一种可视化骨铣刀的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种脊柱手术用的骨铣刀，具体涉及一种可视化骨铣刀。

背景技术：

腰椎间盘突出症是脊柱骨科常见病和多发病，是腰椎间盘的物质错位超过正常椎间盘边界范围，压迫神经（神经根或硬膜囊），导致疼痛、无力、肌节麻痹或皮节感觉分布异常的一种疾病。患者往往疼痛比较剧烈，严重影响生活。传统手术治疗创伤大、出血多、术后恢复慢，且存在腰椎术后综合症及复发率高等问题。随着微创理念的深入人心，脊柱内镜技术应运而生。凭借着适应症广、创伤小、安全性高、并发症少、与开放手术等效性等显著优点，脊柱内镜得到迅速的普及和发展。

传统方法中，在椎间孔处插入骨钻可以磨除掉关节突处的部分异常骨质。目前市场的骨钻都是x线引导，相当于盲视下钻孔，对手术医师的经验要求高、手术风险大，容易损伤神经，手术医师学习曲线陡峭、学习周期长。在切削骨质扩孔的过程中，仅凭术者的经验性操作和x线透视引导，很难保证骨钻使用过程中的精准性和安全性。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种可视化骨铣刀，优化骨钻的结构，改变以往盲钻骨质的不足，降低椎间孔成形时的风险，提高精准度和安全系数，减少患者手术时间，减轻医生在手术时的压力。

本发明的技术方案是：可视化骨铣刀，包括保护头、铣刀头、铣刀杆和铣刀柄，保护头、铣刀头、铣刀杆和铣刀柄依次连接一体成型，铣刀杆设有外刻度标。骨铣刀为中空结构，从保护头至铣刀柄设有能使脊柱内镜镜头通过的孔道。孔道的内壁设有内刻度标，内刻度标从保护头至铣刀杆方向标识30～80mm长。

骨铣刀设有把持器，把持器套装在铣刀杆的外部。把持器与铣刀杆接触的边缘呈翻边结构，避免损伤铣刀杆。铣刀头表面设置有耐磨涂层。孔道的直径为6.0～7.0mm，铣刀杆外径为8.0～10.0mm。铣刀头为左螺旋套式立铣刀结构，方便精细磨除骨质。骨铣刀设有转动把手，转动把手上设有防滑杆，转动把手与铣刀柄配合安装。

骨铣刀设有驱动电机和传动机构，传动机构为齿轮传动结构，铣刀杆设有齿轮，驱动电机通过传动机构与铣刀杆连接，驱动铣刀杆转动。

与现有技术的骨钻器械相比，本发明的有益效果是：①骨铣刀内可通过脊柱内镜的镜头，在直视下按需扩大椎间孔，精准、安全。②铣刀头的横截面设计成半弯月形，更加方便切削、提高工作效率，更加坚固、耐劳损。③把手为“舵”样设计方便抓持。④有把持器套在钻杆，方便加压把持、避免手套绞入。锯齿的角度和形状，达到快速在脊椎上、下关节突腹、外侧扩大通道的目的，快速高效且极低风险的完成脊柱内镜手术的椎间孔扩大成形术，提高了手术效率，减少了患者手术时间。

本发明可视化骨铣刀通过设置能使脊柱内镜镜头通过的孔道，改变了盲钻骨质的不足，使术者可以在完全可视的情况下，按需磨除上下关节突的骨质，扩大成形椎间孔，有利于提高椎间孔成形时的精准度，降低手术风险，减少患者手术时间，减轻医生在手术时的压力。铣刀杆外配有把持器，方便术者把持加压，避免损伤铣刀杆。通过驱动电机驱动铣刀杆转动，降低了手术的劳动强度，提高了钻骨质手术的自动化程度。本发明在铣刀杆内、外表面设置了刻度标，通过刻度标查看到铣刀头钻骨深度，有利于减少透视的次数，减轻对患者和医生的辐射危害。

