穴位按摩装置及其按摩控制方法与流程

本申请涉及保健器械技术领域，具体涉及一种穴位按摩装置及其按摩控制方法。

背景技术：

随着生活水平的不断提高，穴位按摩器作为一种保健产品，穴位按摩器正在被越来越多的人所青睐，但是现在市场上的穴位按摩器大部分都是单独设置有调节按钮的手柄的穴位按摩器，且手柄还是采用有线的方式与按摩执行器连接，或者手柄与按摩执行器一体化的方式设置，而这种结构的穴位按摩器其按摩的控制方式只能基于其调节按钮的手柄中设置的控制方法进行轮询的方式控制，这种控制方式比较单一并且该种穴位按摩器对穴位的按摩也只能大范围面积的按压，无法满足用户的单点按摩需求，并且该手柄都是一对一设置的，即是一个按摩器设置一个手柄，该手柄并不能控制其他的按摩器，同时也无法实现与其他按摩器的连接，因此使用现有的按摩设备进行按摩时，无法实现相互的互动按摩。

技术实现要素：

本发明的主要目的是为了解决现有的穴位按摩器无法实现单点控制，且互动性差的技术问题。

本发明第一方面提供了一种穴位按摩装置，所述穴位按摩装置包括至少一个主设备和至少一个从设备，且一个所述从设备对应于一个人体穴位，所述主设备与所述从设备通信连接；

所述主设备包括标注有多个穴位标识的穴位载体、压力感应模块、第一处理模块和第一通信模块；

所述压力感应模块嵌于所述穴位载体内且设于所述穴位标识下方，用于采集用户在所述穴位标识上按压时产生的穴位按压数据；

所述第一处理模块用于接收所述穴位按压数据，并基于所述穴位按压数据计算出按压位置信息和按压力度信息，形成数据包，通过所述第一通信模块将所述数据包传输至与所述按压位置信息对应的从设备上；

所述从设备接收所述数据包，并解析出按压力度信息，基于所述按压力度信息控制所述从设备对其所在的穴位进行按摩。

可选地，在本发明第一方面的第一种实现方式中，所述穴位载体为人体仿真结构，多个所述穴位标识设于所述人体仿真结构的表面且多个所述穴位标识的设置位置与中医人体穴位分布图中的穴位位置相同。

可选地，在本发明第一方面的第二种实现方式中，所述穴位载体为2d片块状物体，多个所述穴位标识设于所述2d片状物体的表面上，且多个所述穴位标识为分布于所述2d片状物体的表面上。

可选地，在本发明第一方面的第三种实现方式中，所述从设备包括穴位按摩执行器、第二处理模块和第二通信模块；

所述第二通信模块用于接收所述主设备发送过来的数据包；

所述第二处理模块用于从所述数据包中解析出按压力度信息，并基于所述按压力度信息控制所述穴位按摩执行器对所述从设备所在的穴位进行按摩。

可选地，在本发明第一方面的第四种实现方式中，所述从设备还包括与所述第二处理模块连接的温度控制模块，所述第二处理模块将所述按压力度信息转化为控制信号，并基于所述控制信号控制所述温度控制模块对对应的从设备进行加热。

本发明第二方面提供了一种应用于上述提供的穴位按摩装置的按摩控制方法，所述按摩控制方法包括：

通过所述压力感应模块采集用户在所述穴位标识上按压时产生的按压信号，并将所述按压信号发送给第一处理模块生成穴位按压数据；

利用所述第一处理模块基于所述穴位按压数据计算出按压位置信息和按压力度信息，形成数据包，并通过所述第一通信模块将所述数据包传输至与所述按压位置信息对应的从设备；

所述从设备接收到所述数据包后，解析出所述数据包中的按压力度信息，基于所述按压力度信息控制所述从设备对其所在的穴位进行按摩。

可选地，在本发明第二方面的第一种实现方式中，所述利用所述第一处理模块基于所述穴位按压数据计算出按压位置信息和按压力度信息，形成数据包，并通过所述第一通信模块将所述数据包传输至与所述按压位置信息对应的从设备包括：

通过所述第一处理模块提取所述穴位按压数据中的穴位标识，并基于所述穴位标识以及预设的标签与位置之间的绑定关系确定按压位置信息；

提取所述穴位按压数据中记录的按压幅度；

根据所述按压幅度计算出用户在穴位上的按压力道，基于所述按压力道得到按压力度信息；

对所述按压位置信息和按压力度信息进行压缩转换，得到数据包；

根据所述按压位置信息确定对应的从设备，通过所述第一通信模块将所述数据包传输至所述从设备。

可选地，在本发明第二方面的第二种实现方式中，若所述至少一个主设备和至少一个从设备为一个主设备和至少一个从设备时，所述根据所述按压位置信息确定对应的从设备，通过所述第一通信模块将所述数据包传输至所述从设备包括：

