一种瘫痪患者下肢按摩机器人的制作方法

文档序号:23101516发布日期:2020-11-27 13:13
一种瘫痪患者下肢按摩机器人的制作方法

本发明涉及医疗机器人技术领域,具体为一种瘫痪患者下肢按摩机器人。



背景技术:

瘫痪是随意运动功能的减低或丧失,是神经系统常见的症状,是神经、神经肌肉接头或肌肉疾病所致,对于瘫痪患者的护理中,肢体按摩是其中不可缺少的一环,肢体按摩具有松解软组织粘连、滑利关节、改善关节部的营养、促进新陈代谢、改善人体的免疫功能等有利效果,但是现阶段住院费高昂,普通患者多为在家治疗,家人对按摩需要专门学习,并且花费时间对患者进行照顾,严重耽误日常工作,降低收入,导致治疗费用不足,如此陷入恶性循环,因此需要设计一种可对瘫痪患者下肢进行按摩的机器人。



技术实现要素:

本发明的目的在于提供一种瘫痪患者下肢按摩机器人,用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本发明的一种瘫痪患者下肢按摩机器人,包括机身,所述机身右壁内设置有开口向右的工作腔,所述工作腔圆周壁内设置有滑动腔,所述滑动腔内设置有左右滑动的滑动螺母,所述滑动螺母年内上下对称设置有左右延伸的滑动丝杠,所述滑动丝杠向左延伸入滑动带轮腔且末端固定设置有滑动副带轮,所述滑动带轮腔右壁中段内设置有滑动离合腔,所述滑动离合腔内设置有通过花键实现轴离合且为所述滑动丝杠提供动力的平移装置,所述滑动螺母左壁固定设置有固定板,所述固定板右壁可转动的设置有转动板,所述转动板和所述固定板之间设置有转动腔,所述转动板右壁固定设置有两组拨动板,所述拨动板与所述固定板可相对滑动却不可相对分离,两组所述拨动板之间设置有可沿所述转动腔滑动的按摩转动块,所述按摩转动块内设置通过弹簧抵接下肢配合所述滑动螺母移动进而对下肢进行按摩的腿部按摩装置,所述滑动腔和所述工作腔之间连通设置有若干按摩导轨,所述按摩导轨左壁连通设置有连通所有所述按摩导轨且连通所述工作腔的转动导轨,所述转动板左壁固定设置有齿轮环,所述齿轮环下方啮合设置有角度齿轮,所述角度齿轮左壁固定设置有左右延伸的角度轴,所述角度轴远离所述角度齿轮的一端伸入角度齿轮腔且末端固定设置有角度副齿轮,所述角度副齿轮右壁上侧内设置有角度离合腔,所述角度离合腔内设置有通过花键实现轴离合且为所述角度齿轮提供动力的腿部动力装置,所述工作腔左壁内连通设置有屈伸腔,所述屈伸腔内设置有通过间歇轮配合扭转弹簧实现往返摆动帮助患者脚踝进行运动的往返装置,所述工作腔靠近所述屈伸腔的前后壁内连通设置有摩法腔,所述摩法腔内通过间歇轮加扭转弹簧配合丝杠螺母实现与所述往返装置交替运动并对患者脚面进行按摩的脚面按摩装置,所述屈伸腔后壁内设置有屈伸间歇腔,所述屈伸间歇腔内设置有为所述往返装置和所述脚面按摩装置提供动力的脚部动力装置。

在上述技术方案基础上,所述滑动离合腔左壁内固定设置有外表面卷绕有线圈的滑动电磁铁,所述滑动离合腔内设置有左右延伸的滑动花键套,所述滑动花键套内设置有左右贯穿的滑动花键腔,所述滑动花键腔左壁抵接设置有另一端固定在所述滑动离合腔左壁上的滑动压缩弹簧,所述滑动花键腔左端花键设置有左右延伸的滑动副轴,所述滑动副轴远离所述滑动花键套的一端伸入所述滑动带轮腔且末端固定设置有滑动主带轮,所述滑动花键腔右端内花键设置有左右延伸的滑动主轴,所述滑动主轴远离所述滑动花键套的一端伸入动力带轮腔且末端固定设置有动力副带轮,所述滑动主带轮和所述滑动副带轮通过滑动传送带传动连接。

