一种自适应身高且按摩棒密度可调的按摩椅的制作方法

本发明涉及按摩椅相关领域，尤其是一种自适应身高且按摩棒密度可调的按摩椅。

背景技术：

现有技术中，大多数按摩椅无法根据使用者的身高调节按摩棒的路径，对于身高较低的使用者在按摩过程中舒适度较低，对于在身高较低的使用者按摩时，浪费了一定的按摩路径，增加了按摩椅装置的能耗，同时在现有按摩椅的使用过程中，无法对其按摩椅内部的按摩棒密度进行调整，适用性较差。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种自适应身高且按摩棒密度可调的按摩椅，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种自适应身高且按摩棒密度可调的按摩椅，包括主箱体，所述主箱体内设有主控制腔，所述主控制腔右侧连通设有开口向右的按摩磁块腔，所述按摩磁块腔上侧连通设有换向主弹簧，所述主控制腔下侧连通设有皮带，所述主控制腔下侧连通设有位于所述皮带左侧的调节副轴腔，所述调节副轴腔下侧设有调节齿轮腔，所述主控制腔下侧连通设有向右与所述按摩磁块腔连通的锁定滑块腔，所述主控制腔上下端壁均连通设有向远离所述主控制腔侧延伸的带轮腔，下侧所述带轮腔位于所述锁定滑块腔与所述调节副轴腔之间，上侧所述带轮腔左侧设有电机副轴腔，所述电机副轴腔左侧连通设有传动锥齿轮腔，所述传动锥齿轮腔左侧连通设有换向滑块腔，所述换向滑块腔下侧连通设有锁定主腔，所述主控制腔上侧固定连接有位于所述带轮腔右侧的电机，所述电机左端面上固定连接有向左延伸贯穿上侧所述带轮腔至所述电机副轴腔内的电机主轴，所述电机主轴内花键配合连接有向左延伸贯穿所述电机副轴腔与所述传动锥齿轮腔至所述换向滑块腔内的电机副轴，所述电机副轴左侧末端转动配合连接有与所述换向滑块腔滑动配合连接的换向滑块，所述换向滑块左端面与所述换向滑块腔左端壁之间固定连接有换向副弹簧。

在上述技术方案基础上，所述换向滑块下端面内设有开口向下的锁定副腔，所述锁定主腔内滑动配合连接有能够与所述锁定副腔对应的锁定销，所述锁定销下端面与所述锁定主腔下端壁之间固定连接有锁定主弹簧，下侧所述带轮腔左端壁内转动配合有向右延伸至下侧所述带轮腔内的带轮副轴，所述带轮腔内设有与所述带轮副轴固定连接的从动带轮，所述带轮腔内设有与所述电机主轴固定连接的主动带轮，所述主控制腔下端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述主控制腔至所述传动锥齿轮腔内的换向轴，所述换向轴上螺纹配合连接有位于所述主控制腔内的调节螺母，所述调节螺母上滑动配合连接有四个上下等距设置的调节滑块，所述调节滑块右端面上转动连接配合向右延伸至所述按摩磁块腔内的控制轴，所述控制轴上固定连接有位于所述主控制腔内的控制带轮。

在上述技术方案基础上，所述控制轴右端面上固定连接有支撑块，所述支撑块右侧滑动配合连接有按摩磁块，所述支撑块与所述按摩磁块之间固定连接有支撑弹簧，所述主动带轮、所述控制带轮以及所述带轮副轴之间动力配合连接有皮带，所述调节螺母上端面固定连接有不与所述换向轴接触的副限位板，所述换向轴上端面固定连接有换向锥齿轮，所述传动锥齿轮腔内设有与所述电机副轴固定连接且位于所述换向锥齿轮右侧的传动主锥齿轮，所述传动主锥齿轮能够与所述换向锥齿轮啮合，所述传动锥齿轮腔内设有与所述电机副轴固定连接且位于所述换向锥齿轮左侧的传动副锥齿轮，所述传动副锥齿轮能够与所述换向锥齿轮啮合。

在上述技术方案基础上，所述调节齿轮腔上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述调节齿轮腔内向上延伸至所述调节副轴腔内的调节主轴，所述调节齿轮腔内设有与所述调节主轴固定连接的调节主锥齿轮，所述调节齿轮腔左端壁内转动配合连接有向左延伸至外界且向右延伸至所述调节齿轮腔内的旋钮轴，所述旋钮轴左侧末端固定连接有旋钮，所述调节齿轮腔内设有与所述旋钮轴固定连接且与所述调节主锥齿轮啮合的调节副锥齿轮，所述换向主弹簧内滑动配合连接有能与最上侧所述按摩磁块相对应的换向主磁块，所述锁定滑块腔内滑动连接设有能够与最下侧所述按摩磁块相对应的锁定滑块，所述锁定滑块左端面与所述锁定滑块腔左端壁之间固定连接有锁定副弹簧，所述按摩磁块腔上下端壁右侧末端间固定连接有海绵垫。

