一种多功能家庭医疗自主监测椅

本发明涉及健康监测的技术领域，尤其涉及一种多功能家庭医疗自主监测椅。

背景技术：

近年来，随着城市化加深，经济和社会发展，人与人之间竞争激烈，居民在生活、社会、家庭方面承受的压力加大，以致于对人体健康造成了普遍威胁，我国国民体质也呈下降趋势。而居民工作愈见忙碌，生活节奏加快，越来越多疾病的发生悄无声息、难以察觉，小病致酿成大病、以致难以治愈。

目前，社会老龄化速度加剧，老年群体数量大幅上升，老年人的健康问题却日益严重。对于老年人群体，主要有以下六点问题：

第一，随着年龄增加，他们的机体细胞衰老、脏器功能衰退、抵抗力差，是疾病高发人群，疾病到来悄无声息；第二，他们的心理功能比生理功能变化更为复杂和多样，易出现焦虑、抑郁等负面情绪；第三，由于独生子女一代成长、社会人口流动性加大等社会因素的影响，越来越多的老人不再与子女共同居住，缺乏了主要由子女参与的生理与心理疾病预检；第四，随着独居老人增多，有研究表明，对于独自居住的老人，其健康、自我感知水平相对处于家庭居住模式的老人来说更低，更需要日常医疗帮助，在缺乏看护的情况下，他们独自前往医院也存在安全隐患；第五，有部分老人在自我健康的监测、对健康的认知方面水平较低，不注重日常健康检测，认为小病不需要医治，疾病晚期才选择就医；而缺少子女照顾的老人，一些日常不适之症也更倾向于拖沓，病症得不到及时治疗，最终导致疾病加重难以治愈。第六，在子女缺乏看护的情况下，对于社区，其老人健康监测的服务水平也相对有限，得不到老人第一手健康信息，也导致老年人的健康问题不能及时被发现。

因此，推进老年人健康监测常态化工作显得尤为重要，同时建立老人、子女、社区、医疗网络的健康信息四方联动机制对疾病早发现早治疗早干预有极为重大的意义。

技术实现要素：

本发明提供了一种多功能家庭医疗自主监测椅，解决了现有状态下老人监护不力，不能及时发现意外状况等问题。

本发明可通过以下技术方案实现：

一种多功能家庭医疗自主监测椅，包括按摩椅本体，所述按摩椅本体与运动机构相连，所述运动机构与工作台相连，所述工作台上设置有健康监测一体机和医疗交互通讯机，所述健康监测一体机用于对使用者的血压、血氧进行检测，同时还可以通过手动采集血液、尿液样本对使用者进行血检，以及通过采集使用者关脉位置的脉象进行脉诊检测，并将检测结果显示和打印出来；所述医疗交互通讯机用于实现使用者与外界救护单位、紧急联络人之间的语音和视频通话；

所述按摩椅本体还与摄像机构相连，所述摄像机构用于对使用者的日常生活进行录像；所述运动机构用于调整工作台的姿态，以方便使用者操作。

进一步，所述健康监测一体机包括壳体，所述壳体的正面上设置有触摸屏和能够转动的臂筒，侧面设置有三个通讯接口和一个打印出口，所述臂筒用于供使用者的手臂通过，三个所述通讯接口分别与血脂试纸板、尿液试纸板和血糖试纸板相连，内部设置有控制器，所述控制器与数据分析模块、触摸屏、打印模块、语音播报模块相连，所述数据分析模块与血压采集模块、血检采集模块、血氧采集模块、脉象采集模块相连，所述血压采集模块用于通过臂筒对使用者手臂处的血压进行采集，所述血检采集模块用于通过血脂试纸板、尿液试纸板和血糖试纸板对使用者的血液和尿液进行采集，所述脉象采集模块用于通过压力传递机构对使用者关脉处的脉象进行采集，所述血氧采集模块用于通过指夹机构夹持使用者的手指进行血氧采集，所述控制器用于控制数据分析模块对使用者的血压、血液、尿液、血氧和脉象进行分析处理，并将处理结果显示在触摸屏上，以及控制打印模块从打印出口打印出来，还控制语音播报模块对使用者脉象采集进行语音提示。

