一种具有辅助如厕功能的轮椅的制作方法

本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种具有辅助如厕功能的轮椅。

背景技术：

随着老龄化的加速，有一部分行动不便的老人都需要借助轮椅来帮助行走，但是现有的轮椅的基本框架都是采用钢管连接构成的，日常进行清洁时十分不便，并且，现有的轮椅不能调节背板角度，只能让老人一直保持端坐的状态，不利于老人在轮椅上进行短暂的休息。另外，对于行动不便的人或者失去自主行动能力的人，常常会受到如厕问题的困扰，护理人员在帮助这样的特殊人群如厕时往往也会非常困难，并且对于特殊人群往往会存在大小便失禁的问题，坐板的清洁也就成为了一大问题，普通坐板清洁难度较大，清洁时间长，频繁清洁坐板也就成为了一件非常繁重的事情。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种具有辅助如厕功能的轮椅，该轮椅采用板式结构，背板和坐板之间的角度可以调节，同时实现了轮椅坐板的辅助如厕功能。

本发明所采用的技术方案是，一种具有辅助如厕功能的轮椅，包括坐板，坐板上开设有便孔，便孔中设置有与其形状相适应的便孔盖板，便孔盖板与坐板转动连接，便孔盖板向下、向上翻转分别实现便孔的开、合，坐板的相对两侧分别设有侧板，两个侧板的上端分别设有扶手，两个侧板的底部分别设有滚轮，坐板的一端通过花键传动杆连接有靠板，坐板的另一端连接腿部支撑板的上端，腿部支撑板的下端连接有脚踏板。

本发明的特点还在于，

花键传动杆连接有驱动机构。

驱动机构包括有花键型孔输出型涡轮蜗杆减速机i，花键传动杆从涡轮蜗杆减速机i的涡轮中心处穿过以实现扭力传递。

每个侧板底部的两个滚轮分别位于侧板的相对两端，且两个滚轮中的其中一个为电动驱动轮，两个滚轮中的另一个为导向轮。

脚踏板通过踏板传动轴与腿部支撑板连接。

便孔盖板的最大翻转角度为270°。

坐板中设置有盖板转轴，便孔盖板与盖板转轴连接。

便孔盖板与盖板转轴通过摆臂连接，摆臂一端与盖板转轴固定连接，摆臂另一端固定在便孔盖板下表面末端处，坐板上与摆臂的对应位置开设有摆臂转动槽，摆臂转动槽由坐板靠近便孔盖板末端的边缘开设至盖板转轴处，便孔盖板由一极限位置到另一极限位置的翻转过程中，摆臂经过摆臂转动槽。

盖板转轴套设在花键传动杆上，盖板转轴的转动与花键传动杆的转动相对独立。

盖板转轴连接有固定在坐板中的盖板电机或盖板电动涡轮副。

本发明的有益效果是，本发明提供的一种具有辅助如厕功能的轮椅，包括坐板，坐板通过花键传动杆连接背板，坐板的相对两侧分别设有侧板，背板、坐板、侧板组合起来构成了板式结构的轮椅，在日常清洁时，这类板式结构的轮椅接触面积大，后期清洗时死角较少，而且清洁效率高；由于坐板与背板之间采用花键传动杆连接，使坐板与背板之间的角度可调节，便于人们在轮椅上短暂休息时，可以将背板调节到合适的角度，提供舒适度；坐板设置有便孔，通过便孔盖板翻转实现便孔开合，便孔打开时方便如厕和清洁坐板，便孔盖板翻转角度大，在便孔打开时不会占用坐板下方空间，便孔关闭时平整舒适；为护理人员降低了护理难度和护理时间，并且节省了大量的清洁时间，干净卫生。

