自动输液装置及自动输液方法与流程

本发明涉及医疗技术领域，特别是涉及一种自动输液装置及自动输液方法。

背景技术：

目前大多数医院静脉输液流程是护士手工用标准输液器的一端穿刺输液瓶或输液袋，另一端与静脉注射针相连进行输液，静脉穿刺完成后再手动调整输液速度，靠护士来回巡视或患者家属监控输液过程。一个输液瓶(或袋)输液完成后需要护士过来手动穿刺换瓶后继续输液，直到输液全部完成，手动穿刺容易造成药液污染，输液时间通常持续几个小时，对于护士和家属来说，长时间监控输液过程，不光浪费时间而且增加心理压力。

现在医院有大量需要多个输液瓶(或袋)连续输液的情况，护士必须在每个输液瓶(或袋)的液体输完后重复手工用标准输液器的一端穿刺输液瓶直到完成输液工作。在目前的临床应用中，连续多个输液瓶(或袋)输液已经成为常态，护士的工作中有很大一部分是消耗在这种重复性的机械劳动当中，占用了护士大量的时间，影响了护理质量，也降低了护士的工作效率，并且重复性机械劳动容易造成疲劳，容易出现输错药的情况，造成医患纠纷。

此外对于一些具有毒性的输液药物，如果人工换输液瓶(或袋)，比较麻烦，也有安全隐患，可能会伤害经常接触具有毒性的输液药物的护士的健康。

针对此问题，目前的解决方案有以下3种：1)采用带有多个针头连通管的特制的莫非氏滴管，这些特制的莫非氏滴管内还需要包含浮阀，共同用于一次性顺序完成多瓶输液，这种特制的莫非氏滴管需要对现有的标准输液器进行改造，制造麻烦；2)采用机械传动方式，结合凸轮与槽轮结合，拨盘与转盘结合等方式实现输液瓶的轮转，该种实现方式机械结构复杂，实际使用过程中故障率会较高，难以保证临床输液对于稳定性和安全性的要求；3)只监视单个输液瓶(或袋)的工作状态，输液完成后报警，提醒家属或者护士进行多次输液。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种稳定性好、安全性高、可以利用现有的标准输液器进行静脉输液的自动输液装置及自动输液方法。

一种自动输液装置，包括主控模块、人机交互模块、载物模块、扫描模块、穿刺执行模块、探测模块、驱动模块及夹持模块；

所述载物模块连接所述驱动模块，用于放置至少2个待输液用的输液容器，使所述输液容器与地面垂直且使所述输液容器口朝向所述地面，并且保持输液容器稳固；

所述驱动模块连接所述主控模块，用于根据所述主控模块的驱动信号驱动所述载物模块；

所述人机交互模块连接所述主控模块，用于获取输入的病人信息，根据所述病人信息从后台调取相应病人的输液信息并显示，且将所述输液信息传输给所述主控模块，所述输液信息包括输液用药信息和输液容器顺序；

所述扫描模块连接所述主控模块，用于根据所述主控模块的扫描信号对所述输液容器的表面设置的药品信息标识进行扫描，以获取药品信息；

所述穿刺执行模块连接所述主控模块，用于根据所述主控模块的穿刺信号将放置于所述穿刺执行模块上的穿刺器刺入位于基准位置的输液容器的容器口内，还用于根据所述主控模块的拔出信号将所述穿刺器从所述位于基准位置的输液容器中拔出；

所述夹持模块连接所述主控模块，用于根据所述主控模块的夹紧信号夹紧输液管，还用于根据所述主控模块的松开信号松开输液管；

所述探测模块用于探测所述位于基准位置的输液容器里面剩余液体的液体高度，当所述位于基准位置的输液容器里面剩余液体的液体高度低于预设的液体高度时，所述探测模块发送探测信号给所述主控模块；

所述主控模块用于接收所述输液信息和药品信息，并判断所述药品信息是否与所述输液用药信息一致，若是，则在获取初始化信号后，发送第一驱动信号控制所述驱动模块驱动放置在所述载物模块上的第一输液容器定位到所述基准位置，然后发送第一穿刺信号控制所述穿刺执行模块将所述穿刺器刺入所述第一输液容器口内，并在接收到所述探测信号时控制所述夹持模块夹紧输液管，再发送拔出信号控制所述穿刺执行模块将所述穿刺器从所述第一输液容器中拔出，然后发送第二驱动信号控制所述驱动模块驱动所述载物模块，使第二输液容器定位到所述基准位置，然后发送第二穿刺信号控制所述穿刺执行模块进行所述第二输液容器口的穿刺，在穿刺完成后发送松开信号控制所述夹持模块松开所述输液管。