进一步，所述压力传递机构包括外导电钢壳，所述外导电钢壳呈桶状，其顶面通过压电膜与内导电钢壳连接，其底边与封盖相连，所述内导电钢壳呈凸起的弧状，其与外导电钢壳的表面均被绝缘硅胶圈紧贴配合，所述压电膜用于检测使用者关脉处的脉搏压力变化，所述封盖与工作台相连，所述封盖与绝缘硅胶圈连接在一起。

进一步，所述摄像机构包括摄像头，所述摄像头通过旋转支架设置在按摩椅本体上，与远程控制中心相连，用于对使用者的日常生活进行录像，所述旋转支架用于调整摄像头的位姿，以方便对使用者进行录像，所述远程控制中心用于对录像进行分析处理，并发出预警信息。

进一步，所述运动机构包括设置在按摩椅本体背面的直线模组，所述直线模组的滑块通过第一球关节与第一x轴伸缩杆的一端相连，所述第一x轴伸缩杆的另一端通过第二球关节与y轴伸缩杆的一端相连，所述y轴伸缩杆的另一端通过第三球关节与第二x轴伸缩杆的一端相连，所述第二x轴伸缩杆的另一端与工作台相连，所述第三球关节用于控制第二x轴伸缩杆绕y轴伸缩杆所在的直线转动，所述第二球关节用于控制y轴伸缩杆绕第一x轴伸缩杆所在的直线转动，所述第一球关节用于控制第一x轴伸缩杆在垂直于按摩椅背面的平面内转动。

进一步，所述第一x轴伸缩杆、第二x轴伸缩杆和y轴伸缩杆均采用二级嵌套伸缩结构。

进一步，所述工作台上还设置有存储容器，所述存储容器用于放置采血针、采血笔、消毒片、血糖试纸、尿酸试纸、血脂试纸。

进一步，所述按摩椅本体的椅背顶面还设置有有害气体检测器，所述有害气体检测器用于检测使用者所处环境中的甲醛、粉尘和烟雾状况。

本发明有益的技术效果在于：

(1)多功能检测健康数据：一机多用，可实现心率、血糖、血脂、(动态)血压、尿酸等多项常见高发病症的主要参考指数检测，也具经络检测功能，融合中西医给出健康指导意见。

(2)人身安全密切监控：该设备有智能影像监控设备应对多种突发事件，并对异常人员闯入、异常倒地、异常气体等异常情况及时发出警报。使用者也可使用快捷按键迅速拨打110、119、120等救援电话，设备有紧急录音防止不能进行口述情况的发生，使用者拨打后将立即通知紧急联系人。

(3)良好交互性：语音交互高度运用，实现交流、控制、呼叫一体化；语音库内容丰富多样，也可以直接作用于心理疏导；视频交互可以在医疗追踪、预防、诊断中发挥重要作用。设备也支持一键打印即时测试结果，方便使用者实现与他人的良好信息交互。

(4)舒适性、便捷性：整体座椅皮质舒适，相比传统检测用具更具(中医穴位)按摩功能，在舒缓身心的同时也可以辅助治疗。中央控制部可以通过健康数据进行分析，锁定痛点，进行个性化按摩，使人体更加舒适。一键式、一体化程度高，告别多机时代，以更加便捷的面貌方便中老年人群进行健康检测。