附图说明

图1是本发明一种具有辅助如厕功能的轮椅的一种实施例的结构示意图；

图2是图1的爆炸图；

图3是图1便孔盖板向后翻转到极限位置坐板位于坐便器上时的结构示意图；

图4是本发明一种具有辅助如厕功能的轮椅中坐板的一种实施例的结构示意图；

图5是本发明一种具有辅助如厕功能的轮椅中坐板翻起时的状态图；

图6是本发明一种具有辅助如厕功能的轮椅中坐板的另一种实施例的结构示意图；

图7是本发明一种具有辅助如厕功能的轮椅的另一种实施例的结构示意图；

图8是图7的爆炸图。

图中，3.坐板，3-2.便孔，3-3.便孔盖板，3-4.盖板转轴，3-5.摆臂，3-6.摆臂转动槽，3-8.盖板电动涡轮副，5.扶手，7.背板，9.侧板，10.背板耳板，11.腿部支撑板，12.脚踏板，13.转轴，14.滚轮，15.涡轮蜗杆减速机i，16.背板凹槽，17.花键传动杆，18.腿板凹槽，19.腿板耳板，20.涡轮蜗杆减速机ii，21.腿板驱动轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明一种具有辅助如厕功能的轮椅，包括如下四种实施例结构；

实施例1

如图1-3所示，包括坐板3，坐板3上开设有便孔3-2，便孔3-2中设置有与其形状相适应的便孔盖板3-3，便孔盖板3-3与坐板3转动连接，便孔盖板3-3向下、向上翻转分别实现便孔3-2的开、合，便孔盖板3-3的最大翻转角度为270°，坐板3的相对两侧分别固定连接有侧板9，两个侧板9的上端分别设有扶手5，两个侧板9的底部分别设有滚轮14，位于同一侧板9上的两个滚轮14，其中一个滚轮14为电动驱动轮(在一个电动马达的外部包裹一圈橡胶，构成电动驱动轮)；另一个滚轮14为导向轮；可以是位于两个侧板9前侧的两个滚轮14为电动驱动轮，也可以是位于两个侧板9后侧的两个滚轮14为电动驱动轮。

坐板3的一端连接有背板7，背板7底部的相对两侧分别设有背板耳板10，如图4所示，坐板3的底部沿水平方向设有花键传动杆17，花键传动杆17不能为光轴；花键传动杆17从涡轮蜗杆减速机i15的涡轮中心孔中穿过，且花键传动杆17的两端分别与两个背板耳板10连接；为了使整个轮椅结构紧凑，在坐板3靠近背板7一端的相对两侧分别设有背板凹槽16，两个背板耳板10恰好嵌在两个背板凹槽16处，使背板7与坐板3能够紧凑的配合；

坐板3的另一端固定连接腿部支撑板11的上端，腿部支撑板11的下端连接有脚踏板12，脚踏板12为一体式结构，使人脚踩上去十分平稳，脚踏板12可与腿部支撑板11固定连接，脚踏板12也可通过踏板花键传动杆与腿部支撑板11连接。

花键传动杆17上套设有盖板转轴3-4，上，盖板转轴3-4的转动与花键传动杆17的转动相对独立，互不影响，盖板转轴3-4表面设置为花键，盖板转轴3-4连接有固定在坐板3中的盖板电机或盖板电动涡轮副3-8，盖板电动涡轮副3-8为孔输出型盖板电动涡轮副，盖板电机或盖板电动涡轮副3-8与蓄电池连接，如图5所示，便孔盖板3-3与盖板转轴3-4通过两个摆臂3-5连接，摆臂3-5一端与盖板转轴3-4固定连接，摆臂3-5另一端固定在便孔盖板3-3下表面末端处，坐板3上与摆臂3-5的对应位置开设有摆臂转动槽3-6，摆臂转动槽3-6也设置有两个，与摆臂3-5一一对应，摆臂转动槽3-6由坐板3靠近便孔盖板3-3末端的边缘开设至盖板转轴3-4处，便孔盖板3-3由一极限位置到另一极限位置的翻转过程中，摆臂3-5经过摆臂转动槽3-6摆臂转动槽3-6用于摆臂3-5在回转过程中有足够地回转空间。

