一种颈椎康复床装置的制作方法

本发明涉及医疗康复设备领域，特别涉及一种颈椎康复床装置。

背景技术：

随着经济的快速发展，人们的生活方式发生了巨大改变，长期低头，伏案工作的人群逐渐增多，主要以办公族为主，导致颈椎病的患病率上升并且年轻化。

目前颈椎病治疗的方案有四种：药物治疗、运动治疗、牵引治疗和手术治疗。药物治疗效果不明显，治疗周期长；牵引治疗在过去是治疗颈椎病的首选方法之一，但是近年来发现长期使用牵引的患者，病情不但没有减轻反而加重，并且牵引会弱化颈椎生理曲度。手术治疗风险率高，创伤面积大。运动治疗是通过做颈椎操来进行康复训练并且还能预防颈椎病。运动治疗分为两种：主动训练治疗和被动训练治疗，主动训练需要患者依靠双手或者康复设备设置阻力，颈部肌肉提供动力来完成颈椎阻力训练，但是这种方法对于办公族来说，他们的空闲时间大多用于休息和放松，很少去主动做颈椎操训练；而被动训练是康复设备提供的动力使患者颈椎在自然放松状态下运动，这种状态可以使肌肉和肢体紧张放松，关节活动度更好，办公族在使用时既能休息又能治疗颈椎病。而现有的颈椎康复设备，需要穿戴将头部进行固定，操作过程繁琐费时，更为重要的是，颈椎弯曲康复动作单一，康复效果不佳。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种颈椎康复床装置，该颈椎康复床装置能够全面有效康复颈椎，改善康复效果。

为实现上述目的，本发明提供一种颈椎康复床装置，包括：

床体；

u型枕靠件；

第一牵引机构，设于所述u型枕靠件的下方且用以驱动所述u型枕靠件左右转动；

第二牵引机构，设于所述第一牵引机构下方且用以驱动所述第一牵引机构及所述u型枕靠件绕所述床体的第一预设位置升降摆动；

第三牵引机构，用以驱动所述第二牵引机构及所述u型枕靠件绕所述床体的第二预设位置左右摆动。

可选地，所述第一牵引机构包括转轴一、轴承一、传送带、步进电机一和支架；

一对所述轴承一的外圈固接所述支架，所述转轴一的两端设于一对所述轴承一的内圈，所述u型枕靠件通过底部设置的连接块固接所述转轴一，所述步进电机一设于所述支架的上方，所述传送带传动连接所述步进电机一和所述转轴一。

可选地，所述第二牵引机构包括：

连杆，水平设置且第一端固接于所述支架的下方；

转动机构，连接所述连杆的第二端和所述床体的连接板，所述转动机构设有一个水平转动副和一个竖直转动副，以供所述连杆绕其第二端在水平面和竖直平面内转动；

滑块，设有可供所述连杆滑动的滑槽；

一对挡片，以预设间距设置在所述连杆第一端的下方，以分别限位卡止所述滑块，

推杆电机，用以推动所述滑块及所述连杆的第一端升降；

旋转机构，转动连接所述推杆电机的推杆末端和所述滑块的底部。

可选地，所述转动机构包括一对以预设间距设置并固接所述床体的支撑板，竖直设置且转动连接于一对所述支撑板之间的转轴二，垂直连接所述转轴二的连接杆一，固接于所述连接杆一末端的轴承三，水平设置且转动连接所述轴承三的内圈的转轴三，垂直连接所述转轴三且另一端连接所述连杆的连接杆四。

可选地，所述旋转机构包括固接所述滑块底部的固定杆、设于所述固定杆下端的轴承四，水平设置且转动连接所述轴承四的内圈的转轴四，垂直连接所述转轴四且另一端连接所述推杆的连接杆七。

可选地，所述连接板竖直设置，一对所述支撑板上下相对焊接于所述连接板。

可选地，所述床体的底层设有支撑座，所述支撑座开设弧形轨道，所述第三牵引机构为沿所述弧形轨道往复运动的驱动小车，所述推杆电机设于所述驱动小车上方。

可选地，所述床体的底部设有车轮。

相对于上述背景技术，本发明所提供的颈椎康复床装置能够用于颈椎康复，使用者可平躺在床体上，将颈部贴靠在u型枕靠件内，第一牵引机构带动u型枕靠件左右转动，实现牵引使用者颈椎左右转动；第二牵引机构带动u型枕靠件绕床体的第一预设位置也即某一定点升降摆动动，实现使用者颈椎前后摆动；第三牵引机构带动第二牵引机构和u型枕靠件绕床体的第二预设位置也即另一定点左右摆动，实现使用者颈椎左右摆动。每个动作都有不同的锻炼效果，如前俯后仰可以增加颈肌肌力，维系颈部软组织的自然弹性，左右摆动促进血液循环，左右旋转缓解颈部压力，通过上述三个牵引机构可以分别或同时执行一种或多种康复动作，实现对颈椎全面有效的康复训练，改善康复效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例所提供的颈椎康复床装置的原理图；

