基体62的和定位组件61的朝向乳腺的一面能够最大限度地贴紧患者的乳房,保证多次重复定位的高精度,在定位组件61上设置气孔616,气孔616的其中一个口部位于定位组件61的朝向乳腺的一侧上,气孔616的另一个口部位于定位组件61的背离乳腺的一侧上,且定位组件61与基体62连接后,气孔616的另一个口部与乳腺定位部件6的外部连通,因此,当基体62吸紧在患者的乳房上时,基体62和定位组件61与乳房之间多余的气体可以通过气孔616排出到乳腺定位部件6的外部,从而使定位组件61和基体62的朝向乳腺的一面可以紧贴在患者的乳房上。

图6至图22示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的乳腺定位装置。如图所示,其包括乳腺定位部件6和用于固定乳腺定位部件6的支架,其中乳腺定位部件6为前面实施例所述的乳腺定位部件6,乳腺定位部件6与支架可拆卸连接。

为了便于乳腺定位部件6能够将固定的乳腺移动到远离患者心肺的位置时保持位置不变,在本实施例中,如图6和图7所示,支架包括框架1和第一移动机构8。如图8所示,第一移动机构8为可往复移动的,包括第一移动件81和导向件84,导向件84上设有与第一移动件81适配的导向通孔843,第一移动件81的一端穿过导向通孔843并在导向通孔843的限制下往复移动,第一移动件81的另一端上设有用于与乳腺定位部件6连接的第二定位组件连接卡槽82,乳腺定位部件6的定位组件61上的连接部610还包括与第二定位组件连接卡槽82对应的第一移动机构连接卡扣611,连接部610由下至上包括基体连接卡扣612和第一移动机构连接卡扣611。第一移动机构8与乳腺定位部件6通过第二定位组件连接卡槽82和第一移动结构连接卡扣611卡合实现可拆卸连接,也可以通过其他可拆卸方式连接。第一移动件81带着与之连接的乳腺定位部件6移动,当乳腺定位部件6固定的乳腺移动到远离患者的心肺的位置时,需要将乳腺定位部件6的位置固定,为了防止第一移动件81相对于导向件84移动,在第一移动件81与导向件84连接的位置设置移动转盘83,通过转动移动转盘83实现第一移动件81与导向件84的位置的相对固定或相对移动,例如顺时针转动移动转盘83时,第一移动件81与导向件84的位置相对固定,逆时针转动移动转盘83时,第一移动件81可相对于导向件84相对移动;也可以通过其他结构实现第一移动件81与导向件84的位置的相对固定或相对移动,例如,在导向件84与第一移动件81的连接位置上设置螺纹孔,螺纹孔由导向件84的表面贯通至与第一移动件81接触的表面,螺纹孔上安装有螺钉,当要移动第一移动件81时,螺钉与第一移动件81不接触,此时,第一移动件81可以沿导向件84的导向移动,当第一移动件81将乳腺定位部件6固定的乳腺移动到远离患者心肺的位置时,向第一移动件81的方向拧紧螺钉,使第一移动件81与导向件84的位置相对固定。将导向件84固定安装在框架1上,优选的,第一移动件81设置为L型杆件,以限制第一移动件81的移动距离。

固定安装的方式可以是通过螺钉固定安装也可以采用焊接的方式。

在其他实施例中,第一移动机构也可以是在第一移动件上设置齿条,在导向件上可转动地设置与齿条适配的齿轮(可转动地设置可以采用铰接的方式),导向件上还设置将第一移动件的齿条限制在与导向件上的齿轮处于啮合位置的通孔(图中未示出),正反向转动齿轮带动齿条往复移动,第一移动件与导向件的相对位置的固定或移动可以采用前述的移动转盘的结构,也可以采用前述的螺钉、螺纹孔的结构,在此不再赘述。