在上述技术方案基础上,所述按摩转动块内设置有连通所述转动导轨的按摩弹簧腔,所述按摩弹簧腔顶壁内固定设置有外表面卷绕有线圈的按摩电磁铁,所述按摩弹簧腔底壁上固定设置有按摩压缩弹簧,所述按摩压缩弹簧另一端固定设置有按摩吸块,所述按摩吸块顶壁固定设置有上下延伸且伸入所述工作腔内的按摩杆,所述按摩杆伸入所述工作腔的一端固定设置有按摩板。

在上述技术方案基础上,所述角度离合腔左壁内固定设置有外表面卷绕有线圈的角度电磁铁,所述角度离合腔内设置有左右延伸的角度花键套,所述角度花键套内设置有左右贯穿的角度花键腔,所述角度花键腔左壁抵接设置有另一端固定在所述角度离合腔左壁上的角度压缩弹簧,所述角度花键腔左端花键设置有左右延伸的角度轴,所述角度轴远离所述角度花键套的一端伸入所述角度齿轮腔且末端固定设置有角度主齿轮,所述角度花键腔右端内花键设置有左右延伸的主电机轴,所述主电机轴远离所述角度花键套的一端贯穿所述动力带轮腔且外表面固定设置有主动力带轮,所述主电机轴远离所述主动力带轮的一端固定设置有输出轴向左的主电机,所述主动力带轮和所述动力副带轮通过动力传动带传动连接。

在上述技术方案基础上,所述屈伸腔内设置有前后延伸的屈伸轴,所述屈伸轴向前伸入屈伸弹簧腔且末端固定设置有另一端固定在所述屈伸弹簧腔壁上的屈伸压缩弹簧,所述屈伸轴外表面固定设置有屈伸板,所述屈伸轴向后伸入所述屈伸间歇腔且末端固定设置有屈伸齿轮。

在上述技术方案基础上,所述摩法腔左右对称设置有摩法螺母,所述摩法螺母底壁固定设置有摩法移块,所述摩法移块靠近所述工作腔中心轴的一侧固定设置有摩法压缩弹簧,所述摩法压缩弹簧靠近所述工作腔中心轴的一端固定设置有摩法振动块,所述摩法振动块远离所述工作腔中心轴的一侧固定设置有若干摩法振动电机,两组所述摩法螺母之间螺旋设置有前后延伸的摩法丝杠,所述摩法丝杠向前伸入摩法弹簧腔且末端固定设置有摩法复位压缩弹簧,所述摩法丝杠向后伸入摩法间歇腔且末端固定设置有摩法齿轮,所述摩法间歇腔前壁下端设置有前后延伸的摩法副轴,所述摩法副轴伸入所述摩法间歇腔的一端固定设置有与所述摩法齿轮啮合的摩法间歇齿轮,所述摩法副轴远离所述摩法间歇齿轮的一端伸入摩法带轮腔且末端固定设置有摩法副带轮。

在上述技术方案基础上,所述屈伸间歇腔后壁上端内设置有前后延伸的副电机轴,所述副电机轴伸入所述屈伸间歇腔的一端固定设置有与所述屈伸齿轮啮合的屈伸间歇轮,所述副电机轴远离所述屈伸间歇轮的一端贯穿所述摩法带轮腔且末端固定设置有输出轴向前的副电机,所述副电机轴位于所述摩法带轮腔的部分外表面固定设置有与所述摩法副带轮通过摩法传送带传动连接的摩法带轮。