在上述技术方案基础上，所述按摩磁块腔下侧连通设有向右延伸贯穿所述海绵垫至外部的启动腔，所述启动腔内滑动配合连接有与所述海绵垫滑动配合连接且向右延伸至外界的启动滑块，所述启动滑块左端面与所述启动腔左端壁之间固定连接有启动弹簧，所述启动腔下端壁左侧末端固定连接有能够与所述启动滑块抵接的开关，所述换向滑块左端面与所述换向主磁块上端面之间固定连接有换向拉绳，所述锁定销下端面与所述锁定滑块左端面之间固定连接有锁定拉绳,相邻所述调节滑块之间固定连接有位于所述换向轴左侧的调节弹簧，最下侧的所述调节滑块内螺纹配合连接有向下延伸贯穿所述调节副轴腔至所述调节齿轮腔内的调节副轴，所述调节副轴与所述调节主轴花键配合连接，所述调节螺母下侧固定连接有与所述调节副轴转动配合连接的主限位板，最上侧所述按摩磁块与所述换向主磁块之间的磁力大于所述换向副弹簧之间的推力，所述换向副弹簧的推力大于所述换向主弹簧的推力，所述锁定主弹簧之间的推力大于所述锁定副弹簧的推力。

本发明的有益效果：本装置可以根据使用者的背部高度，自动调整按摩磁块的运动路径的长度同时通过按摩磁块的转动和向下往复升降，为使用者提供了按摩的动作，从而提高了使用者按摩时的舒适度并且节约了能耗，同时，当使用者需要对按摩的强度进行调整时，本装置可以通过旋转旋钮，从而调节按摩磁块的密度，从而适用不同人群的按摩需求，提高了装置的泛用性。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种自适应身高且按摩棒密度可调的按摩椅整体结构示意图。

图2是图1中a的放大结构示意图。

图3是图1中b的放大结构示意图。

图4是图1中c的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种自适应身高且按摩棒密度可调的按摩椅，包括主箱体10，所述主箱体10内设有主控制腔40，所述主控制腔40右侧连通设有开口向右的按摩磁块腔27，所述按摩磁块腔27上侧连通设有换向主弹簧19，所述主控制腔40下侧连通设有皮带30，所述主控制腔40下侧连通设有位于所述皮带30左侧的调节副轴腔33，所述调节副轴腔33下侧设有调节齿轮腔51，所述主控制腔40下侧连通设有向右与所述按摩磁块腔27连通的锁定滑块腔60，所述主控制腔40上下端壁均连通设有向远离所述主控制腔40侧延伸的带轮腔15，下侧所述带轮腔15位于所述锁定滑块腔60与所述调节副轴腔33之间，上侧所述带轮腔15左侧设有电机副轴腔14，所述电机副轴腔14左侧连通设有传动锥齿轮腔11，所述传动锥齿轮腔11左侧连通设有换向滑块腔42，所述换向滑块腔42下侧连通设有锁定主腔46，所述主控制腔40上侧固定连接有位于所述带轮腔15右侧的电机17，所述电机17左端面上固定连接有向左延伸贯穿上侧所述带轮腔15至所述电机副轴腔14内的电机主轴16，所述电机主轴16内花键配合连接有向左延伸贯穿所述电机副轴腔14与所述传动锥齿轮腔11至所述换向滑块腔42内的电机副轴13，所述电机副轴13左侧末端转动配合连接有与所述换向滑块腔42滑动配合连接的换向滑块44，所述换向滑块44左端面与所述换向滑块腔42左端壁之间固定连接有换向副弹簧43。

另外，在一个实施例中，所述换向滑块44下端面内设有开口向下的锁定副腔45，所述锁定主腔46内滑动配合连接有能够与所述锁定副腔45对应的锁定销48，所述锁定销48下端面与所述锁定主腔46下端壁之间固定连接有锁定主弹簧47，下侧所述带轮腔15左端壁内转动配合有向右延伸至下侧所述带轮腔15内的带轮副轴31，所述带轮腔15内设有与所述带轮副轴31固定连接的从动带轮61，所述带轮腔15内设有与所述电机主轴16固定连接的主动带轮62，所述主控制腔40下端壁内转动配合连接有向上延伸贯穿所述主控制腔40至所述传动锥齿轮腔11内的换向轴36，所述换向轴36上螺纹配合连接有位于所述主控制腔40内的调节螺母35，所述调节螺母35上滑动配合连接有四个上下等距设置的调节滑块38，所述调节滑块38右端面上转动连接配合向右延伸至所述按摩磁块腔27内的控制轴25，所述控制轴25上固定连接有位于所述主控制腔40内的控制带轮26。