为了便于乳腺定位装置在定位、验证和治疗过程中,乳腺定位部件6的移动,如图6和图7所示,支架还包括第二移动机构3。此时,第一移动机构8通过第二移动机构3设置在框架1上,第一移动机构8设置在第二移动机构3上,第二移动机构3沿水平方向可往复移动的设置在框架1上。

第二移动机构3的具体结构如图10、图13和图14所示,第二移动机构3包括第二移动件32和用于带动第二移动件32移动的第二传动件31。在本实施例中,第二移动机构3采用丝杆螺母结构,且第二传动件31为丝杆时,如图10所示的第二传动件31的一端设置第二外螺纹314,第二传动件31的另一端设置卡位段311、第二配合段312和第二传动头313,第二传动头313优选六棱柱,卡位段311的直径大于第二外螺纹314的大径、第二配合段312的直径和六棱柱的外接圆,六棱柱的外接圆小于第二配合段312的直径;如图12所示的第二移动件32的一端设置与第二外螺纹314对应的第二内螺纹323,第二移动件32的外形不为圆柱形,第二移动件32的外形优选为方形;如图10所示的第二移动机构3还包括安装套33、第二安装座34和第二移动旋钮35,如图11所示的安装套33一端设置用于连接第二安装座34的第二安装座连接螺孔332和用于通过第二外螺纹314的第二通孔,如图10所示的安装套33的另一端设置与第二移动件32的外形适配的异型孔331,异型孔331为沉孔且与第二通孔连通,第二通孔的直径小于卡位段311的直径;第二传动件31由第二通孔伸入安装套33中,第二移动件32的其中一端从异型孔331伸入安装套33内并与第二传动件31通过螺纹可转动连接。如图10所示的第二安装座34设置与卡位段311适配的沉孔、与第二配合段312适配的通孔和与安装套33的第二安装座连接螺孔332对应的通孔;通过螺钉将第二安装座34与安装套33连接,第二传动件31的第二传动头313由第二安装座34的通孔中伸出,第二移动旋钮35设置与第二传动头313的六棱柱对应的沉孔并套于第二传动头313的外部,第二传动件31相对于安装套33不能移动但可以转动。

第一移动机构8可以将导向件84固定安装在第二移动件32的另一端上(通过螺钉或焊接的方式固定连接),第二移动机构3可以将安装座34固定安装在框架1上,固定连接的方式与前述一致,在此不再赘述。

在其他实施例中,第一移动机构也可以采用与第二移动机构3的丝杆螺母结构一致的结构,此时第一移动机构包括第一传动件、第一移动件、安装套、第一安装座和第一移动旋钮,其中第一传动件还包括卡位段、第一配合段、第一传动头和第一外螺纹,第一移动件包括第一内螺纹,安装套包括异型孔、第一安装座连接螺孔、第一安装座和第一移动旋钮,具体的结构、连接方式和操作方式与第二移动机构3的丝杆螺母结构一致,在此不再赘述(图中未示出)。当采用丝杆螺母结构的第一移动机构与乳腺定位部件6连接时,可以将第一移动件的不与第一传动件连接的一端与乳腺定位部件6可拆卸连接;当第一移动机构与第二移动机构3连接时,第一移动机构可以通过第一安装座安装在第二移动件32的不与第二传动件31连接的一端上。

进一步的可以通过电机驱动第二传动件31转动,电机包括控制电路和控制面板,通过控制电路和控制面板精确控制电机和第二传动件31的转动量,从而精确控制第二移动件32的移动量,具体的控制方法与上述一致,在此不再赘述。当不使用乳腺定位装置时,可以通过转动第二移动旋钮35将第二移动件32收回安装套33中,减少乳腺定位装置的占用空间。