附图说明

图1为本发明的总体结构示意图；

图2为本发明的健康监测一体机中血压、血检部分的总体结构示意图；

图3为本发明的血样采样模块的总体结构示意图；

图4为本发明的脉象采样模块的总体结构示意图；

图5为本发明的医疗交互通讯机的总体结构示意图；

图6为本发明的rcs系统架构示意图；

图7为本发明的摄像机构的总体结构示意图；

其中，1-按摩椅本体，2-运动机构，3-工作台，4-健康监测一体机，41-触摸屏，42-臂筒，43-电源开关按钮，44-打印按钮，45-通讯出口，46-打印出口，47-血氧采集模块，48-脉象采集模块，481-外导电钢壳，482-内导电钢壳，483-封盖，5-医疗交互通讯机，6-摄像机构，7-有害气体检测器，8-存储容器。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示，本发明提供了一种多功能家庭医疗自主监测椅，实现了便捷居家医疗自助检测并接入了专业医疗机构网络，以实现心理疾病的疏导及生理疾病的监测与预防，最终通过大量健康数据分析形成疾病预警数据库，来提高监测预防疾病的准确性，包括按摩椅本体1，该按摩椅本体1与运动机构2相连，该运动机构2与工作台3相连，用于调整按摩椅本体的位姿，以方便使用者操作，该工作台3上设置有健康监测一体机4和医疗交互通讯机5，该健康监测一体机4用于对使用者的血压、血氧进行检测，同时还可以通过手动采集血液、尿液样本对使用者进行血检，以及通过采集使用者关脉位置的脉象进行脉诊检测，并将检测结果显示和打印出来；该医疗交互通讯机5用于实现使用者与外界救护单位、紧急联络人之间的语音和视频通话；该按摩椅本体1还与摄像机构6相连，该摄像机构6用于对使用者的日常生活进行录像；在按摩椅本体1的椅背顶面还设置有有害气体检测器7，该有害气体检测器7用于检测使用者所处环境中的甲醛、粉尘和烟雾状况。具体如下：

1.健康监测一体机

如图1和2所示，该装置包括壳体，在壳体的正面上设置有触摸屏41和能够转动的臂筒42，以及一个电源开关按钮43和打印按钮44，侧面设置有三个通讯接口45和一个打印出口46，该臂筒42用于供使用者的手臂通过，这三个通讯接口45分别与血脂试纸板、尿液试纸板和血糖试纸板相连，内部设置有控制器，该控制器与数据分析模块、触摸屏、打印模块、语音播报模块相连，该数据分析模块与血压采集模块、血检采集模块、血氧采集模块47，脉象采集模块48相连，该血压采集模块用于通过臂筒对使用者手臂处的血压进行采集，该血检采集模块用于通过血脂试纸板、尿液试纸板和血糖试纸板对使用者的血液和尿液进行采集，该脉象采集模块48用于通过压力传递机构对使用者关脉处的脉象进行采集，该血氧采集模块47用于通过指夹机构夹持使用者的手指进行血氧采集，该控制器用于控制数据分析模块对使用者的血压、血液、尿液、血氧和脉象进行分析处理，并将处理结果显示在触摸屏上，以及控制打印模块从打印出口打印出来，还控制语音播报模块对使用者脉象采集进行语音提示。