图2为图1中第一牵引机构的局部示意图；

图3为图1中转动机构的示意图；

图4为图1中旋转机构的示意图。

其中：

1-床体、2-u型枕靠件、3-连接块、4-转轴一、5-轴承一、6-传送带、7-步进电机一、8-支架、9-转动机构、10-连杆、11-滑块、12-旋转机构、13-挡片、14-推杆电机、15-驱动小车、16-步进电机二、17-弧形轨道、18-支撑座、19-车轮、20-连接板；

9.1-支撑板、9.2-轴承二、9.3-转轴二、9.4-连接杆一、9.5-轴承三、9.6-转轴三、9.7-连接杆二、9.8-连接杆三、9.9-连接杆四；

12.1-固定杆、12.2-轴承四、12.3-转轴四、12.4-连接杆五、12.5-连接杆六、12.6-连接杆七。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图4，图1为本发明实施例所提供的颈椎康复床装置的原理图，图2为图1中第一牵引机构的局部示意图，图3为图1中转动机构的示意图，图4为图1中旋转机构的示意图。

本发明所提供的颈椎康复床装置包括床体1、u型枕靠件2、第一牵引机构、第二牵引机构和第三牵引机构，第一牵引机构设置在u型枕靠件2的下方，第二牵引机构连接在第一牵引机构的下方，第三牵引机构能够驱动第二牵引机构左右摆动，从而通过第二牵引机构依次带动第一牵引机构和u型枕靠件2左右摆动。

使用者可将颈部直接贴靠在u型枕靠件2内，简单方便。借助第一牵引机构带动u型枕靠件2左右转动实现驱动颈部跟随u型枕靠件2左右转动；第二牵引机构带动u型枕靠件2升降运动实现牵引颈椎前俯后仰摆动；第三牵引机构带动u型枕靠件2左右摆动实现颈椎的左右摇摆。

下面结合附图对本发明颈椎康复床装置的结构和工作原理进行更加详细的说明。

请参考图1和图2，本发明所提供的颈椎康复床装置包括床体1和设置在床体1一端的u型枕靠件2，u型枕靠件2的开口向上设置，以供使用者颈椎放入。第一牵引机构连接在u型枕靠件2的下方，包括一对轴承一5、转轴一4、支架8、步进电机一7和传送带6，一对轴承一5以内圈轴承孔相对通过外圈焊接在支架8上，转轴一4转动连接在一对轴承一5的内圈，u型枕靠件2的底部设有连接块3，连接块3焊接固定在转轴上，支架8上设有步进电机一7，步进电机一7通过传动带连接转轴一4。通过步进电机一7的往复转动，带动转轴一4在预设角度内左右转动，实现牵引颈椎左右转动。显然，步进电机一7与转轴一4的传动连接不限于传送带6的连接，还可采用诸如链条、齿轮啮合等多种传动连接方式。

支架8设置在第二牵引机构的上方，第二牵引机构用来驱动支架8绕床体1的第一预设位置也即某一定点升降摆动，进而带动第一牵引机构和u型枕靠件2升降，实现牵引颈椎前俯后仰摆动。第二牵引机构主要采用推杆电机14，通过推杆电机14的转动带动推杆升降，实现驱动支架8的升降。如图1所示，支架8的底部固接连杆10，推杆电机14的推杆顶端连接滑块11，滑块11的上方设置凹状的滑槽，连杆10的第一端设置在滑槽内，使得连杆10及支架8能够相对滑块11滑动。通过连杆10连接床体1对支架8及u型枕靠件2的运动进行限位，实现升降摆动。

床体1的底层设置支撑座18，第三牵引机构设置在支撑座18上并用来带动推杆电机14左右移动，进而通过第二牵引机构的滑块11及第一牵引机构的支架8带动u型枕靠件2绕床体的第二预设位置也即另一定点左右摆动，实现颈椎的左右摆动。第三牵引机构具体采用驱动小车15，驱动小车15设有步进电机二16，支撑座18上开设弧形轨道17，通过步进电机二16带动驱动小车15沿弧形轨道17往复运动，进而实现带动u型枕靠件2的左右摆动，推杆电机14则固定在驱动小车15上。

