技术总结
本发明公开了一种瘫痪患者下肢按摩机器人，包括机身，所述机身右壁内设置有开口向右的工作腔，所述工作腔圆周壁内设置有滑动腔，所述滑动腔内设置有左右滑动的滑动螺母，所述滑动螺母年内上下对称设置有左右延伸的滑动丝杠，本发明通过丝杠螺母配合弹簧实现腿部肌肉的往返按摩，又通过齿轮啮合配合槽轮定数实现按摩器角度的变化，进而实现对腿部肌肉全方位按摩，同时通过电磁配合弹簧实现对腿部肌肉的拍击达到按摩的效果，同时使用间歇齿轮实现脚踝的运动辅助，同时实现与脚面震动按摩交替进行。
技术研发人员：黄绿潼
受保护的技术使用者：福州市连江县邦顺科技有限公司
技术研发日：2020.09.07
技术公布日：2020.11.27