为了使乳腺定位部件6的角度可以调整,使乳腺定位装置的使用更加灵活方便,如图6和图7所示,支架还包括转动机构4。第一移动机构8通过转动机构4设置在第二移动机构3上,第一移动机构8设在转动机构4上,转动机构4可绕其转轴360°转动地设在第二移动机构3上。转动机构4可转动地设在第二移动机构3的具体实施例如图16和18所示,转动机构4包括转动件41,转动件41包括限位杆411和转动杆413,限位杆411设置直径不同的两段,直径较大的一端为大径端,直径较小的一端为转动杆连接头416;如图18所示的第二移动件32的一端设置与大径端适配的转动件安装孔321和用于连接转动件安装座44的转动件安装座连接螺孔325,转动件安装孔321为沉孔,转动件安装座44设置与转动杆连接头416适配的通孔和与转动件安装座连接螺孔325对应的通孔;限位杆411的大径端插入第二移动件32的转动件安装孔321中,将转动件安装座44套于限位杆411的转动杆连接头416外,并通过螺钉将转动件安装座44与第二移动件32连接,从而实现限位杆411与第二移动件32的可转动连接;同时,如图20所示的转动杆413的一端设置与转动杆连接头416适配的限位杆连接孔417,限位杆连接孔417为沉孔,如图18所示的转动杆连接头416还设置转动杆连接螺孔4161,转动杆413设置与转动杆连接螺孔4161对应的通孔,转动杆连接头416插入限位杆连接孔417中并通过螺钉同轴固定连接。

为了使乳腺定位部件6的转动角度更加灵活,第一移动机构8与转动机构4可转动连接,并在第一移动机构8与转动机构4连接的位置设置锁定开关,通过锁定开关可以使第一移动机构8与转动机构4可相对转动,或使第一移动机构8与转动机构4的位置相对固定,并且,第一移动机构8相对于转动机构4的转动的转轴与转动机构4的转轴不平行,优选的,第一移动机构8相对于转动机构4转动的转轴与转动机构4的转轴垂直。在本实施例中,第一移动机构8与转动机构4的转动连接方式为铰接,具体的连接方式如图21所示,转动杆413的另一端设置用于连接导向件84的接头,接头处设置第一铰接孔414;导向件84设置对应的第二铰接孔841,转动件41和导向件84通过铰接轴8410铰接,铰接轴8410与转动件41的转轴垂直。

为了使第一移动机构8相对于转动机构4的转动量可控,如图21所示,在导向件84与转动件41的铰接处设置锁定开关,以使导向件84可相对于转动件41转动或相对固定。在本实施例中,锁定开关如图21所示,转动件41设置至少一组第一锁定孔415(也可以是多组),导向件84对应第一锁定孔415的位置设置第二锁定孔842,第二锁定孔842的数量越多,导向件84的锁定位置越精确,锁定开关包括锁定旋钮8420,锁定旋钮8420设置锁定杆8421。拉开锁定旋钮8420,使锁定杆8421从第一锁定孔415和/或第二锁定孔842中拔出,导向件84可以相对转动件41转动,(当导向件84转动到需求的位置时,按下锁定旋钮8420,使锁定杆8421穿过第一锁定孔415和第二锁定孔842,此时导向件84相对于转动件41固定)。在其他实施例中,锁定开关可以通过螺钉实现,在导向件84与转动件41的铰接处的导向件84上或转动件41上设置贯通的螺纹孔,螺纹孔上适配有螺钉,螺钉不拧紧时,导向件84可相对于转动件41转动;当拧紧螺钉时,导向件84与转动件41相对固定(图中未示出)。

为了限定转动件41的转动量,如图15所示的转动机构4包括转动件41和用于限定转动件41的转动位置的限位组件42。如图16所示,第二移动机构3的第二移动件32通过在其一端设置的转动件安装孔321套设在转动机构4的限位杆411上,限位杆411的与第二移动件32连接处的外径的周向上设置至少一道限位槽412。当仅设置一道限位槽时,限位槽可以是设置在限位杆411的外径上的环形槽,环形槽内设有多个凸起和凹坑(图中未示出)。