在其中一个实施例中，所述载物模块包括载物机构、悬挂机构和升降机构，所述载物机构上设有容置所述输液容器的空位，任一所述空位固定连接有所述悬挂机构，所述悬挂机构能够容置不同规格的所述输液容器，所述升降机构连接所述载物机构，用于根据驱动模块的控制信号调节所述载物机构的高度。

在其中一个实施例中，所述载物机构为转盘，所述升降机构为升降杆，所述悬挂机构包括挂钩、拉簧及瓶口夹；所述瓶口夹能够夹持不同口径的所述输液容器口，所述拉钩能够适应不同高度的所述输液容器，所述拉簧一端连接所述拉钩，另一端连接所述瓶口夹，能够保持所述输液容器与地面垂直。

在其中一个实施例中，还包括消毒模块和供电模块，所述消毒模块用于对所述输液容器进行消毒，所述供电模块用于给所述自动输液装置供电。

在其中一个实施例中，还包括震荡模块，所述震荡模块连接所述主控模块，用于根据所述主控模块的震荡信号对所述输液容器内的药品进行震荡，使所述输液容器内的药品能够混合均匀。

在其中一个实施例中，还包括加温模块，连接所述主控模块，用于根据所述主控模块的加温信号将所述基准位置的输液容器内的药品温度加热至所需温度。

在其中一个实施例中，还包括滴速监测模块和滴速控制模块，所述滴速监测模块一端连接莫非氏滴管，另一端连接所述主控模块，所述滴速控制模块连接所述主控模块；所述滴速监测模块用于测量所述莫非氏滴管的滴速，并将所述滴速传输给所述主控模块，所述滴速控制模块用于根据所述主控模块的滴速控制信号将所述莫非氏滴管的滴速控制至所需滴速。

在其中一个实施例中，还包括自动体温测量模块和自动血压测量模块，所述自动体温测量模块和自动血压测量模块都分别连接所述主控模块，用于根据所述主控模块的控制信号对待测病人进行测血压和/或测体温。

在其中一个实施例中，还包括遮光模块，所述遮光模块连接所述主控模块，用于根据所述主控模块的遮光信号对需要进行遮光的所述输液容器进行遮光。

另一方面，本发明还提出一种自动输液方法，使用自动输液装置进行输液，所述自动输液装置包括主控模块，人机交互模块、载物模块、扫描模块、穿刺执行模块、探测模块、驱动模块及夹持模块；所述载物模块连接所述驱动模块，用于放置至少2个待输液用的输液容器，使所述输液容器与地面垂直且使所述输液容器口朝向所述地面，并且保持输液容器稳固；所述驱动模块、人机交互模块、扫描模块、穿刺执行模块及夹持模块连接所述主控模块，所述方法包括：

所述人机交互模块获取输入的病人信息，根据所述病人信息调取相应病人的输液信息并显示，且将所述输液信息传输给所述主控模块，所述输液信息包括输液用药信息和输液容器顺序；

所述扫描模块对所述输液容器的表面设置的药品信息标识进行扫描，以获取药品信息；

所述主控模块判断所述输液用药信息是否与所述药品信息一致，若是，则在获取初始化信号后，发送第一驱动信号控制所述驱动模块驱动放置在所述载物模块上的第一输液容器定位到所述基准位置；

所述穿刺执行模块在接收到第一穿刺信号后将放置于所述穿刺执行模块上的穿刺器刺入所述位于基准位置的第一输液容器口内；

所述探测模块探测所述位于基准位置的第一输液容器里面剩余液体的液体高度是否低于预设的液体高度，若是，则发送探测信号；

所述主控模块接收所述探测信号，控制所述夹持模块夹紧输液管后，发送拔出信号控制所述穿刺执行模块将所述穿刺器从所述第一输液容器中拔出；

所述驱动模块在接收到第二驱动信号后驱动第二输液容器定位到所述基准位置；

所述穿刺执行模块在接收到第二穿刺信号后将所述穿刺器刺入所述位于基准位置的第二输液容器口内；

所述夹持模块在接收到松开信号后松开所述输液管；

重复步骤所述探测模块探测所述位于基准位置的第一输液容器里面剩余液体的液体高度是否低于预设的液体高度至步骤所述夹持模块在接收到松开信号后松开所述输液管，直到输液完成。