本发明的有益效果是:本发明通过丝杠螺母配合弹簧实现腿部肌肉的往返按摩,又通过齿轮啮合配合槽轮定数实现按摩器角度的变化,进而实现对腿部肌肉全方位按摩,同时通过电磁配合弹簧实现对腿部肌肉的拍击达到按摩的效果,同时使用间歇齿轮实现脚踝的运动辅助,同时实现与脚面震动按摩交替进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种瘫痪患者下肢按摩机器人的整体结构示意图;

图2是本发明图1中a-a方向的结构示意图;

图3是本发明图1中b-b方向的结构示意图;

图4是本发明图1中c-c方向的结构示意图;

图5是本发明图1中d-d方向的结构示意图;

图6是本发明图1中e范围的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明,为叙述方便,现对下文所说的方位规定如下:下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

参照图1-6,根据本发明的实施例的一种瘫痪患者下肢按摩机器人,包括机身1,所述机身1右壁内设置有开口向右的工作腔4,所述工作腔4圆周壁内设置有滑动腔3,所述滑动腔3内设置有左右滑动的滑动螺母5,所述滑动螺母5年内上下对称设置有左右延伸的滑动丝杠2,所述滑动丝杠2向左延伸入滑动带轮腔14且末端固定设置有滑动副带轮12,所述滑动带轮腔14右壁中段内设置有滑动离合腔71,所述滑动离合腔71内设置有通过花键实现轴离合且为所述滑动丝杠2提供动力的平移装置901,所述滑动螺母5左壁固定设置有固定板6,所述固定板6右壁可转动的设置有转动板9,所述转动板9和所述固定板6之间设置有转动腔16,所述转动板9右壁固定设置有两组拨动板27,所述拨动板27与所述固定板6可相对滑动却不可相对分离,两组所述拨动板27之间设置有可沿所述转动腔16滑动的按摩转动块7,所述按摩转动块7内设置通过弹簧抵接下肢配合所述滑动螺母5移动进而对下肢进行按摩的腿部按摩装置902,所述滑动腔3和所述工作腔4之间连通设置有若干按摩导轨29,所述按摩导轨29左壁连通设置有连通所有所述按摩导轨29且连通所述工作腔4的转动导轨28,所述转动板9左壁固定设置有齿轮环21,所述齿轮环21下方啮合设置有角度齿轮10,所述角度齿轮10左壁固定设置有左右延伸的角度轴11,所述角度轴11远离所述角度齿轮10的一端伸入角度齿轮腔68且末端固定设置有角度副齿轮66,所述角度副齿轮66右壁上侧内设置有角度离合腔63,所述角度离合腔63内设置有通过花键实现轴离合且为所述角度齿轮10提供动力的腿部动力装置903,所述工作腔4左壁内连通设置有屈伸腔78,所述屈伸腔78内设置有通过间歇轮配合扭转弹簧实现往返摆动帮助患者脚踝进行运动的往返装置904,所述工作腔4靠近所述屈伸腔78的前后壁内连通设置有摩法腔43,所述摩法腔43内通过间歇轮加扭转弹簧配合丝杠螺母实现与所述往返装置904交替运动并对患者脚面进行按摩的脚面按摩装置905,所述屈伸腔78后壁内设置有屈伸间歇腔34,所述屈伸间歇腔34内设置有为所述往返装置904和所述脚面按摩装置905提供动力的脚部动力装置906。

另外,在一个实施例中,对所述平移装置901进行详细说明,所述滑动离合腔71左壁内固定设置有外表面卷绕有线圈的滑动电磁铁70,所述滑动离合腔71内设置有左右延伸的滑动花键套73,所述滑动花键套73内设置有左右贯穿的滑动花键腔74,所述滑动花键腔74左壁抵接设置有另一端固定在所述滑动离合腔71左壁上的滑动压缩弹簧72,所述滑动花键腔74左端花键设置有左右延伸的滑动副轴69,所述滑动副轴69远离所述滑动花键套73的一端伸入所述滑动带轮腔14且末端固定设置有滑动主带轮15,所述滑动花键腔74右端内花键设置有左右延伸的滑动主轴75,所述滑动主轴75远离所述滑动花键套73的一端伸入动力带轮腔58且末端固定设置有动力副带轮76,所述滑动主带轮15和所述滑动副带轮12通过滑动传送带13传动连接。

