一种智能康复训练用机器人的制作方法

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种智能康复训练用机器人。

背景技术：

智能康复机器人主要用于截瘫患者，偏瘫患者进行康复训练和助行用，智能康复机器人是运用机器人原理和人工智能控制模型，结合康复需求来工作的。

经检索，中国专利号cn206910495u公开了一种智能康复机器人，包括机器人本体，所述的机器人具有机器人肢臂，机器人肢臂是捆绑在人体肢臂上的部件，所述机器人本体上还有一个中心控制装置，所述的机器人肢臂安装有行走感受器，行走感受器连接中心控制装置，所述中心控制装置里面具有记录单元和输出单元，所述中心控制装置里面还具有统计单元，所述中心控制装置里面还具有设定单元，所述的机器人本体具有多个伺服电机，中心控制装置连接伺服电机。

上述现有技术中的智能康复机器人在实际使用时依然存在如下的缺点：机器人本体缺乏与人体连接穿戴的辅助手段，与人体的连接配合度较低，尤其是不便于与人体的脚部进行连接穿戴，无法根据人体脚部的大小进行调节，使得机器人穿戴时不合体，同时也缺乏对人体腰部的支撑以及人体手部的扶持手段，因此需要对现有的智能康复机器人进行改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能康复训练用机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种智能康复训练用机器人，包括机器人本体、控制部和多个驱动部，所述机器人本体的两个髋关节处通过臀板连接，所述臀板远离机器人本体一侧的顶壁上安装有腰板，所述腰板的两侧通过两个固定绳分别安装有插扣和扣座，所述机器人本体的两个小腿部同样通过两个固定绳分别安装有插扣和扣座，所述机器人本体的两个脚踝部均转动连接有脚部支撑板，所述脚部支撑板的脚尖处固定安装有固定挡板，所述脚部支撑板的脚跟处活动设有移动挡板，所述脚部支撑板靠近其脚跟处的内部设有调节机构。

优选地，所述调节机构包括开设在脚部支撑板内的空腔，所述空腔内转动设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端延伸至脚部支撑板的外侧安装有旋钮，所述螺纹杆的侧壁上螺纹连接有移动板，所述移动板的顶端与移动挡板的底部固定。

优选地，所述脚部支撑板靠近移动挡板一侧的顶壁上开设有与移动板相匹配的移动槽，且移动槽与脚部支撑板内的空腔连通。

优选地，所述腰板靠近机器人本体的一侧安装有护垫。

优选地，所述臀板靠近机器人本体的一侧对称安装有两个扶手杆。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本方案通过各个结构的设置可使得人体与机器人本体实现快速方便的穿戴配合，增加人体与机器人本体配合的紧密性，方便后期康复训练，同时为人体提供腰部和手部的支撑和扶持，更加方便使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种智能康复训练用机器人的整体结构示意图；

图2为图1中a部分结构的放大图；

图3为图1中臀板的俯视图；

图4为图1中插扣和扣座的放大图；

图5为图1中固定脚部板的仰视图；

图6为图1中移动脚部板的俯视图。

图中：1机器人本体、2控制部、3驱动部、4臀板、5腰板、6护垫、7固定绳、8插扣、81扣座、9脚部支撑板、10固定挡板、11移动挡板、12螺纹杆、13移动板、14旋钮、15扶手杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-6，一种智能康复训练用机器人，包括机器人本体1、控制部2和多个驱动部3，机器人本体1的两个髋关节处通过臀板4连接，臀板4远离机器人本体1一侧的顶壁上安装有腰板5，腰板5的两侧通过两个固定绳7分别安装有插扣8和扣座81，机器人本体1的两个小腿部同样通过两个固定绳7分别安装有插扣8和扣座81，机器人本体1的两个脚踝部均转动连接有脚部支撑板9，脚部支撑板9的脚尖处固定安装有固定挡板10，脚部支撑板9的脚跟处活动设有移动挡板11，脚部支撑板9靠近其脚跟处的内部设有调节机构。