上述自动输液装置，包括主控模块，人机交互模块、载物模块、扫描模块、穿刺执行模块、探测模块、驱动模块及夹持模块，通过人机交互模块获取输液用药信息和输液容器顺序，扫描模块扫描输液容器的表面设置的药品信息标识获取药品信息，主控模块判断药品信息是否与输液用药信息一致，若是，则驱动第一输液容器定位到基准位置后，穿刺执行模块控制穿刺器刺入位于基准位置的第一输液容器口内；探测模块探测第一输液容器里面剩余液体的液体高度低于预设的液体高度时，发送探测信号给主控模块；主控模块根据该探测信号控制夹持模块夹紧输液管后，再控制穿刺执行模块将穿刺器从第一输液容器中拔出后，继续控制驱动模块驱动载物模块，使第二输液容器定位到基准位置，然后控制穿刺执行模块对第二输液容器口进行穿刺后，控制夹持模块松开输液管，依次循环，直到输液完成。上述自动输液装置能够连续自动监控连续输液的多个输液瓶(或袋)，实现多个输液瓶(或袋)连续输液时的自动更换，不需要护士人工监控和更换，避免了药液污染，提高了护士的工作效率和护理质量，也避免了护士在人工更换有毒的输液瓶(或袋)的过程中遭受损伤，并且满足临床输液稳定性好、安全性高、准确性好的要求；通过扫描输液容器的表面设置的药品信息标识获取药品信息，并在药品信息与输液用药信息一致的情况下才进行输液，保证了输液的正确性，避免出现输错药的情况，减少了医患纠纷；利用现有的标准输液器就可以完成输液，不需要对标准输液器进行改进。

附图说明

图1是一实施例中自动输液装置的模块图；

图2是一实施例中自动输液方法的流程图。

具体实施方式

图1是一实施例中自动输液装置的模块图。

在本实施例中，该自动输液装置包括主控模块40、人机交互模块80、载物模块20、扫描模块70、穿刺执行模块60、探测模块50、驱动模块30及夹持模块10。

载物模块20连接驱动模块30，用于放置至少2个待输液用的输液容器，使输液容器与地面垂直且使所述输液容器口朝向地面，并且保持输液容器稳固，以便于穿刺执行模块60对输液容器口进行穿刺。输液容器是输液瓶或输液袋。

驱动模块30连接主控模块40，用于根据主控模块40的驱动信号驱动载物模块20。

人机交互模块80连接主控模块40，用于获取输入的病人信息，根据病人信息从后台调取相应病人的输液信息并显示，且将输液信息传输给主控模块40，输液信息包括输液用药信息和输液容器顺序，后台可以是医院的信息系统，人机交互模块80可以通过网络连接的形式从医院的信息系统调取输液信息，也允许医护人员提前设定相应的模式和一些必要的参数，例如输液容器的个数设定、当前输液信息、输液速度、报警等相关参数和每一个输液容器的输液模式等。在一个实施例中，人机交互模块80显示输入界面，医护人员在输入界面中输入病人姓名，调取输液信息，并根据输液信息将待输液的输液容器按照输液顺序放置到载物模块20上。在一个实施例中，网络连接是无线连接或有线连接。

扫描模块70连接主控模块40，用于根据主控模块40的扫描信号对输液容器的表面设置的药品信息标识进行扫描，以获取药品信息，且将药品信息传输给主控模块40。主控模块40判断药品信息是否与输液用药信息一致，若是，主控模块40在获取初始化的信号后，发送第一驱动信号控制驱动模块30驱动放置在载物模块20上的第一输液容器定位到基准位置。主控模块40在接收到第一输液容器定位到基准位置后，发送第一穿刺信号控制穿刺执行模块60将穿刺器刺入第一输液容器口内。基准位置是自动输液装置提前已经设定好的位置。若否，主控模块发出声光提醒，并显示提醒信息，该自动输液装置停止。在一个实施例中，人机交互模块80包括准备键，医护人员启动准备键，主控模块40获取初始化信号后开始进行初始化，使第一输液容器定位到基准位置并控制穿刺执行模块60将穿刺器刺入第一输液容器口内。扫描模块70可以通过网络连接的形式将扫描结果发送给主控模块40，医护人员将穿刺器安装到穿刺执行模块60上。

