1.一种下肢运动康复训练器，其特征在于：它包含床架(1)、支撑板(2)、下肢锻炼机构(4)和升降调节机构(3)；床架(1)的右侧设置有支撑板(2)，支撑板(2)的底部设置有升降调节结构，支撑板(2)上部的前后两侧对称固定设置有下肢锻炼机构(4)；所述的升降调节机构(3)包含内螺纹管(3-1)、螺杆(3-2)、一号伞齿轮(3-3)、二号伞齿轮(3-4)、一号电机(3-5)、同步轮(3-6)和同步带(3-7)；支撑板(2)底面的四个角上均垂直固定设置有螺杆(3-2)，螺杆(3-2)的下端上均通过螺纹旋转套设有内螺纹管(3-1)，内螺纹管(3-1)的下端通过轴承旋转设置在底板(3-8)的上侧面上；四个内螺纹管(3-1)上均固定套设有同步轮(3-6)，四个同步轮(3-6)通过同步带(3-7)传动连接；内螺纹管(3-1)右侧的底板(3-8)上通过电机支架固定设置有一号电机(3-5)，一号电机(3-5)的输出端上固定设置有一号伞齿轮(3-3)，一号伞齿轮(3-3)的左侧与二号伞齿轮(3-4)相啮合设置，二号伞齿轮(3-4)固定套设在其中一个内螺纹管(3-1)上；所述的一号电机(3-5)与外部电源连接；
所述的下肢锻炼机构(4)包含安装架(4-1)、弧形杆(4-2)、竖杆(4-3)、滑块(4-6)、一号转轴(4-4)、二号转轴(4-7)、偏心轴(4-8)、二号电机(4-9)和牵引架(4-10)；支撑板(2)上侧面的前后两侧垂直固定设置有安装架(4-1)，前后两侧的安装架(4-1)之间均设置有弧形杆(4-2)，弧形杆(4-2)下侧面的中部垂直固定设置有竖杆(4-3)，竖杆(4-3)的下端上通过轴承旋转设置有一号转轴(4-4)，一号转轴(4-4)的另一端通过轴承旋转设置在安装架(4-1)上的横杆中部；竖杆(4-3)的中部开设有调节槽(4-5)，调节槽(4-5)的内部上下滑动设置有滑块(4-6)，滑块(4-6)的前侧壁上通过轴承旋转设置有二号转轴(4-7)，二号转轴(4-7)的端头上固定连接有偏心轴(4-8)，安装架(4-1)中部的横杆上通过电机支架固定设置有二号电机(4-9)，二号电机(4-9)的输出轴通过轴承旋转穿过安装架(4-1)后，与偏心轴(4-8)的另一端固定连接；所述的二号电机(4-9)与外部电源连接；前后两侧的弧形杆(4-2)上均固定连接有牵引架(4-10)，牵引架(4-10)的底面上固定设置有数个挂环(4-11)，挂环(4-11)上挂设有足部搁置带(4-12)。
2.根据权利要求1所述的一种下肢运动康复训练器，其特征在于：所述的安装架(4-1)上侧的横杆上通过轴承旋转设置有三号转轴(5)，三号转轴(5)的内端上固定设置有导向轮(6)，弧形杆(4-2)的顶面上固定设置有导向轨(7)，导向轮(6)通过其四周壁上的凹槽滑动架设在导向轨(7)上；二号电机(4-9)带动弧形杆(4-2)做往复运动时候，导向轮(6)和导向轨(7)的配合滑动对弧形杆(4-2)的运动进行导向和限位。
3.根据权利要求1所述的一种下肢运动康复训练器，其特征在于：所述的支撑板(2)的左侧壁上开设有一号台阶槽(8)，床架(1)上床板的右侧壁上开设有二号台阶槽(9)，一号台阶槽(8)和二号台阶槽(9)相限位设置，一号台阶槽(8)的下侧壁上固定设置有按压开关(10)；按压开关(10)、一号电机(3-5)和外部电源相串联；当支撑板(2)上升到按住按压开关(10)时候，按压开关(10)控制一号电机(3-5)停止运行，对一号电机(3-5)的行程进行控制。
4.根据权利要求1所述的一种下肢运动康复训练器，其特征在于：所述的滑块(4-6)的左右两侧壁上均开设有安装槽(11)，安装槽(11)的内部通过轮轴旋转设置有导向辊(12)，导向辊(12)的外侧壁与调节槽(4-5)的内侧壁相接触设置；导向辊(12)与调节槽(4-5)之间为滚动摩擦，减少了滑块(4-6)与调节槽(4-5)之间的摩擦系数。
5.根据权利要求1所述的一种下肢运动康复训练器，其特征在于：所述的足部搁置带(4-12)的底面上开设有足跟搁置槽(13)；患者在进行康复训练时，将足部放置在足部搁置带(4-12)的内部，然后将足跟卡设在足跟搁置槽(13)的内部，对脚部进行限位。
6.根据权利要求5所述的一种下肢运动康复训练器，其特征在于：所述的足部搁置带(4-12)的内侧壁上固定设置有海绵垫层(14)，海绵垫层(14)上开设有与足跟搁置槽(13)相贯通的通孔；海绵垫层(14)增加患者脚部的舒适性。
7.根据权利要求1所述的一种下肢运动康复训练器，其特征在于：它的工作原理：患者平躺在床架(1)上，此时，支撑板(2)位于其形成最下侧的位置，医护人员帮助患者将其脚部放置在足部搁置带(4-12)的内部，然后启动一号电机(3-5)，一号电机(3-5)的输出端带动其中一个内螺纹管(3-1)转动，由于同步轮(3-6)和同步带(3-7)的传动作用，四个内螺纹管(3-1)均转动，从而使得螺杆(3-2)从内螺纹管(3-1)的内部伸出，支撑板(2)上升，当支撑板(2)上升到合适高度后，打开二号电机(4-9)，二号电机(4-9)的输出端带动偏心轴(4-8)转动，偏心轴(4-8)通过二号转轴(4-7)带动滑块(4-6)在调节槽(4-5)的内部上下滑动，从而使得竖杆(4-3)通过一号转轴(4-4)在安装架(4-1)的内侧进行往复转动，进而使得弧形杆(4-2)带动牵引架(4-10)进行往复运动，牵引架(4-10)带动足部搁置带(4-12)内部的脚部进行被动运动。