一种可360度弯曲转向的医用内窥镜的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种可360度弯曲转向的医用内窥镜。

背景技术：

内窥镜是一个配备有灯光的管子，它可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到x射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。检测时，医生一般通过摇杆、操作旋钮等操作部件对镜头的观测角度进行调整。但传统的内窥镜在角度调整好后无法固定，医生需要手动将镜头角度控制在观测范围内。更甚者，有部分内窥镜会在医生松手时发生回弹，造成患者脏器组织的损伤。这就导致在整个检测过程中，医生需始终将手放置在内窥镜的操作部件上，无法进行其他操作，进而导致检测效率和检测准确性较低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可360度弯曲转向的医用内窥镜，旨在解决内窥镜检测效率和检测准确性较低的技术问题。

本发明是这样实现的，一种可360度弯曲转向的医用内窥镜，包括主机、转动安装于所述主机上的探头，以及转动安装于所述主机上、用于控制所述探头转动角度的转向装置，还包括锁止装置，所述锁止装置包括固定安装于所述主机内的固定座，以及安装于所述转向装置上的锁止组件；所述锁止组件具有位于所述主机外的操作部以及位于所述主机内的锁止件，所述锁止件可在与所述固定座配合锁定所述转向装置转动角度的锁止状态，以及允许所述转向装置转动的释放状态之间切换。

进一步地，所述锁止组件包括固定安装于所述转向装置上、具有所述操作部的伸缩机构，所述锁止件安装于所述伸缩机构的伸缩端上。

进一步地，所述转向装置具有沿第一方向贯通自身的通孔，所述伸缩机构为按压式伸缩锁止机构、位于所述通孔内。

进一步地，所述按压式伸缩锁止机构包括固定安装于所述通孔内的导向件、沿第一方向移动设置于所述导向件内的推动件，以及活动设置于所述通孔内的弹性转动组件，所述锁止件连接于所述弹性转动组件靠近所述固定座的一端上；

所述弹性转动组件包括转动件和限位于所述转动件与所述锁止件之间的弹性件，所述转动件具有绕自身轴向旋转的自由度、可在锁止位和释放位之间交替切换；所述推动件用于推动所述弹性转动组件沿第一方向相对所述导向件移动，以与所述导向件配合实现所述转动件在所述锁止位与所述释放位之间的切换；所述导向件的底部形成有用于将所述转动件限定于所述锁止位的锁止结构。

进一步地，所述锁止件包括延伸至所述通孔内且与所述弹性件相接的连接部，以及用于与所述固定座相接的制动部。

进一步地，所述导向件包括固定安装于所述通孔内的导向套，以及用于封闭所述导向套顶部开口的弹性帽；所述推动件位于所述导向套所围成的空腔内，且所述推动件的顶部延伸至所述弹性帽的变形区域内。

进一步地，所述通孔的顶部形成有用于容纳所述导向套的扩口部，所述扩口部的直径大于所述通孔的主体的直径，两者之间形成用于限定所述导向套插入深度的台阶面。

进一步地，所述转向装置包括转动安装于所述主机上的旋转体，以及形成于所述旋转体的外壁上、且沿径向向外延伸的摇杆，所述摇杆的全部或部分裸露于所述主机外，所述第一方向为所述摇杆所在径向。

进一步地，所述旋转体包括中空且底部开放的球缺部，以及连接于所述球缺部底部的环形部，所述环形部的外壁上形成有用于连接牵引绳的安装座，所述固定座的顶部延伸至所述旋转体所围成的空腔内。

进一步地，所述固定座的顶部形成有与所述球缺部同心设置的第一弧形面，所述锁止件具有与所述第一弧形面相适配的第二弧形面。

本发明相对于现有技术的技术效果是：本发明实施例提供的可360度弯曲转向的医用内窥镜，加设了可用于转向装置转动角度锁定的锁止装置，使得医生在使用内窥镜对某一位置进行长时间检测时，可借助锁止装置锁定转向装置的转动角度，进而实现探头转动角度的锁定，从而使得医生可在此期间将手由转向装置上移开进行其他操作，有效提高了医生使用内窥镜进行患处检测的检测效率和准确性，实用性强，便于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的可360度弯曲转向的医用内窥镜的结构示意图，图中未示出探头；