从所述第一通信模块中获取预设的主设备和从设备之间的地址映射关系表，其中所述地址映射关系为基于所述穴位标识位于所述穴位载体上的位置信息与主设备之间的映射关系；查询所述地址映射关系表中位置信息与所述按压位置信息一致的记录，得到查询结果；根据所述查询结果，筛选出与所述位置信息对应的从设备；通过所述第一通信模块将所述数据包传输至所述从设备；

或者，

根据所述按压位置信息确定所述主设备的标识信息；根据所述标识信息从预设的主设备和从设备之间的地址映射关系表中，查询出与所述主设备连接的所有从设备，通过所述第一通信模块将所述数据包依次传输至从设备。

可选地，在本发明第二方面的第三种实现方式中，若所述至少一个主设备和至少一个从设备为至少一个主设备和一个从设备时，所述对所述按压位置信息和按压力度信息进行压缩转换，得到数据包包括：

判断从每个主设备上得到的按压位置信息是否相同；

若不相同，则将所有按压力度信息形成穴位按压数据集合，并将所述穴位按压数据集合与所述按压位置信息进行压缩转换，得到数据包；

若相同，则获取每个主设备被按压时的时间点，并比对每个时间点是否一致；

若时间点一致，则将所有按压力度信息按照力道的大小顺序进行排序，得到第一按压序列，并将所述第一按压序列和所述按压位置信息进行压缩转换，得到数据包；

若时间点不一致，则将所有按压力度信息按照时间先后顺序进行排序，得到第二按压序列，并将所述第二按压序列和所述按压位置信息进行压缩转换，得到数据包。

可选地，在本发明第二方面的第四种实现方式中，若所述比对每个时间点一致时，所述将所有按压力度信息按照力道的大小顺序进行排序，得到第一按压序列，并将所述第一按压序列和所述按压位置信息进行压缩转换，得到数据包包括：

判断每次按压穴位时的时间点相对于下一次按压所述穴位的时间点的时间间隔是否大于预设间隔值；

若是，则将所有按压力度信息按照力道的大小顺序进行排序，得到第一按压序列，并将所述第一按压序列和所述按压位置信息进行压缩转换，得到数据包；

若否，则基于所有按压力度信息计算出平均值，并将所述平均值和所述按压位置信息进行压缩转换，得到数据包。

本发明提供的技术方案中，该装置包括至少一个主设备和至少一个从设备，主设备包括标注有多个穴位标识的穴位载体、压力感应模块、第一处理模块和第一通信模块，压力感应模块嵌于穴位载体内且设于穴位标识下方，用于采集用户在穴位标识上按压时产生的穴位按压数据，第一处理模块接收穴位按压数据并基于按压穴位数据计算出按压位置信息和按压力度信息，以形成数据包，通过第一通信模块将数据包传输到按压位置信息对应的从设备上，从设备基于按压力度信息控制穴位从设备上的执行器对其对应的穴位进行按摩。通过主设备对从设备进行控制，以对穴位进行按摩，使得从设备可以单独对应于穴位，从而实现了单点的控制，并且针对不同的穴位，用户可以通过在主设备上操作时产生的不同力度，来实现对穴位进行不同力度的按摩，为用户提供便捷的按摩服务，极大的提升用户体验感。并且使用该穴位按摩装置，通过将主设备和从设备分开佩戴，实现了用户之间的相互按摩，不仅提升了按摩的趣味性，还实现了按摩的相互互动，提升了用户的使用体验。

