一种具有防倒保护装置的康复机器人

1.本实用新型涉及康复机器人技术领域，具体为一种具有防倒保护装置的康复机器人。


背景技术：

2.康复机器人是机器人和康复医疗相结合的新应用，康复机器人可以根据患者的身体情况提供康复治疗方式，并对治疗过程进行实时监控和记录，通过分析这些数据，可以不断的改进康复治疗，可以提供科学有效地康复治疗，例如对比文件申请号cn201920359178.3、授权公告日20200207一种具有防倒保护装置的康复机器人，其中就记载了康复机器人的以一些结构。其主要解决了现有的防倒装置大多是与康复机器人设置一体的，在使用过程中，防倒的部件位置无法变动，当使用者的身高腿长等发生变化时，往往会导致对病患的固定效果不好，患者容易在使用时发生倾倒的问题，但是其在使用的过程中，虽然达到了对患者的身体进行固定的目的，但是在患者进行肢体康复训练时，由于患者的移动，不能很好的根据不同使用地面的平整度，调节康复机器人的稳定放置，存在康复机器人发生歪倒的可能。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具有防倒保护装置的康复机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的康复机器人，在患者进行肢体康复训练时，由于患者的移动，不能很好的根据不同使用地面的平整度，调节康复机器人的稳定放置，存在康复机器人发生歪倒的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括康复机器人主体、底板、座椅、腿部固定带和调节螺杆，所述康复机器人主体的前侧底部焊接有底板，且底板的上方螺栓固定有座椅，并且康复机器人主体的后背上部焊接有扶手，所述康复机器人主体的前侧顶部焊接有支撑板，且支撑板的下方焊接有吊环，并且吊环的内部穿设有拉绳，所述拉绳的外端固定有腿部固定带，且拉绳的内端固定有拉环，所述底板的下端面开设有滑动槽，且滑动槽外端开口处的底板边侧焊接有限位滑套。
5.优选的，所述腿部固定带的材质为魔术贴材质，且腿部固定带对称设置在座椅前侧。
6.优选的，所述限位滑套的外端贯穿设置有可上下滑动的限位拉头，且限位拉头的上部设置有与限位滑套顶部固定连接的弹簧，并且限位拉头的下端为凸齿结构。
7.优选的，所述支撑架通过限位槽滑动设置在滑动槽的内部，且支撑架的外端上部凹槽内螺纹连接有调节螺杆，并且支撑架的上面开设有与限位拉头下端凸齿结构啮合连接的凹齿槽。
8.优选的，所述调节螺杆的下端轴承连接有支撑块，且支撑块位于支撑架外部下端的收纳槽内。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有防倒保护装置的康复机器人，可在使用时，可根据不同地面的试剂情况，使康复机器人能够稳定的放置，并保持底板的水平，有效的避免康复机器人在使用时，发生倾斜歪倒的可能；
10.在底板的底部下部两侧均设置有可滑动的支撑架，且支撑架外端下端面的收纳槽内设置有可调节的支撑块，起到对地面进行支撑的作用，可以保证底板的水平放置，且在底板的外端焊接有与滑动槽连接的限位滑套，限位滑套上设置有与支撑架顶部凹齿槽配合连接的限位拉头，起到对支撑架拉出距离进行控制的作用，方便对四个支撑架拉出长度的调节，并且在底板上设置为座椅和腿部固定带的结构，可在患者坐着便可进行分腿部的训练，避免了患者身体歪倒的可能。
附图说明
11.图1为本实用新型康复机器人主体正视结构示意图；
12.图2为本实用新型康复机器人主体侧视结构示意图；
13.图3为本实用新型康复机器人主体仰视结构示意图；
14.图4为本实用新型图1中a点放大结构示意图；
15.图5为本实用新型图2中b点放大结构示意图。
16.图中：1、康复机器人主体；2、底板；3、座椅；4、支撑板；5、吊环； 6、拉绳；7、腿部固定带；8、拉环；9、限位滑套；10、支撑架；11、限位拉头；12、调节螺杆；13、扶手；14、支撑块；15、滑动槽；16、凹齿槽； 17、收纳槽；18、限位槽。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
‑
