1.一种组合式惯性动力辅助关节屈伸活动装置，包括惯性驱动器(1)和屈伸角度限位器(2)，其特征在于：所述惯性驱动器(1)包括驱动器壳(3)、飞盘快接齿轮(4)、双联齿轮(5)、飞盘(6)和弧形板(7)，所述屈伸角度限位器(2)包括近端固定件(8)、远端固定件(9)和屈伸角度限制卡盘(10)；
所述惯性驱动器壳(3)由底座(31)卡扣(32)以及扣盖(33)组成，并且底座(31)和扣盖(33)通过底座(31)两侧的卡扣(32)构成活扣连接，所述底座(31)和扣盖(33)相对的一侧均开设有与弧形板(7)相适配的弧形槽(18)，并且底座(31)和底座(31)均由金属或其他硬质材料制成；
所述底座(33)的中部设置有贯穿底座(33)的飞盘齿轮柱(12)，所述底座(33)远端的表面固定连接有双联齿轮柱(13)，并且双联齿轮柱(13)设置有三个，所述飞盘齿轮柱(12)和双联齿轮柱(13)均与底座(33)的表面垂直，所述底座(33)近端的表面开设有快接孔(14)。
2.根据权利要求1所述的一种组合式惯性动力辅助关节屈伸活动装置，其特征在于：所述飞盘齿轮柱(12)的表面依次套设有飞盘齿轮(4)和外圈(16)，并且外圈(16)的表面开设有飞盘接孔(17)，所述飞盘(6)通过飞盘接孔(17)与外圈(16)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种组合式惯性动力辅助关节屈伸活动装置，其特征在于：所述双联齿轮柱(13)的表面套设有双联齿轮(5)并且双联齿轮有一个大齿轮(51)和一个小齿轮(52)组成，所述飞盘齿轮(4)和双联齿轮(5)相啮合，并且三个双联齿轮(5)之间通过大齿轮和小齿轮(52)相啮合的方式相连接。
4.根据权利要求1所述的一种组合式惯性动力辅助关节屈伸活动装置，其特征在于：所述一个弧形板(7)的内侧设置有齿块(19)，并且弧形板(7)的表面开设有连接孔(20)，所述弧形板(7)内侧的齿块(19)与底座(33)末端的双联齿轮(5)的小齿轮(52)相啮合。
5.根据权利要求1所述的一种组合式惯性动力辅助关节屈伸活动装置，其特征在于：所述近端固定件(8)的表面开设有第一螺孔(21)，所述远端固定件(9)的表面开设有第二螺孔(22)，所述屈伸角度限制卡盘(10)的表面固定连接有固定环(24)，并且固定环(24)的侧表面设置有两个限位块(25)。
6.根据权利要求1所述的一种组合式惯性动力辅助关节屈伸活动装置，其特征在于：所述屈伸角度限制卡盘(10)、近端固定件(8)远端以及远端固定件(9)通过铆钉(22)相连接，所述铆钉(23)和飞盘齿轮柱(12)的内部均开设有螺纹内孔(15)。
7.根据权利要求1所述的一种组合式惯性动力辅助关节屈伸活动装置，其特征在于：所述惯性驱动器(1)与屈伸角度限位器(2)之间通过快接螺丝(11)连接，具体为：通过快接螺丝(3)分别将快接孔(14)和第一螺孔(21)、连接孔(20)和第二螺孔(22)以及飞盘齿轮柱(12)和铆钉内螺纹(23)内部的螺纹内孔(15)相连接。