穿刺执行模块60连接主控模块40，用于根据主控模块40的穿刺信号将放置于穿刺执行模块60上的穿刺器刺入位于基准位置的输液容器的容器口内，还用于根据主控模块40的拔出信号将穿刺器从位于基准位置的输液容器中拔出。在一个实施例中，人机交互模块80包括开始键，医护人员排空输液器管的气体，并给病人进行静脉穿刺后，医护人员启动开始键，该自动输液装置开始自动输液。

夹持模块10连接主控模块40，用于根据主控模块40的夹紧信号夹紧输液管，还用于根据主控模块40的松开信号松开输液管。

探测模块50用于探测位于基准位置的输液容器里面剩余液体的液体高度，当位于基准位置的输液容器里面剩余液体的液体高度低于预设的液体高度时，探测模块50发送探测信号给主控模块40。

主控模块40在接收到探测信号时控制夹持模块10夹紧输液管，发送拔出信号控制穿刺执行模块60将穿刺器从第一输液容器中拔出，然后发送第二驱动信号控制驱动模块30驱动载物模块20，使第二输液容器定位到基准位置，然后发送第二穿刺信号控制穿刺执行模块60进行第二输液容器口的穿刺。在穿刺完成后发送松开信号控制夹持模块10松开输液管，开始第二输液容器的输液，依次循环，直到输液完成。夹持模块10夹紧输液管，防止回血，形成血泡，输液完成后医护人员拔出静脉穿刺针。在一个实施例中，人机交互模块80包括结束键，医护人员可以通过结束健来人工终止输液过程。

上述自动输液装置，包括主控模块40、人机交互模块80、载物模块20、扫描模块30、穿刺执行模块60、探测模块50、驱动模块30及夹持模块10，通过人机交互模块80获取输液用药信息和输液容器顺序，扫描模块70扫描输液容器的表面设置的药品信息标识获取药品信息，主控模块40判断药品信息是否与输液用药信息一致，若是，则驱动第一输液容器定位到基准位置后，穿刺执行模块60控制穿刺器刺入位于基准位置的第一输液容器口内；探测模块50探测第一输液容器里面剩余液体的液体高度低于预设的液体高度时，发送探测信号给主控模块40；主控模块40根据该探测信号控制夹持模块10夹紧输液管后，再控制穿刺执行模块60将穿刺器从第一输液容器中拔出后，继续控制驱动模块30驱动载物模块20，使第二输液容器定位到基准位置，然后控制穿刺执行模块60对第二输液容器口进行穿刺后，控制夹持模块10松开输液管，依次循环，直到输液完成。上述自动输液装置能够连续自动监控连续输液的多个输液瓶(或袋)，实现多个输液瓶(或袋)连续输液时的自动更换，不需要护士人工监控和更换，避免了药液污染，提高了护士的工作效率和护理质量，也避免了护士在人工更换有毒的输液瓶(或袋)的过程中遭受损伤，并且满足临床输液稳定性好、安全性高、准确性好的要求；通过扫描输液容器的表面设置的药品信息标识获取药品信息，并在药品信息与输液用药信息一致的情况下才进行输液，保证了输液的正确性，避免出现输错药的情况，减少了医患纠纷；利用现有的标准输液器就可以完成输液，不需要对标准输液器进行改进。

在一个实施例中，人机交互模块80包括开机键和暂停键，医护人员启动开机键，自动输液装置上电，启动暂停键，输液暂停。

在一个实施例中，自动输液装置还包括壳体，人机交互模块80、载物模块20、扫描模块70、穿刺执行模块60、探测模块50、驱动模块30及夹持模块10都设置于壳体内，主控模块40可置于壳体内，可也置于壳体外。

