椅架及按摩椅的制作方法

本发明涉及被动锻炼用器械的技术领域，特别涉及按摩椅架。

背景技术：

随着人们对健康越来越重视，按摩棒、按摩椅、推拿机、治疗仪等保健器材越来越多地走进普通百姓家庭。其中，按摩椅因其操作简单、功能丰富、效果显著等优点，最为受大众欢迎。按摩椅是在椅子的内部安装可以对人体的颈部、肩部、背部、手部、腰部、腿部及脚部进行按摩的部件，主要针对长时间坐着工作和学习的人群，按摩可令血液循环通畅，改善腰酸背痛等病症。

按摩椅通常包括椅架以及布置在椅架上位于颈、肩、背、手、腰、腿等部位的按摩动作机构，按摩动作机构执行推、按、挤、压的手法动作，椅架主要起承载作用，同时还能够实现倒背和抬腿动作，以令用户以舒适的姿势享受按摩体验。

现有技术中，椅架的抬腿动作由小腿支架与伸缩机构共同完成，伸缩机构在带动小腿支架向椅架方向靠拢、归位时，小腿支架与椅架之间的夹角会不断变小，此时，倘若用户的肢体不小心滑入或者宠物进入该夹角内，就会被小腿支架所夹伤。因此，现有技术中的椅架具有较大的安全隐患。

技术实现要素：

为解决现有技术中，椅架存在的安全性差的技术问题，本发明的技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种椅架，包括底座、座椅支架及小腿支架。所述座椅支架设置于所述底座的上方。所述小腿支架与所述座椅支架的下端铰接。所述支撑臂与所述座椅支架铰接，且一端为支撑端，所述支撑端与所述小腿支架的后侧且偏离铰接点的部位相抵接。所述驱动装置连接于所述支撑臂和所述座椅支架之间，所述驱动装置被配置为可驱动所述支撑端抬起或落下，以带动所述小腿支架相对所述座椅支架转动。当所述支撑端抬起时，所述小腿支架由所述支撑臂撑起，以执行抬腿动作，当所述支撑端落下时，所述小腿支架在重力作用下向所述底座的方向运动，以执行收腿动作。

传统的椅架结构中，小腿支架与伸缩机构的活动端之间通过转轴、线绳、拉环等物理部件进行连接，无论小腿支架向哪个方向运动，都受限于伸缩机构的活动端的运动轨迹，比如，当小腿支架在执行收腿动作时，伸缩机构的活动端通过拉拽的方式将小腿支架向底座的方向拉动，进而使小腿支架与底座构成的夹角空间不断减小，此时，不小心落入该夹角空间内的身体部位、宠物或者物品，都有被小腿支架夹伤或者损坏的可能，使得传统的椅架具有较大的安全隐患。本发明针对上述问题，改变了小腿支架与活动端的连接方式，采用支撑臂与小腿支架设置为抵接，进而使小腿支架与支撑臂不具有联动关系，当小腿支架在执行收腿动作时，不受到支撑臂的拉拽作用力，而是通过自身所受到的重力作用进行移动，即使小腿支架与底座的夹角空间内落入异物，该异物所受到的破坏力也会很小，甚至可以忽略不计。综上所述，本发明在保证椅架功能性的基础上，防夹效果好，安全性强。

在一种可能的设计中，所述座椅支架的两侧设置滑轮，所述底座对应设置有与所述滑轮配合的导轨，使所述座椅支架沿着所述导轨在所述底座上滑动。

在一种可能的设计中，所述座椅支架的底部设置伸缩装置一，所述伸缩装置一包括固定部一及活动部一，所述固定部一与所述底座铰接，所述活动部一与所述座椅支架铰接，所述伸缩装置一用于带动所述所述座椅支架相对所述底座滑动。

在一种可能的设计中，所述驱动装置包括联动杆，所述联动杆的一端与所述支撑臂上远离所述小腿支架的端部铰接，另一端与所述底座铰接；所述支撑臂的中部与所述座椅支架铰接；当所述活动部一带动所述座椅支架在所述底座上滑动时，所述支撑臂联动且在所述联动杆的拉拽下，所述支撑端抬起以将所述小腿支架撑起。

在一种可能的设计中，所述支撑臂呈y形结构，两个所述联动杆对称设置于所述支撑臂的两侧；所述支撑臂与所述联动杆之间设置垫片。

在一种可能的设计中，所述驱动装置包括伸缩装置二，所述伸缩装置二包括固定部二及活动部二，所述固定部二与所述座椅支架铰接，所述活动部二与所述支撑臂的中部铰接；所述支撑臂上远离所述小腿支架的一端与所述座椅支架铰接；所述活动部二带动所述支撑臂向所述小腿支架的方向摆动，所述支撑端抬起以将所述小腿支架撑起。

