用于颈椎前路手术的导航定位器固定装置的制作方法

本发明涉及医疗器械领域，尤其涉及一种用于颈椎前路手术的导航定位器固定装置。

背景技术：

随着医学科学的发展和现代大型医学设备的不断涌现，现代骨科手术学一直朝着微创、安全、符合生物学理念的方向发展，计算机辅助骨科手术应运而生。计算机辅助骨科手术将导航技术应用在手术过程中。手术导航技术将医学影像诊断技术、空间定位技术、三维图像处理技术和高性能计算机结合起来。通常是将患者ct或mri的断层影像重建解剖结构三维模型，使医生可以从各个角度观察病灶周围的组织结构关系，在手术前制定最佳且安全的手术方案。

常用的手术导航为o型臂ct导航和c型臂x线机。在颈椎手术中，通常的做法是将导航用支架与一固定夹连接，将固定夹夹在患者颈椎的棘突或者固定于患者颅骨，然后再进行实时影像导航。

但是这种导航定位器固定装置存在一些问题：

1)在一些需要通过颈椎前入路的手术中，由于颅骨的相对位置关系不稳定，又没有相应的颈前路手术用导航定位器固定装置，而不能使用术中导航系统；

2)在进行颈椎前入路手术时，通常还需要额外放置一个拉钩，用于挡开并保护生理组织(气管食管鞘、血管鞘)，暴露手术视野，而在放置拉钩时，需要将该拉钩固定，术中该拉钩的移位可能造成食管气管和颈部大血管的损伤，严重者可能造成术中或术后的颈部血管破裂、气管食管瘘，造成手术难度增加、手术时间延长，术后伤口愈合困难，甚至死亡。

因此，为了更好地进行颈前路手术，亟需一种能够应用在颈椎前入路手术中，有效固定不移位，同时有效暴露手术视野且不影响手术操作的导航定位器固定装置，而目前关于这种装置还未见报道。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种用于颈椎前路手术的导航定位器固定装置。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

一种用于颈椎前路手术的导航定位器固定装置，固定板、弧形挡板、连接板，所述固定板设置在所述弧形挡板的一端，所述连接板设置在所述弧形挡板的另一端，所述固定板、所述弧形挡板和所述连接板一体成型，所述固定板上设有至少一个螺纹孔。

优选地，所述固定板的宽度等于所述弧形挡板的宽度。

优选地，所述固定板的宽度小于所述弧形挡板的宽度。

优选地，所述弧形挡板的圆心角为90°～180°。

优选地，所述弧形挡板的圆心角为90°～135°。

优选地，所述固定板与所述弧形挡板之间的夹角为锐角。

优选地，所述固定板与所述弧形挡板之间的夹角为45°～90°。

优选地，还包括固定槽，所述固定槽设置在所述连接板的上部，所述固定槽设有两个通孔。

优选地，所述连接板设置有两个通孔，所述通孔与所述固定孔一一对应。

优选地，所述固定板设有两个螺纹孔，所述螺纹孔对称设置在所述固定板对角线上。

优选地，所述固定板呈弧形。

优选地，所述固定槽还包括上连接孔和滑块，所述上连接孔设置在所述固定槽的中央，两个所述通孔对称设置在所述固定槽的左右两侧，所述滑块设置在所述固定槽的下部。

优选地，所述滑块呈圆环形，或弧形。

优选地，所述连接板设置有下连接孔和滑槽，所述下连接孔与所述上连接孔相对应，所述滑槽与所述滑块相对应。

优选地，所述滑槽呈圆环形。

优选地，还包括固定螺栓，所述固定螺栓设置在所述连接板的下部，所述固定螺栓依次与所述下连接孔和所述上连接孔进行螺纹连接。

优选地，所述固定槽还包括凹槽，所述凹槽设置在所述固定槽的上表面。

本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：

本发明的一种用于颈椎前路手术的导航定位器固定装置，利用一弧形固定板，将导航定位器固定装置能够固定在颈椎前路表面，且固定板复合颈椎前路的生理曲度，使固定板紧密贴合在颈椎前路表面；弧形挡板与固定板一体成型，减少手术拉钩设置时对患者的损伤，方便术者操作，以及减少手术器械的数量；连接板用于与定位系统的连接装置进行连接；连接板上设置有固定槽，提高连接装置与连接板连接的稳定性；该导航定位器固定装置能够有效提高手术精度，减少手术时间，降低颈椎前入路手术难度，操作简单，易于应用。