具体地，该装置固定在工作台的右侧位置，可根据语音控制启动，也可以手动启动即电源开关按钮43，检测结果上传中央控制部并进行语音播报，也可随时语音控制暂停播报。

1)血压测量

该壳体整体呈类似卧式的三棱柱状，其一条棱的内侧设置有转动轴，该转动轴与连接臂的一端转动连接，该连接臂的另一端与套圈相连，该套圈套装在臂筒的表面，这样，借助连接臂和转动轴，臂筒就可以相对壳体转动，以适应不同体型的使用者的手臂，该臂筒采用现有电子血压计测试用的结构，包括加压气泵、电子控制排气阀、气压压力传感器等等，测试时，手动调整臂筒的角度，手臂正确放置后，电子充气泵开始加压工作，测量血压。有以下几点优势：(1)采用电子控制排气阀的伺服技术(ecvservotechnology)，能做到真正的定速排气(只使用一个电子控制排气阀，同时用于定速排气及测量结束时的快速排气)，精度控制更为严格。(2)能根据测量者的血压进行智能加压。在加压过程中对测量者的收缩压进行一次粗略的判断后，再决定最终需要加至压力值。相比传统固定加压技术，智能加压因为没有过高压力施于手臂，更为舒适；也避免因加压过高引起的不适而带来血压测量的不稳定。(3)采用示波法，通过获取血液流动时碰撞血管壁产生的振动来判定血压，通过查找源于血管壁的搏动包迹，并根据包迹与动脉血压之间的关系，得到血压值。通过精密计算，此种方法误差小、重复性低，也不易受噪音干扰。(4)采用普通微型加压气泵，加压快，出气气流脉动大；静电电容型气体压力传感器，线性度优良，易于进行温度补偿；电子控制排气阀，可以通过软件进行伺服控制，使排气速度维持恒定不变，提高血压测量的精度。(5)可以获得动态血压，通过app中央控制,设置测量时间,支持每隔一段时间进行重复测量。

2)血检测试

由三个通讯接口、指夹式血氧仪、脉象检测仪，一体化连接。三个通讯接口分别连接对应的试纸板，对应血糖检测、尿酸检测、血脂(总胆固醇、甘油三酯、高密度脂蛋白、低密度脂蛋白、总胆/高密)检测。

试纸板中的试纸采用虹吸采血设计，将血样触碰导样槽，其内含导血槽和反应层，就可快速从滴血区吸入血样到导血槽，反应迅速，等待时间短。

对于血糖、尿酸检测，导血槽靠近滴血区一端中设有血糖水解剂和尿酸水解剂，血样水解后到达反应层，内分别有血糖酶反应膜、尿酸酶反应膜，反应后通过电子传递介质连接到对应的电极元件再传送给数据分析模块进行分析处理，不同电极，数据分别记录，不产生电信号影响，提高测量可靠性，分析处理完成后，通过触摸屏进行数据显示，借助打印模块从打印出口打印出来。

其中，每片血糖试纸含有20单位氧化酵素，0.12mg赤血盐，1.8mg不反应物质；每片尿酸试纸含尿酸氧化酵素≥0.1mg，润湿剂(纤维素)，其他成分≥0.01mg。

对于血脂检测，用采血管吸血，使一滴血样充分浸入测试卡加样区后，快速均匀地渗透至反应层，并与反应层中的酶及化学品反应，便捷高效，数据分析模块和控制器在650nm波长处检测反应终点的颜色强度测定相应指数，一滴血即可检测多项血脂指标。其中，光学试纸板，其表面开设有三个光学通孔，相对的电路板位置均集成焊接有一个红外发光管和一个红外接收管，分别与数据分析模块电连接，采用黑色亚光处理abs材料，最大限度减少其本身的反射对测量结果的影响，保证测量准确度，光学通孔孔径与血脂试纸条的反应区大小对应。发光管光谱集中度在650nm的红外发光管，自带聚光头，光源发射度30°，配合光学试纸座开孔大小和与试纸的距离，让发射光聚集在开孔孔径内，最大化提升照射效果。发光管的驱动采用恒流驱动，确保光强度保持稳定，配合标准反射物，还可以针对发光管的光衰通过电流微调，补偿光衰；接收管光谱敏感度在650nm，具备较高灵敏度，接受到的反射信号通过高精度运放进行放大后输送到数据分析模块进行a/d转换。检测值由控制器控制三个发光管依次发光获得，接受到的反射信号通过滤波算法，取出干扰信号，得出比较稳定的测量值，该测量值与被检测物在血液当中的浓度相关性，该相关性，有生化仪进行实现的定标，找出关联系数，仪器通过检测值带入关联系数就可以反向计算出被检测物浓度，最终得出检测结果。其中低密度脂蛋白可以通过求得高密度脂蛋白和总胆固醇后得出。实际检测只需要三个通道即可高效、准确测量血糖、尿酸、血脂等多项指标。

