按摩设备的加热控制方法、按摩设备及计算机存储介质与流程

本申请涉及按摩设备技术领域，尤其涉及一种按摩设备的加热控制方法、按摩设备及计算机存储介质。

背景技术：

市面上的按摩仪大多具有热敷功能，可以在给用户按摩的同时，对用户的皮肤进行热敷，也可以单独热敷，加速血液循环。目前的按摩仪热敷功能单一，用户的热敷体验不佳。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种按摩设备的加热控制方法、按摩设备及计算机存储介质，可以改善用户的热敷体验。

第一方面，本申请实施例提供了一种按摩设备的加热控制方法，所述方法应用于按摩设备，所述按摩设备包括按摩元件，包括：

接收用于加热的用户指令；

响应于所述用于加热的用户指令，将所述按摩元件加热至第一温度，并按照预设的加热规则控制所述按摩元件的温度在预设温度范围内波动。

在一种可能的实现方式中，所述按照预设的加热规则控制所述按摩元件的温度在预设温度范围内波动，包括：

控制所述按摩元件的温度在所述第一温度与第二温度之间来回波动；其中，所述第二温度与所述第一温度的差值的绝对值小于预设阈值。

在一种可能的实现方式中，所述第二温度小于所述第一温度。

在一种可能的实现方式中，所述第二温度大于所述第一温度。

在一种可能的实现方式中，所述按照预设的加热规则控制所述按摩元件的温度在预设温度范围内波动，包括：

控制所述按摩元件的温度在所述第二温度与第三温度之间来回波动；

其中，所述第二温度与所述第一温度的差值的绝对值小于第一预设阈值，所述第三温度与所述第一温度的差值的绝对值小于第二预设阈值，所述第二温度与所述第三温度的差值的绝对值大于所述第二温度与所述第一温度差值的绝对值，且大于所述第三温度与所述第一温度的差值的绝对值。

在一种可能的实现方式中，所述第二温度小于所述第一温度，所述第三温度大于所述第一温度。

在一种可能的实现方式中，所述第二温度大于所述第一温度，所述第三温度小于所述第一温度。

在一种可能的实现方式中，所述控制所述按摩元件的温度在所述第一温度与第二温度之间来回波动，包括：

控制所述按摩元件的温度在所述第一温度与第二温度之间周期性来回波动；其中，所述第二温度随着波动周期依次递减。

在一种可能的实现方式中，所述控制所述按摩元件的温度在所述第一温度与第二温度之间来回波动，包括：

控制所述按摩元件的温度在所述第一温度与第二温度之间周期性来回波动；其中，所述第二温度随着波动周期依次递增，直至所述第二温度达到温度阈值。

在一种可能的实现方式中，所述控制所述按摩元件的温度在所述第二温度与第三温度之间来回波动，包括：

控制所述按摩元件的温度在所述第二温度与第三温度之间周期性来回波动；其中，所述第二温度随着波动周期依次递减。

在一种可能的实现方式中，所述第三温度随着波动周期依次递增，直至所述第三温度达到温度阈值。

在一种可能的实现方式中，所述控制所述按摩元件的温度在所述第二温度与第三温度之间来回波动，包括：

控制所述按摩元件的温度在所述第二温度与第三温度之间周期性来回波动；其中，所述第三温度随着波动周期依次递减。

在一种可能的实现方式中，所述第二温度随着波动周期依次递增，直至所述第二温度达到温度阈值。

在一种可能的实现方式中，所述按照预设的加热规则控制所述按摩元件的温度在预设温度范围内波动，包括：按照预设的加热规则控制所述按摩元件的温度在预设温度范围内线性波动。

在一种可能的实现方式中，所述按照预设的加热规则控制所述按摩元件的温度在预设温度范围内波动，包括：按照预设的加热规则控制所述按摩元件的温度在预设温度范围内非线性波动。

第二方面，本申请实施例提供了一种按摩设备，所述按摩设备包括按摩元件，包括：

接收模块，用于接收用于加热的用户指令；

加热模块，用于响应于所述用于加热的用户指令，将所述按摩元件加热至第一温度，并按照预设的加热规则控制所述按摩元件的温度在预设温度范围内波动。

在一种可能的实现方式中，加热模块具体用于：响应于所述用于加热的用户指令，将所述按摩元件加热至第一温度，并控制所述按摩元件的温度在所述第一温度与第二温度之间来回波动；其中，所述第二温度与所述第一温度的差值的绝对值小于预设阈值。

在一种可能的实现方式中，所述第二温度小于所述第一温度。

在一种可能的实现方式中，所述第二温度大于所述第一温度。

在一种可能的实现方式中，加热模块具体用于：响应于所述用于加热的用户指令，将所述按摩元件加热至第一温度，并控制所述按摩元件的温度在所述第二温度与第三温度之间来回波动；

其中，所述第二温度与所述第一温度的差值的绝对值小于第一预设阈值，所述第三温度与所述第一温度的差值的绝对值小于第二预设阈值，所述第二温度与所述第三温度的差值的绝对值大于所述第二温度与所述第一温度差值的绝对值，且大于所述第三温度与所述第一温度的差值的绝对值。