附图说明

图1为本发明实施例中穴位按摩装置的按摩控制方法的第一个实施例示意图；

图2为本发明实施例中穴位按摩装置的按摩控制方法的第二个实施例示意图；

图3为本发明实施例中穴位按摩装置的按摩控制方法的第三个实施例示意图；

图4为本发明实施例中穴位按摩装置的按摩控制方法的第四个实施例示意图；

图5为本发明实施例中穴位按摩装置的第一种结构示意图；

图6为本发明实施例中穴位按摩装置的第二种结构示意图；

图7为本发明实施例中穴位载体的结构示意图；

图8为本发明实施例中穴位按摩装置的第三种结构示意图；

图9为本发明实施例中穴位按摩装置的第四种结构示意图；

图10为本发明实施例中穴位按摩装置的第五种结构示意图；

图11为本发明实施例中穴位按摩装置的第六种结构示意图。

具体实施方式

针对于上述的缺陷，提出了一种穴位按摩装置及其按摩控制方法，具体的，该穴位按摩器装置包括至少一个主设备和至少一个从设备，主设备包括标注有多个穴位标识的穴位载体、压力感应模块、第一处理模块和第一通信模块，压力感应模块设于穴位标识下方且嵌于穴位载体的内部，用于采集用户在穴位标识上按压时产生的穴位按压数据，第一处理模块接收穴位按压数据并将按压穴位数据进行信号转换和数据分析处理，得到按压位置信息和按压力度信息并形成数据包，通过第一通信模块将数据包传输到按压位置信息对应的从设备上，从设备基于数据包解析出按压力度信息，以实现对从设备所在的穴位进行按摩。提高了穴位按摩器的互动性，提升了按摩位置到的灵活度和双向力度调节的机制。从而实现了针对不同穴位进行不同力度以及不同热度的按摩，增强了用户与穴位按摩器之间的互动性，为用户提供了更优质的按摩服务。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，术语“包括”或“具有”及其任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为便于理解，下面对本发明实施例的具体流程进行描述，在本实施例中，所该按摩控制方法是基于穴位按摩装置提出的实现方法，该穴位按摩装置包括主设备和从设备，其中所述主设备包括标注有多个穴位标识的穴位载体、压力感应模块、第一处理模块和第一通信模块，其用于控制从设备的工作，具体是通过主设备采集用户在其上按摩时产生的按压信号，将按压信号转换为从设备的控制信号，然后将控制信号发送给对应的从设备，以实现对从设备的控制，这样的方式实现了控制端和执行端的分离，用户可以通过主设备利用近场通信方式或者互联网通信方式在主设备之外的位置也可以进行按摩的控制，请参阅图1，本发明实施例中穴位按摩装置的按摩控制方法的第一个实施例包括：

101、通过压力感应模块采集用户在穴位标识上按压时产生的按压信号，并将按压信号发送给第一处理模块生成穴位按压数据；

在该步骤中，该压力感应模块在采集到穴位标识上的按压信号时，将其发送至第一处理模块，第一处理模块通过解析按压信号，生成信号曲线图，基于曲线图中记录的信息得到穴位按压数据。

在本实施例中，穴位按压数据实际为模拟信号，压力感应模块与穴位一一对应设置，并且压力感应模块置于穴位载体的穴位标识的位置下方，当用户在穴位标识上按压时，压力感应模块根据用户在穴位标识上的按压动作采集并生成按压信号，发送给第一处理模块后，由第一处理模块转换为穴位按压数据。

在实际应用中，压力感应模块包括穴位识别单元和存储单元，通过穴位识别单元识别用户按压的穴位的具体位置以及计算按压力度的大小，然后将采集到的穴位按压数据形成数据集合存储在存储单元，其中识别单元可以采用压力传感器来实现。

102、利用第一处理模块基于穴位按压数据计算出按压位置信息和按压力度信息，形成数据包，并通过第一通信模块将数据包传输至与按压位置信息对应的从设备；

在本实施例中，第一处理模块与安装于穴位标识下的压力感应模块电连接，第一处理模块接收来自于压力感应模块采集到表现形式为曲线的按压信号，第一处理模块对曲线中的转折点进行提取，对提取到的转折点计算出按压数据，同时通过压力传感模块识别出穴位标识的位置信息，以得到按压位置信息和按压力度信息。

进一步的，第一处理模块获取到压力感应模块采集到的按压位置信息和按压力度信息后，还包括将按压位置信息和按压力度信息通过压缩的方式进行处理，得到数据包，然后发送给从设备。

在实际应用中，第一处理模块在生成数据包时，还可以通过进行信号转换的方式得到数据包，具体的，第一处理模块读取压力感应模块中的存储单元中存储按压力度信息，并通过第一处理模块中的转换单元转换成数字信号的按压力度信息，再将形成的按压位置信息和数字信号的按压力度信息进行打包得到数据包，通过第一通信模块将数据包传输给按压位置对应的从设备上。

103、从设备接收到数据包后，解析出数据包中的按压力度信息，基于按压力度信息控制从设备对其所在的穴位进行按摩。

该步骤中，从设备接收到数据包后，提取数据包中的穴位按压数据，并提取穴位按压数据中的按压力度信息，然后将按压力度信息转换为控制信号，最后根据控制信号控制从设备对穴位进行按摩。

在本实施例中，从设备和主设备是相互连接的，而该相互连接是无线连接，具体可以通过无线信号连接，也可以通过中间设备和网络进行远程连接，主设备通过第一通信模块将数据包发送至从设备的第二通信模块，当第二通信模块接收到第一通信模块发送的数据包后，第二处理模块将接收到的数据包进行解析，得到按压力度信息，并将其转换成控制信号，根据按压位置信息确定对应从设备，将控制信号分发至对应的按摩执行器控制按摩力度。

在实际应用中，从设备根据控制信号控制从设备中的穴位按摩执行器进行穴位按摩。具体的在主设备获取到用户的按摩信息之后，将获取到的数据通过各个模块的识别以及转换，再将它们发送到从设备之中，让从设备中的穴位按摩执行器进行按摩。

在实际应用中，第二处理模块接收主设备传输的数据包并进行解析，将按摩穴位数据以及按压力度数据通过第二处理模块中的转换单元转换成控制信号，第二通信模块再将控制信号发送给温度控制模块以及穴位按摩执行器对对应的穴位温度进行控制并且控制各个穴位的按压力度。

