一种用于楼道内环境消毒的装置

本发明涉及消毒装置技术领域，尤其涉及一种用于楼道内环境消毒的装置。

背景技术：

在防疫过程中，传统的消毒方式是：人工喷洒消毒水进行消毒。但是，这样虽能取得较好的防疫效果，但是，对于暴露在公共场合的操作人员来说是十分不利的，其不仅存在一定的安全隐患，并且工作内容重复性高，劳动强度大。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种安全性高、劳动强度小的用于楼道内环境消毒的装置。

一种用于楼道内环境消毒的装置，其包括：

第一号箱体至第四号箱体，所述第一号箱体至第四号箱体经连接件依次连接，且所述第一号箱体至第四号箱体的底部均设有车轮组，所述车轮组包括对称设置的两个车轮，两个所述车轮分别卡设在楼道的扶手左右侧壁上；

车轮宽度伸缩机构，设置在所述第一号箱体至第四号箱体中，所述车轮宽度伸缩机构能够调节每个车轮组的两个所述车轮之间的间距；

动力单元，设置在所述第一号箱体和第四号箱体中，所述动力单元能够驱动所述第一号箱体至第四号箱体沿所述扶手移动；

存储和喷洒单元，设置在第二号箱体和第三号箱体中，所述存储和喷洒单元能够将消毒水存储在所述第二号箱体和第三号箱体中，且所述存储和喷洒单元还能够将所述消毒水从所述第二号箱体和第三号箱体中喷出；

控制单元，设置在所述第一号箱体至第四号箱体中，所述控制单元分别与所述车轮宽度伸缩机构、动力单元以及存储和喷洒单元相连接。

在其中一个实施例中，所述车轮宽度伸缩机构包括：

直齿轮，设置在所述第一号箱体至第四号箱体的内部底板上，所述直齿轮与自锁电机相连接，所述自锁电机安装在电机托板上；

两组伸缩调节单元，设置在所述直齿轮的两侧，且两组所述伸缩调节单元分别与两个所述车轮对应连接；

其中，每组伸缩调节单元包括直齿条、滑轨、滑块固定板和滑块；

所述直齿条与所述直齿轮相啮合，且所述直齿条的一端与所述滑块固定板相连接；

所述滑块固定板经滑块滑动连接在所述滑轨上；且所述滑块固定板还与车轮相连接。

在其中一个实施例中，所述动力单元包括驱动电机和电池，所述驱动电机安装在所述滑块固定板上，且所述驱动电机与所述车轮相连接，所述电池经l型固定板安装在所述第一号箱体至第四号箱体中。

在其中一个实施例中，所述第一号箱体至第四号箱体的内部均设有平板，所述平板的侧壁与所述电池相抵接，所述控制单元安装在所述平板上。

在其中一个实施例中，所述平板上设有避让长孔，所述驱动电机穿设在所述避让长孔中，所述避让长孔的长度大于所述驱动电机的外径。

在其中一个实施例中，所述第一号箱体至第四号箱体的底板外侧均设有固定件，所述固定件上安装有小车轮，所述小车轮与所述扶手的上表面滚动接触。

在其中一个实施例中，所述存储和喷洒单元包括消毒水盛放箱，所述消毒水盛放箱设置在第二号箱体和第三号箱体中，所述消毒水盛放箱的顶部设有出水口。

在其中一个实施例中，所述连接件为柔性软管，所述柔性软管的外表面包裹着弹簧。

在其中一个实施例中，所述车轮的侧壁具有凹陷槽，所述凹陷槽与所述扶手的侧壁相配合。

上述用于楼道内环境消毒的装置，在使用时，可以通过车轮宽度伸缩机构调节每个车轮组的两个车轮之间的间距，使其自动适应楼道的扶手规格，从而扩大了本发明的适用范围，并且，通过动力单元驱动第一号箱体至第四号箱体自动沿扶手移动，然后，存储和喷洒单元将消毒水从第二号箱体和第三号箱体中喷出，实现整个楼道的自动消毒，其提高了消毒的自动化程度，降低了劳动强度和操作人员接触感染的风险，提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的用于楼道内环境消毒的装置的结构示意图；

图2是本发明的第一号箱体和第四号箱体的内部爆炸图；

图3是本发明的第二号箱体和第三号箱体的内部爆炸图；

图4是本发明的小车轮的安装位置图；

图5是本发明的控制单元的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参阅图1-5所示，本发明一实施例提供一种用于楼道内环境消毒的装置，其包括第一号箱体至第四号箱体(1-4)、连接件15、扶手6、车轮宽度伸缩机构7、动力单元8、存储和喷洒单元9和控制单元10。

所述第一号箱体至第四号箱体(1-4)经连接件15依次连接，且所述第一号箱体1至第四号箱体4的底部均设有车轮组，所述车轮组包括对称设置的两个车轮5，两个所述车轮5分别卡设在楼道的扶手6左右侧壁上；在本实施例中，可以在第一号箱体1上面板设置多个控制按钮，如：三个控制按钮，其中，红色对应停止，黄色对应适应扶手，蓝色对应装置喷洒等。