在一种可能的实现方式中，所述第二温度小于所述第一温度，所述第三温度大于所述第一温度。

在一种可能的实现方式中，所述第二温度大于所述第一温度，所述第三温度小于所述第一温度。

在一种可能的实现方式中，加热模块具体用于：响应于所述用于加热的用户指令，将所述按摩元件加热至第一温度，并控制所述按摩元件的温度在所述第一温度与第二温度之间周期性来回波动；其中，所述第二温度随着波动周期依次递减。

在一种可能的实现方式中，加热模块具体用于：响应于所述用于加热的用户指令，将所述按摩元件加热至第一温度，并控制所述按摩元件的温度在所述第一温度与第二温度之间周期性来回波动；其中，所述第二温度随着波动周期依次递增，直至所述第二温度达到温度阈值。

在一种可能的实现方式中，加热模块具体用于：响应于所述用于加热的用户指令，将所述按摩元件加热至第一温度，并控制所述按摩元件的温度在所述第二温度与第三温度之间周期性来回波动；其中，所述第二温度随着波动周期依次递减。

在一种可能的实现方式中，所述第三温度随着波动周期依次递增，直至所述第三温度达到温度阈值。

在一种可能的实现方式中，加热模块具体用于：响应于所述用于加热的用户指令，将所述按摩元件加热至第一温度，并控制所述按摩元件的温度在所述第二温度与第三温度之间周期性来回波动；其中，所述第三温度随着波动周期依次递减。

在一种可能的实现方式中，所述第二温度随着波动周期依次递增，直至所述第二温度达到温度阈值。

在一种可能的实现方式中，加热模块具体用于：响应于所述用于加热的用户指令，将所述按摩元件加热至第一温度，并按照预设的加热规则控制所述按摩元件的温度在预设温度范围内线性波动。

在一种可能的实现方式中，加热模块具体用于：响应于所述用于加热的用户指令，将所述按摩元件加热至第一温度，并按照预设的加热规则控制所述按摩元件的温度在预设温度范围内非线性波动。

第三方面，本申请实施例提供了一种按摩设备，按摩设备包括按摩元件，所述按摩设备还包括：

输入单元，用于接收用于加热的用户指令；

加热单元，用于响应于所述用于加热的用户指令，将所述按摩元件加热至第一温度；

控制器，用于按照预设的加热规则控制所述按摩元件的温度在预设温度范围内波动。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的方法步骤。

第五方面，本申请实施例提供了一种按摩设备，包括：处理器和存储器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由处理器加载并执行本申请实施例第一方面或第一方面的任意一种实现方式提供的方法步骤。

本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：

在本申请实施例中，按摩设备可以在用户热敷的过程中动态调节按摩元件的温度，这样可以使用户对热敷的感觉更加明显，提升用户的热敷体验。避免用户长时间以恒定温度热敷后，对温度不敏感，导致体验较差。还可以避免用户由于感受不到热敷的温度而盲目增加温度，导致温度过高，烫伤用户的皮肤。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种按摩设备的使用场景示意图；

图2为本申请实施例提供的一种颈部按摩仪的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的一种按摩设备的加热控制系统的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备的用户界面示意图；

图5为本申请实施例提供的一种按摩设备的加热控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的一种按摩元件的加热曲线示意图；

图7为本申请实施例提供的另外一种按摩元件的加热曲线示意图；

图8为本申请实施例提供的另外一种按摩元件的加热曲线示意图；

图9为本申请实施例提供的另外一种按摩元件的加热曲线示意图；

图10为本申请实施例提供的另外一种按摩元件的加热曲线示意图；

图11为本申请实施例提供的另外一种按摩元件的加热曲线示意图；

图12为本申请实施例提供的另外一种按摩元件的加热曲线示意图；

图13为本申请实施例提供的另外一种按摩元件的加热曲线示意图；

图14为本申请实施例提供的另外一种按摩元件的加热曲线示意图；

图15为本申请实施例提供的另外一种按摩元件的加热曲线示意图；

图16为本申请实施例提供的另外一种按摩元件的加热曲线示意图；

图17为本申请实施例提供的另外一种按摩元件的加热曲线示意图；

图18为本申请实施例提供的另外一种按摩设备的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的另外一种按摩设备的结构示意图；

图20为本申请实施例提供的另外一种按摩设备的结构示意图。

具体实施方式

下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

图1示例性示出了本申请实施例提供的一种按摩设备的使用场景示意图。如图1所示，以按摩设备10为颈部按摩仪为例进行说明，用户20可以佩戴按摩设备，以使按摩设备作用于颈部，缓解颈部疲劳。其中，按摩设备10具备热敷功能，可以对用户20的皮肤进行热敷，加速血液循环。需要说明的是，本申请实施例中的按摩设备不限于为颈部按摩仪，还可以是腰部按摩仪、眼部按摩仪、腿部按摩仪等，本申请实施例对于按摩设备的类型不作限定。另外，本申请实施例提供的按摩设备10可以是电极式按摩设备，也可以是振动式按摩设备，例如但不限于为筋膜枪。本申请以下实施例中以电极式颈部按摩仪为例进行说明。

