一种柔性可穿戴肘关节术后康复器的制作方法

本实用新型属于保健用品技术领域，尤其涉及一种柔性可穿戴肘关节术后康复器。

背景技术：

肘关节手术或损伤后需要康复训练防止关节僵硬化，康复过程中如果得不到及时的适度的康复训练，容易使本可以活动的关节逐步发生软组织粘连、肌肉萎缩，组织钙化。缺乏系统医学知识和规范培训的患者做到标准有效且有科学依据的康复锻炼非常困难，是医护人员在指导患者康复训练过程中的难题。

康复医师对患者进行训练，肘关节弯曲幅度过大会造成组织损伤，弯曲幅度过小达不到康复锻炼的作用。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可限制手臂过度弯曲的柔性可穿戴肘关节术后康复器。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种柔性可穿戴肘关节术后康复器，包括袖套，袖套设有角度测量模块和角度限制机构，

角度测量模块包括主控芯片、蓝牙模块、wifi模块、zigbee通信模块和六轴倾角传感器，蓝牙模块、wifi模块、zigbee通信模块和六轴倾角传感器均与主控芯片电连接；

角度限制机构包括环绕在袖套中部外圈的网状的连接套和分别连接在连接套两端的两根织带，两根织带分别通过两织带调节扣连接袖套两端。

袖套的两端均固设有固定带，固定带的两端通过粘扣可拆卸连接。

连接套由布条缝制而成。

所述织带为尼龙织带。

所述主控芯片的型号为msp430，所述蓝牙模块的型号为jdy-08透传模块；所述wifi模块的型号为atk-esp8266串口转wifi模块；所述zigbee通信模块的型号为cc2530zigbee模块；所述六轴倾角传感器的型号为jy61p六轴姿态陀螺仪模块。

本实用新型所述的一种柔性可穿戴肘关节术后康复器，角度测量模块的主控芯片采集六轴倾角传感器所采集到的角度信息，并将角度信息通过蓝牙模块、wifi模块或zigbee通信模块发送给手机、ipad、电脑等无线智能设备。角度限制机构用于限制患者手臂弯曲程度，两固定带分别扎紧在前臂和上臂上，连接套包覆在肘关节的外圈，手臂弯曲时，两织带均在手臂外侧，即一条织带在前臂外侧、另一条织带在上臂外侧，由于手臂弯曲时外侧长度要大于伸直时的长度，因此，缩短织带的长度，可以限制手臂的最大弯曲度，先让患者的手臂弯曲至允许程度，调节织带，使得织带在此状态下张紧，那么患者下次手臂弯曲至允许程度时织带张紧，会感到阻力，提醒患者手臂不可继续弯曲，否则会引起疼痛或者弯曲过度。

附图说明

图1是本实用新型的主视图；

图2是图1的后视图；

图3是连接套的结构示意图；

图4是袖套弯曲时的结构示意图；

图5是图4中的a向视图；

图6是图4中的b处放大图；

图中：圆毛面1、固定带2、d字扣3、织带4、织带调节扣5、刺毛面6、带环7、中间杆8、袖套9、连接套10、角度测量模块11、布带12、布环13、孔14、线路板15、保护壳16、布袋17。

具体实施方式

由图1-图6所示的一种柔性可穿戴肘关节术后康复器，包括袖套9，袖套9设有角度测量模块11和角度限制机构。

角度测量模块11包括主控芯片、蓝牙模块、wifi模块、zigbee通信模块和六轴倾角传感器，蓝牙模块、wifi模块、zigbee通信模块和六轴倾角传感器均与主控芯片电连接；

主控芯片、蓝牙模块、wifi模块、zigbee通信模块和六轴倾角传感器均设置在线路板15上，线路板15及其上元器件均置于保护壳16内，保护壳16被封存在一个布袋17中，布袋17缝制在袖套9上。

主控芯片采集六轴倾角传感器所采集到的角度信息，并将角度信息通过蓝牙模块、wifi模块或zigbee通信模块发送给手机、ipad、电脑等无线智能设备。

本实用新型采用的蓝牙模块、wifi模块、zigbee通信模块和六轴倾角传感器均为半成品模块，可以直接与主控芯片通过io口进行数据交互，电路结构简单。

袖套9的两端均固设有固定带2，固定带2的两端通过粘扣可拆卸连接，固定带2中部缝制在袖套9上，固定带2一端设置圆毛面1、另一端设置刺毛面6，圆毛面1可与刺毛面6粘在一起并可撕开，粘扣也叫魔术贴，其为现有技术，故不详细叙述。

所述主控芯片的型号为msp430，所述蓝牙模块的型号为jdy-08透传模块；所述wifi模块的型号为atk-esp8266串口转wifi模块；所述zigbee通信模块的型号为cc2530zigbee模块；所述六轴倾角传感器的型号为jy61p六轴姿态陀螺仪模块。