另外,在一个实施例中,对所述腿部按摩装置902进行详细说明,所述按摩转动块7内设置有连通所述转动导轨28的按摩弹簧腔25,所述按摩弹簧腔25顶壁内固定设置有外表面卷绕有线圈的按摩电磁铁8,所述按摩弹簧腔25底壁上固定设置有按摩压缩弹簧24,所述按摩压缩弹簧24另一端固定设置有按摩吸块23,所述按摩吸块23顶壁固定设置有上下延伸且伸入所述工作腔4内的按摩杆22,所述按摩杆22伸入所述工作腔4的一端固定设置有按摩板26。

另外,在一个实施例中,对所述腿部动力装置903进行详细说明,所述角度离合腔63左壁内固定设置有外表面卷绕有线圈的角度电磁铁64,所述角度离合腔63内设置有左右延伸的角度花键套59,所述角度花键套59内设置有左右贯穿的角度花键腔60,所述角度花键腔60左壁抵接设置有另一端固定在所述角度离合腔63左壁上的角度压缩弹簧62,所述角度花键腔60左端花键设置有左右延伸的角度轴65,所述角度轴65远离所述角度花键套59的一端伸入所述角度齿轮腔68且末端固定设置有角度主齿轮67,所述角度花键腔60右端内花键设置有左右延伸的主电机轴56,所述主电机轴56远离所述角度花键套59的一端贯穿所述动力带轮腔58且外表面固定设置有主动力带轮57,所述主电机轴56远离所述主动力带轮57的一端固定设置有输出轴向左的主电机19,所述主动力带轮57和所述动力副带轮76通过动力传动带77传动连接。

另外,在一个实施例中,对所述往返装置904进行详细说明,所述屈伸腔78内设置有前后延伸的屈伸轴36,所述屈伸轴36向前伸入屈伸弹簧腔39且末端固定设置有另一端固定在所述屈伸弹簧腔39壁上的屈伸压缩弹簧38,所述屈伸轴36外表面固定设置有屈伸板37,所述屈伸轴36向后伸入所述屈伸间歇腔34且末端固定设置有屈伸齿轮35。

另外,在一个实施例中,对所述脚面按摩装置905进行详细说明,所述摩法腔43左右对称设置有摩法螺母50,所述摩法螺母50底壁固定设置有摩法移块42,所述摩法移块42靠近所述工作腔4中心轴的一侧固定设置有摩法压缩弹簧46,所述摩法压缩弹簧46靠近所述工作腔4中心轴的一端固定设置有摩法振动块45,所述摩法振动块45远离所述工作腔4中心轴的一侧固定设置有若干摩法振动电机44,两组所述摩法螺母50之间螺旋设置有前后延伸的摩法丝杠49,所述摩法丝杠49向前伸入摩法弹簧腔47且末端固定设置有摩法复位压缩弹簧48,所述摩法丝杠49向后伸入摩法间歇腔55且末端固定设置有摩法齿轮53,所述摩法间歇腔55前壁下端设置有前后延伸的摩法副轴52,所述摩法副轴52伸入所述摩法间歇腔55的一端固定设置有与所述摩法齿轮53啮合的摩法间歇齿轮54,所述摩法副轴52远离所述摩法间歇齿轮54的一端伸入摩法带轮腔32且末端固定设置有摩法副带轮51。

