一种种植术后种植体位置的检测系统、方法、计算机可读存储介质及处理设备与流程

本发明涉及一种种植术后种植体位置的检测系统、方法、计算机可读存储介质及处理设备。

背景技术：

随着生活水平和健康意识的不断提高，种植修复以其不损伤临牙、异物感小和咀嚼效能好等优点，逐渐成为修复牙列缺损或缺失的一个重要修复方法，提高了患者的生活质量。近年来，以修复体为导向的种植理念的提出进一步要求种植体植入时需要有准确的定位，精确的植入角度及深度使种植修复达到解剖学，生物力学和美学上的预期目标。不恰当的植入位点可能会导致一系列的并发症，如损伤下颌神经管，上颌窦等临近解剖结构，缺乏修复空间等。因此评价种植体精确度对于种植技术的发展应用有着重要的作用。

传统的评价方法都以ct或cbct作为检测手段获得术后种植体位点，但ct或cbct检测的方式受到的影响因素较多，如病患在扫描过程中的移动，口内金属物品造成的伪影等。此外，ct或cbct的检测过程中会产生一定的放射量，对患者造成影响。且术后拍摄cbct需要额外的费用。

技术实现要素：

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种种植术后种植体位置的检测系统、方法、计算机可读存储介质及处理设备，所述检测系统包括：光学扫描仪，用于获得包含印模柱的光学扫描数据，所述包含印模柱的光学扫描数据通过光学扫描安装印模柱的石膏模型获得；所述安装印模柱的石膏模型为在种植体初戴后的牙齿石膏模型中种植体替代体的位置上安装印模柱的石膏模型；计算机处理设备，包括处理器及计算机可读存储介质，所述处理器执行所述计算机可读存储介质上的计算机程序，实现：利用印模柱和种植体配准的固定相对位置关系，通过包含印模柱的光学扫描数据反向确定种植体位置。所述种植术后种植体位置的检测系统、方法、计算机可读存储介质及处理设备实现种植术后种植体位置的体外无损检测，避免射线对人体的影响，无需患者现场配合，进一步，光学扫描在精度，成像原理，对病患的损伤性，以及经济性上有明显的优势。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明第一方面提供一种种植术后种植体位置的检测方法，包括如下步骤：

1)在种植体初戴后的牙齿石膏模型中种植体替代体的位置上安装印模柱，得到安装印模柱的石膏模型；

2)光学扫描所述安装印模柱的石膏模型，得到包含印模柱的光学扫描数据；

3)利用印模柱和种植体配准的固定相对位置关系，通过所述包含印模柱的光学扫描数据反向确定种植体位置。

优选地，还包括如下技术特征中的至少一项：

1)步骤1)中，所述种植体初戴后的牙齿石膏模型通过印模法获得；

2)步骤1)中，所述印模柱为开窗式印模柱和非开窗式印模柱；

3)步骤2)中，所述光学扫描为口内模型的体外光学扫描或口内光学扫描；

4)步骤3)中，印模柱和种植体配准的固定相对位置关系通过扫描获得。

更优选地，特征1)中，所述种植体初戴后的牙齿石膏模型通过开窗式取模或非开窗式取模方法获得。

更优选地，特征4)中，所述扫描为光学扫描。

本发明第二方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现：利用印模柱和种植体配准的固定相对位置关系，通过包含印模柱的光学扫描数据反向确定种植体位置；所述包含印模柱的光学扫描数据通过光学扫描安装印模柱的石膏模型获得；所述安装印模柱的石膏模型为在种植体初戴后的牙齿石膏模型中种植体替代体的位置上安装印模柱的石膏模型。

优选地，还包括如下技术特征中的至少一项：

1)所述种植体初戴后的牙齿石膏模型通过印模法获得；

2)所述印模柱为开窗式印模柱和非开窗式印模柱；

3)所述光学扫描为口内模型的体外光学扫描或口内光学扫描；

4)印模柱和种植体配准的固定相对位置关系通过扫描获得。

更优选地，特征1)中，所述种植体初戴后的牙齿石膏模型通过开窗式取模或非开窗式取模方法获得。

更优选地，特征4)中，所述扫描为光学扫描。

本发明第三方面提供一种计算机处理设备，包括处理器及上述任一项所述的计算机可读存储介质，所述处理器执行所述计算机可读存储介质上的计算机程序，实现：利用印模柱和种植体配准的固定相对位置关系，通过包含印模柱的光学扫描数据反向确定种植体位置。

本发明第四方面提供一种种植术后种植体位置的检测系统，包括：

光学扫描仪，用于获得包含印模柱的光学扫描数据，所述包含印模柱的光学扫描数据通过光学扫描安装印模柱的石膏模型获得；所述安装印模柱的石膏模型为在种植体初戴后的牙齿石膏模型中种植体替代体的位置上安装印模柱的石膏模型；

计算机处理设备，包括处理器及上述计算机可读存储介质，所述处理器执行所述计算机可读存储介质上的计算机程序，实现：利用印模柱和种植体配准的固定相对位置关系，通过包含印模柱的光学扫描数据反向确定种植体位置。

如上所述，本发明至少具有以下有益效果之一：

1)利用在种植体初戴后的牙齿石膏模型中种植体替代体的位置上安装印模柱，然后光学扫描得到包含印模柱的光学扫描数据，利用印模柱和种植体配准的固定相对位置关系，通过所述包含印模柱的光学扫描数据反向确定种植体位置，实现种植术后植体位置的体外无损检测。

