一种卡扣锁紧式手术路径定位装置的制作方法

本发明涉及一种外科器械，特别是涉及一种卡扣锁紧式手术路径定位装置。

背景技术：

传统手术定位植入导针等器械时，若导针等器械较长，会与c型臂发生干涉，只能移开c型臂来避免干涉，这样会影响定位精度。导针植入后，当准备下一步操作或者定位第二个靶点时，需要将导针剪断或者将手术路径定位装置取掉。本步骤方便之处在于前端双圆环可打开，因此不需要移开c型臂，当准备下一步操作或者定位第二个靶点时，也不需要将导针剪断或者将手术路径定位装置取掉。既可以提高手术精度，同时也缩短了手术时间。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种卡扣锁紧式手术路径定位装置，可节省手术时间，方便医生操作，提高定位精度。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种卡扣锁紧式手术路径定位装置，包括：左侧开合末端(1)、右侧开合末端(2)、小圆环半圆(3)、大圆环半圆(4)、方向指针(5)、锁紧连杆(6)、锁紧扳把(7)、定位销钉(8)、支座(9)、连接销钉(10)、凸轮销钉(11)。

所述左侧开合末端(1)是壳体结构，尾端凸台上开有定位孔，目的是通过定位销钉(8)与支座(9)连接，并可绕定位销钉(8)转动；与右侧开合末端(2)相配合的面有唇结构，目的是增强结构的稳定性；中间部位开有长槽，目的是镶嵌方向指针(5)；长槽侧面有凸台，目的是提高定位精度，增强结构稳定性；长槽上面是弹簧卡扣，目的是与右侧开合末端(2)上的卡扣配合锁紧路径定位装置；头端上下两端开有半圆形环槽，目的是镶嵌小圆环半圆(3)和大圆环半圆(4)；同时中间开有半圆孔，此半圆与右侧开合末端(2)中间半圆孔合成一个整圆，是手术路径定位装置的导向孔，并且与上下两端的半圆槽同心；头端外侧有带弧形的凸台，目的是使锁紧扳把(7)上的凸轮相切锁紧路径定位装置。

所述右侧开合末端(2)是壳体结构，尾端凸台上开有定位孔，目的是通过定位销钉(8)与支座(9)连接，并可绕定位销钉(8)转动；与右侧开合末端(2)相配合的面有唇结构，目的是增强结构的稳定性；中间有与左侧开合末端(1)相配合的定位凹槽，目的是提高定位精度，增强结构稳定性；凹槽上面是弹簧卡扣，目的是与左侧开合末端(1)上的卡扣配合锁紧路径定位装置；头端上下两端开有半圆形环槽，目的是镶嵌小圆环半圆(3)和大圆环半圆(4)；同时中间开有半圆孔，此半圆与右侧开合末端(2)中间半圆孔合成一个整圆，是手术路径定位装置的导向孔，并且与上下两端的半圆槽同心；头端外侧有带弧形的凸台，中间有定位孔，目的是通过连接销钉(10)与锁紧连杆(6)连接，并且锁紧连杆(6)可绕连接销钉(10)转动。

所述小圆环半圆(3)是切去半圆的金属圆环，镶嵌在左侧开合末端(1)和右侧开合末端(2)上，两端各切去厚度的一半，并且两半圆切口对装时形成整圆，同时在x射线下避免缝隙的出现。

所述大圆环半圆(4)是切去半圆的金属圆环，直径比小圆环半圆(3)直径大，镶嵌在左侧开合末端(1)和右侧开合末端(2)上，两端各切去厚度的一半，并且两半圆切口对装时形成整圆，同时在x射线下避免缝隙的出现。

所述方向指针(5)是金属棒结构，镶嵌在左侧开合末端(1)上，目的是在x射线下显影并确定手术路径定位装置的方向。

所述锁紧连杆(6)是片状结构，两端开有定位孔，目的是与右侧开合末端(2)和锁紧扳把(7)连接；中间有圆弧形状，目的是避免与左侧开合末端(1)和右侧开合末端(2)上所组成定位圆孔的内壁相交，从而导致手术器械通过定位圆孔时发生干涉。

所述锁紧扳把(7)是块状结构，头端是圆柱形结构，其上开有偏心孔，目的是通过凸轮锁紧左侧开合末端(1)和右侧开合末端(2)；中间是半圆柱状凸台，目的是对锁紧的限位。