图2是本发明实施例提供的可360度弯曲转向的医用内窥镜的剖视结构示意图；

图3是图2中按压式伸缩锁止机构以及锁止件的剖视结构示意图；

图4是图3中推动件以及转动件的结构示意图；

图5是图3中导向件的结构示意图；

图6是图1中转向装置的结构示意图，图中未示出牵引绳；

图7是图6所示转向装置的剖视结构示意图；

图8是图2中固定座的剖视结构示意图。

附图标记说明：

100、主机；200、转向装置；210、通孔；220、扩口部；230、台阶面；240、旋转体；241、球缺部；242、环形部；243、安装座；250、摇杆；260、牵引绳；300、锁止装置；310、固定座；311、第一弧形面；320、按压式伸缩锁止机构；321、弹性转动组件；3212、弹性件；3213、转动件；3214、第二滑动部；322、推动件；3221、第一滑动部；323、导向件；3231、导向套；3232、弹性帽；3233、第一导向部；3234、第二导向部；3235、凸部；324、锁止结构；330、锁止件；331、连接部；332、制动部；333、外延部。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。

请参照图1及图2所示，在本发明实施例中，提供一种可360度弯曲转向的医用内窥镜，包括主机100、转动安装于主机100上的探头(图中未示出)，以及转动安装于主机100上、用于控制探头转动角度的转向装置200，还包括锁止装置300。锁止装置300包括固定安装于主机100内的固定座310，以及安装于转向装置200上的锁止组件。锁止组件具有位于主机100外的操作部以及位于主机100内的锁止件330。锁止件330可在与固定座310配合锁定转向装置200转动角度的锁止状态，以及允许转向装置200转动的释放状态之间切换。

具体的，本实施例中的锁止装置300可采用类似按压式圆珠笔中控制笔芯伸缩的伸缩锁止装置，或者机械锁装置等。具体的，锁止组件则内设用于驱动锁止件330在锁止状态和释放状态之间的切换的驱动机构，驱动机构可采用与刹车线相类似的机构，也可采用伸缩机构、转动机构等，只要能实现上述功能即可，具体可根据使用需要设定。操作部可以为与上述驱动机构无线连接或有线连接的控制器，如控制按钮、遥控器、手机、电脑等；也可以为驱动机构延伸至主机100外的按压部、操作手柄等。

初始时，锁止件330处于释放状态，此时锁止件330不与固定座310接触，或两者之间虽接触但两者之间的摩擦力不足以影响转向装置200的正常转动。使用时，先通过转向装置200控制探头的转动角度，待探头的转动角度调整好后，再通过操作部使锁止件330由释放状态切换至锁止状态，此时锁止件330与固定座310紧密抵接，两者之间产生较强摩擦力，且该摩擦力的力矩可通过锁止组件传递至转向装置200，进而使得转向装置200在医生松手后也不会发生位置改变，从而实现转向装置200及探头转动角度的锁定。

本发明实施例提供的可360度弯曲转向的医用内窥镜，加设了可用于转向装置200转动角度锁定的锁止装置300，使得医生在使用内窥镜对某一位置进行长时间检测时，可借助锁止装置300锁定转向装置200的转动角度，进而实现探头转动角度的锁定，从而使得医生可在此期间将手由转向装置200上移开进行其他操作，有效提高了医生使用内窥镜进行患处检测的检测效率和准确性，实用性强，便于推广。

在一个具体的实施例中，锁止组件包括固定安装于转向装置200上、具有操作部的伸缩机构。锁止件330安装于伸缩机构的伸缩端上。

本实施例中伸缩机构可以采用电动伸缩机构或手动伸缩机构，具有可根据使用需要设定。一般情况下，伸缩机构处于伸展状态时，锁止件330处于锁止状态，伸缩机构处于收缩状态时，锁止件330处于释放状态。采用这一结构，锁止组件结构简单，性能稳定，使用方便。