另外,在一个实施例中,对所述脚部动力装置906进行详细说明,所述屈伸间歇腔34后壁上端内设置有前后延伸的副电机轴40,所述副电机轴40伸入所述屈伸间歇腔34的一端固定设置有与所述屈伸齿轮35啮合的屈伸间歇轮33,所述副电机轴40远离所述屈伸间歇轮33的一端贯穿所述摩法带轮腔32且末端固定设置有输出轴向前的副电机30,所述副电机轴40位于所述摩法带轮腔32的部分外表面固定设置有与所述摩法副带轮51通过摩法传送带41传动连接的摩法带轮31。

初始状态时,所述按摩电磁铁8无电磁致使所述按摩压缩弹簧24处于无载荷状态,所述摩法压缩弹簧46处于无载荷状态,所述摩法螺母50位于所述摩法腔43两侧,所述滑动电磁铁70产生电磁吸附所述滑动花键套73与所述滑动主轴75分离,致使所述滑动压缩弹簧72受压,所述角度电磁铁64产生电磁吸附所述角度花键套59与所述主电机轴56分离,致使所述角度压缩弹簧62受压,将患者腿部完全放入工作腔4内搁至所述搁脚架20上,开始第一步推法按摩,所述滑动电磁铁70失去电磁释放所述滑动花键套73,所述滑动压缩弹簧72回弹带动所述滑动花键套73右移与所述滑动主轴75花键连接,所述主电机19转动带动所述主电机轴56转动,所述主电机轴56转动带动所述主动力带轮57转动,所述主动力带轮57转动通过所述动力传动带77带动所述动力副带轮76转动,所述动力副带轮76转动带动所述滑动主轴75转动,所述滑动主轴75转动带动所述滑动花键套73转动,所述滑动花键套73转动带动所述滑动副轴69转动,所述滑动副轴69转动带动所述滑动主带轮15转动,所述滑动主带轮15转动通过所述滑动传送带13带动所述滑动副带轮12转动,所述滑动副带轮12转动带动所述滑动丝杠2转动,所述滑动丝杠2转动带动所述滑动螺母5右移,所述滑动螺母5带动所述固定板6右移,所述固定板6带动所述拨动板27右移,所述拨动板27带动所述转动板9右移,所述转动板9带动所述齿轮环21右移与所述角度齿轮10分离,所述转动板9带动所述腿部按摩装置902右移,当所述滑动螺母5到达所述滑动腔3最右端时,所述主电机19反转带动所述主电机轴56反转,所述主电机轴56反转带动所述主动力带轮57反转,所述主动力带轮57反转通过所述动力传动带77带动所述动力副带轮76反转,所述动力副带轮76反转带动所述滑动主轴75反转,所述滑动主轴75反转带动所述滑动花键套73反转,所述滑动花键套73反转带动所述滑动副轴69反转,所述滑动副轴69反转带动所述滑动主带轮15反转,所述滑动主带轮15反转通过所述滑动传送带13带动所述滑动副带轮12反转,所述滑动副带轮12反转带动所述滑动丝杠2反转,所述滑动丝杠2反转带动所述滑动螺母5左移,所述滑动螺母5带动所述固定板6左移,所述固定板6带动所述拨动板27左移,所述拨动板27带动所述转动板9左移,所述转动板9带动所述齿轮环21左移与所述角度齿轮10啮合,所述转动板9带动所述腿部按摩装置902左移,期间,所述按摩电磁铁8吸附所述按摩吸块23上移致使所述按摩杆22上移,进而使所述按摩板26保持一定力度抵接腿部肌肉在所述腿部按摩装置902左右移时对腿部肌肉进行按摩,当所述滑动螺母5恢复至所述滑动腔3左侧原位后,所述滑动电磁铁70产生电磁吸附所述滑动花键套73与所述滑动主轴75分离,致使所述滑动压缩弹簧72受压,所述角度电磁铁64失去电磁释放所述角度花键套59所述角度压缩弹簧62回弹带动所述角度花键套59右移与所述主电机轴56花键连接,所述主电机19转动带