一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构的制作方法

【技术领域】

本实用新型涉及外骨骼机器人的技术领域，特别是一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构的技术领域。

背景技术：

外骨骼机器人技术是机器人技术的重要分支，它涉及了机器人技术、人机工程学、机械学、计算科学和通讯技术等领域，是目前国内外研究的热点技术。外骨骼机器人可以帮助人们依靠自身力量完成更多强化任务，如负重，在医学上还可以帮助病人们进行康复训练。现有的一些外骨骼机器人腰部上设计有电机驱动组件模块、电机控制组件模块和电源模块，这三个模块一般分装在外骨骼机器人腰部，占用较大的空间使得外骨骼机器人腰部活动灵活度下降，重量也相对较大。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构，能够使结构紧凑，重量轻，节省腰部占用空间。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构，包括支架、至少一个电机驱动组件和电机控制组件，所述支架上设有电池容纳腔和外骨骼机器人腰部连接部，所述电机驱动组件和电机控制组件均安装在支架上。

作为优选，所述外骨骼机器人腰部连接部为与支架一体连接的挂钩板。

作为优选，所述挂钩板上设有直角弯曲部且直角弯曲部的开口朝下。

作为优选，所述电机驱动组件的数量为2，电机驱动组件和支架上远离外骨骼机器人腰部连接部的一端之间、电机控制组件和支架上端之间均用若干紧固螺钉相连。

作为优选，所述支架上设有开口，开口与电池容纳腔相连通。

本实用新型的有益效果：将支架上设有电池容纳腔和外骨骼机器人腰部连接部，电机驱动组件和电机控制组件均可拆卸安装在支架上，将电池可隐藏式放置在支架内、电机驱动组件和电机控制组件集成安装在支架上，可有效节省外骨骼机器人腰部电子器件的占用空间，整体结构更加紧凑；该外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构重量轻，电池、电机驱动组件、电机控制组件与支架之间的拆装方便，支架和外骨骼机器人腰部之间拆装方便，结构简单。

本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本实用新型一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构的示意图；

图2是本实用新型一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构的拆分示意图；

图3是本实用新型一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构的侧视图。

图中：1-支架、2-电机驱动组件、3-电机控制组件、11-电池容纳腔、12-外骨骼机器人腰部连接部。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3，本实用新型一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构，包括支架1、两个电机驱动组件2和电机控制组件3，支架1上设有电池容纳腔11和外骨骼机器人腰部连接部12，电机驱动组件2和电机控制组件3均安装在支架1上，外骨骼机器人腰部连接部12为与支架1一体连接的挂钩板，挂钩板上设有直角弯曲部且直角弯曲部的开口朝下，电机驱动组件2的数量为2，电机驱动组件2和支架1上远离外骨骼机器人腰部连接部12的一端之间、电机控制组件3和支架1上端之间均用若干紧固螺钉相连，支架1上设有开口，开口与电池容纳腔11相连通，电机驱动组件2和电机控制组件3之间用电线相连，电机驱动组件2和电机控制组件3均为pcb板。

本实用新型工作过程：

本实用新型一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构在工作过程中，将外骨骼机器人腰部连接部12上的直角弯曲部开口朝下扣在外骨骼机器人的腰部凸起上，操作人员可将外骨骼机器人的电池从支架1上的开口处放入电池容纳腔11内，电机驱动组件2和支架1上远离外骨骼机器人腰部连接部12的一端之间、电机控制组件3和支架1上端之间均用紧固螺钉连接固定，将外骨骼机器人腰部的电子器件集成安装到。

本实用新型一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构，将支架1上设有电池容纳腔11和外骨骼机器人腰部连接部12，电机驱动组件2和电机控制组件3均可拆卸安装在支架1上，将电池可隐藏式放置在支架1内、电机驱动组件2和电机控制组件3集成安装在支架1上，可有效节省外骨骼机器人腰部电子器件的占用空间，整体结构更加紧凑；该外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构重量轻，电池、电机驱动组件2、电机控制组件3与支架1之间的拆装方便，支架1和外骨骼机器人腰部之间拆装方便，结构简单。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构，其特征在于：包括支架(1)、至少一个电机驱动组件(2)和电机控制组件(3)，所述支架(1)上设有电池容纳腔(11)和外骨骼机器人腰部连接部(12)，所述电机驱动组件(2)和电机控制组件(3)均安装在支架(1)上。

2.如权利要求1所述的外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构，其特征在于：所述外骨骼机器人腰部连接部(12)为与支架(1)一体连接的挂钩板。

3.如权利要求2所述的外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构，其特征在于：所述挂钩板上设有直角弯曲部且直角弯曲部的开口朝下。

4.如权利要求1所述的外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构，其特征在于：所述电机驱动组件(2)的数量为2，电机驱动组件(2)和支架(1)上远离外骨骼机器人腰部连接部(12)的一端之间、电机控制组件(3)和支架(1)上端之间均用若干紧固螺钉相连。

5.如权利要求1所述的外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构，其特征在于：所述支架(1)上设有开口，开口与电池容纳腔(11)相连通。

技术总结
本实用新型公开了一种外骨骼机器人腰部模块化集成电子支撑结构，包括支架、至少一个电机驱动组件和电机控制组件，所述支架上设有电池容纳腔和外骨骼机器人腰部连接部，所述电机驱动组件和电机控制组件均安装在支架上。本实用新型具有结构紧凑，重量轻，占用空间小等优点。

技术研发人员：李牧然
受保护的技术使用者：尖椒智能科技(湖州)有限公司
技术研发日：2019.06.25
技术公布日：2020.07.07