在一种可能的设计中，所述支撑臂靠近所述座椅支架的一端设置滚轮。

在一种可能的设计中，所述伸缩装置一为丝杠螺母副或者伸缩杆。

在一种可能的设计中，所述伸缩装置二为丝杠螺母副或者伸缩杆。

另一方面，本发明还提供了一种按摩椅，包括供电装置、按摩动作组件以及上述的椅架，所述按摩动作组件设置在所述椅架上。所述供电装置为按摩动作组件和驱动装置供电，所述按摩动作组件为气袋式按摩组件或者振动式按摩组件，分别设置在位于椅架的颈部、手部、腿部及脚部，用户躺在椅架上之后，可以对用户的身体部位进行包覆式挤压按摩或者振动式按摩，座椅支架及小腿支架可带动用户进行倒背和抬腿动作，使用户以舒适的姿势享受按摩。并且，按摩椅在进行抬腿动作时，小腿支架不受到支撑臂的拉拽作用力，而是通过自身所受到的重力作用进行移动，使按摩椅具有防夹效果，安全性强。

附图说明

图1是本发明中，一种实施例提供的椅架的爆炸图；

图2是本发明中，一种实施例提供的椅架的装配图；

图3是本发明中，一种实施例提供的椅架执行倒背和抬腿动作时的示意图；

图4是本发明中，另一种实施例提供的椅架的爆炸图；

图5是本发明中，另一种实施例提供的椅架的装配图；

图6是本发明中，另一种实施例提供的椅架执行抬腿动作时的示意图；

图7是本发明中，另一种实施例提供的椅架执行倒背和抬腿动作时的示意图。

附图标记：10、底座；11、导轨；20、座椅支架；21、滑轮；30、小腿支架；40、支撑臂；41、滚轮；42、支撑端；50、驱动装置；51、联动杆；52、垫片；53、伸缩装置二；531、固定部二；532、活动部二；60、伸缩装置一；61、固定部一；62、活动部一。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“侧”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于安装的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

还需说明的是，本发明实施例中以同一附图标记表示同一组成部分或同一零部件，对于本发明实施例中相同的零部件，图中可能仅以其中一个零件或部件为例标注了附图标记，应理解的是，对于其他相同的零件或部件，附图标记同样适用。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

如图1、2、4、5所示，本实施例提供了一种按摩椅，包括供电装置、按摩动作组件以及椅架。椅架由底座10、座椅支架20及小腿支架30三部分组成。供电装置为按摩动作组件和驱动装置50供电，按摩动作组件设置在椅架上，按摩动作组件为气袋式按摩组件或者振动式按摩组件，分别设置在位于椅架的颈部、手部、腿部及脚部，用户躺在椅架上之后，可以对用户的身体部位进行包覆式挤压按摩或者振动式按摩，座椅支架20及小腿支架30可带动用户进行倒背和抬腿动作，使用户以舒适的姿势享受按摩。

底座10位于椅架的底部，用于对安装在其上部的座椅支架20和小腿支架30提供支撑力，同时还具有配重块的作用，当机架上各个运动部件在活动时，底座10能够保证机架整体的稳定性。座椅支架20及小腿支架30，顾名思义，是用于对应支撑人体的背部和腿部，当用户躺在椅架上之后，座椅支架20用于支撑用户的背部，并且还能够带动用户进行倒背动作。小腿支架30用于支撑用户的小腿，并且还能够带动小腿向上抬起。

座椅支架20设置于底座10上，座椅支架20设有支撑臂40及驱动装置50，驱动装置50可驱动支撑臂40的支撑端42以远离或者靠近小腿支架30的方向摆动。

小腿支架30的上端与座椅支架20铰接，支撑臂40抵接在小腿支架30的后侧，后侧是指小腿支架30上，远离用户腿部的一侧面。自然状态下，小腿支架30受到重力作用，搭接在支撑臂40上。当支撑臂40在驱动装置50的带动下，支撑臂40以靠近小腿支架30的方向摆动时，支撑端42抬起，并且支撑端42沿着小腿支架30的后侧进行滑动，进而将小腿支架30撑起，以使机架执行抬腿动作；当支撑臂40在驱动装置50的带动下，支撑臂40以远离小腿支架30的方向摆动时，支撑端42落下，由于支撑端42与小腿支架30是抵接，二者并不具有联动关系，所以小腿支架30是在重力作用下，以自由落体的方式向底座10的方向运动，以使机架执行收腿动作。