综上，基于主设备与从设备之间的控制方法，使用压力感应模块采集用户在穴位标识上按压时产生的穴位按压数据，通过第一处理模块对穴位按压数据进行分析，将得到的按压位置信息和按压力度信息通过打包，以数据包的形式通过第一通信模块发送给按压位置对应的从设备，在从设备接收到主设备发送的数据包之后，首先对其进行解析，将穴位按压数据转换为控制信号，第二通信模块再将它传输给穴位按摩执行器进行穴位按摩，这样的控制方法，极大的提高了按摩器与用户之间的互动性，简化操作流程，根据需求对不同的穴位进行按摩，提升了用户的体验感。

请参阅图2，本发明实施例中穴位按摩装置的按摩控制方法的第二个实施例包括：

201、利用第一处理模块对穴位按压数据进行分析，得到按压位置信息和按压力度信息，并形成数据包发送给与按压位置信息对应的从设备；

202、利用第一处理模块提取穴位按压数据中的穴位标识，并基于穴位标识确定按压位置信息；

在本实施例中，通过设于穴位下方的压力感应模块采集各个按摩穴位的力度，再利用第一处理模块将采集到的各个按摩穴位具体位置以及对应按摩穴位的按压力度大小转换成数字信号，并根据按摩穴位具体位置和穴位标识确定按压位置信息。

203、提取穴位按压数据中记录的按压幅度；

在本实施例中，按压数据中包含了按摩穴位具体位置的数据、按压幅度数据和温度数据等，其中按压幅度指的是根据按压幅度的大小来决定按压力度；

在实际应用中，压力感应模块识别到按压力度后，通过第一通信模块将数据发送给第一处理模块，第一处理模块在进行对应的数据提取。

204、根据按压幅度计算出穴位的按压力道，并基于按压力道得到按压力度信息；

在本实施例中，按压幅度的大小决定了按压力度的大小，按压幅度越大，则它的按压力度就越大，根据设定按压幅度，将按压幅度分为多个级别并在每个级别对应不同的按压力度，第一级别为最小幅度，在上升一个级别后初始的按压力度加上一个固定的值，得到第二级别按压幅度对应的按压力度。

205、通过第一通信模块对按压力度信息进行压缩转换，得到数据包；

在本实施例中，第一通信模块将按压力度信息传输给第一处理模块，第一处理模块将接收到的按压力度信息分配给第一处理模块中对应的信息转化单元，信息转换单元将按压力度信息转换为数据包。

206、根据按压位置信息确定对应的从设备，并将数据包发送给从设备；

207、从设备接收到数据包后，提取数据包中的穴位按压数据，并将穴位按压数据转换为控制信号；

208、从设备根据控制信息控制从设备中的穴位按摩执行器进行穴位按摩。

在本实施例中，将压力感应模块置于与穴位载体对应的穴位之下，采集各个按摩穴位的按压力度，再通过第一处理模块提取按压数据包解析为穴位数据和按压力度数据并转换成数字信号。基于按压幅度计算出按压力度的大小，即按压幅度越大，按压力度越大，再将其转换成数据包，通过第一通信模块发送给从设备，从设备对应的模块再将其解析成控制信号，按摩执行器还原对应穴位的按压力度进行按摩，进一步提高了按摩器与用户之间的互动性。

请参阅图3，本发明实施例中穴位按摩装置的按摩控制方法的第三个实施例，该穴位按摩装置以包括一个主设备和至少一个从设备为例进行说明，该按摩控制方法的实现步骤如下：

301、通过压力感应模块采集用户在穴位标识上按压时产生的按压信号，并将按压信号发送给第一处理模块生成穴位按压数据；

302、通过第一处理模块提取穴位按压数据中的穴位标识，并基于穴位标识以及预设的标签与位置之间的绑定关系确定按压位置信息；

该步骤中，这里的绑定关系具体包括一个主设备与多个从设备的对应关系、一个主设备与一个从设备的对应关系、多个主设备与多个从设备的对应关系和多个主设备与一个从设备的对应关系，其不仅包括了穴位的位置信息，还包括的从设备的连接地址，在实际应用中，一个穴位标识对应的穴位下可以设置至少一个从设备的控制标识，例如连接地址，在第一处理模块通过穴位标识，查询绑定关系确定了用户按摩时的按压位置信息后，通过穴位上的绑定关系中的连接地址的映射关系确定从设备的连接地址。

303、提取穴位按压数据中记录的按压幅度；

304、根据按压幅度计算出用户在穴位上的按压力道，基于按压力道得到按压力度信息；

305、对按压位置信息和按压力度信息进行压缩转换，得到数据包；

306、从第一通信模块中获取预设的主设备和从设备之间的地址映射关系表；

该步骤中，地址映射关系为基于穴位标识位于穴位载体上的位置信息与从设备之间的映射关系，即是该穴位标识所对应的主设备与从设备的连接地址之间的对应关系；

307、查询地址映射关系表中位置信息与按压位置信息一致的记录，得到查询结果；

308、根据查询结果，筛选出与位置信息对应的从设备；通过第一通信模块将数据包传输至从设备；

在本实施例中，在接收到指令执行按摩时，至少需要一个主设备和一个从设备，即主设备接收到用户的指令之后，经过第一处理模块将接收到的数据转换成数据包通过第一通信模块发送给从设备，从设备在接收到数据包之后，第二处理模块再将其进行解析并转换成控制信号；

