一种肝胆外科手术自动控制装置的制作方法

文档序号:15183507发布日期:2018-08-17 07:39阅读:163来源:国知局

本发明涉及医疗器械技术领域,特别涉及一种肝胆外科手术自动控制装置。



背景技术:

肝胆外科主要工作是研究和治疗肝细胞癌、肝胆管结石、肝炎后肝硬化和重型肝炎所致的急性肝功能衰竭等严重威胁国人健康的重大疾病,肝胆管结石系指肝总管分叉以上的胆管内结石。在肝胆外科常见的疾病中,通常需要对相关部位进行手术,而手术时需要将手术切口处的皮层、韧带和肌肉等组织牵开使术野显露,在此过程中需受用到挂钩装置,为不影响医生在手术过程中的视野,传统挂钩装置采用多个挂钩分别从不同的方向对于术切口向外进行牵引,该方法虽然提供了较好的手术视觉,但是由于需要控制好每一个方向上挂钩的牵引力度,存在操作过程复杂、增加手术时间的技术问题。拉钩本体需委手动进行旋转确定张开的角度,但是手动操作的准确性和稳定性不佳,而且拉钩的设计对手术切口处容易造成二次损伤,从而影响术后的恢复效果。

因此,发明一种肝胆外科手术自动控制装置来解决上述问题很有必要。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种肝胆外科手术自动控制装置,以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种肝胆外科手术自动控制装置,包括齿条牵开盘,所述齿条牵开盘表面滑动扣接有调位箱,所述调位箱一侧固定连接有安装箱,所述齿条牵开盘啮合齿轮,所述齿轮表面固定连接有旋杆,所述旋杆一端设有旋钮,所述安装箱内部设有螺纹杆,所述螺纹杆一端固定连接有拉钩,所述螺纹杆表面啮合涡轮,所述涡轮啮合蜗杆,所述蜗杆内部滑动连接有中心轴,所述中心轴两端之间固定套接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮啮合第二锥齿轮,所述齿条牵开盘中部固定连接有控制箱,所述控制箱内部设有电机,所述电机转轴一端固定连接在第二锥齿轮内圈表面。

优选的,所述齿条牵开盘两端均螺纹连接有丝杆,所述丝杆一端固定连接有吸盘,所述丝杆另一端固定连接有控制钮。

优选的,所述旋杆一端贯穿调位箱内壁延伸至调位箱外部与旋钮固定连接。

优选的,所述中心轴两端均设有卡扣,所述中心轴两端均与蜗杆内壁滑动连接。

优选的,所述电机两侧均设置有固定架。

优选的,所述吸盘底部设置有可与人体皮肤贴合的粘胶块。

本发明的技术效果和优点:该肝胆外科收拾自动控制装置,通过设有吸盘,有利于使吸盘底部的粘胶块将齿条牵开盘记性固定,通过设有丝杆有利于调节吸盘与齿条牵开盘的距离,便于根据位置进行调节装置高度,通过设有拉钩,有利于对手术切口进行勾住,方便手术人员将切口进行拉开,增大视觉效果,通过设有齿轮,有利于使齿轮与齿条牵开盘啮合,进行调节拉钩之间的位置,使拉钩可以根据切口的长度进行调节位置,通过设有卡扣,有利于使中心轴在涡轮内部进行移动,并带动涡轮转动,便于进行调节螺纹杆的伸出长度,从而方便将切口进行有效的拉开,便于手术人员进行观察与操作。

附图说明

图1为本发明的整体结构俯视图;

图2为本发明的整体结构主视图;

图3为本发明图1中a部结构示意图;

图4为本发明图1中b部结构示意图;

图5为本发明的螺纹杆结构示意图;

图6为本发明的蜗杆结构示意图;