附图说明

图1是本发明的第一个优选实施例的主视图。

图2是本发明的第一个优选实施例的立体图。

图3是本发明的第一个优选实施例的使用状态示意图。

图4是本发明的第二个优选实施例的主视图。

图5是本发明的第二个优选实施例的立体图。

图6是本发明的第三个优选实施例的主视图。

图7是本发明的第三个优选实施例的俯视图。

图8是本发明的第三个优选实施例的立体图。

图9是本发明的第三个优选实施例的使用状态示意图。

图10是本发明的第四个优选实施例的立体图。

图11是本发明的第五个优选实施例的立体图。

图12是本发明的第五个优选实施例的固定装置的立体图。

图13是本发明的第五个优选实施例的固定槽的俯视视角下的立体图。

图14是本发明的第五个优选实施例的固定槽的仰视视角下的立体图。

图15是本发明的第五个优选实施例的固定螺栓的立体图。

图16是本发明的第五个优选实施例的固定螺栓的实施方式之二的立体图。

图17是本发明的第五个优选实施例的固定装置的实施方式之二的立体图。

图18是本发明的第五个优选实施例的使用状态示意图。

其中的附图标记为：固定板1；弧形挡板2；连接板3；固定槽4；连接装置5；参考支架6；固定螺栓7；螺纹孔11；固定孔31；下连接孔32；滑槽33；通孔41；上连接孔42；滑块43；凹槽44。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

实施例1

本发明的第一个优选地实施例，如图1～2所示，一种用于颈椎前路手术的导航定位器固定装置，包括固定板1、弧形挡板2、连接板3，固定板1设置在弧形挡板2的一端，连接板3设置在弧形挡板2的另一端。

固定板1呈弧形，固定板1设有三个螺纹孔11，三个螺纹孔11呈三角形设计。

采用上述技术方案，固定板1呈弧形，符合颈椎前路的生理曲度，使固定板1能够紧密贴合在颈椎前路表面；固定板1采用三个位置呈三角形设计的螺纹孔11，有利于固定板1在颈前路固定时，导航定位器固定装置稳固，不易出现旋转偏向等问题。

连接板3设有多个固定孔31，用于与定位系统的连接装置进行固定连接。

采用上述技术方案，通过多个固定孔31，可以调节连接装置在导航定位器固定装置的位置，有利于根据手术需要调节角度。进行固定连接时，通常采用螺纹连接或螺栓连接，有效固定连接装置。

导航定位器固定装置的固定板1、弧形挡板2、连接板3为一体成型，导航定位器固定装置由碳纤维材料制成。

采用上述技术方案，利用碳纤维材料，使其在o型臂定位系统中使用时，不会遮挡x光，使其在o型臂定位系统的显示中呈现为透明状态。

固定板1与弧形挡板2之间的夹角a为0°～90°，弧形挡板2的圆心角为90°～180°，连接板3与弧形挡板2之间的夹角为180°。

固定板1的长度为16mm～20mm，固定板1的宽度为18mm～22mm，弧形挡板2的宽度为18mm～22mm，连接板3的宽度为18mm～22mm。

进一步地，固定板1与弧形挡板2之间的夹角a为45°～90°。

进一步地，固定板1与弧形挡板2之间的夹角a为70°。

进一步地，弧形挡板2的圆心角为90°。

进一步地，固定板1、弧形挡板2、连接板3的宽度相等。

进一步地，固定板1的长度为16mm，固定板1的宽度为18mm，弧形挡板2的宽度为18mm，连接板3的宽度为18mm。

采用上述技术方案，弧形挡板2利用弧形设计，能够挡开颈椎前路的生理组织，使手术视野更加清晰。

采用上述技术方案，固定板1所占面积小，易于贴合，且对颈椎前路损伤小，且尽量减少挡板对术区暴露节段的遮挡；弧形挡板2宽20mm左右，20mm宽的挡板可以防止过窄的挡板对所挡开的食管气管形成切割伤，且能偶减少挡开组织的压强，减少对组织的刺激。