在本实施例中，从设备中的连接地址包含了从设备的总连接地址和从设备中模块的连接地址，每个按压位置信息都会体现在从设备的模块之中执行，例如，需要单独对某用户背部的风门穴进行一定力度的按摩，则需要确定穴位所在的位置，并将按压力度的大小发送给从设备，穴位按摩执行器再根据接收到的力度进行按压。

在实际应用中，将按压位置信息与至少一个从设备的地址进行匹配，得到匹配结果；根据匹配结果，筛选出连接地址与按压位置信息一致的所有从设备；通过第一通信模块将数据包依次发送给从设备；从设备接收到数据包后，提取数据包中的穴位按压数据，并将穴位按压数据转换为控制信号。

具体的，在主设备接收到用户的按摩指令时，主设备需要向从设备发送控制信息，根据主设备获取到的指令与从设备进行匹配，筛选出每个按压穴位对应的按压力度以及温度，并通过第二通信模块将这些控制信息发送给按摩执行器，按摩执行器对各个按摩穴位进行各个穴位接收到的按压力度进行按摩。

在本实施例中，在通过穴位载体标注按压穴位具体位置之后，压力感应模块识别出各个按摩穴位所对应的按压力度大小，第一处理模块将按压穴位数据以及按压力度转换为数字信号，再通过第一通信模块将数据包发送给从设备；

在本实施例中，主设备与从设备的关系分别为本地控制和远程控制，本地控制是，处理器模块将采集到的数据转换成数字信号，将其打送给移动终端，终端再将指令数据发送给从设备，解析指令数据，转化为控制信号控制温度以及力度进行按摩。远程控制是处理器模块将采集到的数据转换成数字信号，将其打包发送给移动终端，移动终端通过网络传输至云平台，云平台再把数据发送给从设备的移动终端，移动终端再通过无线通信方式将指令数据发送给所述从设备，所述从设备的处理模块将指令数据解析，得到所述按压力度，再将其转化为控制信号控制温度以及力度进行按摩。

309、从设备接收到数据包后，解析出数据包中的按压力度信息，基于按压力度信息控制从设备对其所在的穴位进行按摩。

在本实施例中，对于确定从设备具体还可以根据按压位置信息确定主设备的标识信息；根据标识信息从预设的主设备和从设备之间的地址映射关系表中，查询出与主设备连接的所有从设备，通过第一通信模块将数据包依次传输至从设备。

通过对上述方法的实施，实现了穴位按摩器的控制，根据穴位载体的标注确定各个按压穴位，再将压力感应模块置于各个按压穴位之下获取各个穴位的按压力度，第一处理模块再将具体按压穴位位置信息数据和穴位按压力度数据处理形成数字信号，再通过第一通信模块将提发送给从设备，第二通信模块在接收到主设备发送的数据包之后，提取数据包中的按压力度，并基于按压力度生成控制信号，通过控制信号对按摩执行器进行控制，从而提高了指令的执行效率，也提升了用户体验感。

请参阅图4，本发明实施例中穴位按摩装置的按摩控制方法的第四个实施例，该穴位按摩装置以包括至少一个主设备和至少一个从设备为例进行说明，该按摩控制方法的实现步骤如下：

401、通过压力感应模块采集用户在穴位标识上按压时产生的按压信号，并将按压信号发送给第一处理模块生成穴位按压数据；

402、通过第一处理模块提取穴位按压数据中的穴位标识，并基于穴位标识以及预设的标签与位置之间的绑定关系确定按压位置信息；

403、提取穴位按压数据中记录的按压幅度；

404、根据按压幅度计算出用户在穴位上的按压力道，基于按压力道得到按压力度信息；

405、判断从每个主设备上得到的按压位置信息是否相同；

406、若不相同，则将所有按压力度信息形成穴位按压数据集合，并将穴位按压数据集合与按压位置信息进行压缩转换，得到数据包；

407、若相同，则获取每个主设备被按压时的时间点，并比对每个时间点是否一致；

408、若时间点一致，则将所有按压力度信息按照力道的大小顺序进行排序，得到第一按压序列，并将第一按压序列和按压位置信息进行压缩转换，得到数据包；

409、若时间点不一致，则将所有按压力度信息按照时间先后顺序进行排序，得到第二按压序列，并将第二按压序列和按压位置信息进行压缩转换，得到数据包；

在本实施例中，至少一个主设备接收用户请求指令，当得到主设备中的穴位载体标注的按压穴位具体位置后，还包括识别各主设备被按压的穴位的按压穴位具体位置是否相同。

若按压位置信息不相同，则将所有按压力度信息形成穴位按压数据集合，并发送给第一通信模块；

在本实施例中，当判断得到穴位按压位置信息不同时，通过第一处理模块将获取到的位置信息数据进行处理，生成一个穴位按压数据集合，其中包括穴位按压位置数据和按压力度数据，再将其进行分类发送给第一通信模块。