在一个实施例中，无线连接包括蓝牙、wifi、zigbee及zwave中的一种或多种。

在一个实施例中，有线连接是通过rj45接口进行有线连接。

在一个实施例中，药品信息标识包括射频标签、条形码标签及二维码标签中的一种或多种。

在一个实施例中，载物模块20包括载物机构、悬挂机构和升降机构，载物机构上设有容置所述输液容器的空位，任一空位固定连接有悬挂机构，悬挂机构能够容置不同规格的输液容器，升降机构连接载物机构，用于根据驱动模块的控制信号调节载物机构的高度。

在一个实施例中，载物机构为转盘，升降机构为升降杆，悬挂机构包括挂钩、拉簧及瓶口夹。瓶口夹能够夹持不同口径的输液容器口，拉钩能够适应不同高度的输液容器。拉簧一端连接拉钩，另一端连接瓶口夹。瓶口夹夹住输液容器口后，在拉簧的和挂钩的作用下，能够保持输液容器与地面垂直，并能适应不同高度的输液瓶或输液袋。在一个实施例中，转盘和升降杆可以通过螺纹孔连接。

在一个实施例中，载物模块20还包括自动冲管的装置，自动冲管的装置连接主控模块40，能在主控模块40的控制下，自动实现现有的符合护理常规的冲管模式。

在一个实施例中，探测模块50是通过电容或者光学的方式探测输液容器或者输液管内部的液面是否降到预设的液体高度。在其中一个实施例中，输液管内由液体变成有空气进入时表明输液管内部的液面已经降到预设的液体高度，然后发送探测信号给主控模块40。

在一个实施例中，穿刺执行模块60包括直线运动机构和穿刺头，穿刺头用来放置标准输液器的穿刺器，穿刺头置于直线运动机构顶部，直线运动机构可以是电动推杆，也可以是步进电机驱动丝杠从而带动穿刺头运动来实现穿刺，在其他实施例中，直线运动机构也可以是其他能实现直线运动的机构组成。在其中一个实施例中，穿刺头上内设置有压力传感器，能确保每次穿刺器都是完全插入输液容器口的内部，没有裸露的部分。

在一个实施例中，驱动模块30包括步进电机和直线导轨，是通过步进电机带动直线导轨从而驱动载物模块20来实现自动更换输液容器(输液瓶或输液袋)。在一个实施例中，步进电机驱动载物模块20上的第一输液容器定位到基准位置时，主控模块40累计1次脉冲信号，步进电机驱动载物模块20上的第二输液容器定位到基准位置后，主控模块40再次累计1次脉冲信号，此时一共累计了2次脉冲信号，假设有4瓶待输液容器，主控模块40累计4次脉冲信号后，如果探测模块50探测到输液容器或者输液管内部的液面低于预设的液体高度，则向主控模块40发送探测信号。主控模块40接收探测信号后控制夹持模块10夹紧输液管后，再控制穿刺执行模块60将穿刺器从第4瓶输液容器中拔出，输液结束。

在一个实施例中，载物模块20和穿刺执行模块60上都设置有定位装置，定位装置是为了实现放置于穿刺执行模块60上的穿刺器的中心与基准位置的输液容器口的中心在一条直线上，使穿刺执行模块60的穿刺准确，防止穿刺位置偏离输液容器口中心。在一个实施例中，定位装置包括永磁体和霍尔开关。

在一个实施例中，自动输液装置还包括消毒模块(图中未示)，消毒模块用于对待穿刺的输液容器进行消毒。在其中一个实施例中，消毒模块是通过足够强度的紫外光的充分照射来进行消毒，由若干个紫外led消毒灯组成，能够保证在任何情况下，当前(基准位置)输液容器口和下一个待输液的输液容器口一直处于紫外线照射下，避免护士手工消毒。紫外led消毒灯的规格和数量可以根据实际需要进行选择，例如使用3个254nm波长的紫外led消毒灯来进行消毒。在其他实施例中，消毒模块连接主控模块40，由主控模块40启动消毒模块，并根据主控模块40的控制指令来对输液容器进行消毒，使输液过程中不产生药液污染。