所述定位销钉(8)是柱状结构，目的是连接左侧开合末端(1)、右侧开合末端(2)和支座(9)。

所述支座(9)是块状结构，两端有销钉孔，目的是连接左侧开合末端(1)、右侧开合末端(2)；尾端是燕尾槽结构，目的是与机械臂锁紧定位。

所述连杆销钉(10)是柱状结构，目的是连接右侧开合末端(2)和锁紧连杆(6)。

所述凸轮销钉(11)是柱状结构，目的是连接锁紧连杆(6)和锁紧扳把(7)。

本发明的有益效益在于，一种卡扣锁紧式手术路径定位装置，可节省手术时间，方便医生操作，提高定位精度，减少手术风险。

附图说明

图1是卡扣锁紧式手术路径定位装置爆炸图；

图2是卡扣锁紧式手术路径定位装置结构图；

图3是左侧开合末端(1)结构图；

图4是右侧开合末端(2)结构图；

图5是锁紧连杆(6)结构图；

图6是锁紧扳把(7)结构图；

图7是支座(9)结构图；

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体实施方式进行描述。

参照图1至图7，本发明的手术路径定位装置的一个实例，包括左侧开合末端(1)、右侧开合末端(2)、小圆环半圆(3)、大圆环半圆(4)、方向指针(5)、锁紧连杆(6)、锁紧扳把(7)、定位销钉(8)、支座(9)、连接销钉(10)、凸轮销钉(11)。左侧开合末端(1)和右侧开合末端(2)通过定位销钉(8)安装在支座(9)上；小圆环半圆(3)与大圆环半圆(4)镶嵌在左侧开合末端(1)和右侧开合末端(2)上；方向指针(5)镶嵌在左侧开合末端(1)上；锁紧连杆(6)通过连接销钉(10)安装在右侧开合末端(2)上；锁紧扳把通过凸轮销钉(11)安装在锁紧连杆(6)上。拨动左侧开合末端(1)和右侧开合末端(2)，使导向孔重合成一个整圆，这时弹簧扣会闭合，然后扳动锁紧扳把(7)，使其凸轮卡在左侧开合末端(1)上的圆弧槽内，再向下扳动锁紧扳把(7)，直到锁紧扳把(7)上的半圆柱状凸台碰到左侧开合末端(1)外壁，从而实现锁紧。

本发明一种卡扣锁紧式手术路径定位装置的具体实施方式是，术前将此装置固定到机械臂上，同时保证左侧开合末端(1)和右侧开合末端(2)处于重合状态以及在c型臂拍摄范围内。通过手术过程中的x光片图像，根据路径规划软件计算出当前位置与规划靶点的偏差，操作机械臂使手术路径定位装置导向孔轴线与靶点重合。定位完成后，拨动锁紧扳把(7)，使其处于松开状态，此时按住右侧开合末端(2)弹簧扣位置，稍用力将弹簧扣放松，此时将导针等器械放入靶点处大概位置，使两个半导向孔慢慢重合，在接近重合时，轻微调整导针等器械，使其进入到导向孔内，轻轻按压左侧开合末端(1)和右侧开合末端(2)，使弹簧扣闭合，最后向下扳动锁紧扳把(7)，直到锁紧扳把(7)上的半圆柱状凸台碰到左侧开合末端(1)外壁，使其处于锁紧状态，即可进行导针等器械植入操作。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种卡扣锁紧式手术路径定位装置，包括左侧开合末端(1)、右侧开合末端(2)、小圆环半圆(3)、大圆环半圆(4)、方向指针(5)、锁紧连杆(6)、锁紧扳把(7)、定位销钉(8)、支座(9)、连接销钉(10)、凸轮销钉(11)。左侧开合末端(1)和右侧开合末端(2)通过定位销钉(8)安装在支座(9)上；锁紧连杆(6)通过连接销钉(10)安装在右侧开合末端(2)上；锁紧扳把(7)通过凸轮销钉(11)安装在锁紧连杆(6)上。拨动左侧开合末端(1)和右侧开合末端(2)，使导向孔重合成一个整圆，这时弹簧扣会闭合，然后扳动锁紧扳把(7)，使其凸轮卡在左侧开合末端(1)上的圆弧槽内，再向下扳动锁紧扳把(7)，直到锁紧扳把(7)上的半圆柱状凸台碰到左侧开合末端(1)外壁，从而实现锁紧。

技术研发人员：马健;郭春雪;于晓亮;卞庆武
受保护的技术使用者：苏州铸正机器人有限公司
技术研发日：2019.05.13
技术公布日：2019.08.20