另外，在一个实施例中，所述控制轴25右端面上固定连接有支撑块28，所述支撑块28右侧滑动配合连接有按摩磁块24，所述支撑块28与所述按摩磁块24之间固定连接有支撑弹簧23，所述主动带轮62、所述控制带轮26以及所述带轮副轴31之间动力配合连接有皮带30，所述调节螺母35上端面固定连接有不与所述换向轴36接触的副限位板39，所述换向轴36上端面固定连接有换向锥齿轮41，所述传动锥齿轮腔11内设有与所述电机副轴13固定连接且位于所述换向锥齿轮41右侧的传动主锥齿轮12，所述传动主锥齿轮12能够与所述换向锥齿轮41啮合，所述传动锥齿轮腔11内设有与所述电机副轴13固定连接且位于所述换向锥齿轮41左侧的传动副锥齿轮18，所述传动副锥齿轮18能够与所述换向锥齿轮41啮合。

另外，在一个实施例中，所述调节齿轮腔51上端壁内转动配合连接有向下延伸至所述调节齿轮腔51内向上延伸至所述调节副轴腔33内的调节主轴50，所述调节齿轮腔51内设有与所述调节主轴50固定连接的调节主锥齿轮49，所述调节齿轮腔51左端壁内转动配合连接有向左延伸至外界且向右延伸至所述调节齿轮腔51内的旋钮轴52，所述旋钮轴52左侧末端固定连接有旋钮32，所述调节齿轮腔51内设有与所述旋钮轴52固定连接且与所述调节主锥齿轮49啮合的调节副锥齿轮53，所述换向主弹簧19内滑动配合连接有能与最上侧所述按摩磁块24相对应的换向主磁块20，所述锁定滑块腔60内滑动连接设有能够与最下侧所述按摩磁块24相对应的锁定滑块59，所述锁定滑块59左端面与所述锁定滑块腔60左端壁之间固定连接有锁定副弹簧58，所述按摩磁块腔27上下端壁右侧末端间固定连接有海绵垫21。

另外，在一个实施例中，所述按摩磁块腔27下侧连通设有向右延伸贯穿所述海绵垫21至外部的启动腔55，所述启动腔55内滑动配合连接有与所述海绵垫21滑动配合连接且向右延伸至外界的启动滑块56，所述启动滑块56左端面与所述启动腔55左端壁之间固定连接有启动弹簧54，所述启动腔55下端壁左侧末端固定连接有能够与所述启动滑块56抵接的开关57，所述换向滑块44左端面与所述换向主磁块20上端面之间固定连接有换向拉绳22，所述锁定销48下端面与所述锁定滑块59左端面之间固定连接有锁定拉绳29,相邻所述调节滑块38之间固定连接有位于所述换向轴36左侧的调节弹簧37，最下侧的所述调节滑块38内螺纹配合连接有向下延伸贯穿所述调节副轴腔33至所述调节齿轮腔51内的调节副轴34，所述调节副轴34与所述调节主轴50花键配合连接，所述调节螺母35下侧固定连接有与所述调节副轴34转动配合连接的主限位板63，最上侧所述按摩磁块24与所述换向主磁块20之间的磁力大于所述换向副弹簧43之间的推力，所述换向副弹簧43的推力大于所述换向主弹簧19的推力，所述锁定主弹簧47之间的推力大于所述锁定副弹簧58的推力。

本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。

如图1-4所示，本发明的设备处于初始状态时，最上侧按摩磁块24与换向拉绳22处于对应状态，换向滑块44与锁定副腔45处于对应状态，换向副弹簧43处于压缩状态,换向锥齿轮41与传动主锥齿轮12处于啮合状态，换向锥齿轮41与传动副锥齿轮18处于脱离状态，支撑弹簧23处于放松状态；