附图说明

图1为本发明可视化骨铣刀的结构示意图；

图2为铣刀头示意图；

图3为图2的a向图；

图4为可视化骨铣刀的整体安装图；

图5为脊柱内镜的示意图；

图6带有驱动电机的可视化骨铣刀的结构示意图。

其中：1—保护头、2—铣刀头、3—铣刀杆、4—铣刀柄、5—转动把手、6—防滑杆、7—外刻度标、8—孔道、9—把持器、10—脊柱内镜镜头、11—传动机构、12—驱动电机。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明。本发明保护范围不限于实施例，本领域技术人员在权利要求限定的范围内做出任何改动也属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明可视化骨铣刀如图1所示，包括保护头1、铣刀头2、铣刀杆3、铣刀柄4、转动把手5、防滑杆6和把持器9，保护头、铣刀头、铣刀杆和铣刀柄依次连接一体成型，器械坚固耐用。把持器套装在铣刀杆的外部，把持器与铣刀杆接触的边缘呈翻边结构，避免损伤铣刀杆。如图2、图3所示，铣刀头2为左螺旋套式立铣刀结构，方便精细磨除骨质。铣刀头2表面设置有耐磨涂层，有助于延长铣刀头的使用寿命。骨铣刀整体为中空结构，从保护头至铣刀柄设有能使脊柱内镜镜头10通过的孔道8，孔道的直径为6.5mm，铣刀杆3外径为8.5mm。孔道的内壁设有内刻度标，保护头顶端系为内刻度标“0”刻度，从0刻度开始显示，向铣刀杆方向一直显示到60mm处。铣刀杆设有外刻度标7，外刻度标从铣刀柄与铣刀杆接触处开始显示，向铣刀头方向一直显示到60mm处。如图4所示，骨铣刀配有转动把手5，转动把手与铣刀柄配合安装，转动把手为圆锥形结构，转动把手上加装三个防滑杆6，防滑杆末端设有球头，方便术者抓握。转动把手与铣刀柄接触处有快速锁合结构，可快速锁合转动把手与铣刀柄。

使用本发明可视化骨铣刀进行钻骨或扩孔手术时，将图5所示的脊柱内镜镜头10从铣刀柄后部插入孔道8中。用脊柱内镜镜头监视骨铣刀的椎间孔扩大成形手术过程，使术者在完全可视的情况下进行精确定位，直接观察铣刀头周围结构，按需切削骨质，手术在可视和掌控状态下完成，优化了手术过程，从而保证了骨铣刀使用过程中的安全性，避免出现神经损伤的风险。手术过程中通过铣刀杆3内、外表面的刻度标查看到铣刀头2钻骨深度，可以减少透视的次数，减轻对患者和医生的辐射危害。

本发明可视化骨铣刀采用一体成型加工技术，避免了因焊接工艺易发生的产品断裂，造成器械留在体内无法取出，损伤神经根、硬膜囊的风险。手术器械作用于人体骨骼，会对器械产生损耗，本发明的铣刀头2表面涂装了耐磨涂层，有利于延长铣刀头的使用寿命。

实施例2

本发明另一种实施方式如图6所示，骨铣刀设有驱动电机12和传动机构11，传动机构为齿轮传动结构，铣刀杆设有齿轮，驱动电机通过传动机构与铣刀杆3连接，驱动铣刀杆转动。驱动电机与单片机通信连接，用单片机控制驱动电机。

使用带有驱动电机的骨铣刀进行钻骨或扩孔手术时，脊柱内镜镜头10从铣刀柄后部插入孔道8中，用脊柱内镜镜头监视骨铣刀的椎间孔扩大成形手术过程。通过单片机控制驱动电机转动，驱动—铣刀头2进行椎间孔扩大成形手术。可以降低术者手术过程的劳动强度，实现钻骨质手术的自动化。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种可视化骨铣刀，包括保护头、铣刀头、铣刀杆和铣刀柄，保护头、铣刀头、铣刀杆和铣刀柄依次连接一体成型，铣刀杆设有外刻度标。骨铣刀为中空结构，从保护头至铣刀柄设有能使脊柱内镜镜头通过的孔道。孔道的内壁设有内刻度标，内刻度标从保护头至铣刀杆方向标识30～80mm长。骨铣刀设有把持器，把持器套装在铣刀杆的外部。本发明通过在骨铣刀设置中空的孔道，使术者在完全可视的情况下进行椎间孔扩大成形，有利于提高切削骨质扩孔的精准度，降低手术风险。

技术研发人员：王鹏;杨玉辉;苑晓晨;曹永伟;贾露露;李菲;王烨;师梦雅;朱珂
受保护的技术使用者：王鹏
技术研发日：2018.08.21
技术公布日：2018.12.14