为优化上述实施例，提高u型枕靠件2在第二牵引机构和第三牵引机构牵引下运行的稳定性，避免推杆电机14的推杆弯曲。本申请所提供的第二牵引机构进一步包括转动机构9和旋转机构12，上述连杆10的第一端设置在滑块11的滑槽内，第一端的底部设置一对挡片13。连杆10的第二端则和转动机构9连接，转动机构9设有一个水平转动副和一个竖直转动副，以供连杆10的第二端在水平面和在竖直平面内转动，限制连杆10第一端及u型枕靠件2的左右摆动以及升降运动，竖直转动副的转轴即为连杆10及u型枕靠件2升降摆动所绕的第一预设位置；水平转动副的转轴即为连杆10及u型枕靠件2左右摆动所绕的第二预设位置。

旋转机构12则转动连接推杆电机14的推杆末端和滑块11的底部，以供推杆电机14推动滑块11的第一端升降时，推杆能够相对滑块11底部转动，保证推动滑块11转动的可靠性。设置在连杆10第一端下方的一对挡片13则用来限位滑块11，当推杆电机14推动滑块11上升时，连杆10的第一端逆时针转动，滑块11接触到图1所示的右侧的挡片13停止，当推杆电机14推动滑块11下降时，连杆10的第一端顺时针转动，滑块11接触到左侧的挡片13停止。

转动机构9和旋转机构12的设置可分别参考图3和图4，其中转动机构9包括一对支撑板9.1、转轴二9.3、连接杆一9.4、轴承三9.5和连接杆四9.9，一对支撑板9.1上下相对焊接在竖直设置的连接板20上，实现相对床体1的固定。一对支撑板9.1之间设有竖直设置的转轴二9.3，转轴二9.3与一对支撑板9.1形成水平转动副，转轴二9.3通过轴承三9.5转动连接支撑板9.1。连接杆一9.4则垂直转轴二9.3延伸，连接杆一9.4设置为一对，轴承三9.5的外圈焊接于连接杆一9.4的末端，内圈穿设转轴三9.6，还包括垂直连接转轴三9.6的连接杆四9.9，连接杆四9.9的另一端与连杆10的第二端连接。

进一步地，转动机构9还包括一对连接杆二9.7和一根连接杆三9.8，一对连接杆二9.7垂直连接在转轴三9.6的两端，连接杆三9.8平行转轴二9.3且连接在一对连接杆的末端，连接杆四9.9垂直连接在连接杆三9.8上。

旋转机构12则包括固定杆12.1、轴承四12.2、转轴四12.3和连接杆七12.6，固定杆12.1垂直连接在滑块11的底部，轴承四12.2的外圈焊接固定在固定杆12.1的底部，转轴四12.3转动连接在轴承四12.2的内圈，连接杆七12.6垂直连接转轴四12.3，同时连接杆七12.6的底部与推杆电机14的推杆连接。

进一步地，旋转机构12还包括一对连接杆五12.4和一根连接杆六12.5，一对连接杆五12.4垂直连接在转轴四12.3的两端，连接杆六12.5平行转轴四12.3且连接在一对连接杆五12.4的末端，连接杆七12.6垂直连接连接杆五12.4，连接杆七12.6与推杆电机14的推杆连接。

整个颈椎康复床装置的工作过程如下，当患者躺在床体1，颈部放在u型枕靠件2后，打开电源，推杆电机14启动，推杆电机14的推杆伸长，使滑块11通过旋转机构12逆时针向上旋转，并在连杆10上滑动，使连杆10通过支架8、轴承一5、转轴一4以及连接块3带动u型枕靠件2绕转动机构9逆时针向上旋转，达到头部向上摆动的动作；向上动作完成后，推杆电机14的推杆收缩，使滑块11通过旋转机构12顺时针向下旋转，并在连杆10上滑动，使连杆10通过支架8、轴承一5、转轴一4以及连接块3带动u型枕靠件2绕转动机构9顺时针向下旋转，达到头部向下摆动的动作，其中的两侧挡片13起限位的作用。

在完成头部向下动作后，将推杆电机14的推杆向上伸长，使连杆10以及u型枕靠件2恢复水平。然后启动步进电机二16，使驱动小车15在弧形轨道17上往复移动，通过推杆电机14的推杆、旋转机构12和滑块11带动连杆10、支架8、轴承一5、转轴一4、连接块3以及u型枕靠件2绕转动机构9顺时针或逆时针水平旋转，达到头部左右摆动的动作。

最后启动步进电机一7，通过传送带6带动转轴一4在轴承一5中转动，从而带动连接块3和u型枕靠件2跟随转轴一4转动，完成头部左右转动。

上述第一牵引机构、第二牵引机构和第三牵引机构的牵引动作即可分别执行，也可协同动作，对颈椎实现全面的康复治疗。

需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明所提供的颈椎康复床装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。