通过实施例1可以实现当人乘坐本发明一种具有辅助如厕功能的轮椅时，通过涡轮蜗杆减速机i15带动花键传动杆17转动，通过花键传动杆17的转动带动背板7的转动，实现背板7与坐板3之间的角度调节；由于涡轮蜗杆减速机i15与花键传动杆17的配合(为了实现与涡轮蜗杆减速机i15中涡轮的咬合，花键传动杆17的表面不能光滑表面)，实现了背板7与坐板3之间不同倾斜角度的调节；当启动涡轮蜗杆减速机i15的开关后，通过坐在轮椅上的人可以自己感觉背板7角度的倾斜的舒适度，当背板7转动到合适的角度时，涡轮蜗杆减速机i15停止工作，使背板7维持当前调节的角度状态，采用本实施例1提供的轮椅结构，当人们想在轮椅上进行短暂休息时，可以将背板7调节到合适的角度，提高人们在轮椅上休息时的舒适度。

本实施例1在使用者如厕时，启动盖板电机或盖板电动涡轮副3-8，使盖板转轴3-4转动，摆臂3-5带动便孔盖板3-3向下、向后翻转，翻转至可翻转的最大角度，停止盖板电机或盖板电动涡轮副3-8，移动座椅或轮椅等结构，使便孔3-2位于坐便器正上方，或无需移动座椅或轮椅等结构，翻转便孔盖板3-3后在便孔3-2下方放置如厕器具。需要关闭便孔3-2时，将座椅或轮椅等结构从坐便器处移开，或将如厕器具移开，使盖板电机或盖板电动涡轮副3-8继续运行，盖板转轴3-4反向转动，摆臂3-5带动便孔盖板3-3反向翻转复位，当便孔盖板3-3位于便孔中，使便孔3-2完全关闭时，盖板电机或盖板电动涡轮副3-8关闭。降低了特殊人群的如厕难度，实用性强。

实施例2

如图1-3所示，包括坐板3，坐板3上开设有便孔3-2，便孔3-2中设置有与其形状相适应的便孔盖板3-3，便孔盖板3-3与坐板3转动连接，便孔盖板3-3向下、向上翻转分别实现便孔3-2的开、合，便孔盖板3-3的最大翻转角度为270°，坐板3的相对两侧分别通过转轴13连接有侧板9，两个侧板9的上端分别设有扶手5，两个侧板9的底部分别设有滚轮14，位于同一侧板9上的两个滚轮14，其中一个滚轮14为电动驱动轮(在一个电动马达的外部包裹一圈橡胶，构成电动驱动轮)；另一个滚轮14为导向轮；可以是位于两个侧板9前侧的两个滚轮14为电动驱动轮，也可以是位于两个侧板9后侧的两个滚轮14为电动驱动轮。

坐板3的一端连接有背板7，背板7底部的相对两侧分别设有背板耳板10，如图6所示，坐板3的底部沿水平方向设有花键传动杆17，花键传动杆17不能为光轴；花键传动杆17从涡轮蜗杆减速机i15的涡轮中心孔中穿过，且花键传动杆17的两端分别与两个背板耳板10连接；为了使整个轮椅结构紧凑，在坐板3靠近背板7一端的相对两侧分别设有背板凹槽16，两个背板耳板10恰好嵌在两个背板凹槽16处，使背板7与坐板3能够紧凑的配合；

腿部支撑板11上端的相对两侧分别设有腿板耳板19，坐板3靠近腿部支撑板11的一端相对两侧分别设有腿板凹槽18，两个腿板耳板19分别嵌在两个腿板凹槽18处，坐板3底部的另一端沿水平方向设有腿板驱动轴21，腿板驱动轴21从涡轮蜗杆减速机ii20的涡轮中心孔中穿过，腿板驱动轴21的两端分别与两个推板耳板19连接，腿部支撑板11的下端连接有脚踏板12，脚踏板12为一体式结构，使人脚踩上去十分平稳，脚踏板12可与腿部支撑板11固定连接，脚踏板12也可通过踏板花键传动杆与腿部支撑板11连接。