如图16至图18所示的限位组件42包括压盖421、限位块423和盖板422。限位块423通过压盖421和盖板422安装在转动件41与第二移动件32连接的位置,并且限位块423插入限位杆411的限位槽412中,限位块423垂直于转动件41的方向上可弹性变形,限位块423插入限位槽412时的第一剩余压缩变形量大于限位块423插入限位槽412的深度。

限位组件42的具体实施方式如图16至18所示,限位块423包括拨块424、弹簧425和压块426,拨块424设置用于支撑弹簧425的拨块底座4242,拨块底座4242的一侧设置拨片4243,拨块底座4242的另一侧设置与弹簧425的内径适配的拨块圆台4241;压块426设置用于支撑弹簧425的压块底座4262,压块底座4262的一侧设置与弹簧425适配的压块圆台4263,拨块底座4242和压块底座4262优选尺寸一致;压盖421设置拨块通孔4211,拨块通孔4211与拨块底座4242和压块底座4262适配。

在本实施例中,如图16至图18所示,在限位杆411的外径上设有多道限位槽412,限位槽412沿限位杆411的轴向延伸,限位槽412在限位杆411的外径的分布优选均匀分布(在其他实施例中,限位槽412在限位杆411的外径上也可不均匀分布),限位槽412优选设置V型槽。拨片4243的端部优选设置为与V型槽适配的形状;第二移动件32设置与拨片4243适配的拨片通孔322和用于连接压盖421的压盖连接螺孔324。压盖421与第二移动件32通过螺钉连接,拨块圆台4241与压块圆台4263套入弹簧425中并置于压盖421的拨块通孔4211中,拨片4243穿过第二移动件32的拨片通孔322插入限位杆411的V型槽中,弹簧425沿垂直于转动件41的轴线方向可弹性变形,且拨片4243插入V形槽时弹簧425的剩余压缩变形量大于拨片4243插入限位槽412的深度。盖板422与压盖421优选固定连接,固定连接方式如上述,在此不再赘述。盖板422和压盖421也可以一体成型。拨块424、弹簧425和压块426置于压盖421、盖板422和第三移动件22围成的空腔中。

转动限位杆411时,由于盖板422的限制,且拨片4243插入插入V形槽时弹簧425的剩余压缩变形量大于拨片4243插入限位槽412的深度,拨片4243可以从V型槽中移出,当拨片4243逐渐从V型槽中移出时,弹簧425受拨块424和压块426的预紧力压缩,当限位杆411转至相邻V型槽置于拨片4243下时,弹簧425的弹力释放使拨片4243插入V型槽中,当拨片4243置于V型槽中时,不施予转动件41转动的力时,拨片4243将转动件41限位,转动件41不转动。转动件41设置的限位槽412的数量越多,限位组件42的位置限定就越精确。优选的,相邻的限位槽412共棱,限位组件42从一个限位槽412移出的同时受弹力的作用进入下一个限位槽412。

当要转动转动件41时,仅需拧动限位杆411使其转动,拨片4243不断由所在的限位槽412移到下一限位槽412中,当停止拧动限位杆411时,由于拨片4243插入限位槽412中,限位杆411不转动,实现限位组件42的限位作用。

在其他实施例中,可以由可弹性变形的弹性部件取代压块426、弹簧425和拨块424的组合,弹性部件在垂直于限位杆411的轴线方向可压缩弹性变形,弹性部件设置与V型槽适配的拨片,当转动限位杆411时弹性部件产生压缩弹性变形,拨片从V型槽中移出,当相邻V型槽转至拨片下方时,由于弹性部件的弹力的释放,拨片插入V型槽中。

为了进一步保证转动件的转动位置的稳定性,转动机构4还包括锁紧装置43。锁紧装置43通过使限位组件42朝向限位槽412的方向进一步产生压缩弹性变形,欲转动限位杆411时,由于限位组件42的第二剩余压缩变形量小于限位组件42插入限位槽412的深度,限位组件42不能从所在的限位槽412中移到下一限位槽412中,从而限位组件42在锁紧装置43的作用下,将限位杆411的位置锁定,限位杆411在扭转力的作用下也不会转动,保证限位杆411的位置限定的精确。