若按压位置信息相同，则获取每个主设备被按压时的时间点，并比对每个时间点是否一致；

在本实施例中，在按压穴位相同的情况下，获取用户按下相同穴位的时间节点，并判断每个主设备的穴位被按压时的按下时间是否存在时间间隔，若不存在，则从设备将接收到的每个主设备发送按压数据时的时间进行先后对比，得到一个序列，然后对序列中的每个按下时间进行相同性的判断，确定按下时间是否一致。

若时间点一致，则将所有按压力度信息按照力道的大小顺序进行排序，得到第一按压序列，并将第一按压序列中按压力度信息按照从大到小的顺序逐一发送给第一通信模块；

在本实施例中，多个主设备的不同穴位被同时按下时，从设备会执行被同时按下的主设备的所有穴位按摩器进行按摩。

若时间点不一致，则将所有按压力度信息按照时间先后顺序进行排序，得到第二按压序列，并将第二按压序列中按压力度信息按照时间先后顺序逐一发送给第一通信模块；

在本实施例中，当多个主设备被按下的时间间隔小于100ms时，移动端则根据压力的大小将压力大小的数据发送给从设备，此时压力数据的大小经过处理模块进行处理，将其进行按照压力的大小进行从大到小的排序，所以从设备只会接受到一组数据，然后从设备再将这组数据解析出来，分配至相应的穴位按摩器执行按摩；

在本实施例中，当多个主设备被按下的时间间隔大于1000ms，则移动端会把所有的数据都发送出去，在从设备的某个穴位按摩执行器在进行工作时，从设备再收到相同穴位的数据时就会被从设备的相应模块所舍弃。

进一步的，若比对每个时间点一致时，将所有按压力度信息按照力道的大小顺序进行排序，得到第一按压序列，并将第一按压序列和按压位置信息进行压缩转换，得到数据包包括：

判断每次按压穴位时的时间点相对于下一次按压穴位的时间点的时间间隔是否大于预设间隔值；

若是，则将所有按压力度信息按照力道的大小顺序进行排序，得到第一按压序列，并将第一按压序列和按压位置信息进行压缩转换，得到数据包；

若否，则基于所有按压力度信息计算出平均值，并将平均值和按压位置信息进行压缩转换，得到数据包。

410、从第一通信模块中获取预设的主设备和从设备之间的地址映射关系表；

该步骤中，地址映射关系为基于穴位标识位于穴位载体上的位置信息与主设备之间的映射关系；

411、查询地址映射关系表中位置信息与按压位置信息一致的记录，得到查询结果；

412、根据查询结果，筛选出与位置信息对应的从设备；通过第一通信模块将数据包传输至从设备；

413、从设备接收到数据包后，解析出数据包中的按压力度信息，基于按压力度信息控制从设备对其所在的穴位进行按摩。

在本实施例中，通过判断至少一个主设备和至少一个从设备之间的控制关系，判断至少一个主设备是否被同时按下，当被同时按下时，从设备同时响应运行相同的穴位按摩执行器，当按下时间不相同时，移动终端将数据发送给从设备的按摩执行器执行按摩，当按下的时间间隔较大，则相同的穴位数据将会被从设备所舍弃，通过主设备对从设备的控制，识别主设备所获取的按摩信息，从设备执行对应的穴位按摩。

本申请还提供了一种穴位按摩装置，包括至少一个主设备和至少一个从设备，其中一个从设备对应于一个穴位，主设备与从设备通信连接，优选的，这里的通信连接具体为无线通信连接，该无线通信连接包括本地无线连接和远程无线连接，而本地无线连接可以通过蓝牙等近距离的信号连接，远程无线连接可以通过移动终端再通过网络比如wifi、4g等连接到云平台，然后再由云平台统一分配控制。

请参阅图5-6，为本发明实施例中穴位按摩装置的第一个实施例，该穴位按摩装置包括至少一个主设备500和至少一个从设备600，其中，主设备500包括标注有多个穴位标识的穴位载体501、压力感应模块502、第一处理模块503和第一通信模块504；

在本实施例中，压力感应模块502嵌于穴位载体501内且设于穴位标识下方，用于采集用户在穴位标识上按压时产生的穴位按压数据。

第一处理模块503用于接收穴位按压数据，并基于穴位按压数据计算出按压位置信息和按压力度信息，形成数据包，通过第一通信模块504将数据包传输至与按压位置信息对应的从设备600上；