2)本发明较传统cbct测量方法而言，避免射线对人体的影响，减少医疗费用，无需患者现场配合。尽管cbct相较于螺旋ct在放射剂量上已经有明显减小，但始终是一种有损检测行为，且ct对种植体材料的成像效果受多种因素影响，具有不确定性，光学扫描在精度成像原理和对病患的损伤性上较cbct有明显的优势。术后拍摄cbct需要额外的费用，而光学扫描模型作为现代新型的取模方式，不需要患者支付额外的治疗费用，相较于cbct而言，光学扫描更加经济。

3)光学扫描在精度，成像原理，对病患的损伤性，以及经济性上来说较cbct有明显的优势。

附图说明

图1为种植体初戴后的牙齿石膏模型。

图2为卡扣固位的非开窗式印模柱。

图3为通过扫描获得印模柱和种植体配准的固定相对位置关系。

图4为本发明的检测方法通过光学扫描所述安装印模柱的石膏模型得到包含印模柱的光学扫描数据。

图5为本发明的检测方法通过所述包含印模柱的光学扫描数据反向确定种植体位置。

附图标记：

1-种植体替代体；

2-印模柱；

3-种植体。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。

请参阅图1和图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

一种种植术后种植体位置的检测方法，包括如下步骤：

1)在种植体初戴后的牙齿石膏模型(如图1所示)中种植体替代体1的位置上安装印模柱2(如图2所示)，得到安装印模柱的石膏模型；

2)光学扫描所述安装印模柱的石膏模型，如图4所示，得到包含印模柱的光学扫描数据；

3)利用印模柱2和种植体3配准的固定相对位置关系(如图3所示)，通过所述包含印模柱2的光学扫描数据反向确定种植体位置，如图5所示，可使用现有的软件完成反向确定，例如geomagicstudio逆向工程软件。

本发明扫描安装印模柱2的石膏模型，得到包含印模柱的光学扫描数据，然后，利用印模柱2和种植体3配准的固定相对位置关系，通过所述包含印模柱2的光学扫描数据反向确定种植体位置，实现种植术后种植体位置的体外无损检测，避免射线对人体的影响，无需患者现场配合，进一步，光学扫描在精度，成像原理，对病患的损伤性，以及经济性上有明显的优势。

在一个优选的实施例中，还包括如下技术特征中的至少一项：

1)步骤1)中，如图1所示，所述种植体初戴后的牙齿石膏模型通过印模法获得；

2)步骤1)中，所述印模柱为开窗式印模柱和非开窗式印模柱，所述印模柱在种植修复过程中安放于种植替代体上，如士卓曼公司的印模柱：螺丝固位的开窗式印模柱或螺丝固位的非开窗式印模柱、卡扣固位的非开窗式印模柱(见图2所示)等等；

3)步骤2)中，所述光学扫描为口内模型的体外光学扫描或口内光学扫描；

4)步骤3)中，如图3所示，印模柱2和种植体3配准的固定相对位置关系通过扫描获得。

在一个优选的实施例中，特征1)中，所述种植体初戴后的牙齿石膏模型通过开窗式取模或非开窗式取模方法获得。

在一个优选的实施例中，特征4)中，所述扫描为光学扫描。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现：利用印模柱2和种植体3配准的固定相对位置关系，通过包含印模柱2的光学扫描数据反向确定种植体位置；所述包含印模柱2的光学扫描数据通过光学扫描安装印模柱的石膏模型获得；所述安装印模柱的石膏模型为在种植体初戴后的牙齿石膏模型中种植体替代体1的位置上安装印模柱2的石膏模型。

在一个优选的实施例中，还包括如下技术特征中的至少一项：

1)所述种植体初戴后的牙齿石膏模型通过印模法获得；

2)所述印模柱为开窗式印模柱和非开窗式印模柱，所述印模柱在种植修复过程中安放于种植替代体上，如士卓曼公司的印模柱：螺丝固位的开窗式印模柱或螺丝固位的非开窗式印模柱、卡扣固位的非开窗式印模柱(见图2所示)等等；

3)所述光学扫描为口内模型的体外光学扫描或口内光学扫描；

4)印模柱2和种植体3配准的固定相对位置关系通过扫描获得。

在一个优选的实施例中，特征1)中，所述种植体初戴后的牙齿石膏模型通过开窗式取模或非开窗式取模方法获得。

在一个优选的实施例中，特征4)中，所述扫描为光学扫描。

一种计算机处理设备，包括处理器及上述任一项所述的计算机可读存储介质，所述处理器执行所述计算机可读存储介质上的计算机程序，实现：利用印模柱2和种植体3配准的固定相对位置关系，通过包含印模柱2的光学扫描数据反向确定种植体位置。

一种种植术后种植体位置的检测系统，包括：

光学扫描仪，用于获得包含印模柱的光学扫描数据，所述包含印模柱2的光学扫描数据通过光学扫描安装印模柱的石膏模型获得；所述安装印模柱的石膏模型为在种植体初戴后的牙齿石膏模型中种植体替代体1的位置上安装印模柱2的石膏模型；

计算机处理设备，包括处理器及上述任一项所述的计算机可读存储介质，所述处理器执行所述计算机可读存储介质上的计算机程序，实现：利用印模柱2和种植体3配准的固定相对位置关系，通过包含印模柱2的光学扫描数据反向确定种植体位置。

所述计算机处理设备与所述光学扫描仪可信号连接。

上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。