传统的椅架结构中，小腿支架30与伸缩机构的活动端之间通过转轴、线绳、拉环等物理部件进行连接，无论小腿支架30向哪个方向运动，都受限于伸缩机构的活动端的运动轨迹，比如，当小腿支架30在执行收腿动作时，伸缩机构的活动端通过拉拽的方式将小腿支架30向底座10的方向拉动，进而使小腿支架30与底座10构成的夹角空间不断减小，此时，不小心落入该夹角空间内的身体部位、宠物或者物品，都有被小腿支架30夹伤或者损坏的可能，使得传统的椅架具有较大的安全隐患。本发明针对上述问题，改变了小腿支架30与活动端的连接方式，采用支撑臂40与小腿支架30设置为抵接，进而使小腿支架30与支撑臂40不具有联动关系，当小腿支架30在执行收腿动作时，不受到支撑臂40的拉拽作用力，而是通过自身所受到的重力作用进行移动，即使小腿支架30与底座10的夹角空间内落入异物，该异物所受到的破坏力也会很小，甚至可以忽略不计。综上所述，本发明在保证椅架功能性的基础上，防夹效果好，安全性强。

如图1、4所示，在一种实施例中，底座10、座椅支架20及小腿支架30都为框架式结构，采用多个拼接杆首尾连接拼装而成，拼接杆之间通过焊接、铆接或螺栓连接而成，内部具有稳定性较高的三角形单元的平面或空间结构，使得底座10、座椅支架20及小腿支架30可以承受较大的拉力或压力。框架式结构的底座10、座椅支架20及小腿支架30，具有强度大、节约材料、重量轻等优点。

如图2、5所示，在一种实施例中，小腿支架30的上端与座椅支架20铰接，支撑臂40抵接在小腿支架30的后侧，支撑臂40以类似建筑领域中的斜撑安装方式，抵靠在小腿支架30的后侧。在其他实施例中，支撑臂40上还可以设计横向的限位杆，小腿支架30的侧边缘搭接在支撑臂40的限位杆上，支撑臂40通过限位杆与小腿支架30的侧边缘滑动配合，当然，无论如何设计小腿支架30与支撑臂40之间的抵接方式，小腿支架30除了在向上抬起的时候受到支撑臂40的支撑力，在向下执行收腿动作时，并不与支撑臂40形成联动关系，小腿支架30仅靠自身的重力作用进行向下动作。

在一种实施例中，座椅支架20除了用于支撑用户的背部，还能够带动用户进行倒背动作、高度位置调节、前后位置调节，使用户可以在椅架上躺倒或移动，以更加舒适的姿势接受按摩。实现该功能的硬件基础为：座椅支架20的两侧设置滑轮21，底座10对应设置有与滑轮21配合的导轨11，座椅支架20通过滑轮21与导轨11的配合，可在底座10上进行滑动。

可选地，该导轨11为圆弧形导轨11，则座椅支架20在底座10上的滑动轨迹为圆弧形，进而能够使座椅支架20执行倒背动作，使用户在椅架上躺倒。该导轨11还可以为直线导轨11，则座椅支架20在底座10上的滑动轨迹为直线形，进而使用户在座椅支架20的带动下，在椅架上调整前后位置，以配合按摩机构的布置位置，或者调整用户在接受按摩时的姿势。该导轨11还可以为s形导轨11，则座椅支架20在底座10上的滑动轨迹为s形，进而使用户在座椅支架20的带动下，在椅架上调整高度位置，以配合按摩机构的布置位置，或者调整用户在接受按摩时的姿势。

可选地，座椅支架20在底座10上滑动，可以通过人力手动拖拽的方式实现，也可以通过机械装置进行实现。

在一种实施例中，为了提高椅架的自动化水平，降低用户在使用时的劳动强度，座椅支架20通过机械装置进行带动，具体为：座椅支架20的底部设置伸缩装置一60，伸缩装置一60包括固定部一61及活动部一62，固定部一61与底座10铰接，活动部一62与座椅支架20铰接，活动部一62可沿着伸缩装置的长度方向进行直线运动，当活动部一62做直线运动时，可带动座椅支架20一起运动，进而使座椅支架20在底座10上滑动。