整个装置的机械动作的顺序：

开始工作时，使用者背部靠向海绵垫21，按摩磁块24受到压力克服支撑弹簧23的推力向左移动，从而使得最上侧按摩磁块24与换向主磁块20处于脱离状态，从而使得换向主磁块20失去换向主磁块20与最上侧按摩磁块24之间的吸力后在64的拉力作用下向上移动，使得换向拉绳22放松，由于此时换向滑块44处于被锁定销48限位的状态，换向滑块44保持静止，从而使得换向锥齿轮41和传动主锥齿轮12保持啮合状态，此时启动滑块56在背部压力作用下克服启动弹簧54的推力向左移动，从而使得启动滑块56与开关57抵接，开关57控制电机17启动从而带动电机主轴16转动，电机主轴16转动通过电机副轴13带动传动主锥齿轮12转动，从而带动换向轴36转动换向轴36转动带动调节螺母35向下运动，从而带动副限位板39和主限位板63向下运动，主限位板63向下运动通过调节副轴34带动最下侧的调节滑块38向下运动，同时配合副限位板39的抵接作用和调节弹簧37的支撑作用，带动调节滑块38整体向下运动，调节滑块38向下运动还通过控制轴25带动支撑块28向下运动，从而带动按摩磁块24向下运动，与此同时电机主轴16转动，从而带动主动带轮62转动，主动带轮62转动通过皮带30带动从动带轮61转动，在主动带轮62与从动带轮61转动的同时带动控制带轮26转动，从而带动控制轴25转动，控制轴25转动，通过支撑块28带动按摩磁块24转动，从而完成当使用者背部靠向按摩椅时，装置自动开始进行按摩动作；

当按摩磁块24继续向下运动至最下侧按摩磁块24与锁定滑块59处于对应状态时，锁定滑块59受到自身与按摩磁块24之间的磁吸力，从而克服锁定副弹簧58的拉力向右运动，从而使得锁定拉绳29逐渐拉紧，锁定销48受到锁定拉绳29的拉力从而克服锁定主弹簧47的推力向下移动，此时换向滑块44解除自锁状态，从而使得换向滑块44受到换向副弹簧43的推力向右运动，此时传动主锥齿轮12与换向锥齿轮41脱离，传动副锥齿轮18与换向锥齿轮41处于对应状态，此时换向轴36反转，从而使得调节螺母35向上运动，调节螺母35向上运动通过控制轴25带动按摩磁块24向上运动，此时最下侧按摩磁块24与锁定滑块59处于脱离状态，锁定滑块59失去自身与按摩磁块24之间磁吸力，由于受到锁定副弹簧58的拉力向左运动，锁定拉绳29逐渐放松，锁定销48失去锁定拉绳29的拉力受到锁定主弹簧47的推力向上移动，当按摩磁块24向上运动至一定高度，按摩磁块24与使用者背部不在处于抵接状态，按摩磁块24受到支撑弹簧23的推力向右运动，从而使得按摩磁块24与换向主磁块20处于对应状态，换向主磁块20由于自身与最上侧按摩磁块24之间的磁吸力，向下运动，从而使得换向滑块44向左运动，从而使得锁定副腔45与锁定销48处于对应状态，换向滑块44处于锁定状态，从而使得传动主锥齿轮12与换向锥齿轮41再次啮合，从而使得调节滑块38再次向下移动，调节滑块38向下移动通过控制轴25带动和按摩磁块24向下移动，从而实现装置可以根据使用者的背部高度自动调整按摩的路径高度；

当使用者需要结束按摩时，启动滑块56失去压力在启动弹簧54的推力作用下向右移动，从而使得启动滑块56与开关57脱离，装置停止按摩动作；

当需要对按摩的强度进行调整时，即对按摩磁块24的密度进行调整时，按住启动滑块56，使得调节滑块38整体下降至最下侧，使得调节副轴34与调节主轴50处于花键配合状态，旋转旋钮32，从而带动旋钮轴52旋转，旋钮轴52转动通过调节副锥齿轮53带动调节主锥齿轮49转动，调节主锥齿轮49转动通过调节主轴50带动调节副轴34，转动，从而带动最下侧调节滑块38向上移动，由于设置的三个调节弹簧37弹力相同，从而使得相邻调节滑块38之间的距离仍然保持相同，从而实现通过旋转旋钮32从而达到调整调节副轴34的密度。

本发明的有益效果是：本装置可以根据使用者的背部高度，自动调整按摩磁块的运动路径的长度同时通过按摩磁块的转动和向下往复升降，为使用者提供了按摩的动作，从而提高了使用者按摩时的舒适度并且节约了能耗，同时，当使用者需要对按摩的强度进行调整时，本装置可以通过旋转旋钮，从而调节按摩磁块的密度，从而适用不同人群的按摩需求，提高了装置的泛用性。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。