一种配药机的转盘机构的制作方法

本发明提供的一种配药机的转盘机构，属于医疗器械领域，尤其涉及医院静脉用药集中调配中心使用。

背景技术：

在国家的倡导下，各综合医院都在积极组建“静脉用药集中调配中心”，医院的所有药品集中在“调配中心”进行调配；西林瓶包装的药品在医院里是常用的、用量较多的药品；在调配过程中，人工操作劳动强度大，定量准确性受到操作人员精神状态和配药速度要求的影响，尤其一些特殊药品，危害调配人员的身体健康；国家要求医疗机构建立调配中心，革新药品的调配方式，以迄自动化、高效率、无污染的配药方式出现；现在市场上出现大中小各式各样配药机，其共同特点是模仿人工的操作方式，效率低，无法满足大批量药品的调配。

技术实现要素：

本发明提供一种配药机的转盘机构，是全自动西林瓶配药机的一个部件，通过它可以同一时间完成西林瓶包装药品的溶解、震荡和调配全过程，形成连续性药品调配；该转盘机构由穿刺机头部件、内转盘部件、外转盘部件、西林瓶夹持器部件及其附属机构组成，穿刺机头部件安装在内转盘部件上，随内转盘部件运动；内转盘部件嵌套在外转盘部件内，具有各自独立的驱动和定位装置，外转盘部件可以绕轴心旋转，内转盘部件即可绕轴心旋转又可做轴向伸缩，自动实现西林瓶的穿刺定位；若干个西林瓶夹持器部件呈圆周分布，安装在外转盘部件上，随外转盘部件转动；西林瓶夹持器部件的数量不少于二个；在西林瓶夹持器部件运行轨迹的垂直最下方y轴负方向位置、或x轴正方向位置、或x轴负方向位置、或第二象限位置、或第三象限位置设有西林瓶夹持器部件自动打开的驱动装置，可以是直线电机、或电缸、或电动推杆、或齿条机构、或曲轴机构。随西林瓶夹持器部件的个数和安装位置的不同，本申请的转盘机构在溶药和配药过程中运行的模式也相应不同。

本发明是通过以下方案实现的：

附图说明：

图1为一种配药机的转盘机构正面视图

图2为一种配药机的转盘机构右视图

图3为一种配药机的转盘机构正面等测视图

图4为一种配药机的转盘机构后面等测视图

图5为内转盘部件剖视图

图6为外转盘部件剖视图

图7为西林瓶夹具部件正面等测视图

图8为穿刺机头右视图

图中

1、西林瓶，2、西林瓶夹持器部件，3、外转盘部件，4、配药针头，5、穿刺机头部件，6、内转盘部件，7、转盘承件组件，8、西林瓶夹持器部件打开驱动装置，9、外转盘部件驱动同步带，10、内转盘部件驱动同步带，11、内转盘伸缩驱动，12、内转盘伸缩驱动电机，13、旋转定位器，14、内转盘旋转驱动电机，15、外转盘旋转驱动电机，16、西林瓶夹持器部件打开驱动装置，17、转盘承件支架，18、定位磁铁，61、内转盘i，62、内转盘ii，63、内转盘iii，64、内转盘iv，65、内转盘v，66、内转盘vi，67、内转盘vii，68、内转盘viii，31、外转盘i，32、外转盘ii，33、外转盘iii，34、外转盘iv，35、外转盘v，36、外转盘vi，21、西林瓶夹持器i，22、西林瓶夹持器ii，23、西林瓶夹持器iii，24、西林瓶夹持器iv，25、西林瓶夹持器v，51、穿刺机头i，52、穿刺机头ii，53、穿刺机头iii。

具体实施方式：下面结合附图以典型的实施例进行说明，一种配药机的转盘机构实现方式不局限于实施例给出的形式，其他形式均在保护之列。

实施例：一种配药机的转盘机构

本实施例中一种配药机的转盘机构是全自动西林瓶配药机的一个部件，整个药品调配过程需要全自动西林瓶配药机的其他机构配合完成，它由穿刺机头部件5、内转盘部件6、外转盘部件3、西林瓶夹持器部件2及其附属机构组成；穿刺机头部件5由穿刺机头i51、穿刺机头ii52、穿刺机头iii53组成；内转盘部件6由内转盘i61、内转盘ii62、内转盘iii63、内转盘iv64、内转盘v65、内转盘vi66、内转盘vii67、内转盘viii68组成；外转盘部件3由外转盘i31、外转盘ii32、外转盘iii33、外转盘iv34、外转盘v35、外转盘vi36组成；西林瓶夹持器部件2由西林瓶夹持器i21、西林瓶夹持器ii22、西林瓶夹持器iii23、西林瓶夹持器iv24、西林瓶夹持器v25组成；穿刺机头部件5安装在内转盘部件6上，随内转盘部件6运动；内转盘部件6嵌套在外转盘部件3内，具有各自独立的驱动和定位装置，外转盘部件3可以绕轴心旋转，内转盘部件6即可绕轴心旋转又可做轴向伸缩；本实施例中有8个西林瓶夹持器部件2呈圆周分布，安装在外转盘部件3上，随外转盘部件转动，在西林瓶夹持器部件2运行轨迹的垂直最下方y轴负方向位置和第二象限右下45°位置设有西林瓶夹持器部件自动打开的驱动装置16和西林瓶夹持器部件自动打开的驱动装置8；本实施例中的附属机构，按照其功能可分为支撑组件、驱动组件和定位组件；支撑组件由转盘承件组件7和转盘承件支架17组成，是本机构的承载体；外转盘部件3的驱动组件由外转盘旋转驱动电机15、外转盘部件驱动同步带9、外转盘iv34、外转盘v35、外转盘vi36共同构成，外转盘iv34为同步带轮，外转盘v35为同步带轮的挡边，外转盘vi36既起到同步带轮的挡边的作用又是外转盘部件3的定位盘，在其上装有定位磁铁18；内转盘部件6的旋转驱动组件由内转盘旋转驱动电机14、内转盘部件驱动同步带10、内转盘v65、两片内转盘vii67构成，内转盘v65为同步带轮，内转盘vii67既起到同步带轮的挡边的作用又是内转盘部件6的定位盘，在其上装有定位磁铁18，内转盘部件6伸缩驱动组件由内转盘伸缩驱动11和内转盘伸缩驱动电机12构成，内转盘伸缩驱动11的外壳安装到内转盘vii67上，内转盘伸缩驱动11的驱动头安装到内转盘vi66上，在内转盘伸缩驱动电机12的驱动下完成伸缩。