在本实施例中,如图18所示的锁紧装置43包括锁紧片431和锁紧扳手432,锁紧片431设置锁紧片底座4313和锁紧片凸台4312,锁紧片底座4313的底面一端设置第一斜面4311另一端设置底座平面4314,盖板422设置用于通过锁紧片凸台4312的盖板通槽4221,如图19所示的锁紧扳手432设置与凸棱适配的锁紧扳手沉槽4321,如图16所示的压块426的压块底座4262的朝向锁紧片431的一侧设置与第一斜面4311对应的第二斜面4261,如图18所示的压盖421设置支撑锁紧片431的支撑平台4212。将锁紧片431置于支撑平台4212上,盖板422与压盖421固定连接,锁紧片底座4313置于盖板422和压盖421围成的空腔内,锁紧片凸台4312由盖板通槽4221中伸出并与锁紧扳手432的锁金扳手沉槽4321适配。

使用锁紧装置43时,朝压块426方向扳动锁紧扳手432,锁紧扳手432带着与其连接的锁紧片431滑向压块426的朝向盖板422的一面,由于盖板422和压盖421固定连接,锁紧片431给予弹簧425朝向限位槽412的预紧力,拨片4243插入限位槽412中,并且此时弹簧425的第二剩余压缩变形量小于拨片4243插入限位槽412的深度,对限位杆411施加扭转力时,弹簧425的第二剩余压缩变形量不足以使拨片4243从所在的限位槽412从移出,从而使与拨片4243所处的限位槽412相邻的限位槽412无法通过限位杆411的转动而转至拨片4243的下方,从而实现锁紧装置43对限位杆411的锁紧(当要转动限位杆411时,扳动锁紧扳手432将锁紧片431扳离压块426,此时,由于弹簧425的剩余压缩变形量大于拨片4243插入限位槽412的深度,扭动限位杆411时,拨片4243从所处的限位槽412中移出,并移入与拨片4243所处的限位槽412相邻的限位槽412中)。

在其他实施例中,锁紧装置可以通过螺钉实现,在第二移动机构3与转动件41的连接处的第二移动机构3上或转动件41上设置贯通的螺纹孔,螺纹孔上适配有螺钉,螺钉不拧紧时,第二移动机构3可相对于转动件41转动;当拧紧螺钉时,第二移动机构3与转动件41相对固定(图中未示出)。

为了使乳腺定位部件6可以在三维空间内移动,如图6和图7所示,支架还包括第三移动机构2。第二移动机构3通过第三移动机构2设置在框架1上,第二移动机构3设置在第三移动机构2上,第三移动机构2沿水平方向可往复移动地设置在框架1上,第二移动机构3的移动方向与第三移动机构2的移动方向不同。

在本实施例中,第三移动机构2的具体实施方式如图22所示,第三移动机构2包括第三移动件22和用于带动第三移动件22移动的第三传动件21。在本实施例中,第三移动机构2采用丝杆螺母结构,且第三传动件21为丝杆时,如图22所示的第三传动件21的中部设置第三外螺纹213,第三传动件21两端均设置第三配合段211和第三传动头212,第三配合段211的直径小于第三外螺纹213的大径,第三传动头212优选六棱柱,六棱柱的外接圆的直径小于第三外螺纹213的大径和第三配合段211的直径;如图23所示的第三移动件22设置与第三外螺纹213对应的第三内螺纹222,第三移动件22与第三传动件21通过螺纹配合。