动所述主电机轴56转动,所述主电机轴56转动带动所述角度花键套59转动,所述角度花键套59转动带动所述角度轴65转动,所述角度轴65转动带动所述角度主齿轮67转动,所述角度主齿轮67转动带动所述角度副齿轮66转动,所述角度副齿轮66转动带动所述角度轴11转动,所述角度轴11转动带动所述角度齿轮10转动,所述角度齿轮10转动带动所述齿轮环21绕所述工作腔4中心轴转动,所述齿轮环21转动带动所述转动板9转动,所述转动板9带动所述拨动板27转动,所述拨动板27转动带动所述腿部按摩装置902转动至下一处所述按摩导轨29位置,所述角度电磁铁64产生电磁吸附所述角度花键套59与所述主电机轴56分离,致使所述角度压缩弹簧62受压,重复上述动作致使所述腿部按摩装置902转动一周恢复原位,完成推法按摩,开始拍法按摩,所述滑动电磁铁70失去电磁释放所述滑动花键套73,所述滑动压缩弹簧72回弹带动所述滑动花键套73右移与所述滑动主轴75花键连接,所述主电机19转动带动所述主电机轴56转动,所述主电机轴56转动带动所述主动力带轮57转动,所述主动力带轮57转动通过所述动力传动带77带动所述动力副带轮76转动,所述动力副带轮76转动带动所述滑动主轴75转动,所述滑动主轴75转动带动所述滑动花键套73转动,所述滑动花键套73转动带动所述滑动副轴69转动,所述滑动副轴69转动带动所述滑动主带轮15转动,所述滑动主带轮15转动通过所述滑动传送带13带动所述滑动副带轮12转动,所述滑动副带轮12转动带动所述滑动丝杠2转动,所述滑动丝杠2转动带动所述滑动螺母5右移,所述滑动螺母5带动所述固定板6右移,所述固定板6带动所述拨动板27右移,所述拨动板27带动所述转动板9右移,所述转动板9带动所述齿轮环21右移与所述角度齿轮10分离,所述转动板9带动所述腿部按摩装置902右移,当所述滑动螺母5到达所述滑动腔3最右端时,所述主电机19反转带动所述主电机轴56反转,所述主电机轴56反转带动所述主动力带轮57反转,所述主动力带轮57反转通过所述动力传动带77带动所述动力副带轮76反转,所述动力副带轮76反转带动所述滑动主轴75反转,所述滑动主轴75反转带动所述滑动花键套73反转,所述滑动花键套73反转带动所述滑动副轴69反转,所述滑动副轴69反转带动所述滑动主带轮15反转,所述滑动主带轮15反转通过所述滑动传送带13带动所述滑动副带轮12反转,所述滑动副带轮12反转带动所述滑动丝杠2反转,所述滑动丝杠2反转带动所述滑动螺母5左移,所述滑动螺母5带动所述固定板6左移,所述固定板6带动所述拨动板27左移,所述拨动板27带动所述转动板9左移,所述转动板9带动所述齿轮环21左移与所述角度齿轮10啮合,所述转动板9带动所述腿部按摩装置902左移,期间,所述按摩电磁铁8吸附所述按摩吸块23上移致使所述按摩杆22上移,进而使所述按摩板26拍击腿部肌肉,所述按摩电磁铁8失去电磁释放所述按摩吸块23,所述按摩压缩弹簧24回弹带动所述按摩吸块23下移,所述按摩吸块23带动所述按摩杆22下移,所述按摩杆22带动所述按摩板26下移,所述腿部按摩装置902移动一段距离后重复所述按摩电磁铁8产生和失去电磁进而达到所述按摩板26拍击腿部肌肉达到拍法按摩效果,当所述滑动螺母5恢复至所述滑动腔3左侧原位后,所述滑动电磁铁70产生电磁吸附所述滑动花键套73与所述滑动主轴75分离,致使所述滑动压缩弹簧72受压,所述角度电磁铁64失去电磁释放所述角度花键套59所述角度压缩弹簧62回弹带