请参照图2至图7所示，在一个实施例中，转向装置200具有沿第一方向贯通自身的通孔210。伸缩机构为按压式伸缩锁止机构320、位于通孔210内。

本实施例中第一方向可以为转向装置200的径向或其他方向，这里不做唯一限定。按压式伸缩锁止机构320可以为类似圆珠笔中控制笔芯伸缩的机构，也可为类似直键弹簧开关、按压直键开关或外弹簧按键开关中的伸缩锁止机构，在此不做唯一限定。按压式伸缩锁止机构320裸露于空气外的可按压部分为操作部。使用时，可通过按压操作部，实现锁止件330状态的调整。采用这一结构，便于操作，且不会影响内窥镜的检测结果。

请参照图3至图5所示，在一个实施例中，按压式伸缩锁止机构320包括固定安装于通孔210内的导向件323、沿第一方向移动设置于导向件323内的推动件322，以及活动设置于通孔210内的弹性转动组件321。锁止件330连接于弹性转动组件321靠近固定座310的一端上。

弹性转动组件321包括转动件3213和限位于转动件3213与锁止件330之间的弹性件3212。转动件3213具有绕自身轴向旋转的自由度、可在锁止位和释放位之间交替切换。推动件322用于推动弹性转动组件321沿第一方向相对导向件323移动，以与导向件323配合实现转动件3213在锁止位与释放位之间的切换。导向件323的底部形成有用于将转动件3213限定于锁止位的锁止结构324。这里所说的导向件323的底部是以图3所示视角，也是使用时导向件323的摆放状态来说的底部。

具体的，本实施例中转动件3213可采用与按压式圆珠笔中滑爪套相同或类似的结构，推动件322用于与弹性转动组件321相接的部分上可设置与按压式圆珠笔中分度爪相同或类似的结构，导向件323则可采用与按压式圆珠笔中导向件相同或类似的结构。

为便于理解，图4及图5给出了一种具体的实施例。如图4所示，转动件3213的顶部具有第一齿形结构，外壁上形成有向外凸出的第二滑动部3214，第二滑动部3214顶面为斜面；推动件322的底部具有与第一齿形结构啮合的第二齿形结构，外壁上形成有向外凸出的第一滑动部3221。如图5所示，导向件323具有用于容纳推动件322和转动件3213的筒形结构，且筒形结构的内壁上形成有间隔设置的多个凸部3235，凸部3235的底部形成有齿形面，锁止结构324则为齿形面上的折弯部。且相邻两个凸部3235之间形成供第二滑动部3214通过的第二导向部3234，凸部3235上形成有用于供第一滑动部3221通过的第一导向部3233，其中第一导向部3233和第二导向部3234均沿第一方向延伸。与此同时，当转动件3213的第一齿形结构与凸部3235上的齿形面接触时也可在上述齿形面的引导下绕自身轴向转动，以实现其在锁止位与释放位之间的切换。具体的，当转动件3213转动至锁止位时，第二滑动部3214与齿形面上的锁止结构324啮合，进而被锁定于锁止位；当转动件3213转动至释放位时，第二滑动部3214转动至第二导向部3234对应位置，此时转动件3213在推动件322或弹性件3212的推动下可沿第一方向移动。

当然，转动件3213、推动件322和导向件323的结构不局限于上述结构，还可采用其他可采用相同功能的结构，如用于引导转动件3213转动的导向面形成于推动件322的底部。

当需要固定转向装置200的转动角度时，向下按动推动件322，推动件322推动弹性转动组件321沿第一方向向内移动，直至锁止件330移动至导向件323中锁止结构324下方，之后转动件3213在推动件322或导向件323的引导下由释放位旋转至锁止位，之后撤销外力，转动件3213在弹性件3212的作用下向上移动微小距离后与锁止结构324相接，固定于锁止位上，此时锁止件330处于锁止状态，转向装置200的转动角度得以锁定。

当需要继续转动转向装置200时，再次向下按动推动件322，推动件322推动弹性转动组件321再次向下移动至锁止结构324下方，之后转动件3213在推动件322或导向件323的引导下由锁止位旋转至释放位，之后撤销外力，转动件3213在弹性件3212的作用下推动推动件322沿第一方向向上移动至初始位置，此时锁止件330切换至释放状态，转向装置200可正常转动。