测量血脂值在3-5之间，脂类多项检测卡包含卡壳，pet基板、玻璃纤维膜、反应膜和化学物质。化学物质成分包含胆固醇脂酶、胆固醇氧化酶、脂蛋白酶、甘油激酶、甘油三磷酸氧化酶、辣根过氧化物酶、抗坏血酸氧化酶、4-氨基安替比林、maos、硫酸葡聚糖。血压、血检测量整体结构如图2所示。

3)血氧测试

采用与现有的指夹式血氧仪类似的结构，通过夹指机构夹持使用者的手指，开启后，将采集信号传递给数据分析模块，即可测量血氧浓度与心率。整体结构如图3所示，主要元器件有：led面板、cpu主板(包含微处理器、存储器(eprom与ram)、两个控制led的数模转换器、对光电二极管接收的信号进行滤波与放大的器件、将接收信号数字化以提供给微处理器的模数转换器)、发光管、数字接收管等等。其有以下几个优势：

第一，采用硅胶遮光层，硅胶柔软舒适，同时遮光层杜绝环境光影响，也使测试信号更加准确。第二，采取依次驱动红光led(660nm)和红外光led(910nm)的方法进行检测。以下是它的原理：还原血红蛋白对660nm红光的吸收比较强,而对910nm红外光的吸收长度比较弱；有氧合血红蛋白对660nm红光的吸收比较弱，对910nm红外光的吸收比较强，测量精度较高。这两种血红蛋白对不同波长光的吸收数据差即为测量血氧饱和度最基本的数据。

4)脉象测试

脉象采集模块48使用语音播报模块进行语音提示，只需说出相应开始命令，根据提示，寻找到“关脉”位置，停留几秒即可测量脉象。

脉诊是中医诊断学四诊之一，是一种独特的诊断方法，在我国有悠久的历史。脉象的形成与脏腑气血密切相关，若脏腑气血发生病变，血脉运行就会受到影响，脉象就有变化。它主要利用手指的感觉来分析脉搏的“位、数、形、势”等特征，借以判断脏腑的功能状态，从而实现无创诊断，对疾病的诊断和治疗有着积极的意义。

主要元器件包括压力传递机构以及与之连接的电路板，其体积较小，使用十分便捷，且测量较为精准，该压力传递机构包括外导电钢壳481，该外导电钢壳481呈桶状，其顶面通过压电膜与内导电钢壳482连接，其底边与封盖483相连，该内导电钢壳482呈凸起的弧状，其与外导电钢壳481的表面均被绝缘硅胶圈紧贴配合，该压电膜用于检测使用者关脉处的脉搏压力变化，该封盖483与工作台相连，该封盖483与绝缘硅胶圈连接在一起。

具体地，外导电钢壳481呈桶形，其顶面固定连接压电膜的下表面，其底边与封盖483相连，在与封盖483围成的空间放置有电路板，该电路板可以通过螺栓固定连接在封盖483上，该外导电钢壳481的表面套接有绝缘硅胶圈；该压电膜的上表面与内导电钢壳相连，该压电膜用于感测使用者关脉处的脉搏压力变化，该内导电钢壳482的表面也套接有绝缘硅胶圈，它与外导电钢壳481表面的绝缘硅胶圈连成一体，隔离与外界的电联系，预防触电；该内导电钢壳482的底端与压电膜的上表面相抵接，且套接有电路板，其输出端电连接至电路板的输入端，外导电钢壳481底边的引出脚贯穿封盖后固定焊接电路板。这样，由压力传递机构构成的信号感测单元，用于感知关脉处的微小压力变化并转换成第一电信号输出至数据分析模块，该数据分析模块对第一电信号进行分析处理输出脉象诊断结果。整个压力传递机构采用压电膜将微压力变化转换为电信号，使脉动测量简单准确，有稳固抗拉性，传感器体积小，适用范围广，成本相对较低，可直接接触皮肤，防潮、无触点氧化且简单稳固。整体结构如图4所示。