角度限制机构包括环绕在袖套9中部外圈的网状的连接套10和分别连接在连接套10两端的两根织带4，两根织带4分别连接于连接套10的纵向两侧，即一条织带4、连接套10、另一条织带4沿袖套9纵向依次连接在一起，连接套10由数根布条缝制而成，连接套10包括依次间隔的多个布环13和多条布带12，布环13由布条首尾缝制衔接在一起而成的环状的布条，布带12为布条制成的带子，多个布环13沿布带12纵向依次间隔设置，布带12依次与各个布环13缝制固定在一起，数条布带12沿布环13周向依次间隔设置；

两根织带4分别通过两织带调节扣5连接袖套9两端，织带调节扣5也称为挡扣或者梯扣，可以为三档扣或者四档口，织带4和织带调节扣5常常分别作为背包的背带和背带扣应用在背包上，织带调节扣5还常常与d字扣3或者方环扣配合使用，d字扣3呈“d”字形，因此，织带4和织带调节扣5的结构、安装方法以及调节方法均为现有技术，故不详细叙述；

在本实施例中，两固定带2上均固设有带环7，每个带环7均穿过一个d字扣3，将一段尼龙织带穿过一个d字扣3后再将其两端均缝制在固定带2上，即可得到穿过d字扣3的带环7，织带4一端缝制在连接套10上、另一端通过三档扣连接相应固定带2的d字扣3，三档扣也称为日字扣，呈“日”字形，三档扣中间带有一根中间杆8，中间杆8的两侧均为孔14，织带4端部连接d字扣3和日字扣时，织带4先穿过中间杆8一侧孔14，绕过中间杆8再从其另一侧孔14穿出，接着穿过d字扣3并折回至三档扣，穿过所述另一侧孔14绕过中间杆8再从所述一侧孔14穿出，折回后并与自身缝制在一起；所述织带4为尼龙织带。

本实用新型所述的一种柔性可穿戴肘关节术后康复器，角度限制机构用于限制患者手臂弯曲程度，两固定带2分别环绕扎紧在前臂和上臂上，连接套10包覆在肘关节的外圈，手臂弯曲时，两织带4均在手臂外侧，即一条织带4在前臂外侧、另一条织带4在上臂外侧，由于手臂弯曲时外侧长度要大于伸直时的长度，因此，缩短织带4的长度，可以限制手臂的最大弯曲度，先让患者的手臂弯曲至允许程度，调节织带4，使得织带4在此状态下张紧，那么患者下次手臂弯曲至允许程度时织带4张紧，会感到阻力，提醒患者手臂不可继续弯曲，否则会引起疼痛或者弯曲过度。

技术特征：

1.一种柔性可穿戴肘关节术后康复器，包括袖套(9)，其特征在于：袖套(9)设有角度测量模块(11)和角度限制机构，

角度测量模块(11)包括主控芯片、蓝牙模块、wifi模块、zigbee通信模块和六轴倾角传感器，蓝牙模块、wifi模块、zigbee通信模块和六轴倾角传感器均与主控芯片电连接；

角度限制机构包括环绕在袖套(9)中部外圈的网状的连接套(10)和分别连接在连接套(10)两端的两根织带(4)，两根织带(4)分别通过两织带调节扣(5)连接袖套(9)两端。

2.如权利要求1所述的一种柔性可穿戴肘关节术后康复器，其特征在于：袖套(9)的两端均固设有固定带(2)，固定带(2)的两端通过粘扣可拆卸连接。

3.如权利要求2所述的一种柔性可穿戴肘关节术后康复器，其特征在于：连接套(10)由布条缝制而成。

4.如权利要求3所述的一种柔性可穿戴肘关节术后康复器，其特征在于：所述织带(4)为尼龙织带。

5.如权利要求1所述的一种柔性可穿戴肘关节术后康复器，其特征在于：所述主控芯片的型号为msp430，所述蓝牙模块的型号为jdy-08透传模块；所述wifi模块的型号为atk-esp8266串口转wifi模块；所述zigbee通信模块的型号为cc2530zigbee模块；所述六轴倾角传感器的型号为jy61p六轴姿态陀螺仪模块。

技术总结
本实用新型公开了一种柔性可穿戴肘关节术后康复器，属于保健用品技术领域，包括袖套，袖套设有角度测量模块和角度限制机构，角度限制机构包括环绕在袖套中部外圈的网状的连接套和分别连接在连接套两端的两根织带，两根织带分别通过两织带调节扣连接袖套两端。本实用新型是一种可限制手臂过度弯曲的柔性可穿戴肘关节术后康复器。

技术研发人员：滕文臣;王其亮;季霞
受保护的技术使用者：江苏澳格姆生物科技有限公司
技术研发日：2019.12.16
技术公布日：2020.08.28