花键传动杆17上套设有盖板转轴3-4，上，盖板转轴3-4的转动与花键传动杆17的转动相对独立，互不影响，盖板转轴3-4表面设置为花键，盖板转轴3-4连接有固定在坐板3中的盖板电机或盖板电动涡轮副3-8，盖板电动涡轮副3-8为孔输出型盖板电动涡轮副，盖板电机或盖板电动涡轮副3-8与蓄电池连接，如图5所示，便孔盖板3-3与盖板转轴3-4通过两个摆臂3-5连接，摆臂3-5一端与盖板转轴3-4固定连接，摆臂3-5另一端固定在便孔盖板3-3下表面末端处，坐板3上与摆臂3-5的对应位置开设有摆臂转动槽3-6，摆臂转动槽3-6也设置有两个，与摆臂3-5一一对应，摆臂转动槽3-6由坐板3靠近便孔盖板3-3末端的边缘开设至盖板转轴3-4处，便孔盖板3-3由一极限位置到另一极限位置的翻转过程中，摆臂3-5经过摆臂转动槽3-6摆臂转动槽3-6用于摆臂3-5在回转过程中有足够地回转空间。

本发明实施例2可以在实施例1的基础上实现坐板3相对侧板9的翻转，使轮椅能够起到对人的辅助站立作用，当人需要借助轮椅进行辅助站立时，通过涡轮蜗杆减速机i15和涡轮蜗杆减速机ii20的配合作用，使背板7、坐板3及腿部支撑板11在竖直方向位移同一平面上，在人体站立过程中，对人的背板和腿部实现支撑作用；在人体站立时，人的脚可以直接踩在脚踏板12上，也可以先将脚踏板12相对腿部支撑板11进行翻转后，人脚站立在地上；当人脚站立在地上时，脚踏板12与腿部支撑板11之间通过踏板花键传动杆连接，当人脚站立在脚踏板12上，脚踏板12与腿部支撑板11之间可以为固定连接，也可以通过踏板花键传动杆连接。

实施例3

如图7-8所示，包括坐板3，坐板3上开设有便孔3-2，便孔3-2中设置有与其形状相适应的便孔盖板3-3，便孔盖板3-3与坐板3转动连接，便孔盖板3-3向下、向上翻转分别实现便孔3-2的开、合，便孔盖板3-3的最大翻转角度为270°，坐板3的相对两侧分别固定连接有侧板9，两个侧板9的上端分别设有扶手5，两个侧板9的底部分别设有滚轮14，位于同一侧板9上的两个滚轮14，其中一个滚轮14为电动驱动轮(在一个电动马达的外部包裹一圈橡胶，构成电动驱动轮)；另一个滚轮14为导向轮；可以是位于两个侧板9前侧的两个滚轮14为电动驱动轮，也可以是位于两个侧板9后侧的两个滚轮14为电动驱动轮。

坐板3的一端连接有背板7，背板7底部的相对两侧分别设有背板耳板10，如图4所示，坐板3的底部沿水平方向设有花键传动杆17，花键传动杆17不能为光轴；花键传动杆17从涡轮蜗杆减速机i15的涡轮中心孔中穿过，且花键传动杆17的两端分别与两个背板耳板10连接；为了使整个轮椅结构紧凑，在坐板3靠近背板7一端的相对两侧分别设有背板凹槽16，两个背板耳板10恰好嵌在两个背板凹槽16处，使背板7与坐板3能够紧凑的配合；

坐板3的另一端固定连接腿部支撑板11的上端，腿部支撑板11的下端连接有两个脚踏板12，两个脚踏板12不会同时限制两个脚的行动，当人们需要从轮椅上下来时，可以先一个脚从两个脚踏板12之间的空隙下来先着地，再起身离开轮椅；脚踏板12可与腿部支撑板11固定连接，脚踏板12也可通过踏板花键传动杆与腿部支撑板11连接。

花键传动杆17上套设有盖板转轴3-4，上，盖板转轴3-4的转动与花键传动杆17的转动相对独立，互不影响，盖板转轴3-4表面设置为花键，盖板转轴3-4连接有固定在坐板3中的盖板电机或盖板电动涡轮副3-8，盖板电动涡轮副3-8为孔输出型盖板电动涡轮副，盖板电机或盖板电动涡轮副3-8与蓄电池连接，如图5所示，便孔盖板3-3与盖板转轴3-4通过两个摆臂3-5连接，摆臂3-5一端与盖板转轴3-4固定连接，摆臂3-5另一端固定在便孔盖板3-3下表面末端处，坐板3上与摆臂3-5的对应位置开设有摆臂转动槽3-6，摆臂转动槽3-6也设置有两个，与摆臂3-5一一对应，摆臂转动槽3-6由坐板3靠近便孔盖板3-3末端的边缘开设至盖板转轴3-4处，便孔盖板3-3由一极限位置到另一极限位置的翻转过程中，摆臂3-5经过摆臂转动槽3-6摆臂转动槽3-6用于摆臂3-5在回转过程中有足够地回转空间。