5)打印

打印模块嵌在一体化的壳体机身中，点击壳体上的打印按钮即可开始打印检测报告，打印用纸从设备后方放入，打印结果从打印出口流出。

2.医疗交互通讯机：

该装置整体结构如图5所示，固定在工作台的中间位置，可以上下调节，有触摸屏与110、120、119等快捷按键。支持根据用户角色预先录入语音报告，如我叫xxx，今年xx岁，家住xxx，有xxx病史，请求帮助，呼救后将信息传输紧急联系人。接入互联网后，可以实现多个使用角色录入，装置上可查询到历史检测数据，社区医生医护人员、居委会人员、私人医生、医疗志愿者、家人等通过通讯建立可以在机体上实现视频或语音通话。其中，通讯可以借助电信、移动等运营商建立，也可以通过无线网络建立，具体如下：

①采用融合通信业务构建通讯模块

融合通信是指为用户提供涵盖语音、消息(包括短信、彩信、文本和多媒体即时消息)、文件传输等交互方式的通信技术和业务。此处指狭义的融合通信业务。其具备以下几点优势：

第一，可以深度使用运营商的网络服务能力，功能多样。融合通信业务一般由运营商在原来的短彩信服务上为用户提供多媒体消息、语音交互和文件传输等形式的业务，与用户的运营商号码绑定。第二，易与于传统电信业务实现互通，使用便捷。运营商提供的融合通信业务一般基于用户的真实电话号码和严格的用户身份认证，交互协议遵循相同标准。

运营商融合通信业务是指在gsma(gsmassociation)标准组织定义的富通信套件rcs(richcommunicationsuite)规范中的业务。rcs提供商在向用户提供rcs业务功能时，可以根据策略和用户的订购情况，对不同用户及同一用户的多个终端，针对各个业务功能进行预配置。在终端配置阶段，用户成功订购的业务功能配置在该终端上。终端配置包括以下几个方面：rcs业务功能激活、用户第一终端、多rcs客户端等。

rcs用户可以获知其联系人的rcs业务功能、与对方交换消息(消息可以是独立消息或聊天消息，并且在消息发送失败后可以回退到短信或彩信)、发送语音消息给一个或多个rcs用户(接收端能够在rcs界面中直接收听该消息，语音消息的实现采用文件传输技术)、ip语音/视频呼叫(ip语音呼叫包括基于lte的语音呼叫volte与基于wi-fi的语音呼叫vowi-fi，ip视频呼叫包括基于lte的视频呼叫vilte与基于wi-fi的视频呼叫viwi-fi；ip语音/视频呼叫技术遵循gsma和3gpp定义的相关规范)；多个rcs用户可以进行群聊(在群组内交换聊天消息，群组成员能够收到所有其他成员发送的消息，用户可以为该群聊设置主题和图标)；具备rcs能力的终端能够传输文件给其他一个或多个rcs终端(传输文件时发送方能够获知传输进度和结果，用户能够选择任何类型的文件进行传输，接收终端能够直接展示图片或pdf格式的文件)；除了带sim卡的用户第一设备外，用户能够在其他终端上接收、浏览、发送和管理rcs消息、xms消息和基于rcs的内容(其他终端可以是带副sim卡的智能手机，以及平板或笔记本电脑等)；插件plugin(给用户与用户，以及用户与应用之间的交互带来更丰富的媒体内容，如动画和丰富的表情等)

如图6所示，rcs系统架构包括rcs应用服务器，完成上述业务的服务器侧功能；配置服务器，用于向rcs客户端提供配置信息以支持rcs业务；消息存储服务器，用于存储用户间交互的历史消息；传统消息服务器，指短信sms服务器和彩信mms服务器，与rcs应用服务器交互完成rcs即时消息。