接下来结合图2介绍本申请实施例提供的一种颈部按摩仪。图2示例性示出了本申请实施例提供的颈部按摩仪的结构示意图。如图2所示，颈部按摩仪10可以包括按摩元件110，按摩元件110可作用于用户的身体部位，以提供按摩服务，例如热敷。其中，按摩元件110可以是电极组。电极组可以为一个或多个，优选的，电极组可包括至少两个，并对称设置在颈部按摩仪10上，以便在电极组导通时可产生与使用两手的按摩相似的体感。电极组可与加热元件(位于颈部按摩仪10内部，图中未示出)连接。加热元件可用于使电极组发热，从而实现热敷的功能。可能地，颈部按摩仪10还可以包括按键120，用于调节按摩模式或按摩档位。其中，按摩模式至少包括热敷模式。当按摩模式为热敷模式时，按摩档位即为热敷档位。不同的热敷档位对应的按摩元件110的温度不同。也就是说，当颈部按摩仪10工作在热敷模式时，用户可以通过按键120调节热敷档位。本申请实施例中，按摩设备10还可以包括温度传感器(图中未示出)。温度传感器可与按摩元件110连接，用于监测按摩元件110的温度。温度传感器还可与加热元件连接，将其检测的按摩元件110的温度传输给加热元件，从而使加热元件开始加热或停止加热。可能地，颈部按摩仪10还可以包括扬声器，或音频接口。扬声器可以用于播放音频信号，如语音提示信息或音乐等。音频接口可以用于外接耳机，用户在享受按摩的同时还可以通过外接耳机听音乐等。可能地，颈部按摩仪10还可以包括充电接口130，用于与外接电源连接，为颈部按摩仪10充电。

不限于通过按键120调节热敷档位，用户还可以通过与颈部按摩仪10连接的电子设备调节热敷档位。

图3示例性示出了本申请实施例提供的一种按摩设备的加热控制系统的结构示意图。如图3所示，按摩设备的加热控制系统至少可以包括：按摩设备10及电子设备30。其中，电子设备30可以与按摩设备10进行短距离通信，例如但不限于蓝牙、无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)、近距离无线通讯(nearfieldcommunication，nfc)、zigbee等通信方式。电子设备30上可安装用于控制按摩设备10的应用软件(application，app)(以下简称控制app)，例如但不限于是未来穿戴app。

图4示例性示出了电子设备的用户界面示意图。该用户界面可以用于调节颈部按摩仪10的工作参数，例如但不限于按摩模式、按摩力度、热敷档位、按摩时长、按摩启停等。对于热敷档位的调节，电子设备可以基于控件301检测点击操作实现热敷档位的加减，也可以基于滑动控件302检测滑动操作实现热敷档位的加减。

接下来结合图1-图4介绍本申请实施例提供的按摩设备的加热控制方法。图5为本申请实施例提供的按摩设备的加热控制方法的流程示意图。如图5所示，按摩设备的加热控制方法可以包括以下几个步骤：

s501：接收用于加热的用户指令。

可选地，用于加热的用户指令可以是用于开启热敷模式的指令。

可选地，用于加热的用户指令可以是用于调节热敷档位的指令。可以知道的是，调节热敷档位的前提是已开启热敷模式。

具体地，上述用于加热的用户指令可以是用户基于按摩设备10的按键120输入的，也可以是用户基于电子设备30输入的，具体可以是基于图4所示的控制app的用户界面输入的。

s502：响应于上述用于加热的用户指令，将上述按摩元件加热至第一温度，并按照预设的加热规则控制上述按摩元件的温度在预设范围内波动。

具体地，若用于加热的用户指令为用于开启热敷模式的指令，则第一温度为开启热敷模式后的默认温度。通常情况下，默认温度为最低档的温度。若用于加热的用户指令为调节热敷档位的指令，则第一温度为该指令对应的温度。

示例性地，某按摩设备的热敷档位分为3档，第1档、第2档、第3档分别对应的温度为38摄氏度、40摄氏度及42摄氏度。若用于加热的用户指令为用于开启热敷模式的指令，则第一温度为最低档的温度，即第1档对应的38摄氏度。若用于加热的用户指令为将热敷档位调节为第3档的指令，则第一温度为42摄氏度。

具体地，将按摩元件加热至第一温度后，可按照预设的加热规则控制按摩元件的温度在预设范围内波动。这样可以使用户对热敷的感觉更加明显，提升用户的热敷体验。

接下来分别介绍本申请实施例提供的多种预设的加热规则。

可选地，上述按照预设的加热规则控制上述按摩元件的温度在预设范围内波动，具体包括：控制上述按摩元件的温度在第一温度(以下简称t1)与第二温度(以下简称t2)之间来回波动。其中，t1与t2的差值的绝对值小于预设阈值。预设阈值例如但不限于为5摄氏度。

可选地，第二温度小于第一温度。如图6所示，按摩设备可以先将按摩元件的温度加热至t1，并维持一段时间后，自然冷却至t2，并在t2维持一段时间之后，再将按摩元件的温度加热至t1，如此循环往复。