在一个实施例中，自动输液装置还包括供电模块(图中未示)，供电模块用于给自动输液装置供电。在其中一个实施例中，供电模块是大容量的锂电池，锂电池能够快速充电，该锂电池一次充满后能满足自动输液装置连续运行至少8小时。在其他实施例中，供电模块也可以是其他任何可以满足自动输液装置供电的设备。在一个实施例中，供电模块连接主控模块40，由主控模块40启动供电模块，供电模块根据主控模块40的控制指令来对自动输液装置进行供电。

在一个实施例中，自动输液装置还包括电源监测模块(图中未示)，电源监测模块连接供电模块，能够实时监测供电模块的电量信息，电量信息包括剩余电量及剩余电量能够供应自动输液装置的剩余时间等。在其中一个实施例中，电源监测模块检测到剩余电量值低于预设的电量阈值时，发出低电量报警信号，以提醒相关工作人员及时充电。在一个实施例中，电源监测模块连接主控模块40，电源监测模块将监测到的电量信息实时传输给主控模块40。

请继续参阅图1，在一个实施例中，自动输液装置还包括震荡模块90，震荡模块90连接主控模块40，用于根据主控模块40的震荡信号对输液容器内的药品进行震荡，使输液容器内的药品能够混合均匀。在一个实施例中，震荡模块90由高速旋转电机带动微型回转模块，通过其高速轻微敲击输液容器(输液瓶或输液袋)底部来实现震荡功能。在一个实施例中，震荡模块90一端连接主控模块40，另一端附在悬挂机构上，根据主控模块40的控制指令对输液容器进行震荡。

在一个实施例中，自动输液装置还包括加温模块100，加温模块100连接主控模块40，用于根据主控模块40的加温信号将基准位置的输液容器内的药品温度加热至所需温度。在一个实施例中，加温模块100包括容置输液管的曲线槽，把输液管安放到槽内，然后通过电阻加热或半导体加热等方式快速把输液器内液体的温度加热至所需温度，例如接近人体温度。

在一个实施例中，自动输液装置还包括滴速监测模块110和滴速控制模块120，滴速监测模块110一端连接莫非氏滴管，另一端连接主控模块40，滴速控制模块120连接主控模块40。滴速监测模块110用于测量莫非氏滴管的滴速，并将滴速传输给主控模块40。滴速控制模块120根据主控模块40的滴速控制信号将莫非氏滴管的滴速控制至所需滴速。在一个实施例中，滴速监测模块110是两片电容片，两片电容片夹住莫非氏滴管来探测液滴的实时滴速，在其他实施例中，滴速监测模块110是阵列发光管，通过光电式来测量滴速。在一个实施例中，滴速控制模块120包括微型步进电机和微型步进电机控制的伸缩块，微型步进电机带动伸缩块挤压输液管，从而控制输液管的有效通断面积来控制输液的速度。在其中一个实施例中，伸缩块包括齿轮、螺杆等。

在一个实施例中，自动输液装置还包括自动体温测量模块130和自动血压测量模块140，自动体温测量模块130和自动血压测量模块140都分别连接主控模块40，用于根据主控模块40的控制信号对待测病人进行测血压和/或测体温。

在一个实施例中，自动输液装置还包括遮光模块150，遮光模块150连接主控模块40，用于根据主控模块40的遮光信号对需要进行遮光的输液容器进行遮光。

在一个实施例中，自动输液装置还包括远程监控模块(图中未示)，远程监控模块连接主控模块40，远程监控模块支持医护人员通过远程终端看到自动输液装置的输液信息和自动输液装置的状态信息，并且支持医护人员通过远程终端对自动输液装置进行远程操作，也可以跟病人通话。远程终端可以是护士工作站服务器，也可是手机上的app客户端。在其中一个实施例中，手机上的app客户端包括输液信息显示栏、输液倒计时栏、输液信息提示栏、信息交互栏。在其中一个实施例中，手机上的app客户端包括二次确认输液信息栏、实时数据显示栏、历史数据查看区。