调节机构包括开设在脚部支撑板9内的空腔，空腔内转动设有螺纹杆12，螺纹杆12的一端延伸至脚部支撑板9的外侧安装有旋钮14，螺纹杆12的侧壁上螺纹连接有移动板13，移动板13的顶端与移动挡板11的底部固定。

脚部支撑板9靠近移动挡板11一侧的顶壁上开设有与移动板13相匹配的移动槽，且移动槽与脚部支撑板9内的空腔连通。

腰板5靠近机器人本体1的一侧安装有护垫6。

臀板4靠近机器人本体1的一侧对称安装有两个扶手杆15。

本实用新型中，控制部2与驱动部3的运行机理均为现有技术，再次不在赘述。

本实用新型中，通过设置在腰板5上的固定绳7、插扣8和扣座81可对人体的腰部进行束缚，通过设置在机器人本体1小腿部的固定绳7、插扣8和扣座81可对人体的小腿部进行束缚，从而完成人体与机器人本体1的连接。

将脚部放置在脚部支撑板9上，并将脚尖插入固定挡板10内，然后转动旋钮14，控制螺纹杆12转动，此时可使得移动板13带动移动挡板11箱脚跟处移动，从而完成对人体脚部的固定穿戴，随后可进行康复训练。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种智能康复训练用机器人，包括机器人本体(1)、控制部(2)和多个驱动部(3)，其特征在于，所述机器人本体(1)的两个髋关节处通过臀板(4)连接，所述臀板(4)远离机器人本体(1)一侧的顶壁上安装有腰板(5)，所述腰板(5)的两侧通过两个固定绳(7)分别安装有插扣(8)和扣座(81)，所述机器人本体(1)的两个小腿部同样通过两个固定绳(7)分别安装有插扣(8)和扣座(81)，所述机器人本体(1)的两个脚踝部均转动连接有脚部支撑板(9)，所述脚部支撑板(9)的脚尖处固定安装有固定挡板(10)，所述脚部支撑板(9)的脚跟处活动设有移动挡板(11)，所述脚部支撑板(9)靠近其脚跟处的内部设有调节机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能康复训练用机器人，其特征在于，所述调节机构包括开设在脚部支撑板(9)内的空腔，所述空腔内转动设有螺纹杆(12)，所述螺纹杆(12)的一端延伸至脚部支撑板(9)的外侧安装有旋钮(14)，所述螺纹杆(12)的侧壁上螺纹连接有移动板(13)，所述移动板(13)的顶端与移动挡板(11)的底部固定。

3.根据权利要求2所述的一种智能康复训练用机器人，其特征在于，所述脚部支撑板(9)靠近移动挡板(11)一侧的顶壁上开设有与移动板(13)相匹配的移动槽，且移动槽与脚部支撑板(9)内的空腔连通。

4.根据权利要求1所述的一种智能康复训练用机器人，其特征在于，所述腰板(5)靠近机器人本体(1)的一侧安装有护垫(6)。

5.根据权利要求1所述的一种智能康复训练用机器人，其特征在于，所述臀板(4)靠近机器人本体(1)的一侧对称安装有两个扶手杆(15)。

技术总结
本实用新型公开了一种智能康复训练用机器人，包括机器人本体、控制部和多个驱动部，所述机器人本体的两个髋关节处通过臀板连接，所述臀板远离机器人本体一侧的顶壁上安装有腰板，所述腰板的两侧通过两个固定绳分别安装有插扣和扣座，所述机器人本体的两个小腿部同样通过两个固定绳分别安装有插扣和扣座，所述机器人本体的两个脚踝部均转动连接有脚部支撑板，所述脚部支撑板的脚尖处固定安装有固定挡板。本方案通过各个结构的设置可使得人体与机器人本体实现快速方便的穿戴配合，增加人体与机器人本体配合的紧密性，方便后期康复训练，同时为人体提供腰部和手部的支撑和扶持，更加方便使用。

技术研发人员：何镇安;王晓东
受保护的技术使用者：西安中科长青医疗科技研究院有限公司
技术研发日：2019.10.14
技术公布日：2020.07.28