本实施例的导航定位器固定装置的使用方法如下：将参考支架6与连接装置5进行装配，使参考支架6通过参考支架6的配合装置与连接装置5的调节螺杆进行螺纹连接；将连接装置5与连接板3进行装配，使连接装置5通过连接装置5的固定螺杆固定在连接板3的固定孔31内；将装配好的导航定位器固定装置固定在颈椎前路表面，将螺钉通过固定板1的螺纹孔11旋入颈椎内，使导航定位器固定装置稳固固定在颈椎前路表面；固定完成后，旋出连接装置5的调节螺杆，调节参考支架6的位置和角度，调节完成后，旋入连接装置5的调节螺杆，使参考支架6稳定；调节后的导航定位器固定装置如图3所示。

本实施例的导航定位器固定装置，可以完美适配现有的o型臂定位系统或c型臂定位系统，能够与多种连接装置进行连接。在使用本发明的导航定位器固定装置时，可以在利用导航定位器固定装置先进行固定，打开手术视野，再进行后续定位流程；亦或是仅在颈椎前入路手术中起到打开手术视野的作用。

实施例2

本发明的第二个优选地实施例，如图4～5所示，一种用于颈椎前路手术的导航定位器固定装置，包括固定板1、弧形挡板2、连接板3，固定板1设置在弧形挡板2的一端，连接板3设置在弧形挡板2的另一端。

固定板1呈弧形，固定板1设有两个螺纹孔11，两个螺纹孔11对称设置在固定板1的对角线上。

采用上述技术方案，固定板1呈弧形，符合颈椎前路的生理曲度，使固定板1能够紧密贴合在颈椎前路表面；固定板1采用两个位置呈对角线设计的螺纹孔11，有利于固定板1在颈前路固定时，导航定位器固定装置稳固，不易出现旋转偏向等问题，且减少对颈椎的损伤。

连接板3设有两个固定孔31，用于与定位系统的连接装置进行固定连接。

导航定位器固定装置的固定板1、弧形挡板2、连接板3为一体成型，导航定位器固定装置由碳纤维材料制成。

固定板1与弧形挡板2之间的夹角a为0°～90°，弧形挡板2的圆心角为90°～180°，连接板3与弧形挡板2之间的夹角为180°。

固定板1的长度为16mm～20mm，固定板1的宽度为18mm～22mm，弧形挡板2的宽度为18mm～22mm，连接板3的宽度为18mm～22mm。

进一步地，固定板1与弧形挡板2之间的夹角a为45°～90°。

进一步地，固定板1与弧形挡板2之间的夹角a为65°。

进一步地，弧形挡板2的圆心角为115°。

进一步地，固定板1的宽度小于弧形挡板2的宽度，弧形挡板2的宽度和连接板3的宽度相等。

进一步地，固定板1的长度为20mm，固定板1的宽度为18mm，弧形挡板2的宽度为20mm，连接板3的宽度为20mm。

采用上述技术方案，弧形挡板2利用弧形设计，能够挡开颈椎前路的生理组织，使手术视野更加清晰。

采用上述技术方案，固定板1所占面积小，易于贴合，且对颈椎前路损伤小，且尽量减少挡板对术区暴露节段的遮挡；弧形挡板2宽20mm左右，20mm宽的挡板可以防止过窄的挡板对所挡开的食管气管形成切割伤，且能偶减少挡开组织的压强，减少对组织的刺激。

实施例3

本发明的第三个优选地实施例，如图6～8所示，一种用于颈椎前路手术的导航定位器固定装置，包括固定板1、弧形挡板2、连接板3、固定槽4，固定板1设置在弧形挡板2的一端，连接板3设置在弧形挡板2的另一端。