在全自动配药机工作在药品溶解过程时，首先将配药针头4安装到穿刺机头i51上，全自动配药机自动完成一系列的参数初始化，内转盘部件6顺时针旋转45°，前后伸缩调整配药针头4对应西林瓶1的穿刺位置，在y轴负方向的西林瓶夹持器部件2在西林瓶夹持器部件打开驱动装置16的驱动下处于打开状态，西林瓶1被全自动配药机的装瓶机构安装到y轴负方向的西林瓶夹持器部件2上，在西林瓶夹持器部件打开驱动装置16的驱动下自动锁紧西林瓶1，外转盘部件3顺时针旋转90°，然后逆时针旋转45°，穿刺机头部件5工作，穿刺机头ii52在穿刺机头iii53内部驱动机构的驱动下带动穿刺机头i51，穿刺机头i51带动配药针头4对西林瓶1进行穿刺，在全自动配药机的其他机构的配合下完成溶媒注入，穿刺机头部件5复位拔出配药针头4，同时完成y轴负方向的西林瓶夹持器2上西林瓶1的安装过程，外转盘部件3重复上述旋转动作，对西林瓶1进行一次震荡，更换下一只药品；重复以上过程，药品被逐一注入溶媒和震荡，进行溶解，当夹持有西林瓶1的西林瓶夹持器部件2旋转到第二象限右下45°位置时，西林瓶夹持器部件2在西林瓶夹持器部件打开驱动装置8的驱动下打开，退出已溶解的西林瓶1，再关闭西林瓶夹持器部件2，配合外转盘部件3的旋转换位。

大部分药品溶解过程中西林瓶内的是压力平衡的，有些药品在溶解过程中，会在西林瓶内产生正压，因此在全自动配药机在药品调配时，工作方式会有两种方式，方式一，对于溶解过程中西林瓶内压力平衡的普通药品，首先将配药针头4安装到穿刺机头i51上，全自动配药机自动完成一系列的参数初始化，内转盘部件6顺时针旋转180°，到y轴正方向位置，前后伸缩调整配药针头4对应西林瓶1的穿刺位置，在y轴负方向的西林瓶夹持器部件2在西林瓶夹持器部件打开驱动装置16的驱动下处于打开状态，西林瓶1被全自动配药机的装瓶机构安装到y轴负方向的西林瓶夹持器部件2上，在西林瓶夹持器部件打开驱动装置16的驱动下自动锁紧西林瓶1，外转盘部件3顺时针旋转45°，西林瓶夹持器部件2和外转盘部件3重复以上过程，依次完成西林瓶药品的安装，当y轴正方向位置有西林瓶1时，穿刺机头部件5工作，穿刺机头ii52在穿刺机头iii53内部驱动机构的驱动下带动穿刺机头i51，穿刺机头i51带动配药针头4对西林瓶1进行穿刺，在全自动配药机的其他机构的配合下完成药品的调配，穿刺机头部件5复位拔出配药针头4，外转盘部件3顺时针旋转45°，更换下一只药品，当夹持有西林瓶1的西林瓶夹持器部件2旋转到第二象限右下45°位置时，西林瓶夹持器部件2在西林瓶夹持器部件打开驱动装置8的驱动下打开，退出空的西林瓶1，再关闭西林瓶夹持器部件2，配合外转盘部件3的旋转换位，重复以上过程，连续完成药品调配。方式二，对于溶解过程中西林瓶内产生正压的药品，首先将配药针头4安装到穿刺机头i51上，全自动配药机自动完成一系列的参数初始化，内转盘部件6校准到y轴负方向位置，前后伸缩调整配药针头4对应西林瓶1的穿刺位置，在y轴负方向的西林瓶夹持器部件2在西林瓶夹持器部件打开驱动装置16的驱动下处于打开状态，西林瓶1被全自动配药机的装瓶机构安装到y轴负方向的西林瓶夹持器部件2上，在西林瓶夹持器部件打开驱动装置16的驱动下自动锁紧西林瓶1，穿刺机头部件5在y轴负方向位置对西林瓶1进行穿刺，通过配药针头4平衡西林瓶1内压力，内转盘部件6和外转盘部件3顺时针同步旋转，到y轴正方向位置在全自动配药机的其他机构的配合下完成药品的调配，内转盘部件6在穿刺机头部件5拔针后，逆时针转回y轴负方向位置准备下一次穿刺，同时外转盘部件3顺时针旋转到第二象限45°位置，释放空的西林瓶1，重复以上过程完成药品调配。