通过实施例3可以实施例1的基础上，便于人们从轮椅上下来。

实施例4

如图7-8所示，包括坐板3，坐板3上开设有便孔3-2，便孔3-2中设置有与其形状相适应的便孔盖板3-3，便孔盖板3-3与坐板3转动连接，便孔盖板3-3向下、向上翻转分别实现便孔3-2的开、合，便孔盖板3-3的最大翻转角度为270°，坐板3的相对两侧分别通过转轴13连接有侧板9，两个侧板9的上端分别设有扶手5，两个侧板9的底部分别设有滚轮14，位于同一侧板9上的两个滚轮14，其中一个滚轮14为电动驱动轮(在一个电动马达的外部包裹一圈橡胶，构成电动驱动轮)；另一个滚轮14为导向轮；可以是位于两个侧板9前侧的两个滚轮14为电动驱动轮，也可以是位于两个侧板9后侧的两个滚轮14为电动驱动轮。

坐板3的一端连接有背板7，背板7底部的相对两侧分别设有背板耳板10，如图6所示，坐板3的底部沿水平方向设有花键传动杆17，花键传动杆17不能为光轴；花键传动杆17从涡轮蜗杆减速机i15的涡轮中心孔中穿过，且花键传动杆17的两端分别与两个背板耳板10连接；为了使整个轮椅结构紧凑，在坐板3靠近背板7一端的相对两侧分别设有背板凹槽16，两个背板耳板10恰好嵌在两个背板凹槽16处，使背板7与坐板3能够紧凑的配合；

腿部支撑板11上端的相对两侧分别设有腿板耳板19，坐板3靠近腿部支撑板11的一端相对两侧分别设有腿板凹槽18，两个腿板耳板19分别嵌在两个腿板凹槽18处，坐板3底部的另一端沿水平方向设有腿板驱动轴21，腿板驱动轴21从涡轮蜗杆减速机ii20的涡轮中心孔中穿过，腿板驱动轴21的两端分别与两个推板耳板19连接，，腿部支撑板11的下端连接有两个脚踏板12，两个脚踏板12不会同时限制两个脚的行动，当人们需要从轮椅上下来时，可以先一个脚从两个脚踏板12之间的空隙下来先着地，再起身离开轮椅；脚踏板12可与腿部支撑板11固定连接，脚踏板12也可通过踏板传动轴与腿部支撑板11连接。

花键传动杆17上套设有盖板转轴3-4，上，盖板转轴3-4的转动与花键传动杆17的转动相对独立，互不影响，盖板转轴3-4表面设置为花键，盖板转轴3-4连接有固定在坐板3中的盖板电机或盖板电动涡轮副3-8，盖板电动涡轮副3-8为孔输出型盖板电动涡轮副，盖板电机或盖板电动涡轮副3-8与蓄电池连接，如图5所示，便孔盖板3-3与盖板转轴3-4通过两个摆臂3-5连接，摆臂3-5一端与盖板转轴3-4固定连接，摆臂3-5另一端固定在便孔盖板3-3下表面末端处，坐板3上与摆臂3-5的对应位置开设有摆臂转动槽3-6，摆臂转动槽3-6也设置有两个，与摆臂3-5一一对应，摆臂转动槽3-6由坐板3靠近便孔盖板3-3末端的边缘开设至盖板转轴3-4处，便孔盖板3-3由一极限位置到另一极限位置的翻转过程中，摆臂3-5经过摆臂转动槽3-6摆臂转动槽3-6用于摆臂3-5在回转过程中有足够地回转空间。

实施例4可以在实施例2的基础上，方便人们从轮椅上下来。