如图22所示的框架1的两端设置用于安装第三传动件21的安装结构,安装结构包括安装通孔106和安装螺孔107,安装通孔106与第三配合段211适配,第三安装座23设置与第三配合段211适配的通孔和与安装螺孔107对应的通孔;第三传动件21两端的第三配合段211穿过框架1两端的安装通孔106和第三安装座23的通孔,通过螺钉将框架1两端的第三安装座23与框架1连接,从而将第三传动件21安装在框架1上,第三传动件21只能转动不能移动,丝杆两端的第三传动头212由第三安装座23的通孔中伸出,第三移动旋钮24设置与第三传动头212的六棱柱对应的沉孔并套于第三传动头212的外部。如图22所示的框架1还包括与丝杆平行的至少一条横杆101(也可为多条),如图23所示的第三移动件22对应横杆101的位置设置至少一个连接槽221,连接槽221的两端设置框架连接螺孔223,如图22所示的连接件25设置与框架连接螺孔223对应的通孔;第三移动件22的连接槽221套在对应的横杆101外,并通过螺钉与连接件25连接,将横杆101限定在连接槽221和连接件25围成的区域中,实现框架1与第三移动件22的可移动连接。

转动第三移动旋钮24带动第三传动件21转动,使第三移动件22沿第三传动件21的延伸方向移动。进一步的,可以通过驱动设备驱动第三传动件21转动,例如通过电机驱动第三传动件21转动,减轻操作者的工作强度(图中未示出);还可以通过程序控制驱动设备带动第三传动件21进行传动,例如电机包括控制电路和控制面板,控制电路中嵌入控制程序,控制程序设置为根据控制面板输入的位移信息转换为第三传动件21的转动信息,并输出驱动控制信号控制电机和第三传动件21的转动量,从而实现第三移动件22的移动量的精确控制和实现移动的自动化(图中未示出)。

第三安装座23与框架1的连接、第二传动件31与第三移动件22的连接也可采用键、铆钉或销钉等可拆卸连接的方式连接(图中未示出)。

在其他实施例中,第三传动件21、第二传动件31也可以选用齿轮或蜗轮,对应的第三移动件22、第二移动件32为齿条和蜗杆(图中未示出)。当选用齿轮和齿条时,齿轮与框架1可转动连接,框架1设置用于支撑齿条的支撑杆,齿轮转动时带动齿条沿齿条的延伸方向移动;齿轮与第三移动件22可转动连接,第三移动件22设置用于支撑齿条的支撑杆,齿轮转动时带动齿条沿齿条的延伸方向移动。当选用蜗轮蜗杆时,框架1设置用于支撑蜗杆的支撑杆,蜗轮转动时带动蜗杆沿蜗杆的延伸方向移动;第三移动件22设置用于支撑蜗杆的支撑杆,蜗轮转动时带动蜗杆沿蜗杆的延伸方向移动。进一步的,齿轮和蜗轮可以通过电机驱动,电机还可以包括控制电路和控制面板,通过控制电路和控制面板控制齿条和蜗杆的移动量的具体控制如上述,在此不再赘述。

第二移动机构3与第三移动机构2的连接方式如图11所示,第二移动机构3的安装套33的朝向第三移动件22的一侧设置用于连接第三移动件22的第三移动件连接螺孔333,第三移动件22设置与螺孔对应的通孔,通过螺钉将安装套33与第三移动件22连接。为了保证乳腺定位部件6在定位、验证和治疗过程的位置的一致性,同时保证每次摆位的高精度,保证治疗的精度,第三移动机构2、第二移动机构3、转动机构4和第一移动机构8均设有刻度盘,记录对应的机构移动或转动的数据。

如图22所示的乳腺定位装置还包括乳腺调节装置7,乳腺调节装置7包括连接管71、吸气设备72和吸气设备连接座73,吸气设备可以选用泵,例如负压泵。基体62的吸气接口622通过连接管71与吸气设备72连接,吸气设备72优选通过吸气设备连接座73安装在第三移动件22上。当使用该装置给乳腺定位时,开启吸气设备72对基体62吸气,使基体62吸起乳房,使乳腺远离心肺;当停止使用该装置时,关闭吸气设备72,基体62停止吸起乳房。