车轮宽度伸缩机构7设置在所述第一号箱体至第四号箱体(1-4)中，所述车轮宽度伸缩机构7能够调节每个车轮组的两个所述车轮5之间的间距；

动力单元8设置在所述第一号箱体1和第四号箱体4中，所述动力单元8能够驱动所述第一号箱体至第四号箱体(1-4)沿所述扶手6移动；

存储和喷洒单元9设置在第二号箱体2和第三号箱体3中，所述存储和喷洒单元9能够将消毒水存储在所述第二号箱体2和第三号箱体3中，且所述存储和喷洒单元9还能够将所述消毒水从所述第二号箱体2和第三号箱体3中喷出；

控制单元10设置在所述第一号箱体至第四号箱体(1-4)中，所述控制单元10分别与所述车轮宽度伸缩机构7、动力单元8以及存储和喷洒单元9相连接。

需要说明的是，本实施例中，所述控制单元10的控制电路主控芯片采用stm32f103zet6芯片。该芯片是基于armcortex-m内核stm32系列的32位的微控制器，一共有48个引脚，主频为72m，可以同时输出多路pwm波来控制电机的转速。板子上的继电器主控芯片是srd-05vdc-sl-c,可以完成10a电流的通路和短路，通过板载5v的供电能够在1s内完成开关控制。控制电路中的驱动部分采用l298n主控芯片，最高输出电流2a，可同时驱动两个电机转动，电源电压为5v到12v。可驱动大功率直流电机、步进电机、电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，只需改变输入端的逻辑电平，就可以实现电机正转与反转。本发明系统中各模块电机均是由l298n来启动。两个侧向驱动电机分别与主控芯片的pf8引脚、pf9引脚、pf10引脚、pf11引脚连接，中间锁死电机与pd6引脚连接。

在本发明一实施例中，所述车轮宽度伸缩机构7包括：直齿轮71、直齿条72、滑轨73、滑块固定板74和滑块75。

直齿轮71设置在所述第一号箱体至第四号箱体(1-4)的内部底板上，所述直齿轮71与自锁电机76相连接，所述自锁电机76安装在电机托板77上，自锁电机76可以带动直齿轮71进行转动，本实施例中，所述锁死电机可采用名扬电机7-1600r/min。

两组伸缩调节单元设置在所述直齿轮71的两侧，且两组所述伸缩调节单元分别与两个所述车轮5对应连接；

其中，每组伸缩调节单元包括直齿条72、滑轨73、滑块固定板74和滑块75；

所述直齿条72与所述直齿轮71相啮合，且所述直齿条72的一端与所述滑块固定板74相连接；

所述滑块固定板74经滑块75滑动连接在所述滑轨73上；且所述滑块固定板74还与车轮5相连接。

本实施例中，当所述自锁电机76驱动直齿轮71正向或反向旋转时，会带动两个直齿条72相互靠近或者远离，从而带动滑块固定板74和车轮5相互靠近或者远离，实现两个车轮5之间间距的调整。

在本发明一实施例中，所述动力单元8包括驱动电机81和电池82，所述驱动电机81安装在所述滑块固定板74上，且所述驱动电机81与所述车轮5相连接，所述电池82经l型固定板83安装在所述第一号箱体至第四号箱体(1-4)中。本实施例中，驱动电机81采用js50t直流电机。

在本发明一实施例中，所述第一号箱体至第四号箱体(1-4)的内部均设有平板11，所述平板11的侧壁与所述电池82相抵接，从而可以对电池82起到固定限位作用。所述控制单元10安装在所述平板11上。本实施例中，平板11设置在每个箱体中距离箱底三分之二处，并可将该箱体分为两空间。

在本发明一实施例中，所述平板11上设有避让长孔12，所述驱动电机81穿设在所述避让长孔12中，所述避让长孔12的长度大于所述驱动电机81的外径。如此，可以为车轮5的宽度收缩预留空间。

在本发明一实施例中，所述第一号箱体至第四号箱体(1-4)的底板外侧均设有固定件13，所述固定件13上安装有小车轮14，所述小车轮14与所述扶手6的上表面滚动接触。如此，可以利用小车轮14减少与扶手6的摩擦，使装置平稳运动。

在本发明一实施例中，所述存储和喷洒单元9包括消毒水盛放箱91，所述消毒水盛放箱91设置在第二号箱体2和第三号箱体3中，所述消毒水盛放箱91的顶部设有出水口92。出水口92可以与喷洒装置连接，对消毒水进行喷洒作业。

在本发明一实施例中，所述连接件15为柔性软管，所述柔性软管15的外表面包裹着弹簧。如此，可以使第一号箱体至第四号箱体(1-4)实现柔性连接，并且能避免各个箱体之间的撞击。

在本发明一实施例中，所述车轮5的侧壁具有凹陷槽51，所述凹陷槽51与所述扶手6的侧壁相配合。如此，可以加大车轮5与扶手6的接触面积，提高移动的稳定性。

上述用于楼道内环境消毒的装置，在使用时，可以通过车轮宽度伸缩机构调节每个车轮组的两个车轮之间的间距，使其自动适应楼道的扶手规格，从而扩大了本发明的适用范围，并且，通过动力单元驱动第一号箱体至第四号箱体自动沿扶手移动，然后，存储和喷洒单元将消毒水从第二号箱体和第三号箱体中喷出，实现整个楼道的自动消毒，其提高了消毒的自动化程度，降低了劳动强度和操作人员接触感染的风险，提高了安全性。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。