可选地，第二温度大于第一温度。如图7所示，按摩设备可以先将按摩元件的温度加热至t1，并维持一段时间后，再将按摩元件的温度加热至t2，并在t2维持一段时间之后，自然冷却至t1，如此循环往复。

可选地，上述按照预设的加热规则控制上述按摩元件的温度在预设范围内波动，具体包括：控制上述按摩元件的温度在第二温度与第三温度(以下简称t3)之间来回波动。其中，第二温度与第一温度的差值的绝对值小于第一预设阈值，第三温度与第一温度的差值的绝对值小于第二预设阈值。第一阈值和第二阈值例如但不限于为5摄氏度。第一阈值与第二阈值可以相同，也可以不同。

其中，第二温度与第三温度的差值的绝对值大于第二温度与第一温度差值的绝对值，且大于第三温度与第一温度的差值的绝对值。也就是说，第一温度介于第二温度与第三温度之间。

可选地，第二温度小于第一温度，第三温度大于第一温度。如图8所示，按摩设备可以先将按摩元件的温度加热至t1，并维持一段时间后，自然冷却至t2，并在t2维持一段时间之后，再将按摩元件的温度加热至t3，并维持一段时间后，自然冷却至t2，如此循环往复。

可选地，第二温度大于第一温度，第三温度小于第一温度。如图9所示，按摩设备可以先将按摩元件的温度加热至t1，并维持一段时间后，再将按摩元件的温度加热至t2，并在t2维持一段时间之后，自然冷却至t3，并在t3维持一段时间后，再将按摩元件的温度加热至t2，如此循环往复。

可选地，在第二温度小于第一温度的情况下，上述按照预设的加热规则控制上述按摩元件的温度在预设范围内波动，具体包括：控制上述按摩元件的温度在第一温度与第二温度之间周期性来回波动；其中，第二温度随着波动周期依次递减。

如图10所示，按摩设备可以先将按摩元件的温度加热至t1，并维持一段时间后，自然冷却至t2，并在t2维持一段时间后，再将按摩元件的温度加热至t1，并在t1维持一段时间，再自然冷却至t2。本申请实施例中可以以两次相邻的自然冷却至t2的起始时刻之间的时间段作为一个波动周期。如图10中的第一次自然冷却与第二次自然冷却的起始时刻之间的时间段为第一波动周期，第二次自然冷却与第三次自然冷却的起始时刻之间的时间段为第二波动周期，以此类推。在每一个波动周期中，自然冷却的t2不同。t2随着波动周期依次递减。例如，t1为40摄氏度，在第一个波动周期中，t2为38摄氏度。在第二个波动周期中，t2为37摄氏度。在第三个波动周期中，t2为36摄氏度，以此类推。可以知道的是，由于每个波动周期的t2都不相同，则从t1自然冷却至t2的时长可能不相同。因此，每个波动周期的时长可能不同。

进一步地，为了保证用户的热敷体验，本申请实施例可以为t2设置最小值。例如，t2不低于35摄氏度。当t2下降到35摄氏度后，在后续的波动周期中，t2可以维持在35摄氏度，也可以随着波动周期依次上升，例如在第n个波动周期中t2为35摄氏度，在第n+1个波动周期中t2为36摄氏度，在第n+2个波动周期中t2为37摄氏度。

进一步地，本申请实施例还可以为t2设置最大值。例如，t2不高于38摄氏度。也就是说，t2可以随着波动周期在最大值(如38摄氏度)与最小值(如35摄氏度)之间波动。

可选地，在第二温度大于第一温度的情况下，上述控制上述按摩元件的温度在第一温度与第二温度之间来回波动，具体包括：控制上述按摩元件的温度在第一温度与第二温度之间周期性来回波动；其中，第二温度随着波动周期依次递增，直至第二温度达到温度阈值。

如图11所示，按摩设备可以先将按摩元件的温度加热至t1，并维持一段时间后，将按摩元件的温度加热至t2，在t2维持一段时间后，自然冷却至t1，并在t1维持一段时间后，再将按摩元件的温度加热至t2。本申请实施例中可以以两次相邻的加热至t2的起始时刻之间的时间段作为一个波动周期。如图11中的第一次加热至t2与第二次加热至t2的起始时刻之间的时间段为第一波动周期，第二次加热至t2与第三次加热至t2的起始时刻之间的时间段为第二波动周期，以此类推。在每一个波动周期中的t2不同。t2随着波动周期依次递增。例如，t1为40摄氏度，在第一个波动周期中，t2为42摄氏度，在第二个波动周期中，t2为43摄氏度，在第三个波动周期中，t2为44摄氏度，以此类推。可以知道的是，由于每个波动周期的t2都不相同，则从t1加热至t2的时长可能不相同。因此，每个波动周期的时长可能不同。

为了避免t2温度过高，导致用户的皮肤烫伤，本申请实施例中t2不高于温度阈值。其中，该温度阈值例如但不限于为50摄氏度。当t2达到50摄氏度后，在后续的波动周期中，t2可以维持在50摄氏度，也可以随着波动周期依次下降，例如在第n个波动周期中t2为50摄氏度，在第n+1个波动周期中t2为49摄氏度，在第n+2个波动周期中，t2为48摄氏度，以此类推。