优选的,如图7所示的框架1包括框架1横杆101、把手102、固定座103、固定座把手104、固定芯105和第一传动件21安装结构,其中第一传动件21安装结构包括安装通孔106和安装螺孔107。可以通过固定芯105将框架1固定在固定的位置,使乳腺定位装置的定位精确,当乳腺定位装置需要移动位置时,可以拆卸固定芯105,通过把手102或固定座把手104移动到所需的位置,重新锁定固定芯105,操作方便,为了使连接简单,固定芯105可以是螺钉。

框架1与第三移动机构2的连接方式、第三移动机构2与第二移动机构3的连接方式优选通过螺钉可拆卸连接的方式,也可以通过键、销钉或铆钉可拆卸连接,还可通过焊接将二者不可拆卸连接(图中未示出);第二移动机构3与转动机构4的可转动连接的方式可以采用两者套接的方式,也可以采用铰接的方式(图中未示出)。

在其他实施例中,定位组件61与基体62和第一移动机构8的可拆卸连接除了采用卡槽卡扣扣合的形式外,也可以采用螺钉、键、销钉或铆钉等可拆卸连接方式连接(图中未示出)。

采用本实施例的包括乳腺定位部件6、第一移动机构8、转动机构4、第二移动机构3、第三移动机构2和框架1的乳腺定位装置对进行放射治疗时的乳腺癌患者的乳腺进行定位,患者采取仰卧姿势躺于乳腺托架上,将框架1安装在乳腺托架一侧,然后将转动机构4、第二移动机构3和第三移动机构2依次安装在框架1上,将定位组件61的具有粘性的定位面615粘于患者的乳晕处(当定位组件61上设置有定位孔613时,可以先将定位组件61的定位孔613罩于患者的乳头的外部,再将定位组件61的具有粘性的定位面615粘于患者的乳晕处,以提高定位组件61定位的准确性),然后将基体62与定位组件61可拆卸连接,此时,开启与基体62连接的吸气设备72,基体62吸起患者的乳房,调整第一移动机构8、第二移动机构3、转动机构4和第三移动机构2的位置,使第一移动机构8位于定位组件61的上方,向上提起定位组件61使定位组件61与第一移动机构8可拆卸连接,调整第一移动机构8,使第一移动机构8向上提起定位组件61,同时向上提起与定位组件61连接的基体62和基体62吸起的乳房,从而使患者的乳腺远离心肺,减小放射治疗时射线对心肺等正常器官的损伤。

为了避免放射治疗的定位、验证和治疗阶段乳腺定位装置遮挡X射线,乳腺定位部件6和第一移动机构8采用非金属材料制成且不可变形;保险起见,第一移动机构8和转动机构4也采用非金属材料制成且不可变形;优选的,非金属材料采用质量轻、强度高的碳素纤维材料。

第一移动机构8、第二移动机构3和第三移动机构2可以采用现有技术中的导轨滑块结构、蜗轮蜗杆结构或齿轮齿条结构等常用的移动机构实现,本实用新型对第一移动机构8、第二移动机构3和第三移动机构2的具体实现方式不做限定,只要能够实现第一移动机构8、第二移动机构3和第三移动机构2的移动功能即可。此外,还可以通过动力设备驱动移动机构移动,动力设备可以是电机,也可以是气缸。当移动机构为导轨滑块结构时,可以通过电机或气缸驱动滑块沿导轨的方向往复运动;当移动机构为蜗轮蜗杆机构时,可以通过电机或气缸驱动蜗杆转动,带动蜗轮沿蜗杆的轴向往复运动;当移动机构为齿轮齿条结构时,可以通过电机或气缸驱动齿轮转动,带动齿条往复移动。