固定板1呈弧形，固定板1设有两个螺纹孔11，两个螺纹孔11对称设置在固定板1的对角线上。

采用上述技术方案，固定板1呈弧形，符合颈椎前路的生理曲度，使固定板1能够紧密贴合在颈椎前路表面；固定板1采用两个位置呈对角线设计的螺纹孔11，有利于固定板1在颈前路固定时，导航定位器固定装置稳固，不易出现旋转偏向等问题，且减少对颈椎的损伤。

连接板3设有两个固定孔31(图中未示出)，用于与定位系统的连接装置进行固定连接。

固定槽4设置在连接板3上部，固定槽4呈“凹”形，固定槽4内设有两个通孔41，通孔41与固定孔31一一对应。

采用上述技术方案，利用固定槽4可以和定位系统的连接装置进行贴合，能够快速将连接装置定位为连接板3上，并提高连接装置在连接板3上的稳定性。

导航定位器固定装置的固定板1、弧形挡板2、连接板3、固定槽4为一体成型，导航定位器固定装置由碳纤维材料制成。

固定板1与弧形挡板2之间的夹角a为0°～90°，弧形挡板2的圆心角为90°～180°，连接板3与弧形挡板2之间的夹角为180°。

固定板1的长度为16mm～20mm，固定板1的宽度为18mm～22mm，弧形挡板2的宽度为18mm～22mm，连接板3的宽度为18mm～22mm。

进一步地，固定板1与弧形挡板2之间的夹角a为45°～90°。

进一步地，固定板1与弧形挡板2之间的夹角a为60°。

进一步地，弧形挡板2的圆心角为135°。

进一步地，固定板1的宽度小于弧形挡板2的宽度，弧形挡板2的宽度和连接板3的宽度相等。

进一步地，固定板1的长度为18mm，固定板1的宽度为20mm，弧形挡板2的宽度为22mm，连接板3的宽度为22mm。

采用上述技术方案，弧形挡板2利用弧形设计，能够挡开颈椎前路的生理组织，使手术视野更加清晰。

采用上述技术方案，固定板1所占面积小，易于贴合，且对颈椎前路损伤小，且尽量减少挡板对术区暴露节段的遮挡；弧形挡板2宽22mm左右，22mm宽的挡板可以防止过窄的挡板对所挡开的食管气管形成切割伤，且能偶减少挡开组织的压强，减少对组织的刺激。

本实施例的导航定位器固定装置的使用方法如下：将参考支架6与连接装置5进行装配，使参考支架6通过参考支架6的配合装置与连接装置5的调节螺杆进行螺纹连接；将连接装置5与连接板3进行装配，使连接装置5通过固定螺杆固定在固定槽4的通孔41以及连接板3的固定孔31内；将装配好的导航定位器固定装置固定在颈椎前路表面，将螺钉通过固定板1的螺纹孔11旋入颈椎内，使导航定位器固定装置稳固固定在颈椎前路表面；固定完成后，旋出调节螺杆，调节参考支架6的位置和角度，调节完成后，旋入连接装置5的调节螺杆，使参考支架6稳定；调节后的导航定位器固定装置如图9所示。

为了更好地固定定位系统的连接装置，如图10所示，本发明的第四个优选实施例，固定槽4两端设置限位板，连接装置的底部完全嵌入固定槽4内，使连接装置4在固定完成后不易发生位移。

实施例4

本发明的第五个优选地实施例，如图11～17所示，一种用于颈椎前路手术的导航定位器固定装置，包括固定板1、弧形挡板2、连接板3、固定槽4、固定螺栓7，固定板1设置在弧形挡板2的一端，连接板3设置在弧形挡板2的另一端，固定槽4通过固定螺栓7与连接板3进行连接。

固定板1呈椭圆形，固定板1设有两个螺纹孔11，两个螺纹孔11对称设置在固定板1的对角线上。

采用上述技术方案，固定板1呈椭圆形，在确保固定的前提下，进一步减少与椎体的接触面积；固定板1采用两个位置呈对角线设计的螺纹孔11，有利于固定板1在颈前路固定时，导航定位器固定装置稳固，不易出现旋转偏向等问题，且减少对颈椎的损伤。