图2是一实施例中自动输液方法的流程图。

在本实施例中，该自动输液方法使用自动输液装置进行输液，自动输液装置包括主控模块，人机交互模块、载物模块、扫描模块、穿刺执行模块、探测模块、驱动模块及夹持模块。所述载物模块连接所述驱动模块，用于放置至少2个待输液用的输液容器，使所述输液容器与地面垂直且使所述输液容器口朝向所述地面，并且保持输液容器稳固；所述驱动模块、人机交互模块、扫描模块、穿刺执行模块及夹持模块连接主控模块。该自动输液方法包括：

s100，人机交互模块获取输入的病人信息，根据病人信息调取相应病人的输液信息并显示。

人机交互模块连接主控模块，用于获取输入的病人信息，根据病人信息从后台调取相应病人的输液信息并显示，且将输液信息传输给主控模块，输液信息包括输液用药信息和输液容器顺序，后台可以是医院的信息系统，人机交互模块可以通过网络连接的形式从医院的信息系统调取输液信息，也允许医护人员提前设定相应的模式和一些必要的参数，例如输液容器的个数设定、当前输液信息、输液速度、报警等相关参数和每一个输液容器的输液模式等。在一个实施例中，人机交互模块显示输入界面，医护人员在输入界面中输入病人姓名，调取输液信息，并根据输液信息将待输液的输液容器按照输液顺序放置到载物模块上。

s110，扫描模块对输液容器的表面设置的药品信息标识进行扫描，以获取药品信息。

s120，判断输液用药信息与药品信息是否一致。

扫描模块连接主控模块，用于根据主控模块的扫描信号对输液容器的表面设置的药品信息标识进行扫描，以获取药品信息，并由主控模块判断药品信息是否与输液用药信息一致，若是，则进入步骤s130。若否，主控模块发出声光提醒，并显示提醒信息。

s130，获取初始化信号后，发送第一驱动信号控制驱动模块驱动第一输液容器定位到基准位置。

基准位置是自动输液装置提前已经设定好的位置，主控模块在获取初始化的信号后发送第一驱动信号控制驱动模块，使驱动模块驱动放置在载物模块上的第一输液容器定位到基准位置。

s140，穿刺执行模块在接收到第一穿刺信号后将放置于穿刺执行模块上的穿刺器刺入位于基准位置的第一输液容器口内。

主控模块在接收到第一输液容器定位到基准位置后，发送第一穿刺信号给穿刺执行模块，穿刺执行模块在接收到第一穿刺信号后将放置于穿刺执行模块上的穿刺器刺入位于基准位置的第一输液容器口内。

s150，探测模块探测位于基准位置的第一输液容器里面剩余液体的液体高度是否低于预设的液体高度。

探测模块探测位于基准位置的第一输液容器里面剩余液体的液体高度是否低于预设的液体高度，若是，则进入步骤s160。

s160，发送探测信号。

s170，主控模块接收探测信号，控制夹持模块夹紧输液管后，发送拔出信号控制穿刺执行模块将穿刺器从第一输液容器中拔出。

s180，驱动模块在接收到第二驱动信号后驱动第二输液容器定位到基准位置。

主控模块在接收到穿刺器从第一输液容器中拔出后，发送第二驱动信号，驱动模块在接收到第二驱动信号后驱动第二输液容器定位到基准位置。

s190，穿刺执行模块在接收到第二穿刺信号后将穿刺器刺入位于基准位置的第二输液容器口内。

主控模块在接收到第二输液容器定位到基准位置后，发送第二穿刺信号给穿刺执行模块，穿刺执行模块在接收到第二穿刺信号后将穿刺器刺入位于基准位置的第二输液容器口内。

s200，夹持模块在接收到松开信号后松开输液管。

步骤s190中的穿刺完成后，主控模块发送松开信号给夹持模块，夹持模块在接收到松开信号后松开输液管。

s210，重复步骤s150至步骤s200，直到输液完成。

上述自动输液方法，能够连续自动监控连续输液的多个输液瓶(或袋)，实现多个输液瓶(或袋)连续输液时的自动更换，不需要护士人工监控和更换，避免了药液污染，提高了护士的工作效率和护理质量，也避免了护士在人工更换有毒的输液瓶(或袋)的过程中遭受损伤，并且满足临床输液稳定性好、安全性高、准确性好的要求；通过扫描输液容器的表面设置的药品信息标识获取药品信息，并在药品信息与输液用药信息一致的情况下才进行输液，保证了输液的正确性，避免出现输错药的情况，减少了医患纠纷；利用现有的标准输液器就可以完成输液，不需要对标准输液器进行改进。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。