图中:1齿条牵开盘、2调位箱、3安装箱、4齿轮、5旋杆、6旋钮、7螺纹杆、8拉钩、9涡轮、10蜗杆、11中心轴、12第一锥齿轮、13第二锥齿轮、14电机、15控制箱、16丝杆、17吸盘、18控制钮、19卡扣、20固定架、21粘胶块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-6所示的一种肝胆外科手术自动控制装置,包括齿条牵开盘1,所述齿条牵开盘1表面滑动扣接有调位箱2,所述调位箱2一侧固定连接有安装箱3,所述齿条牵开盘1啮合齿轮4,所述齿轮4表面固定连接有旋杆5,所述旋杆5一端设有旋钮6,过手动调节旋钮6,使旋杆5带动齿轮4转动,从而改变调位箱2的位置,通过调位箱2与安装箱3连接,使安装箱3内部螺纹杆7一端的拉钩8调节至手术切口位置,所述安装箱3内部设有螺纹杆7,所述螺纹杆7一端固定连接有拉钩8,所述螺纹杆7表面啮合涡轮9,所述涡轮9啮合蜗杆10,所述蜗杆10内部滑动连接有中心轴11,所述中心轴11两端之间固定套接有第一锥齿轮12,所述第一锥齿轮12啮合第二锥齿轮13,所述齿条牵开盘1中部固定连接有控制箱15,所述控制箱15内部设有电机14,所述电机14转轴一端固定连接在第二锥齿轮13内圈表面,通过启动电机14,使电机14带动第二锥齿轮13转动,通过第二锥齿轮13带动第一锥齿轮12转动,从而使中心轴11带动蜗杆10转动,通过蜗杆10啮合涡轮9,使涡轮9转动,通过涡轮9啮合螺纹杆7,从而使螺纹杆7位置发生变化,从而将手术切口拉开一定的开度。

所述齿条牵开盘1两端均螺纹连接有丝杆16,所述丝杆16一端固定连接有吸盘17,通过手动调节控制钮18,从而调节吸盘17与齿条牵开盘1之间的距离,通过粘胶块21将吸盘17固定在合适位置,所述丝杆16另一端固定连接有控制钮18,所述旋杆5一端贯穿调位箱2内壁延伸至调位箱2外部与旋钮6固定连接,所述中心轴11两端均设有卡扣19,所述中心轴11两端均与蜗杆10内壁滑动连接,通过中心轴11转动,使两端的蜗杆10同时转动,从而使两个拉钩8同时拉动切口,所述电机14两侧均设置有固定架20,将电机14进行固定,所述吸盘17底部设置有可与人体皮肤贴合的粘胶块21。

本实用工作原理:该肝胆外科手术自动控制装置,通过手动调节控制钮18,从而调节吸盘17与齿条牵开盘1之间的距离,通过粘胶块21将吸盘17固定在合适位置,通过手动调节旋钮6,使旋杆5带动齿轮4转动,从而改变调位箱2的位置,通过调位箱2与安装箱3连接,使安装箱3内部螺纹杆7一端的拉钩8调节至手术切口位置,将拉钩8与手术切口挂接,通过启动电机14,使电机14带动第二锥齿轮13转动,通过第二锥齿轮13带动第一锥齿轮12转动,从而使中心轴11带动蜗杆10转动,通过蜗杆10啮合涡轮9,使涡轮9转动,通过涡轮9啮合螺纹杆7,从而使螺纹杆7位置发生变化,从而将手术切口拉开一定的开度,便于手术人员对切口内部进行手术。

最后应说明的是:以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。



技术特征:

技术总结
本发明公开了一种肝胆外科手术自动控制装置,包括齿条牵开盘,所述齿条牵开盘表面滑动扣接有调位箱,所述调位箱一侧固定连接有安装箱,所述齿条牵开盘啮合齿轮,所述齿轮表面固定连接有旋杆,所述旋杆一端设有旋钮,所述安装箱内部设有螺纹杆,所述螺纹杆一端固定连接有拉钩,所述螺纹杆表面啮合涡轮,所述涡轮啮合蜗杆。本发明通过设有吸盘,有利于将齿条牵开盘记性固定,通过设有丝杆,有利于根据位置进行调节装置高度,通过设有拉钩,有利于对手术切口进行勾住,通过设有卡扣,有利于使中心轴在涡轮内部进行移动,并带动涡轮转动,便于进行调节螺纹杆的伸出长度,从而方便将切口进行有效的拉开,便于手术人员进行观察与操作。

技术研发人员:许超丽
受保护的技术使用者:无锡市人民医院
技术研发日:2018.03.09
技术公布日:2018.08.17
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