②通过无线网络构建通信模块。

遵循ieee802.11g协议(工作频段2.4ghz、最高传输速率54mbps、实际传输速20mbps、传输距离50m、主要业务：语音图像数据、传输速率高)。

wifi网络的系统结构由以下几部分组成：(1)站点(sta)：wifi网络最基本的组成部分，可以是任何具有wifi功能的移动终端设备。(2)基本服务单元(bss)：是网络最基本的服务单元，两个站点可以组成一个基本服务单元。(3)分配系统(ds)：用于连接不同的基本服务单元。(4)接入点(ap)：既是普通站点，又具备接入分配系统的功能。(5)扩展服务单元(ess)：由分配系统和基本服务单元组成。(6)关口(portal)：将无线局域嘲核、有线局域网或其他网络联系起来。

wifi网络具有以下优点：第一，摆脱网线，可以多个终端共享，节省上网流量。第二，不受时间、空间的限制，不受线缆的限制,可以随意增加和配置工作站。第三，与有线网络相比,设定和维护更为容易。第四，组建家庭网络时，设备成本较低。

综上，本发明选用融合通信作为医疗交互通讯建立的主要方式，选用wifi网络作为医疗交互无线通信的主要渠道，以全面问诊所需语音、图片、视频信息来说，融合通信业务能以更加便捷、人性化、高性价比的面貌实现，同时也可也实现外部通信功能，wifi接入互联网后可以实现应用下载、设备拓展、数据联网查询等功能。

3.摄像机构

如图7所示，该摄像机构6固定在按摩椅本体1的左侧扶手位置，实现智能监控，并将图像实时传回至远程监控中心，若拍摄到倒地人像或在设定无人时间段拍摄到人像后，即自动向手机app端发送警告信号并通过语音系统发出报警声。具体包括摄像头61，该摄像头61通过旋转支架62设置在按摩本体1上，与远程控制中心相连，用于对使用者的日常生活进行录像，该旋转支架62用于调整摄像头61的位姿，以方便对使用者进行录像，该远程控制中心用于对录像进行分析处理，并发出预警信息。

本发明中选用的摄像头61应具有光圈大、可多角度采集影像并且质量坚实耐用，对于按摩过程中的动态工作影像应稳态采集，以保证传输到远程控制中心的数据质量，如选用6ae型高清摄像头，外观为一个直径5.5cm的圆形，看起来只比一元的硬币略大一圈，厚度仅才3.5cm，身形小巧。由于摄像头体积较小，安装在监测椅上比较简单快捷，十分适宜，且通过旋转支架固定后，摄像头可以根据需求调整拍摄的高度。a6e作为小型摄像头中的一员，功能性强大，内置了高保真防爆音、高分贝喇叭及良好的降噪配置，可实现远程控制中心与摄像环境语音对讲的功能，也可以实时监听，达到音、频双录的效果。因此，a6e很适合安装本多功能智慧家庭医疗自助监测椅上，一旦发生老人倒地或入室盗窃突发事件，录像视频可以助力家人及时提供医疗帮助。

4.存储容器

可固定在工作台3的左侧位置，用于存放监测所需消耗品，如存放采血针、采血笔、消毒片、试纸(血糖试纸、尿酸试纸、血脂试纸)等。该存储容器8可选用pp聚丙烯材料制成的多层抽拉式的抽屉，如图1所示，可实现安全、长期储存药品，并有一定抗冲击强度，通过直接拉取即可取得，非常方便。

5.有害气体检测器

可固定在按摩椅本体的椅背的顶面位置，通过半导体、电化学、激光等检测，测量到空气中易燃类、甲醛、粉尘气体含量超标时，自动向手机端发送警告信号并通过语音系统发出报警声。