动所述角度花键套59右移与所述主电机轴56花键连接,所述主电机19转动带动所述主电机轴56转动,所述主电机轴56转动带动所述角度花键套59转动,所述角度花键套59转动带动所述角度轴65转动,所述角度轴65转动带动所述角度主齿轮67转动,所述角度主齿轮67转动带动所述角度副齿轮66转动,所述角度副齿轮66转动带动所述角度轴11转动,所述角度轴11转动带动所述角度齿轮10转动,所述角度齿轮10转动带动所述齿轮环21绕所述工作腔4中心轴转动,所述齿轮环21转动带动所述转动板9转动,所述转动板9带动所述拨动板27转动,所述拨动板27转动带动所述腿部按摩装置902转动至下一处所述按摩导轨29位置,所述角度电磁铁64产生电磁吸附所述角度花键套59与所述主电机轴56分离,致使所述角度压缩弹簧62受压,重复上述动作致使所述腿部按摩装置902转动一周恢复原位,完成拍法按摩,开始摩法和屈伸法按摩,所述副电机30转动带动所述副电机轴40转动,所述副电机轴40转动带动所述屈伸间歇轮33转动,所述屈伸间歇轮33转动带动所述屈伸齿轮35转动合适角度,所述屈伸齿轮35带动所述屈伸轴36转动合适角度,所述屈伸轴36转动带动所述屈伸板37转动合适角度,致使脚部发生屈伸,达到屈伸法按摩效果,同时所述屈伸压缩弹簧38受扭转,当所述屈伸间歇轮33转动至与所述屈伸齿轮35分离后,所述屈伸压缩弹簧38回转带动所述屈伸轴36反转,所述屈伸轴36带动所述屈伸齿轮35反转,所述屈伸轴36带动所述屈伸板37反转恢复原状,所述副电机轴40转动带动所述摩法带轮31转动,所述摩法带轮31转动通过所述摩法传送带41带动所述摩法副带轮51转动,所述摩法副带轮51转动带动所述摩法副轴52转动,所述摩法副轴52转动带动所述摩法间歇齿轮54转动,所述摩法间歇齿轮54转动带动所述摩法齿轮53转动,所述摩法齿轮53转动带动所述摩法丝杠49转动,所述摩法复位压缩弹簧48受扭转,所述摩法丝杠49转动带动两组所述摩法螺母50相互靠拢,所述摩法螺母50带动所述摩法移块42相互靠拢,所述摩法移块42带动所述摩法压缩弹簧46相互靠拢,所述摩法压缩弹簧46带动所述摩法振动块45相互靠拢,所述摩法压缩弹簧46保护脚部不会被夹伤,所述摩法振动块45推动脚部恢复原位,所述摩法振动块45工作振动所述摩法振动块45达到脚面摩法按摩的效果,所述摩法间歇齿轮54转动与所述摩法齿轮53分离后,所述摩法复位压缩弹簧48回转带动所述摩法丝杠49反转,所述摩法丝杠49反转带动两组所述摩法螺母50相互分离,所述摩法螺母50带动所述摩法移块42相互分离,所述摩法移块42带动所述摩法压缩弹簧46相互分离,所述摩法压缩弹簧46带动所述摩法振动块45相互分离,所述屈伸间歇轮33与所述屈伸齿轮35啮合时,所述摩法间歇齿轮54和所述摩法齿轮53分离,所述摩法间歇齿轮54和所述摩法齿轮53啮合时,所述屈伸间歇轮33和所述屈伸齿轮35分离。

本发明的有益效果是:本发明通过丝杠螺母配合弹簧实现腿部肌肉的往返按摩,又通过齿轮啮合配合槽轮定数实现按摩器角度的变化,进而实现对腿部肌肉全方位按摩,同时通过电磁配合弹簧实现对腿部肌肉的拍击达到按摩的效果,同时使用间歇齿轮实现脚踝的运动辅助,同时实现与脚面震动按摩交替进行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

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