进一步地，本申请实施例还可以为t2设置最小值。例如，t2不低于42摄氏度。也就是说，t2可以随着波动周期在最小值(例如42摄氏度)与最大值(例如50摄氏度)之间波动。

可选地，在按摩元件的温度在第二温度与第三温度之间来回波动，且第二温度小于第一温度，第三温度大于第一温度的情况下，上述控制上述按摩元件的温度在所述第二温度与第三温度之间来回波动，包括：控制所述按摩元件的温度在所述第二温度与第三温度之间周期性来回波动；其中，所述第二温度随着波动周期依次递减。

如图12所示，按摩设备可以先将按摩元件的温度加热至t1，并维持一段时间后，自然冷却至t2，并在t2维持一段时间后，再将按摩元件的温度加热至t3，并在t3维持一段时间，再自然冷却至t2。本申请实施例中可以以两次相邻的自然冷却至t2的起始时刻之间的时间段作为一个波动周期。如图12中的第一次自然冷却与第二次自然冷却的起始时刻之间的时间段为第一波动周期，第二次自然冷却与第三次自然冷却的起始时刻之间的时间段为第二波动周期，以此类推。在每一个波动周期中，自然冷却的t2不同。t2随着波动周期依次递减。例如，t1为40摄氏度，t3为43摄氏度，在第一个波动周期中，t2为38摄氏度。在第二个波动周期中，t2为37摄氏度。在第三个波动周期中，t2为36摄氏度，以此类推。可以知道的是，由于每个波动周期的t2都不相同，则自然冷却至t2的时长可能不同。因此，每个波动周期的时长可能不同。

进一步地，为了保证用户的热敷体验，本申请实施例可以为t2设置最小值。例如，t2不低于35摄氏度。当t2下降到35摄氏度后，在后续的波动周期中，t2可以维持在35摄氏度，也可以随着波动周期依次上升，例如在第n个波动周期中t2为35摄氏度，在第n+1个波动周期中t2为36摄氏度，在第n+2个波动周期中t2为37摄氏度。

进一步地，本申请实施例还可以为t2设置最大值。例如，t2不高于38摄氏度。也就是说，t2可以随着波动周期在最大值(如38摄氏度)与最小值(如35摄氏度)之间波动。

进一步地，第三温度随着波动周期依次递增，直至所述第三温度达到温度阈值。

如图13所示，按摩设备可以先将按摩元件的温度加热至t1，并维持一段时间后，自然冷却至t2，并在t2维持一段时间后，再将按摩元件的温度加热至t3，并在t3维持一段时间，再自然冷却至t2。本申请实施例中可以以两次相邻的自然冷却至t2的起始时刻之间的时间段作为一个波动周期。如图13中的第一次自然冷却与第二次自然冷却的起始时刻之间的时间段为第一波动周期，第二次自然冷却与第三次自然冷却的起始时刻之间的时间段为第二波动周期，以此类推。在每一个波动周期中，自然冷却的t2不同，t3也不同。t2随着波动周期依次递减，t3随着波动周期依次递增。例如，t1为40摄氏度，在第一个波动周期中，t2为38摄氏度，t3为42摄氏度。在第二个波动周期中，t2为37摄氏度，t3为43摄氏度。在第三个波动周期中，t2为36摄氏度，t3为44摄氏度，以此类推。可以知道的是，由于每个波动周期的t2都不相同，则自然冷却至t2的时长可能不同。由于每个波动周期的t3都不相同，从t2加热至t3的时长也可能不相同。因此，每个波动周期的时长可能不同。

为了避免t3温度过高，导致用户的皮肤烫伤，本申请实施例中t3不高于温度阈值。其中，该温度阈值例如但不限于为50摄氏度。当t3达到50摄氏度后，在后续的波动周期中，t3可以维持在50摄氏度，也可以随着波动周期依次下降，例如在第n个波动周期中t3为50摄氏度，在第n+1个波动周期中t3为49摄氏度，在第n+2个波动周期中，t3为48摄氏度，以此类推。

进一步地，本申请实施例还可以为t3设置最小值。例如，t3不低于42摄氏度。也就是说，t3可以随着波动周期在最小值(例如42摄氏度)与最大值(例如50摄氏度)之间波动。

可选地，在按摩元件的温度在第二温度与第三温度之间来回波动，且第二温度大于第一温度，第三温度小于第一温度的情况下，上述控制上述按摩元件的温度在第二温度与第三温度之间来回波动，包括：控制上述按摩元件的温度在第二温度与第三温度之间周期性来回波动；其中，第三温度随着波动周期依次递减。

如图14所示，按摩设备可以先将按摩元件的温度加热至t1，并维持一段时间后，自然冷却至t3，并在t3维持一段时间后，再将按摩元件的温度加热至t2，并在t2维持一段时间，再自然冷却至t3。本申请实施例中可以以两次相邻的自然冷却至t3的起始时刻之间的时间段作为一个波动周期。如图14中的第一次自然冷却与第二次自然冷却的起始时刻之间的时间段为第一波动周期，第二次自然冷却与第三次自然冷却的起始时刻之间的时间段为第二波动周期，以此类推。在每一个波动周期中，自然冷却的t3不同。t3随着波动周期依次递减。例如，t1为40摄氏度，t2为43度，在第一个波动周期中，t3为38摄氏度。在第二个波动周期中，t3为37摄氏度。在第三个波动周期中，t3为36摄氏度，以此类推。可以知道的是，由于每个波动周期的t3都不相同，则自然冷却至t3的时长可能不同。因此，每个波动周期的时长可能不同。

