一种高强度聚焦超声定位机构的制作方法

1.本实用新型涉及高强度聚焦超声定位机构技术领域，具体为一种高强度聚焦超声定位机构。


背景技术：

2.传统的高强度聚焦超声定位机构大多是对聚焦头进行调节从而实现定位的，而频繁对聚焦头进行调节，一是容易损坏，二是还要多一步聚焦的过程，时间较长，并且如果内部定位机构损坏，拆卸维修也比较麻烦，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种高强度聚焦超声定位机构，通过伺服电机、丝杆、套筒、连接件及连杆的结构，实现高强度聚焦超声球体各个方向的定位，较直接调节聚焦镜的方式，无需进行对重复对焦，定位更加轻松，方便，并且节省时间，结构简单，便于拆卸，如果定位机构发生异常，无需拆卸高强度聚焦超声球体，维修更加方便，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高强度聚焦超声定位机构，包括外壳、高强度聚焦超声球体、控制机构；
5.外壳，所述外壳顶端分别设置有支撑板及顶盖，所述顶盖设置于支撑板的外侧，所述支撑板中间位置设置有线管接口a，所述顶盖一侧设置有外接线接口；
6.高强度聚焦超声球体，所述高强度聚焦超声球体设置于外壳内部，所述高强度聚焦超声球体下表面设置有聚焦镜，所述高强度聚焦超声球体顶端设置有线管接口b，所述线管接口b与伸缩软管底端相连，所述伸缩软管顶端与线管接口b相连，所述高强度聚焦超声球体上端表面均匀设置有八个安装座；
7.控制机构，所述控制机构包括连杆、双向连接件、套筒、电机座、伺服电机、丝杆、小球及大球，所述连杆与安装座一一对应且相连，所述连杆远离安装座一端设置有小球，所述小球与双线双向连接件相连，所述双向连接件远离小球一端与大球相连，所述大球设置于套筒底端，所述伺服电机通过电机座均匀安装在支撑板上表面，所述伺服电机均与丝杆相连，所述丝杆与套筒相连。
8.优选的，本实用新型提供的一种高强度聚焦超声定位机构，其中，所述支撑板呈环形开有若干导向孔，所述支撑板的导向孔两侧设置有导向槽，导向孔和导向槽用于套筒的导向。
9.优选的，本实用新型提供的一种高强度聚焦超声定位机构，其中，所述套筒顶端为敞口，所述套筒内部设置有螺纹通道，所述套筒内部的螺纹通道与丝杆相配合，所述套筒下端一侧开有气孔，所述套筒底端设置有螺孔，所述大球通过螺杆与套筒底端的螺孔相连，所述套筒两侧分别设置有导向块，所述导向块与导向孔两侧导向槽相配合，避免套筒自转，提
高套筒升降时的稳定性。
10.优选的，本实用新型提供的一种高强度聚焦超声定位机构，其中，所述双向连接件一端设置有小球槽，所述双向连接件另一端设置有大球槽，所述双向连接件位于小球槽一端通过螺栓设置有小孔板，所述双向连接件位于大球槽一端通过螺栓设置有大孔板，所述小球设置于小球槽内并通过小孔板进行限位，所述大球设置于大球槽内并通过大孔板进行限位，小孔板和大孔板用于安装小球和大球并进行固定。
11.优选的，本实用新型提供的一种高强度聚焦超声定位机构，其中，所述安装座表面开有螺纹孔，用于连接连杆。
12.优选的，本实用新型提供的一种高强度聚焦超声定位机构，其中，所述连杆远离小球一端设置有外螺纹并与安装座表面的螺纹孔相配合，螺纹连接便于安装和拆卸。
13.优选的，本实用新型提供的一种高强度聚焦超声定位机构，其中，所述外壳内部设有空腔，所述外壳内部的空腔下端的内径与高强度聚焦超声球体的外径一致，保证高强度聚焦超声球体升降及转动时的稳定性，所述外壳内部下表面还设置有限位环座，避免高强度聚焦超声球体脱落外壳。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.（1）结构合理，通过伺服电机、丝杆、套筒、连接件及连杆的结构，实现高强度聚焦超声球体各个方向的定位，较直接调节聚焦镜的方式，无需进行对重复对焦，定位更加轻松，方便，并且节省时间。
16.（2）结构简单，便于拆卸，如果定位机构发生异常，无需拆卸高强度聚焦超声球体，维修更加方便。
17.（3）采用伸缩软管进行走线，不会对高强度聚焦超声球体的升降及角度调节造成影响。
18.（4）套筒两侧设置有导向块用于和导向孔两侧的导向槽适配，避免套筒自转，从而提高稳定性。
附图说明
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为支撑板结构示意图；
21.图3为导向孔结构示意图；
22.图4为套筒结构示意图；
23.图5为套筒俯视结构示意图；
24.图6为双向连接件结构示意图。