选用二氧化锡半导体气敏材料作为烟雾检测的主要材料，它属于表面离子式n型半导体，灵敏度高、探测效果好、不需要定期清洁。处于200～300摄氏度时，二氧化锡吸附空气中的氧，形成氧的负离子吸附，使半导体中的电子密度减少，从而使其电阻值增加，当与烟雾接触时，如果晶粒间界处的势垒收到烟雾的调至而变化就会引起表面导电率的变化。利用这一点就可以获得这种烟雾存在的信息，烟雾的浓度越大导电率越大，输出电阻越低，则输出的模拟信号就越大。它具有灵敏度高、响应快、稳定性好、寿命长等优点，而且对天然气、液化石油气等家庭常见火灾烟雾有很高的灵敏度，尤其对烷类烟雾敏感，也就更好地适应了火灾发生的潜在环境。

甲醛检测选用电化学传感器，反映速度快、准确(可用于ppm级)、稳定性好、也能够定量检测，能较好符合使用要求。

粉尘检测选用激光粉尘传感器，体积小，数据稳定可靠、一致性好；内置风扇，数字化输出，集成度高；内部有螺旋风道，有效物理切割小颗粒，测量更准确；分辨率高，分辨颗粒最小直径达0.3微米。

6.运动机构

如图1所示，该运动机构包括设置在按摩椅背面的直线模组，该直线模组的滑块通过第一球关节与第一x轴伸缩杆的一端相连，该第一x轴伸缩杆的另一端通过第二球关节与y轴伸缩杆的一端相连，该y轴伸缩杆的另一端通过第三球关节与第二x轴伸缩杆的一端相连，该第二x轴伸缩杆的另一端与工作台相连，该第三球关节用于控制第二x轴伸缩杆绕y轴伸缩杆所在的直线转动，该第二球关节用于控制y轴伸缩杆绕第一x轴伸缩杆所在的直线转动，该第一球关节用于控制第一x轴伸缩杆在垂直于按摩椅背面的平面内转动。优选地，第一x轴伸缩杆、第二x轴伸缩杆和y轴伸缩杆均采用二级嵌套伸缩结构。具体如下：

直线模组：该装置固定于按摩椅本体的椅背后方，用于第一球关节的位置移动，该第一球关节与直线模组的滑块连接，可转动180度，用于控制整体收放时角度变化；

机械手臂：由第一x轴伸缩杆、第二x轴伸缩杆和y轴伸缩杆组成，成半包围状设置在按摩椅本体的周围，可根据控制中心发出的信号指令进行自由移动，两两连接处分别由第二球关节、第三球关节连接，第二球关节可转动90度，用于控制y轴伸缩杆的上抬和下降；第三球关节也可旋转90度，用于将工作台放置于正确使用位置，方便使用者使用，同时便于坐上按摩椅和离开按摩椅。

远程通信处理：可与手机app端口通信，将接收到的健康检测、气体、摄像数据与椅体运行等数据发送给app端，出现数据异常时可自动诊断并发出警示。对于椅体运行数据异常，将判断出工作异常的新信号返回到中央控制部，控制终端收到信号后，将暂停该多功能智慧家庭医疗自助监测椅相应模块运行，并通知检修人员进行维护。在健康数据出现异常时，将与远程专业医疗机构网络通信，及时申请医疗医护人员介入。也可以远程将多个椅体数据集合，进行大数据分析，以此建立疾病数据库。

7.按摩椅本体

主板：用来控制按摩程序、电源、气压、气阀、电机运作。通过手机app端或中央控制部传输命令，由主板接收并向椅子的按摩机构发出相应指令，进行按摩。

机芯：自由行走在导轨上，搭配机械手以及控制机械手电机马达，上下、左右、前后多方位运动，对人体进行全方位机械手按摩，也可以变换温度。

导轨：按摩主体机构，可以搭配机芯、机械手以及大部分内部主要零部件。

机械手：仿真多种按摩手法，实现按摩功效，疏通经络、循环气血。

电机：利用电能转化为机械能，产生驱动转矩，是支撑机械手按摩功能运行的重要驱动力。

气囊：提供挤压式按摩，舒缓肌肉。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。