进一步地，为了保证用户的热敷体验，本申请实施例可以为t3设置最小值。例如，t3不低于35摄氏度。当t3下降到35摄氏度后，在后续的波动周期中，t3可以维持在35摄氏度，也可以随着波动周期依次上升，例如在第n个波动周期中t3为35摄氏度，在第n+1个波动周期中t3为36摄氏度，在第n+2个波动周期中t3为37摄氏度。

进一步地，本申请实施例还可以为t3设置最大值。例如，t3不高于38摄氏度。也就是说，t3可以随着波动周期在最大值(如38摄氏度)与最小值(如35摄氏度)之间波动。

进一步地，所述第二温度随着波动周期依次递增，直至所述第二温度达到温度阈值。

如图15所示，按摩设备可以先将按摩元件的温度加热至t1，并维持一段时间后，自然冷却至t3，并在t3维持一段时间后，再将按摩元件的温度加热至t2，并在t2维持一段时间，再自然冷却至t3。本申请实施例中可以以两次相邻的自然冷却至t3的起始时刻之间的时间段作为一个波动周期。如图15中的第一次自然冷却与第二次自然冷却的起始时刻之间的时间段为第一波动周期，第二次自然冷却与第三次自然冷却的起始时刻之间的时间段为第二波动周期，以此类推。在每一个波动周期中，自然冷却的t3不同，t2也不同。t3随着波动周期依次递减，t2随着波动周期依次递增。例如，t1为40摄氏度，在第一个波动周期中，t3为38摄氏度，t2为42摄氏度。在第二个波动周期中，t3为37摄氏度，t2为43摄氏度。在第三个波动周期中，t3为36摄氏度，t2为44摄氏度，以此类推。可以知道的是，由于每个波动周期的t3都不相同，则自然冷却至t3的时长可能不同。由于每个波动周期的t2都不相同，从t3加热至t2的时长也可能不相同。因此，每个波动周期的时长可能不同。

为了避免t2温度过高，导致用户的皮肤烫伤，本申请实施例中t2不高于温度阈值。其中，该温度阈值例如但不限于为50摄氏度。当t2达到50摄氏度后，在后续的波动周期中，t2可以维持在50摄氏度，也可以随着波动周期依次下降，例如在第n个波动周期中t2为50摄氏度，在第n+1个波动周期中t2为49摄氏度，在第n+2个波动周期中，t2为48摄氏度，以此类推。

进一步地，本申请实施例还可以为t2设置最小值。例如，t2不低于42摄氏度。也就是说，t2可以随着波动周期在最小值(例如42摄氏度)与最大值(例如50摄氏度)之间波动。

不限于在t2或t3维持一段时间，本申请实施例中，还可以不在t2或t3维持，也就是说，自然冷却至t2或t3后可直接加热按摩元件，或者加热至t2或t3后可直接开始自然冷却，本申请实施例对此不作限定。

可选地，上述按照预设的加热规则控制上述按摩元件的温度在预设温度范围内波动，包括：按照预设的加热规则控制上述按摩元件的温度在预设温度范围内线性波动。图16示例性示出了一种按摩元件的温度在t1与t2之间线性波动的示意图。

可选地，上述按照预设的加热规则控制上述按摩元件的温度在预设温度范围内波动，包括：按照预设的加热规则控制上述按摩元件的温度在预设温度范围内非线性波动。图17示例性示出了一种按摩元件的温度在t1与t2之间非线性波动的曲线示意图。不限于图17示出的非线性波动曲线，在具体实现中还可以有其它的非线性波动曲线，例如正弦曲线，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例中，按摩设备可以在用户热敷的过程中动态调节按摩元件的温度，这样可以使用户对热敷的感觉更加明显，提升用户的热敷体验。避免用户长时间以恒定温度热敷后，对温度不敏感，导致体验较差。还可以避免用户由于感受不到热敷的温度而盲目增加温度，导致温度过高，烫伤用户的皮肤。

请参见图18，为本申请实施例提供了另外一种按摩设备的结构示意图。该按摩设备可以包括按摩元件。除此之外，如图18所示，按摩设备180还可以包括：接收模块1810及加热模块1820。其中：

接收模块，用于接收用于加热的用户指令；

加热模块，用于响应于所述用于加热的用户指令，将所述按摩元件加热至第一温度，并按照预设的加热规则控制所述按摩元件的温度在预设温度范围内波动。

在一种可能的实施例中，加热模块1820具体用于：响应于所述用于加热的用户指令，将所述按摩元件加热至第一温度，并控制所述按摩元件的温度在所述第一温度与第二温度之间来回波动；其中，所述第二温度与所述第一温度的差值的绝对值小于预设阈值。