可选地，本发明中的椅架，支撑臂40是在驱动装置50的带动下进行摆动的，其中，支撑臂40的摆动方式有两种：如图3所示，一种为联动式，也就是说，座椅支架20与支撑臂40同步动作，当座椅支架20在底座10上滑动时，支撑臂40也随着驱动装置50的作用下进行摆动；如图6、7所示，另一种为非联动式，也就是说，座椅支架20的动作情况与支撑臂40的摆动情况没有关联，支撑臂40在驱动装置50的作用下可单独实现摆动。

如图1-3所示，在一种实施例中，支撑臂40与座椅支架20为联动结构，具体为：驱动装置50包括联动杆51，联动杆51的一端与支撑臂40上远离小腿支架30的端部铰接，另一端与底座10铰接；支撑臂40的中部与座椅支架20铰接，也就是说，支撑臂40的中部与座椅支架20铰接，两端分别抵接小腿支架30和铰接联动杆51。当活动部一62带动座椅支架20在底座10上滑动时，支撑臂40的中部被座椅支架20带动且两者的运动轨迹相一致，当向左滑动时，随着支撑臂40逐渐远离联动杆51，联动杆51会拉拽与支撑臂40的连接处使其另一端翘起，也就是说，在联动杆51的拉拽下支撑端42向小腿支架30的方向抬起，进而将小腿支架30撑起；当向右滑动时，随着支撑臂40逐渐靠近联动杆51，联动杆51不再拉拽支撑臂40，支撑端42在重力作用下落下，同时，小腿支架30不再受到支撑臂40的支撑，进行自由落体运动，实现收回。

如图1所示，在一种实施例中，为了降低侧偏力对支撑臂40、联动杆51、座椅支架20三者铰接处的损坏效果，使支撑臂40所受的侧偏力能够平衡，同时提高支撑臂40的结构强度，以提高使用寿命，支撑臂40呈y形结构，两个联动杆51对称设置于支撑臂40的两侧。

如图1所示，在一种实施例中，为了进一步降低支撑臂40与联动杆51的铰接处的磨损效果，支撑臂40与联动杆51之间设置耐磨垫片52。其中，垫片52选用特氟龙塑料，特氟龙是聚四氟乙烯(polytetrafluoroethylene，ptfe)的别称，这种材料具有抗酸抗碱、抗各种有机溶剂的特点，几乎不溶于所有的溶剂，同时聚四氟乙烯具有耐高温的特点，它的摩擦系数极低，所以可作为自润滑材料使用，也是不沾锅和水管内层的理想涂料。

如图4-7所示，在一种实施例中，支撑臂40与座椅支架20为非联动结构，具体为：驱动装置50包括伸缩装置二53，伸缩装置二53包括固定部二531及活动部二532，固定部二531与座椅支架20铰接，活动部二532与支撑臂40的中部铰接；支撑臂40上远离小腿支架30的一端与座椅支架20铰接，也就是说，支撑臂40的中部与活动部二532铰接，两端分别抵接小腿支架30和铰接座椅支架20。当活动部二532向左移动时，支撑臂40也跟着向左摆动，由于支撑臂40的一端与座椅支架20连接，因此另一端会被翘起，也就是说，活动部二532带动支撑端42向小腿支架30的方向抬起，支撑臂40将小腿支架30撑起；当活动部二532向右移动时，支撑臂40也跟着向右摆动，支撑端42落下，同时，小腿支架30在重力作用下收回。

特别要说明的是，支撑臂40起到杠杆作用，以放大座椅支架20的摆动幅度，例如：传统方式中，伸缩机构的活动端直接与座椅支架20连接，伸缩机构前进1厘米，可能座椅支架20的摆动角度为1°，当通过支撑臂40与座椅支架20进行连接后，伸缩机构前进1厘米，带动支撑臂40摆动角度为1°，支撑臂40带动座椅支架20的摆动角度将大于1°。

如图1、4所示，在一种实施例中，为了降低支撑端42与座椅支架20的滑动摩擦力，使支撑臂40更容易撑起座椅支架20，支撑端42设置滚轮41，支撑端42通过滚轮41与座椅支架20的后侧建立滑动配合。当然，在其他实施例中，可以将支撑端42的外部涂覆特氟龙材料，进而降低支撑端42在座椅支架20上滑动时的摩擦力。

如图1、4所示，在一种实施例中，伸缩装置一60和伸缩装置二53均为直线运动装置，可以使用市面上容易购置的丝杠螺母副或者伸缩杆。优选地，伸缩装置一60为丝杠螺母副，伸缩装置二53为伸缩杆。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。