本申请涉及电动牙刷的技术领域，具体来说是涉及一种可智能变换震动模式的电动牙刷。
背景技术：
随着技术的不断发展和生活水平的提高，具有动力驱动的电动牙刷的应用也越来越广泛。有动力驱动的电动牙刷通过震动器带动牙刷的物理运动帮助人们更高效的完成清洁口腔并美白牙齿各种活动，改善刷牙的效果。
迄今市面上的电动牙刷，大多需要手动操作不同物理按键或虚拟按键以切换电动牙刷的不同震动模式，进而需要多次手动切换震动模式以满足口腔清洁的需要，因此，现有电动牙刷不仅因物理按键或虚拟按键而影响电动牙刷的美观，且其控制也较为单一机械，继而无法自动根据牙齿不同位置使用不同的震动模式来清洁牙齿，从而导致现有大多数电动牙刷存在着美观度不够、操作繁琐、低智能以及适用性差等技术问题，进而满足不了用户对产品日益求精的需求。
技术实现要素：
本申请所要解决是针对上述现有大多数电动牙刷无法自动根据牙齿不同位置以使用不同的震动模式来清洁牙齿，继而无法达到最佳的清洁效果的技术问题，提供一种可智能变换震动模式的电动牙刷。
为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：
可智能变换震动模式的电动牙刷，包括可供手持的牙刷手柄和连接于所述牙刷手柄一端且用于清洁牙齿的牙刷头，且还包括：
pcba主板，其设于所述牙刷手柄内；
姿态传感器，其设于所述pcba主板上，用以采集所述牙刷头刷毛所处不同姿态信息，并实时输出姿态信号；
震动驱动模块，其与所述pcba主板电连接，用以接收所述姿态传感器输出的姿态信号，并依据姿态信号以驱动所述牙刷头震动且变换所述牙刷头的震动模式；
语音提示器，其设于所述牙刷手柄内，并与所述pcba主板电连接，用以语音提示所述牙刷头所处震动模式。
如上所述的可智能变换震动模式的电动牙刷，所述震动驱动模块包括设于所述pcba主板上的控制单元和位于所述pcba主板一侧且受所述控制单元控制的驱动电机，所述驱动电机一端电连接所述pcba主板上，另一端与所述牙刷头相连接。
如上所述的可智能变换震动模式的电动牙刷，当所述姿态传感器采集到所述牙刷手柄连同所述牙刷头处于水平状态、所述牙刷头刷毛朝上且朝上时间维持超过2s时，所述姿态传感器向所述控制单元输出启动姿态信号，继而所述控制单元接收启动姿态信号并依据启动姿态信号向所述驱动电机输出启动驱动控制信号，从而所述驱动电机接收启动驱动控制信号并开启启动震动模式，进而驱动所述牙刷头开始震动。
如上所述的可智能变换震动模式的电动牙刷，当所述姿态传感器采集到所述牙刷头刷毛处于牙齿正面时，所述姿态传感器向所述控制单元输送正面姿态信号，继而所述控制单元接收正面姿态信号并依据正面姿态信号向所述驱动电机输出正面驱动控制信号，从而所述驱动电机接收正面驱动控制信号并开启正面震动模式，进而驱动所述牙刷头进行正面震动清洁牙齿。
如上所述的可智能变换震动模式的电动牙刷，当所述姿态传感器采集到所述牙刷头刷毛处于牙齿咬合面时，所述姿态传感器向所述控制单元输送咬合面姿态信号，继而所述控制单元接收咬合面姿态信号并依据咬合面姿态信号向所述驱动电机输出咬合面驱动控制信号，从而所述驱动电机接收咬合面驱动控制信号并开启咬合面震动模式，进而驱动所述牙刷头进行咬合面震动清洁牙齿；
所述咬合面震动模式包括循环交替的第一咬合面震动模式和第二咬合面震动模式。
如上所述的可智能变换震动模式的电动牙刷，当所述姿态传感器采集到所述牙刷头刷毛处于牙齿背面时，所述姿态传感器向所述控制单元输送背面姿态信号，继而所述控制单元接收背面姿态信号并依据背面姿态信号向所述驱动电机输出背面驱动控制信号，从而所述驱动电机接收背面驱动控制信号并开启背面震动模式，进而驱动所述牙刷头进行背面震动清洁牙齿；
所述背面震动模式包括依次循环交替的第一背面震动模式、第二背面震动模式、第三背面震动模式和第四背面震动模式。
如上所述的可智能变换震动模式的电动牙刷，当所述姿态传感器采集到所述牙刷手柄连同所述牙刷头处于直立状态、直立位置水平以及直立时间超过2s时，所述姿态传感器向所述控制单元输出停止姿态信号，继而所述控制单元接收停止姿态信号并依据停止姿态信号向所述驱动电机输出停止驱动控制信号，从而所述驱动电机接收停止驱动控制信号并停止所述牙刷头震动。
如上所述的可智能变换震动模式的电动牙刷，所述可智能变换震动模式的电动牙刷还包括：
蓄电池，其设于所述牙刷手柄内，并与所述pcba主板电连接；
