本发明涉及医疗设备技术领域，具体为一种四肢用康复机器人。
背景技术：
康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。
随着科技的飞速发展，机器人的运用已经设计到各行各业，因为机器人的安全、稳定和准确的特点，受到各行业的青睐，医疗设备领域也不例外，在对病人进行四肢康复治疗时，就有康复用机器人，传统的康复用机器人康复效果差，不能对病人进行有效的康复。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种四肢用康复机器人，具备康复效果好的优点，解决了传统的康复机器人康复效果差的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种四肢用康复机器人，包括箱体，所述箱体内部的底部固定连接有支撑板，所述支撑板的背面设置有电机，所述电机的输出轴贯穿支撑板并固定连接有齿轮，所述齿轮的右侧啮合有移动框，所述移动框的底部固定连接有升降杆，所述升降杆的底部贯穿箱体并延伸至箱体的外部活动连接有第一活动腿，所述第一活动腿的背面固定连接有第一束腿套，所述第一活动腿的底部固定连接有踏板，所述第一活动腿的顶部通过活动轴活动连接有第二活动腿，所述第二活动腿的背面固定连接有第二束腿套，所述第二活动腿的顶部与箱体的底部固定连接，所述箱体的两侧均固定连接有支撑台，所述支撑台的底部固定连接有支撑柱。
优选的，所述支撑台的右侧固定连接有把手，所述把手的表面设置有防滑垫。
优选的，所述移动框的两侧均固定连接有滑套，所述滑套的内部固定连接有滑杆。
优选的，所述支撑板的背面固定连接有固定架，所述固定架的内部与电机的外部固定连接。
优选的，所述支撑柱的底部固定连接有底板，所述底板的底部设置有减震垫。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过箱体、支撑板、电机、齿轮、移动框、升降杆、第一活动腿、第一束腿套、踏板、第二活动腿、第二束腿套、支撑台和支撑柱的设置，使康复机器人具有康复效果好的优点，提升了康复机器人的康复效果，同时解决了传统的康复机器人康复效果差的问题。
2、本发明通过把手和防滑垫的配合使用，可以增大把手表面的摩擦力，方便病人对把手进行抓取，对自己的身体进行平稳支撑，通过滑套和滑杆的配合使用，可以对移动框的移动进行支撑和限位，对移动框进行保护，通过固定架的使用，可以对电机进行加固，增强电机的稳定性，通过底板和减震垫的配合使用，可以对装置进行减震处理，对装置进行保护。
附图说明
图1为本发明结构剖视示意图；
图2为本发明结构局部左视剖视图。
图中：1箱体、2支撑板、3电机、4齿轮、5移动框、6升降杆、7第一活动腿、8第一束腿套、9踏板、10第二活动腿、11第二束腿套、12支撑台、13支撑柱、14把手、15防滑垫、16滑套、17滑杆、18固定架、19底板、20减震垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，一种四肢用康复机器人，包括箱体1，箱体1内部的底部固定连接有支撑板2，支撑板2的背面固定连接有固定架18，固定架18的内部与电机3的外部固定连接，通过固定架18的使用，可以对电机3进行加固，增强电机3的稳定性，支撑板2的背面设置有电机3，电机3的输出轴贯穿支撑板2并固定连接有齿轮4，齿轮4的右侧啮合有移动框5，移动框5的两侧均固定连接有滑套16，滑套16的内部固定连接有滑杆17，通过滑套16和滑杆17的配合使用，可以对移动框5的移动进行支撑和限位，对移动框5进行保护，移动框5的底部固定连接有升降杆6，升降杆6的底部贯穿箱体1并延伸至箱体1的外部活动连接有第一活动腿7，第一活动腿7的背面固定连接有第一束腿套8，第一活动腿7的底部固定连接有踏板9，第一活动腿7的顶部通过活动轴活动连接有第二活动腿10，第二活动腿10的背面固定连接有第二束腿套11，第二活动腿10的顶部与箱体1的底部固定连接，箱体1的两侧均固定连接有支撑台12，支撑台12的右侧固定连接有把手14，把手14的表面设置有防滑垫15，通过把手14和防滑垫15的配合使用，可以增大把手14表面的摩擦力，方便病人对把手14进行抓取，对自己的身体进行平稳支撑，支撑台12的底部固定连接有支撑柱13，支撑柱13的底部固定连接有底板19，底板19的底部设置有减震垫20，通过底板19和减震垫20的配合使用，可以对装置进行减震处理，对装置进行保护，通过箱体1、支撑板2、电机3、齿轮4、移动框5、升降杆6、第一活动腿7、第一束腿套8、踏板9、第二活动腿10、第二束腿套11、支撑台12和支撑柱13的设置，使康复机器人具有康复效果好的优点，提升了康复机器人的康复效果，同时解决了传统的康复机器人康复效果差的问题。
使用时，将病人的腿部通过第一束腿套8和第二束腿套11进行固定，并让病人的脚放置在踏板9上，随后让病人的双手抓住把手14，随后开启电机3，电机3的输出轴带动齿轮4进行顺时针旋转，齿轮4的旋转带动移动框5进行上下移动，移动框5的移动带动滑套16在滑杆17的表面进行滑动，移动框5的移动带动升降杆6进行移动，此时，第一活动腿7也进行移动，并带动病人的腿进行上下移动，对病人的腿进行康复治疗。
综上所述：该四肢用康复机器人，通过箱体1、支撑板2、电机3、齿轮4、移动框2、升降杆6、第一活动腿7、第一束腿套8、踏板9、第二活动腿10、第二束腿套11、支撑台12和支撑柱13的配合使用，解决了传统的康复机器人康复效果差的问题。