在一种可能的实施例中，所述第二温度小于所述第一温度。

在一种可能的实施例中，所述第二温度大于所述第一温度。

在一种可能的实施例中，加热模块1820具体用于：响应于所述用于加热的用户指令，将所述按摩元件加热至第一温度，并控制所述按摩元件的温度在所述第二温度与第三温度之间来回波动；

其中，所述第二温度与所述第一温度的差值的绝对值小于第一预设阈值，所述第三温度与所述第一温度的差值的绝对值小于第二预设阈值，所述第二温度与所述第三温度的差值的绝对值大于所述第二温度与所述第一温度差值的绝对值，且大于所述第三温度与所述第一温度的差值的绝对值。

在一种可能的实施例中，所述第二温度小于所述第一温度，所述第三温度大于所述第一温度。

在一种可能的实施例中，所述第二温度大于所述第一温度，所述第三温度小于所述第一温度。

在一种可能的实施例中，加热模块1820具体用于：响应于所述用于加热的用户指令，将所述按摩元件加热至第一温度，并控制所述按摩元件的温度在所述第一温度与第二温度之间周期性来回波动；其中，所述第二温度随着波动周期依次递减

在一种可能的实施例中，加热模块1820具体用于：响应于所述用于加热的用户指令，将所述按摩元件加热至第一温度，并控制所述按摩元件的温度在所述第一温度与第二温度之间周期性来回波动；其中，所述第二温度随着波动周期依次递增，直至所述第二温度达到温度阈值。

在一种可能的实施例中，加热模块1820具体用于：响应于所述用于加热的用户指令，将所述按摩元件加热至第一温度，并控制所述按摩元件的温度在所述第二温度与第三温度之间周期性来回波动；其中，所述第二温度随着波动周期依次递减。

在一种可能的实施例中，所述第三温度随着波动周期依次递增，直至所述第三温度达到温度阈值。

在一种可能的实施例中，加热模块1820具体用于：响应于所述用于加热的用户指令，将所述按摩元件加热至第一温度，并控制所述按摩元件的温度在所述第二温度与第三温度之间周期性来回波动；其中，所述第三温度随着波动周期依次递减。

在一种可能的实施例中，所述第二温度随着波动周期依次递增，直至所述第二温度达到温度阈值。

在一种可能的实施例中，加热模块1820具体用于：响应于所述用于加热的用户指令，将所述按摩元件加热至第一温度，并按照预设的加热规则控制所述按摩元件的温度在预设温度范围内线性波动。

在一种可能的实施例中，加热模块1820具体用于：响应于所述用于加热的用户指令，将所述按摩元件加热至第一温度，并按照预设的加热规则控制所述按摩元件的温度在预设温度范围内非线性波动。

在本申请实施例提供的按摩设备可以在用户热敷的过程中动态调节按摩元件的温度，这样可以使用户对热敷的感觉更加明显，提升用户的热敷体验。避免用户长时间以恒定温度热敷后，对温度不敏感，导致体验较差。还可以避免用户由于感受不到热敷的温度而盲目增加温度，导致温度过高，烫伤用户的皮肤。

需要说明的是，上述实施例提供的按摩设备在执行按摩设备的加热控制方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的按摩设备与按摩设备的加热控制方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

图19示例性示出了本申请实施例提供的另外一种按摩设备的结构示意图。如图19所示，按摩设备190可以包括：输入单元1910、加热单元1920、控制器1930及按摩元件1940。其中：

输入单元1910，用于接收用于加热的用户指令。

加热单元1920，用于响应于所述用于加热的用户指令，将按摩元件1940加热至第一温度。

控制器1930，用于按照预设的加热规则控制按摩元件1940的温度在预设温度范围内波动。

其中，预设的加热规则可参考前述实施例的相关描述，此处不再赘述。

请参见图20，为本申请实施例提供了另外一种按摩设备的结构示意图。如图20所示，按摩设备200可以包括：至少一个处理器2001，至少一个通信模块2004，用户接口2003，存储器2005，按摩元件2006，温度传感器2007及至少一个通信总线2002。

其中，通信总线2002用于实现这些组件之间的连接通信。

其中，用户接口2003可以包括按键，可选用户接口2003还可以包括标准的有线接口、无线接口。

其中，通信模块2004可选的可以包括蓝牙模块、nfc模块、wi-fi模块等。

其中，温度传感器2007可以用于检测按摩元件2006的温度，从而控制加热元件2008工作的启停。例如，当温度传感器2007检测到按摩元件2006的温度低于第一阈值时，加热元件2008开始工作。当温度传感器2007检测到按摩元件2006的温度高于第二阈值时，加热元件2008停止工作。

其中，处理器2001可以包括一个或者多个处理核心。处理器2001利用各种借口和线路连接整个按摩设备200内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器2005内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器2005内的数据，执行按摩设备200的各种功能和处理数据。可选的，处理器2001可以采用数字信号处理(digitalsignalprocessing，dsp)、现场可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)、可编程逻辑阵列(programmablelogicarray，pla)中的至少一种硬件形式来实现。处理器2001可集成中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、图像处理器(graphicsprocessingunit，gpu)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，cpu主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；gpu用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器2001中，单独通过一块芯片进行实现。