5，本实用新型提供一种技术方案：一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括康复机器人主体1、底板2、座椅3、支撑板4、吊环5、拉绳6、腿部固定带7、拉环8、限位滑套9、支撑架10、限位拉头11、调节螺杆12、扶手13、支撑块14、滑动槽15、凹齿槽16、收纳槽17和限位槽18，康复机器人主体1的前侧底部焊接有底板2，且底板2的上方螺栓固定有座椅 3，并且康复机器人主体1的后背上部焊接有扶手13，康复机器人主体1的前侧顶部焊接有支撑板4，且支撑板4的下方焊接有吊环5，并且吊环5的内部穿设有拉绳6，拉绳6的外端固定有腿部固定带7，且拉绳6的内端固定有拉环8，底板2的下端面开设有滑动槽15，且滑动槽15外端开口处的底板2边侧焊接有限位滑套9。
19.腿部固定带7的材质为魔术贴材质，且腿部固定带7对称设置在座椅3 前侧，这样设置起到使腿部固定带7固定在患者腿部的作用，有利于对患者腿部进行上下拉动康复训练。
20.限位滑套9的外端贯穿设置有可上下滑动的限位拉头11，且限位拉头11 的上部设置有与限位滑套9顶部固定连接的弹簧，并且限位拉头11的下端为凸齿结构，支撑架10通过限位槽18滑动设置在滑动槽15的内部，且支撑架 10的外端上部凹槽内螺纹连接有调节螺
杆12，并且支撑架10的上面开设有与限位拉头11下端凸齿结构啮合连接的凹齿槽16，这样设置起到调节支撑架10拉出距离的作用，进而控制支撑块14找地面的支撑的位置。
21.调节螺杆12的下端轴承连接有支撑块14，且支撑块14位于支撑架10外部下端的收纳槽17内，这样设置起到控制支撑块14在收纳槽17内部伸出高度的作用，实现对底板2水平放置的调节。
22.工作原理：在使用该具有防倒保护装置的康复机器人时，如图1
‑
2所示，在需要使用康复机器人主体1时，可通过扶手13将康复机器人主体1推动比较平稳的区域，然后，如图1和图4所示，先向上拉动其中一个限位滑套9 上的限位拉头11，限位拉头11对其上部的弹簧进行拉伸，待限位拉头11下端的凸齿与支撑架10上端面的凹齿槽16分离后，便可向外拉动支撑架10，支撑架10通过其两侧的限位槽18从底板2底部的滑动槽15内移出，待支撑架10拉出合适距离后，松开限位拉头11，限位拉头11在其上部弹簧的拉动下，其限位拉头11下端再次与支撑架10上端面的凹齿槽16接触，便可对支撑架10进行限位，然后，按照同样的步骤拉出其余的3个支撑架10，待4个支撑架10都拉出合适长度后，如图1
‑
5所示，依次转动支撑架10外端的调节螺杆12，调节螺杆12在与支撑架10的螺纹咬合下，带动支撑块14从收纳槽17内部移出，通过调节4个支撑架10外端支撑块14从收纳槽17内部的移出距离，来调节底板2放置的水平，调节完毕，如图1
‑
2所示，便可将需要康复的患者，坐在底板2上方的座椅3上，并固定好座椅3上的安全带，然后，便可将腿部固定带7固定在患者的腿部，然后，患者可通过不断的上下拉动2个拉环8，拉环8通过拉绳6带动腿部固定带7上下交替拉动患者的两个下肢，实现下肢康复训练，以上便完成该具有防倒保护装置的康复机器人的一系列操作，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
24.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“至少”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型中，除另有明确规定和限定，如有术语“组装”、“相连”、“连接”术语应作广义去理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；也可以是机械连接；可以是直接相连，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部相连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述的术语在本实用新型中的具体含义。在实用新型中，除非另有规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示
第一特征水平高度低于第二特征。
26.有关的尺寸、形状或功能等条件均可依照生产者的需要选择能够使其产品得到最佳效果的方式据以实施，对此并不予以设限。
27.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。