一种电动轮椅自保护电子刹车电路的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉电动轮椅技术领域，特别涉及一种电动轮椅自保护电子刹车电路。

背景技术：

现有的电动轮椅刹车电路通常为一组常闭三相继电器，及其外围电路，电池失效或控制器芯片损坏时三相继电器无工作电压就自动把电机三相输入短路实现电子刹车功能。此刹车电路存在以下缺陷：在关机状态下，电源和控制芯片也在工作，此时需要控制器和三相继电器实时保持工作状态，无法实现完全关机断电，存在安全隐患，不节能；只要系统不供电，三相继电器就实现三相短路，增加电路的不实用性，具体表现在用户使用过程中，会出现低电量或电量消耗完的情况，此时设备无法正常供电，即触发电子刹车，用户有可能在户外，给用户带来不便。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本实用新型提出一种可有效解决上述问题的电动轮椅自保护电子刹车电路。

本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种电动轮椅自保护电子刹车电路，包括主控制器、主电源、磁保持继电器、常闭继电器、电阻r1和三极管q1，所述磁保持继电器的1触点和6触点分别与主控制器电连接，主电源的一端与主控制器电连接，另一端与常闭继电器的16触点电连接，电阻r1的一端与主控制器电连接，另一端与三极管q1电连接，常闭继电器的11触点与三极管q1电连接，所述磁保持继电器的2触点和3触点分别与三相线的a线和b线电连接，磁保持继电器的4触点和5触点分别与常闭继电器的14触点和15触点电连接，所述常闭继电器的12触点和13触点共同连接于三相线的c线，所述三极管q1一端接地。

优选地，所述磁保持继电器包括触点开关s1和触点开关s2，所述触点开关s1一端与2触点电连接，另一端与5触点电连接，所述触点开关s2一端与3触点电连接，另一端与4触点电连接。

优选地，所述常闭继电器包括触点开关s3和触点开关s4，所述触点开关s3一端与12触点电连接，另一端与15触点电连接，所述触点开关s4一端与13触点电连接，另一端与14触点电连接。

与现有技术相比，本实用新型的电动轮椅自保护电子刹车电路解决了电源和控制芯片在关机状态下，也在实时工作的问题，消除此时的安全隐患及能量消耗；实现系统在不供电时，用户也能实现轻松推动轮椅，用户在户外，轮椅没电时，也能将电动轮椅当作手动轮椅使用。

【附图说明】

图1为本实用新型一种电动轮椅自保护电子刹车电路的电路图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅限于指定视图上的相对位置，而非绝对位置。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1，本实用新型的一种电动轮椅自保护电子刹车电路，包括主控制器10、主电源20、磁保持继电器30、常闭继电器40、电阻r1和三极管q1。所述磁保持继电器30的1触点和6触点分别与主控制器10电连接，主电源20的一端与主控制器10电连接，另一端与常闭继电器40的16触点电连接。电阻r1的一端与主控制器10电连接，另一端与三极管q1电连接，常闭继电器40的11触点与三极管q1电连接。

所述磁保持继电器30的2触点和3触点分别与三相线的a线和b线电连接，磁保持继电器30的4触点和5触点分别与常闭继电器40的14触点和15触点电连接。所述常闭继电器40的12触点和13触点共同连接于三相线的c线。所述三极管q1一端接地。

所述磁保持继电器30包括触点开关s1和触点开关s2，所述触点开关s1一端与2触点电连接，另一端与5触点电连接，所述触点开关s2一端与3触点电连接，另一端与4触点电连接。

所述常闭继电器40包括触点开关s3和触点开关s4，所述触点开关s3一端与12触点电连接，另一端与15触点电连接，所述触点开关s4一端与13触点电连接，另一端与14触点电连接。

工作原理：

1、主控制器10检测到开机信号则使能主电源20供电，并控制磁保持继电器30的触点开关s1和触点开关s2保持闭合状态，控制常闭继电器40的触点开关s3和触点开关s4处于打开状态，此时电机三相线之间处于开路状态，主控制器10可实现自由控制电机操作；

2、主控制器10检测到关机信号，此时控制磁保持继电器30的触点开关s1和触点开关s2保持断开状态，控制常闭继电器40的触点开关s3和触点开关s4处于闭合状态，此时电机三相线之间处于开路状态，用户实现自由操作设备操作，不用受到电子刹车的干扰；

3、当设备在开机状态下，发生异常断电现象时，由于此时控制磁保持继电器30的触点开关s1和触点开关s2保持闭合状态，常闭继电器40的触点开关s3和触点开关s4由于主电源20不供电也处于闭合状态，此时电机三相线短路，实现电子刹车，使电动轮椅在意外断电的情况下起到保护用户安全作用。

与现有技术相比，本实用新型的电动轮椅自保护电子刹车电路解决了电源和控制芯片在关机状态下，也在实时工作的问题，消除此时的安全隐患及能量消耗；实现系统在不供电时，用户也能实现轻松推动轮椅，用户在户外，轮椅没电时，也能将电动轮椅当作手动轮椅使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含在本实用新型的专利保护范围内。

技术特征：

1.一种电动轮椅自保护电子刹车电路，其特征在于，包括主控制器、主电源、磁保持继电器、常闭继电器、电阻r1和三极管q1，所述磁保持继电器的1触点和6触点分别与主控制器电连接，主电源的一端与主控制器电连接，另一端与常闭继电器的16触点电连接，电阻r1的一端与主控制器电连接，另一端与三极管q1电连接，常闭继电器的11触点与三极管q1电连接；

所述磁保持继电器的2触点和3触点分别与三相线的a线和b线电连接，磁保持继电器的4触点和5触点分别与常闭继电器的14触点和15触点电连接，所述常闭继电器的12触点和13触点共同连接于三相线的c线，所述三极管q1一端接地。

2.如权利要求1所述的电动轮椅自保护电子刹车电路，其特征在于，所述磁保持继电器包括触点开关s1和触点开关s2，所述触点开关s1一端与2触点电连接，另一端与5触点电连接，所述触点开关s2一端与3触点电连接，另一端与4触点电连接。

3.如权利要求1所述的电动轮椅自保护电子刹车电路，其特征在于，所述常闭继电器包括触点开关s3和触点开关s4，所述触点开关s3一端与12触点电连接，另一端与15触点电连接，所述触点开关s4一端与13触点电连接，另一端与14触点电连接。

技术总结
本实用新型涉及电动轮椅技术领域，特别涉及一种电动轮椅自保护电子刹车电路，磁保持继电器的1触点和6触点分别与主控制器电连接，主电源的一端与主控制器电连接，另一端与常闭继电器的16触点电连接，电阻R1的一端与主控制器电连接，另一端与三极管Q1电连接，常闭继电器的11触点与三极管Q1电连接，磁保持继电器的2触点和3触点分别与三相线的A线和B线电连接，磁保持继电器的4触点和5触点分别与常闭继电器的14触点和15触点电连接，常闭继电器的12触点和13触点共同连接于三相线的C线。与现有技术相比，本实用新型的电动轮椅自保护电子刹车电路实现节能，实现系统在不供电时，用户也能实现轻松推动轮椅。

技术研发人员：李永
受保护的技术使用者：广州足步医疗科技有限公司
技术研发日：2019.03.01
技术公布日：2020.04.17