从设备600接收数据包，并解析出按压力度信息，基于按压力度信息控制从设备600对其所在的穴位进行按摩。

在实际应用中，压力感应模块502具体可采用压力传感器来实现，每个穴位标识下对应设置一个压力传感器，并且通过通信总线将所有的压力传感器连接在一起，并且连接到第一处理模块503的输入端，通过第一处理模块503控制每个压力传感器的数据采集，并且为每个压力传感器都分配有唯一的标识信息和/或地址信息，基于第一处理器503中接收信息的io口来确定对应的标识信息和/或地址信息。

在本实施例中，穴位载体501为人体仿真结构，多个穴位标识设于人体仿真结构的表面且多个穴位标识的设置位置与中医人体穴位分布图中的穴位位置相同。具体可以采用硅胶制作完成，将硅胶按照人体的比例进行缩小设置，并按照人体穴位分布图中的穴位位置在硅胶上进行标记形成穴位载体501，如图7所示，在硅胶内嵌入有压力传感器，并通过总线或者网线的方式连接每个压力传感器，最后连接到第一处理模块503的输入接口。

在实际应用中，主设备500中的每个压力感应模块502还可以设置为与一个从设备600对应通过压力感应模块502采集到的穴位按压数据控制从设备600的输出，以实现对从设备600所在的位置的穴位进行按摩。

在本实施例中，穴位载体501还可以设置为2d片块状物体，多个穴位标识设于2d片状物体的表面上，且多个穴位标识为分布于2d片状物体的表面上。其具体的实现原理与穴位载体501设置为人体仿真结构的实现原理相同，这里不再重复赘述。

在本实施例中，从设备600包括穴位按摩执行器601、第二处理模块602和第二通信模块603；

第二通信模块603用于接收主设备500发送过来的数据包；

第二处理模块602用于从数据包中解析出按压力度信息，并基于按压力度信息控制穴位按摩执行器601对从设备所在的穴位进行按摩。

在实际应用中，第二通信模块603与第一通信模块504通信连接，具体为无线连接，第二通信模块603接收来自第一通信模块504发送的数据包后，将数据包转发给第二处理模块602，第二处理模块602对数据包进行解析处理，提取出其中的按压位置信息和按压力度信息，并将按压力度信息转换为控制信号，基于控制信息对穴位按摩执行器601进行控制，以实现对穴位的按摩。

在实际应用中，穴位按摩执行器601可以采用电机来实现，通过电机输出振动信号对穴位进行振动按压。

在本实施例中，从设备600还包括温度控制模块604，该温度控制模块604与第二处理模块602连接，第二处理模块602在将按压力度信息转化为控制信号后，基于控制信号控制温度控制模块604对其所在的从设备进行加热。

综上，本实施例提供的穴位按摩装置包括至少一个主设备和至少一个从设备，主设备包括标注有多个穴位标识的穴位载体、压力感应模块、第一处理模块和第一通信模块，压力感应模块设于穴位辨识下方且嵌于穴位载体的内部，用于采集用户在穴位标识上按压时产生的穴位按压数据，第一处理模块接收穴位按压数据并将按压穴位数据信号转换和数据处理，得到按压位置信息和按压力度信息形成数据包，通过第一通信模块将数据包传输到按压位置信息对应的从设备上，从设备中的第二处理模块通过第二通信模块接收到数据包解析出按压力度信息，根据按压力度信息控制穴位执行器对从设备所在的穴位进行按摩。提高了穴位按摩器的互动性，提升了按摩位置到的灵活度和双向力度调节的机制。

图8为本发明提供的穴位按摩装置的另一种实施结构，该穴位按摩装置包括一个主设备500、一个从设备600和中间设备700，该中间设备700可以是移动终端，也可以是云平台，无论是设置为移动终端还是云平台，其主设备500和从设备600则应当设置为以网络为通信连接的设备。

主设备500包括：穴位载体501、压力感应模块502、第一处理模块503和第一通信模块504，其中，多个穴位载体501通过通信总线与压力感应模块502的输入端连接，压力感应模块502的输出端与第一处理模块503连接，第一通信模块504与第一处理模块503连接，穴位载体501上设有多个穴位标识，该穴位标识标注了按压穴位的具体位置，将压力感应模块502置于标注的穴位下方且内嵌与穴位载体501内部，压力感应模块502通过通信总线读取用户在穴位标识上的穴位按压数据，该穴位按压数据具体包括按压力度和识别对应的穴位标识编号，基于第一处理模块503将穴位按压数据中的按压力度转换成数字信号，再通过第一通信模块504发送给从设备600。

在本实施例中，从设备包600包括：第二处理模块602、温度控制模块604、第二通信模块603和穴位按摩执行器601，其中第二通信模块603在接收到第一通信模块504发送的穴位按压数据后，将接收到的穴位按压数据进行解析形成数据集合，并将数据集合转换成控制信号控制穴位按摩执行器601进行穴位按摩。

在实际应用中，第二处理模块602包括存储单元和转换单元，存储单元存在第二通信模块603接收到的穴位按压数据，转换单元将存储单元的穴位按压进行解析，并将解析后的数据转换成控制信号，根据控制信号驱动穴位按摩执行器601，还原对应按压穴位的按压力度以及控制温度控制模块604控制按摩时的按摩温度。