请参照图3所示，在一个实施例中，锁止件330包括延伸至通孔210内且与弹性件3212相接的连接部331，以及用于与固定座310相接的制动部332。

本实施例中连接部331和制动部332可采用不同材质制成，以降低锁止件330的制造成本。连接部331可与弹性件3212连接或接触，这里不做限定。

进一步地，连接部331远离弹性件3212的一端上形成有用于防止连接件由通孔210外端拔出的外延部333。

请参照图3至图5所示，在一个实施例中，导向件323包括固定安装于通孔210内的导向套3231，以及用于封闭导向套3231顶部开口的弹性帽3232。推动件322位于导向套3231所围成的空腔内，且推动件322的顶部延伸至弹性帽3232的变形区域内。这里所说的弹性帽3232的变形区域是指弹性帽3232在按压状态下所能触及到的范围。这一设置只要能满足按动弹性帽3232可实现推动件322的按动即可。

本实施例中弹性帽3232可固定连接于导向套3231上，也可分体设置于导向套3231上。使用时，通过按压弹性帽3232，实现推动件322的推动，以调整弹性转动组件321的旋转位及锁止件330的状态。采用这一结构，便于操作，且外形美观。

请参照图2及图7所示，在一个实施例中，通孔210的顶部形成有用于容纳导向套3231的扩口部220，扩口部220的直径大于通孔210的主体的直径。这样扩口部220的底部与通孔210的主体的顶部之间形成用于限定导向套3231插入深度的台阶面230。采用这一结构，导向套3231可通过与通孔210插接配合以实现两者之间相对位置的固定，安装及拆卸方便。

具体的，扩口部220包括与通孔210的主体连接的直孔部，以及连接于直孔部顶部的变径部，变径部用于与弹性帽3232相适配，直孔部则与导向套3231相适配。

请参照图6及图7所示，在一个实施例中，转向装置200包括转动安装于主机100上的旋转体240，以及形成于旋转体240的外壁上、且沿径向向外延伸的摇杆250，摇杆250的全部或部分裸露于主机100外，第一方向为摇杆250所在径向。

本实施例中旋转体240可采用球体、半球体、球缺等结构。旋转体240和摇杆250可采用一体成型结构制成，以确保两者之间连接关系的稳定性；也可采用分体结构，以便于维修。第一方向采用摇杆250所在径向，使得按压式伸缩锁止机构320可随转向装置200转动，便于操作者单手完成摇杆250的转动与按压式伸缩锁止机构320的启动。

请参照图3、图6及图7所示，在一个实施例中，旋转体240包括中空且底部开放的球缺部241，以及连接于球缺部241底部的环形部242。这里所说的底部是以图7所示视角来说的。环形部242的外壁上形成有用于连接牵引绳260的安装座243。固定座310的顶部延伸至旋转体240所围成的空腔内，如图3所示。具体的，牵引绳260用于控制探头的转向，此为现有技术，这里不做详细描述。

采用这一结构使得旋转体240整体结构简单，所需材料少。固定座310的顶部延伸至旋转体240所围成的空腔内，使得内窥镜的结构更加紧凑，符合其设计需要。

请参照图3及图8所示，在一个实施例中，固定座310的顶部形成有与球缺部241同心设置的第一弧形面311，锁止件330具有与第一弧形面311相适配的第二弧形面。

这样锁止组件随转向装置200旋转时，锁止件330上的第二弧形面可始终位于第一弧形面311内，保证了锁止件330在锁止状态下与固定座310的接触面大小不受转向装置200转动角度的影响，进而保证了锁止装置300良好的锁止效果。

进一步地，第一弧形面311的中部开设有凹槽316。凹槽316的开设进一步增大了锁止件330在锁止状态下与固定座310的接触面积，进而提高了锁止装置300的锁止效果。

进一步地，锁止件330为半径小于第一弧形面311半径的球体。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，仅具体描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明的原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进，及本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其他具体实施方式，均应包含在本发明的保护范围之内。