无线充电模块，其设于所述牙刷手柄底部，并与所述蓄电池电连接，用于所述蓄电池无线充电；
指示灯，其设于所述pcba主板上，且其发出灯光可外露于所述牙刷手柄外侧，用以指示所述蓄电池的充电状态。
如上所述的可智能变换震动模式的电动牙刷，所述牙刷手柄外侧设有用以增加摩擦的粗糙部。
如上所述的可智能变换震动模式的电动牙刷，所述姿态传感器为六轴传感器，或为九轴传感器，所述驱动电机为声波磁共振马达。
与现有技术相比，上述申请有如下优点：
1、本申请可智能变换震动模式的电动牙刷在口腔清洁过程中，通过所述姿态传感器与所述震动驱动模块相配合，以使自动识别所述牙刷头刷毛所处不同姿态，继而自动驱动所述牙刷头震动且变换所述牙刷头的震动模式，从而达到可根据牙齿不同位置以使用不同的震动模式去清洁牙齿，进而达到最佳的清洁效果，实现智能化清洁口腔，同时也体现出电动牙刷技术有了飞跃性的进步；
2、本申请可智能变换震动模式的电动牙刷不存在任何物理按键或虚拟按键，且通过所述姿态传感器于所述pcba主板相配合以实现高度智能自动化控制，从而避免了单一机械化控制，解决了现有电动牙刷操作繁琐的技术问题，同时也还大大提高了本申请可智能变换震动模式的电动牙刷的整体美观，以及最大限度上提高了本申请的适用性。
【附图说明】
图1是本申请可智能变换震动模式的电动牙刷的立体图。
图2是本申请可智能变换震动模式的电动牙刷的立体图。
图3是本申请可智能变换震动模式的电动牙刷的局部分解图。
图4是图1的局部放大视图ⅰ。
图5是图3的局部放大视图ⅱ。
图6是本申请可智能变换震动模式的电动牙刷处于启动震动模式时，所述控制单元向所述驱动电机输出启动驱动控制信号的波形图。
图7是本申请可智能变换震动模式的电动牙刷处于正面震动模式时，所述控制单元向所述驱动电机输出正面驱动控制信号的波形图。
图8是本申请可智能变换震动模式的电动牙刷处于咬合面震动模式时，所述控制单元向所述驱动电机输出咬合面驱动控制信号的波形图。
图9是本申请可智能变换震动模式的电动牙刷处于背面震动模式时，所述控制单元向所述驱动电机输出背面驱动控制信号的波形图。
【具体实施方式】
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
如图1-5所示，可智能变换震动模式的电动牙刷，包括牙刷手柄1、牙刷头2、pcba主板3、姿态传感器4、震动驱动模块5、语音提示器、蓄电池6、无线充电模块及指示灯7。
具体地，所述牙刷手柄1可供使用者手持。所述牙刷头2连接于所述牙刷手柄1一端且用于清洁牙齿。所述pcba主板3设于所述牙刷手柄1内。所述姿态传感器4设于所述pcba主板3上，用以采集所述牙刷头2刷毛所处不同姿态信息，并实时输出姿态信号。所述震动驱动模块5与所述pcba主板3电连接，用以接收所述姿态传感器4输出的姿态信号，并依据姿态信号以驱动所述牙刷头2震动且变换所述牙刷头2的震动模式。所述语音提示器设于所述所述牙刷手柄1内，并与所述pcba主板3电连接，用以语音提示所述牙刷头2所处震动模式。
本申请可智能变换震动模式的电动牙刷在口腔清洁过程中，通过所述姿态传感器4与所述震动驱动模块5相配合，以使自动识别所述牙刷头2刷毛所处不同姿态，继而自动驱动所述牙刷头2震动且变换所述牙刷头2的震动模式，从而达到可根据牙齿不同位置以使用不同的震动模式去清洁牙齿，进而达到最佳的清洁效果，实现了智能化清洁口腔，同时也体现出电动牙刷技术有了飞跃性的进步。
所述姿态传感器4为六轴传感器，或为九轴传感器。其目的在于满足于实际需求。
所述蓄电池6设于所述牙刷手柄1内，并与所述pcba主板3电连接。所述无线充电模块设于所述牙刷手柄1底部，并与所述蓄电池6电连接，用于所述蓄电池6无线充电。所述指示灯7其设于所述pcba主板3上，且其发出灯光可外露于所述牙刷手柄1外侧，用以指示所述蓄电池6的充电状态。
所述蓄电池6为镍氢电池，或为锂电池。其优点在于镍氢电池或锂电池均具有储能效果更好、使用寿命更长，并且对环境无污染的突出特点。
所述牙刷手柄1外侧设有用以增加摩擦的粗糙部11，其优点在于方便使用者手持所述刷手柄1。所述牙刷手柄1上还开设有露光孔12，所述露光孔12与所述粗糙部11相对设置，用以露出所述指示灯7灯光，满足于设计需求。