弧形挡板2呈圆柱体设计，在将固定装置与椎体进行接触时，弧形挡板2可以斜行放置，一方面可以调整放置位置来获得更好的操作空间，避免遮挡术者视野；另一方面，采用圆柱体设计，可以减少对周围组织的压迫，并且避免周围组织被割伤。

连接板3设有下连接孔32和滑槽33，下连接孔32与滑槽33的为同心圆设计，滑槽33呈环形，下连接孔32的直径小于滑槽33的直径，下连接孔32内设置有内螺纹，滑槽33内可以设置内螺纹，也可以仅是光滑表面。

固定槽4呈圆盘式设计，固定槽4包括通孔41、上连接孔42、滑块43和凹槽44，上连接孔42设置在固定槽4的中央，通孔41对称设置在上连接孔42的左右两侧，滑块43设置在固定槽4的下部，凹槽44设置在固定槽4的上部，上连接孔42内设置有内螺纹，滑块43可以设置外螺纹，也可以仅是光滑表面。

进一步地，上连接孔42与下连接孔32的的内径相同。

进一步地，滑块43可以是圆环形滑块，也可以多个对称设置地弧形滑块。

进一步地，滑块43的环形半径大于上连接孔42的半径。

进一步地，滑块43与滑槽33相配合，使固定槽4能够进行360°旋转，以调节通孔41的角度。

进一步地，凹槽44的形状可以是多种形状，包括但不限于矩形、梯形等，能够与连接装置5的底座相配合。

进一步地，固定槽4的尺寸及形状可以根据与参考支架6连接的连接装置5的尺寸及形状进行设置。

固定螺栓7设置在连接板3的下部，依次与下连接孔32和上连接孔42进行螺纹连接。

固定螺栓7从连接板3的下部向上进行顺时针运动，依次通过下连接孔32和上连接孔42，使固定槽4固定在连接板3上；固定螺栓7从连接板3的下部向上进行逆时针运动，依次通过上连接孔42和下连接孔32，使固定槽4可以进行旋转。

进一步地，如图16所示，固定螺栓7为手转螺栓。

使用手转螺栓可以在不使用螺丝刀的情况下，旋转固定螺栓7。

导航定位器固定装置的固定板1、弧形挡板2、连接板3为一体成型，导航定位器固定装置由碳纤维材料制成。

固定板1的直径为16mm～20mm，弧形挡板2的直径为8mm～15mm，连接板3的宽度为18mm～22mm。

进一步地，固定板1与弧形挡板2之间的夹角a为45°～90°。

进一步地，固定板1与弧形挡板2之间的夹角a为60°。

进一步地，固定板1的形状还可以是圆形(如图17所示)或是圆角矩形。

进一步地，一种优选地实施方式，固定槽4与固定螺栓7进行连接后，固定螺栓7无须进行旋紧旋松，固定螺栓7仅用于放置固定槽4与连接板3脱落。固定槽4和固定螺栓7一同绕着下连接孔32的轴心进行旋转。固定槽4的滑块43与连接板3的滑槽33之间设置有一阻尼，在该阻尼的作用下，固定槽4需要在外力的作用下才能进行旋转；在无外力的作用下，固定槽4停止旋转，保持位置不变。

如图18所示，本实施例的导航定位器固定装置的使用方法如下：将参考支架6与连接装置5进行装配，使参考支架6通过参考支架6的配合装置与连接装置5的调节螺杆进行螺纹连接；根据手术需要调节固定槽4的位置，使固定槽4上的通孔41呈一定角度设置，将连接装置5与固定槽4进行装配，先将连接装置5与固定槽4的凹槽44进行嵌套连接，再通过固定螺杆将连接装置5与固定槽4的通孔41进行螺纹连接；将装配好的导航定位器固定装置固定在颈椎前路表面，将螺钉通过固定板1的螺纹孔11旋入颈椎内，使导航定位器固定装置稳固固定在颈椎前路表面；固定完成后，旋出调节螺杆，调节参考支架6的位置和角度，调节完成后，旋入连接装置5的调节螺杆，使参考支架6稳定。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。