在本实施例中，当用户在主设备500上的多个穴位标识上存在按压时，则主设备采集到所有的按压数据，并形成控制信号序列发送给从设备600，从设备600根据控制信号序列依次执行，以实现不同的按摩输出。

当然，对于主设备500上存在多次穴位的按压，也可以先对穴位的按压进行归类整合，将同一类的穴位的按压选择一个为代表，例如按压时间不超过100ms的归为一类，按压时间不超过200ms的归为一类，按压时间不超过300ms的归为一类等等依次类推进行归类，得到n个类别，然后从n个类别中分别选择一个作为该类别的代表，最终得到n个按压的信号，将n个信号依次发送给从设备600，以实现不同的按摩输出。

如图9所示，为一个主设备控制多个从设备的结构示意图，基于图9中的穴位按摩装置，其具体的按摩控制原理如下，其穴位标识与从设备的关系为一个穴位标识控制一个从设备，主设备的多个穴位被按下时，多个从设备同时响应运行相同的穴位按摩器执行器。当然，也可以是一个穴位被按压，通过控制多个从设备响应运行穴位按摩器执行器。

通过上述装置的实施，根据穴位载体的标注确定各个按压穴位，再将压力感应模块置于各个按压穴位之下获取各个穴位的按压力度，第一处理模块再将具体按压穴位位置信息数据和穴位按压力度数据处理形成数字信号，再通过第一通信模块将提发送给从设备，第二通信模块在接收到主设备发送的数据包之后，这样的控制方法，极大的提高了按摩器与用户之间的互动性，简化操作流程，根据需求对不同的穴位进行按摩，提升了用户的体验感。

请参考图10和11，分别为多个主设备控制一个从设备和多个主设备控制多个从设备的结构示意图。

本实施例提供的穴位按摩装置包括主设备500和从设备600，主设备500通过将接收到的数据发送给从设备600，从设备600接收到后，执行命令进行对应按压穴位的按压力度还原进行按摩。当然多个主设备500通过移动终端701统一控制，多个从设备600也由移动终端701统一控制，主设备500侧和从设备600侧的移动终端701则通过云平台800通信连接。

在本实施例中，将按压位置信息与至少一个从设备600的连接地址进行匹配，得到匹配结果，根据匹配结果，筛选出连接地址与按压位置信息一致的所有从设备600，通过第一通信模块504将数据包依次发送给从设备600，从设备600对应的模块对按压数据进行穴位以及按压力度大小的还原，进行按摩。

在本实施例中，通过主设备的第一处理模块提取穴位按压数据中的穴位标识，并基于穴位标识以及预设的标签与位置之间的绑定关系确定按压位置信息；

提取穴位按压数据中记录的按压幅度；

根据按压幅度计算出用户在穴位上的按压力道，基于按压力道得到按压力度信息；

对按压位置信息和按压力度信息进行压缩转换，得到数据包；

根据按压位置信息确定对应的从设备，通过第一通信模块将数据包传输至从设备。

进一步的，根据按压位置信息确定对应的从设备，通过第一通信模块将数据包传输至从设备包括：

从第一通信模块中获取预设的主设备和从设备之间的地址映射关系表，其中地址映射关系为基于穴位标识位于穴位载体上的位置信息与主设备之间的映射关系；查询地址映射关系表中位置信息与按压位置信息一致的记录，得到查询结果；根据查询结果，筛选出与位置信息对应的从设备；通过第一通信模块将数据包传输至从设备；

或者，

根据按压位置信息确定主设备的标识信息；根据标识信息从预设的主设备和从设备之间的地址映射关系表中，查询出与主设备连接的所有从设备，通过第一通信模块将数据包依次传输至从设备。

在实际应用中，该种结构的穴位按摩装置，其存在以下几种控制方式，第一种，多个主设备的相同穴位被同时按下(时间间隔较短，比如小于100ms)，此时移动终端将根据压力的大小，将压力大的数据发送出去，这样从设备就只会收到一组数据，然后解析数据执行相应的穴位按摩执行器；第二种，多个主设备的相同穴位被间隔按下(时间间隔较长，比如大于1s)，此时移动终端会把所有数据都发送出去，当从设备的某个穴位按摩执行器在工作中，此时再接收到的相同穴位的数据将会被从设备的处理器模块舍弃；第三种，多个主设备的不同穴位被按下时，从设备执行所有被按穴位的穴位按摩器执行器。

综上可知，通过本发明的实例，至少存在以下有益效果：

本发明提供了一种穴位按摩装置及其按摩控制方法，通过主设备对从设备的控制，在使用该穴位按摩器给身体的穴位进行按摩时，通过主设备对从设备进行控制，从设备单独对应与穴位，从而实现了单点连续控制，并且针对不同的穴位，用户可以通过在主设备上的操作，来实现对穴位进行不同力度的按摩，为用户提供便捷的按摩服务，提升了用户体验感。

综上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。