其中，存储器2005可以包括随机存储器(randomaccessmemory，ram)，也可以包括只读存储器(read-onlymemory)。可选的，该存储器2005包括非瞬时性计算机可读介质(non-transitorycomputer-readablestoragemedium)。存储器2005可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器2005可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令(比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等)、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器2005可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器2001的存储装置。如图20所示，作为一种计算机存储介质的存储器2005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及应用程序。

在图20所示的按摩设备200中，用户接口2003主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而处理器2001可以用于调用存储器2005中存储的应用程序，并具体执行以下操作：

接收用于加热的用户指令；

响应于所述用于加热的用户指令，将所述按摩元件2006加热至第一温度，并按照预设的加热规则控制所述按摩元件2006的温度在预设温度范围内波动。

在一种可能的实施例中，所述处理器2001按照预设的加热规则控制所述按摩元件2006的温度在预设温度范围内波动时，具体执行：

控制所述按摩元件2006的温度在所述第一温度与第二温度之间来回波动；其中，所述第二温度与所述第一温度的差值的绝对值小于预设阈值。

在一种可能的实施例中，所述第二温度小于所述第一温度。

在一种可能的实施例中，所述第二温度大于所述第一温度。

在一种可能的实施例中，所述处理器2001按照预设的加热规则控制所述按摩元件2006的温度在预设温度范围内波动时，具体执行：

控制所述按摩元件2006的温度在所述第二温度与第三温度之间来回波动；

其中，所述第二温度与所述第一温度的差值的绝对值小于第一预设阈值，所述第三温度与所述第一温度的差值小于的绝对值第二预设阈值，所述第二温度与所述第三温度的差值的绝对值大于所述第二温度与所述第一温度差值的绝对值，且大于所述第三温度与所述第一温度的差值的绝对值。

在一种可能的实施例中，所述第二温度小于所述第一温度，所述第三温度大于所述第一温度。

在一种可能的实施例中，所述第二温度大于所述第一温度，所述第三温度小于所述第一温度。

在一种可能的实施例中，所述处理器2001控制所述按摩元件2006的温度在所述第一温度与第二温度之间来回波动时，具体执行：

控制所述按摩元件2006的温度在所述第一温度与第二温度之间周期性来回波动；其中，所述第二温度随着波动周期依次递减。

在一种可能的实施例中，所述处理器2001控制所述按摩元件2006的温度在所述第一温度与第二温度之间来回波动时，具体执行：

控制所述按摩元件2006的温度在所述第一温度与第二温度之间周期性来回波动；其中，所述第二温度随着波动周期依次递增，直至所述第二温度达到温度阈值。

在一种可能的实施例中，所述处理器2001控制所述按摩元件2006的温度在所述第二温度与第三温度之间来回波动时，具体执行：

控制所述按摩元件2006的温度在所述第二温度与第三温度之间周期性来回波动；其中，所述第二温度随着波动周期依次递减。

在一种可能的实施例中，所述第三温度随着波动周期依次递增，直至所述第三温度达到温度阈值。

在一种可能的实施例中，所述处理器2001控制所述按摩元件2006的温度在所述第二温度与第三温度之间来回波动时，具体执行：

控制所述按摩元件2006的温度在所述第二温度与第三温度之间周期性来回波动；其中，所述第三温度随着波动周期依次递减。

在一种可能的实施例中，所述第二温度随着波动周期依次递增，直至所述第二温度达到温度阈值。

在一种可能的实施例中，所述处理器2001按照预设的加热规则控制所述按摩元件2006的温度在预设温度范围内波动时，具体执行：按照预设的加热规则控制所述按摩元件2006的温度在预设温度范围内线性波动。

在一种可能的实施例中，所述处理器2001按照预设的加热规则控制所述按摩元件2006的温度在预设温度范围内波动时，具体执行：按照预设的加热规则控制所述按摩元件2006的温度在预设温度范围内非线性波动。

在本申请实施例提供的按摩设备可以在用户热敷的过程中动态调节按摩元件的温度，这样可以使用户对热敷的感觉更加明显，提升用户的热敷体验。避免用户长时间以恒定温度热敷后，对温度不敏感，导致体验较差。还可以避免用户由于感受不到热敷的温度而盲目增加温度，导致温度过高，烫伤用户的皮肤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述图5所示实施例中的一个或多个步骤。上述按摩设备的各组成模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在所述计算机可读取存储介质中。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者通过所述计算机可读存储介质进行传输。所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(digitalsubscriberline，dsl))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，数字多功能光盘(digitalversatiledisc，dvd))、或者半导体介质(例如，固态硬盘(solidstatedisk，ssd))等。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，该程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。而前述的存储介质包括：只读存储器(readonlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可存储程序代码的介质。在不冲突的情况下，本实施例和实施方案中的技术特征可以任意组合。

以上所述的实施例仅仅是本申请的优选实施例方式进行描述，并非对本申请的范围进行限定，在不脱离本申请的设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本申请的技术方案作出的各种变形及改进，均应落入本申请的权利要求书确定的保护范围内。