转动机构也可以采用现有技术的齿轮副结构实现,本实用新型对转动机构的具体实现方式不做限定,只要能够实现转动机构的转动功能即可。

锁定开关和锁紧装置43也可以采用现有设计的螺纹螺钉结构实现,本实用新型对锁定开关和锁紧装置43的具体实现方式不做限定,只要能够固定第一移动机构8与转动机构4的相对位置,以及能够固定转动件41与第二移动机构3的相对位置即可。

图24示意性地显示了包括乳腺定位部件6、第一移动机构8、转动机构4、第二移动机构3、第三移动机构2和框架1的乳腺定位装置用于放疗定位过程的使用方法。如图所示,该方法包括以下步骤:

步骤S101:将定位组件61的定位面615粘于患者乳房的乳晕上(当定位组件61上设置有定位孔613时,可以先将患者的乳头置于定位组件61的定位孔613中,再将定位组件61的定位面615粘于患者乳房的乳晕上);

步骤S102:用标记笔在患者的皮肤上画线标记定位组件61粘贴的位置;

步骤S103:将基体62与定位组件61可拆卸连接;

步骤S104:启动吸气设备72,使基体62吸起患者的乳房;

步骤S105:将框架1安装在乳腺托架的一侧,并将连接好的第一移动机构8、第二移动机构3、第三移动机构2和转动机构4(为了方便描述,将连接好的第一移动机构8、第二移动机构3、第三移动机构2和转动机构4简称传动系统)安装在支架1上;

步骤S106:调整第一移动机构8、第二移动机构3、转动机构4和第三移动机构2的位置,使第一移动机构8的第一移动件81运动到定位组件61的上方;

步骤S107:向上提起定位组件61,使其与第一移动件81可拆卸连接;

步骤S108:调整第三移动机构2、第二移动机构3、转动机构4和第一移动机构8的位置,使乳腺定位部件6吸起乳房,记录各个机构的位置数据。

采用本方法,在乳腺癌患者放射治疗的定位过程对患者的乳腺进行定位,通过基体62将患者的乳房吸起,以及框架1、第一移动机构8、第二移动机构3、第三移动机构2和转动机构4对乳腺定位部件6的支撑,将患者的乳房吸起,使患者的乳腺远离心肺,减少放射治疗时射线对心肺及其他正常器官和组织的损伤;同时,在定位组件61的粘贴位置画线标记并记录转动机构4和各个移动机构的位置数据,同时记录在定位过程的多次摆位过程中,转动机构4和各个移动机构的位置数据,保证乳腺定位装置定位的准确性。

优选的,步骤S105也可位于步骤S101至步骤S104任意一个步骤之前。

图25示意性地显示了根据本实用新型的乳腺定位装置用于放疗定位过程的使用方法,将乳腺定位装置用于放疗验证或治疗过程的使用方法。如图所示,该方法包括以下步骤:

步骤S201:将框架1安装在乳腺托架的一侧,并将传动系统安装在框架1上;

步骤S202:根据步骤S108记录的转动机构4和各个移动机构的位置数据,调整第一移动机构8、第二移动机构3、转动机构4和第三移动机构2的位置;

步骤S203:将定位组件61粘贴于步骤S102的画线标记处(当定位组件61上设置有定位孔613时,可以先将患者的乳头置于定位组件61的定位孔613中,再将定位组件61粘贴于步骤S102的画线标记处);

步骤S204:将基体62与定位组件61可拆卸连接;

步骤S205:启动吸气设备72,使基体62吸起患者的乳房;

步骤S206:向上提起定位组件61,使其与第一移动件81可拆卸连接。

采用本方法,在乳腺癌患者放射治疗的验证或治疗过程对患者的乳腺进行定位,可以通过定位过程记录的位置数据调整好转动机构4和各个移动机构的位置,操作方便快捷,同时,根据定位过程在皮肤上的画线标记将定位组件61定位,保证乳腺定位装置定位的准确性。

优选的,步骤S201和步骤S202也可位于步骤S203至步骤S205任意一个步骤之前,但是步骤S201必须位于步骤S202之前。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本实用新型的保护范围。

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