25.图中：外壳1、高强度聚焦超声球体2、支撑板3、顶盖4、线管接口a5、外接线接口6、聚焦镜7、线管接口b8、伸缩软管9、安装座10、连杆11、双向连接件12、套筒13、电机座14、伺服电机15、丝杆16、小球17、大球18、导向孔19、导向槽20、气孔21、导向块22、小孔板23、大孔板24、限位环座25。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种高强度聚焦超声定位机构，包括外壳1、高强度聚焦超声球体2、控制机构；外壳1顶端分别设置有支撑板3及顶盖4，顶盖4设置于支撑板3的外侧，支撑板3中间位置设置有线管接口a5，支撑板3呈环形开有若干导向孔19，支撑板3的导向孔19两侧设置有导向槽20，顶盖4一侧设置有外接线接口6；高强度聚焦超声球体2设置于外壳1内部，外壳1内部设有空腔，外壳1内部的空腔下端的内径与高强度聚焦超声球体2的外径一致，外壳1内部下表面还设置有限位环座25，高强度聚焦超声球体2下表面设置有聚焦镜7，高强度聚焦超声球体2顶端设置有线管接口b8，线管接口b8与伸缩软管9底端相连，伸缩软管9顶端与线管接口b8相连，高强度聚焦超声球体2上端表面均匀设置有八个安装座10，安装座10表面开有螺纹孔；控制机构包括连杆11、双向连接件12、套筒13、电机座14、伺服电机15、丝杆16、小球17及大球18，连杆11与安装座10一一对应且相连，连杆11远离小球17一端设置有外螺纹并与安装座10表面的螺纹孔相配合，连杆11远离安装座10一端设置有小球17，小球17与双线双向连接件12相连，双向连接件12远离小球17一端与大球18相连，大球18设置于套筒13底端，双向连接件12一端设置有小球槽，双向连接件12另一端设置有大球槽，双向连接件12位于小球槽一端通过螺栓设置有小孔板23，双向连接件12位于大球槽一端通过螺栓设置有大孔板24，小球17设置于小球槽内并通过小孔板23进行限位，大球18设置于大球槽内并通过大孔板24进行限位，伺服电机15通过电机座14均匀安装在支撑板3上表面，伺服电机15均与丝杆16相连，丝杆16与套筒13相连，套筒13顶端为敞口，套筒13内部设置有螺纹通道，套筒13内部的螺纹通道与丝杆16相配合，套筒13下端一侧开有气孔21，套筒13底端设置有螺孔，大球18通过螺杆与套筒13底端的螺孔相连，套筒13两侧分别设置有导向块22，导向块22与导向孔19两侧导向槽20相配合。
28.安装方法及使用原理：将支撑板3安装在外壳1上表面，将电机座14根据支撑板3的导向孔19位置分别安装在支撑板3上表面，随后将伺服电机15安装在电机座14上，将小孔环套筒13连杆11上，将大孔环套在大球18的螺杆上，通过螺杆将大球18与套筒13底部相连，将连杆11分别与高强度聚焦超声球体2上端表面的安装座10相连，将连杆11端部的小球17插入双向连接件12的小球槽内，再通过小孔环将小球17固定在小球槽内，将大球18插入到双向连接件12的大球槽内，再通过大孔环将大球18固定在大球槽内，将高强度聚焦超声球体2放置到外壳1内部，并将伸缩软管9底端与高强度聚焦超声球体2顶端的线管接口b8相连，再将伸缩软管9顶端与线管接口a5相连，将高强度聚焦超声球体2的导线穿过伸缩软管9与外部的外接线路相连，套筒13顶端与插入到导向孔19内，套筒13两侧的导向块22插入到导向孔19两侧的导向槽20内，通过伺服电机15将套筒13与丝杆16相连，最后将限位环座25固定在外壳1底端，将顶盖4固定在支撑板3的外侧及外壳1的上端，使用时，通过伺服电机15带动各个丝杆16转动，从而带动套筒13的升降，从而控制高强度聚焦超声球体2的倾斜的调节，从而实现定位，一个伺服电机15启动，其他所有的伺服电机15均启动，根据方位，各个伺服电机15按比例使各个套筒13进行升降，相互对立的伺服电机15的升降是反向的并且位移是一样的，采用伺服电机15进行驱动，精准性能可得到保障。本实用新型结构合理，通过伺服电机15、丝杆16、套筒13、双向连接件12及连杆11的结构，实现高强度聚焦超声球体2各个方
向的定位，较直接调节聚焦镜7的方式，无需进行对重复对焦，定位更加轻松，方便，并且节省时间；结构简单，便于拆卸，如果定位机构发生异常，无需拆卸高强度聚焦超声球体2，维修更加方便；采用伸缩软管9进行走线，不会对高强度聚焦超声球体2的升降及角度调节造成影响；套筒13两侧设置有导向块22用于和导向孔19两侧的导向槽20适配，避免套筒13自转，从而提高稳定性。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。