所述震动驱动模块5包括设于所述pcba主板3上的控制单元51和位于所述pcba主板3一侧且受所述控制单元51控制的驱动电机52，所述驱动电机52一端电连接所述pcba主板3上，另一端与所述牙刷头2相连接。所述驱动电机52与所述牙刷头2的连接方式为磁悬浮连接方式，其目的在于减少连接电线，提高震动效率，同时也方便于装配工作。
所述驱动电机52为声波磁共振马达。
当所述姿态传感器4采集到所述牙刷手柄1连同所述牙刷头2处于水平状态、所述牙刷头2刷毛朝上且朝上时间维持超过2s时，所述姿态传感器4向所述控制单元51输出启动姿态信号，继而所述控制单元51接收启动姿态信号并依据启动姿态信号向所述驱动电机52输出启动驱动控制信号，从而所述驱动电机52接收启动驱动控制信号并开启启动震动模式，进而驱动所述牙刷头2开始震动。
在启动震动模式中，所述控制单元51向所述驱动电机52输出启动驱动控制信号的波形图如图6所示，所述启动驱动控制信号的占空比为15％。其优点在于震动波形较为缓和，体现出所述牙刷头2的震动为弱震动，目的不仅在于告知使用者本申请已开始运作，且还能防止牙膏从所述牙刷头2上甩出，大大提高了本申请的实用性，同时，该操作还可省却按钮开启的麻烦，减少了电动牙刷的启动时间，进而大幅度提高了本申请的工作效率。
当所述姿态传感器4采集到所述牙刷头2刷毛处于牙齿正面时，所述姿态传感器4向所述控制单元51输送正面姿态信号，继而所述控制单元51接收正面姿态信号并依据正面姿态信号向所述驱动电机52输出正面驱动控制信号，从而所述驱动电机52接收正面驱动控制信号并开启正面震动模式，进而驱动所述牙刷头2进行正面震动清洁牙齿。
在正面震动模式中，所述控制单元51向所述驱动电机52输出正面驱动控制信号的波形图如图7所示，所述正面驱动控制信号的占空比为45％。其目的在于清洁牙齿正面时，需以均匀频率、持续间断地对牙齿正面进行清洁，避免损伤牙齿或口腔。
当所述姿态传感器4采集到所述牙刷头2刷毛处于牙齿咬合面时，所述姿态传感器4向所述控制单元51输送咬合面姿态信号，继而所述控制单元51接收咬合面姿态信号并依据咬合面姿态信号向所述驱动电机52输出咬合面驱动控制信号，从而所述驱动电机52接收咬合面驱动控制信号并开启咬合面震动模式，进而驱动所述牙刷头2进行咬合面震动清洁牙齿。
在所述咬合面震动模式中，所述控制单元51向所述驱动电机52输出咬合面驱动控制信号的波形图如图8所示，且所述咬合面震动模式包括循环交替的第一咬合面震动模式和第二咬合面震动模式。在所述第一咬合面震动模式中，所述咬合面驱动控制信号的占空比为70％。在所述第二咬合面震动模式中，所述咬合面驱动控制信号的占空比为37％。其目的在于牙垢或食物残渣容易留滞于牙齿咬合面，继而在清洁牙齿咬合面时，需以交替变换震动模式来对牙齿咬合面进行清洁，进而达到彻底清洁牙齿或口腔的目的。
当所述姿态传感器4采集到所述牙刷头2刷毛处于牙齿背面时，所述姿态传感器4向所述控制单元51输送背面姿态信号，继而所述控制单元51接收背面姿态信号并依据背面姿态信号向所述驱动电机52输出背面驱动控制信号，从而所述驱动电机52接收背面驱动控制信号并开启背面震动模式，进而驱动所述牙刷头2进行背面震动清洁牙齿。
在所述背面震动模式中，所述控制单元51向所述驱动电机52输出背面驱动控制信号的波形图如图9所示，且所述背面震动模式包括依次循环交替的第一背面震动模式、第二背面震动模式、第三背面震动模式和第四背面震动模式。在所述第一背面震动模式中，所述背面驱动控制信号的占空比为27％。在所述第二背面震动模式中，所述背面驱动控制信号的占空比为38％。在所述第三背面震动模式中，所述背面驱动控制信号的占空比为49％。在所述第四背面震动模式中，所述背面驱动控制信号的占空比为60％。其目的在于牙垢或食物残渣也容易留滞于牙齿背面，继而在清洁牙齿背面时，需以交替变换多种震动模式来对牙齿背面进行清洁，进而达到彻底清洁牙齿或口腔的目的。
当所述姿态传感器4采集到所述牙刷手柄1连同所述牙刷头2处于直立状态、直立位置水平以及直立时间超过2s时，所述姿态传感器4向所述控制单元51输出停止姿态信号，继而所述控制单元51接收停止姿态信号并依据停止姿态信号向所述驱动电机52输出停止驱动控制信号，从而所述驱动电机52接收停止驱动控制信号并停止所述牙刷头2震动。其优点在于省却了按钮操作的麻烦，减少了电动牙刷的关停时间，同时也是更进一步体现出本申请可智能变换震动模式的电动牙刷的智能化。
综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。