本发明涉及医疗器械技术领域,尤其涉及一种用于胸腔镜的手术器械。
背景技术:
电视胸腔镜手术和常规开胸手术有很大区别,难度要大得多,他通常是在3-4个1.5cm的胸壁小切口下进行,医生是看着电视用特殊的手术器械完成手术,这就等于将医生的眼睛伸到了病人的胸腔内进行手术操作,所以,手术视野、病变显现、手术切除的范围以及安全性甚至好于开胸手术。
在进行胸腔镜手术的过程中,在胸腔口部分进行切口后,需要使用内窥镜设备对患者的胸腔内部病情进行观测和检查,以便于对患者胸腔的进一步治疗。
在现有技术中,现有的内窥镜在进行胸腔镜手术过程中,窥视摄像头的检查端之间伸入手术时的切口内,且在深入的过程中易与人体组织和积液进行接触和附着,导致内窥的画面不够清晰,且在进行检查时方向的调节易与人体组织接触而影响人体胸腔的内部结构。
因此,有必要提供一种用于胸腔镜的手术器械解决上述技术问题。
技术实现要素:
本发明提供一种用于胸腔镜的手术器械,解决了胸腔镜时内窥镜的检查端易直接与人体组织接触的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供的用于胸腔镜的手术器械包括:连接筒和深入筒,所述深入筒的顶端与所述连接筒的底端固定连接;
固定板,所述固定板的表面固定于所述深入筒的内表面;
调节电机,所述调节电机的底部固定于所述固定板的顶部,所述调节电机的输出端固定连接有调节齿轮,所述调节齿轮的表面啮合有从动齿环,所述从动齿环的内表面固定连接有旋转环;
伸缩杆,所述伸缩杆的顶部固定于所述旋转环的底部,所述伸缩杆的输出端固定连接有连接板;
支撑架,所述支撑架的顶部固定于所述连接板的底部,所述支撑架的底部设置有安装板和手术摄像头。
优选的,所述支撑架的底部设置有翻转杆,所述翻转杆的两端分别设置有第一转动件和第二转动件。
优选的,所述第一转动件用于连接所述翻转杆的顶端和所述支撑架的内壁,所述第二转动件用于连接所述安装板的表面和所述翻转杆的底端,所述安装板的表面与所述支撑架的内表面通过转轴转动连接。
优选的,所述旋转环的内壁开设有旋转槽,所述深入筒的内壁固定连接有支撑环,所述支撑环的表面通过所述旋转槽与所述旋转环的表面转动连接。
优选的,所述旋转环的底部固定连接有伸缩滑轴,所述伸缩滑轴的底端贯穿所述连接板的表面且延伸至所述连接板的下方,所述伸缩滑轴的表面与所述连接板的表面滑动连接。
优选的,所述深入筒的内部与所述连接筒的内部相互连通,用于医疗器械的深入。
优选的,所述深入筒的内部为空腔结构,所述深入筒为通体透明的医用塑料。
优选的,所述手术摄像头的顶端固定安装在所述安装板的底部,用于对胸腔镜时的画面捕捉。
优选的,所述深入筒的外表面套设有防护罩膜,所述防护罩膜的一端从所述深入筒的底端缠绕至所述深入筒的内部,用于所述深入筒手术时的防护。
优选的,所述防护罩膜的顶端固定连接有连接圈,所述连接圈的外表面与所述深入筒的内表面滑动连接,所述连接圈的顶端固定连接有牵引绳。
与相关技术相比较,本发明提供的用于胸腔镜的手术器械具有如下有益效果:
本发明提供一种用于胸腔镜的手术器械,通过将用于内窥观察的手术摄像头安装在深入筒的内部,避免摄像区域与患者的内部组织接触而出现摩擦损伤,通过调节电机输出端的齿轮联动结构方便带动手术摄像头同步旋转,手术摄像头旋转时方便对不同方向的胸腔内部进行检查,手术摄像头旋转时在深入筒的遮挡和防护作用下不会与胸腔内部组织有任何的碰撞和接触,降低胸腔镜手术过程中组织损伤的程度,增强患者手术的安全性,有助于手术后的康复。
附图说明
图1为本发明提供的用于胸腔镜的手术器械的一种较佳实施例的结构示意图;
图2为图1所示的a部放大示意图;
图3为图1所示的b部放大示意图;
图4为本发明提供的用于胸腔镜的手术器械的翻转杆部分的三维结构示意图;
图5为本发明提供的用于胸腔镜的手术器械的防护罩膜安装后的结构示意图;
图6为图5所示的c部的放大示意图;
图7为图5所示的防护罩膜的另一种实时方式的结构示意图;
图8为图7所示的d部的放大示意图。
图中标号:
1、连接筒,101、调节槽,102、嵌入槽;
2、深入筒;
3、固定板;
4、调节电机,41、调节齿轮,42、从动齿环,43、旋转环,431、旋转槽,44、支撑环;
5、伸缩杆,51、连接板,52、伸缩滑轴;
6、支撑架;
7、翻转杆,71、第一转动件,72、第二转动件,73、安装板,74、手术摄像头;
8、防护罩膜,81、连接圈,82、牵引绳;
9、调节推杆,91、限位压板,92、支撑轴,93、定位弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8,其中,图1为本发明提供的用于胸腔镜的手术器械的一种较佳实施例的结构示意图;图2为图1所示的a部放大示意图;图3为图1所示的b部放大示意图;图4为本发明提供的用于胸腔镜的手术器械的翻转杆部分的三维结构示意图;图5为本发明提供的用于胸腔镜的手术器械的防护罩膜安装后的结构示意图;图6为图5所示的c部的放大示意图;图7为图5所示的防护罩膜的另一种实时方式的结构示意图;图8为图7所示的d部的放大示意图。
实施例1:
一种用于胸腔镜的手术器械包括:连接筒1和深入筒2,所述深入筒2的顶端与所述连接筒1的底端固定连接;固定板3,所述固定板3的表面固定于所述深入筒2的内表面;调节电机4,所述调节电机4的底部固定于所述固定板3的顶部,所述调节电机4的输出端固定连接有调节齿轮41,所述调节齿轮41的表面啮合有从动齿环42,所述从动齿环42的内表面固定连接有旋转环43;伸缩杆5,所述伸缩杆5的顶部固定于所述旋转环43的底部,所述伸缩杆5的输出端固定连接有连接板51;支撑架6,所述支撑架6的顶部固定于所述连接板51的底部,所述支撑架6的底部设置有安装板73和手术摄像头74。
通过将用于内窥观察的手术摄像头74安装在深入筒2的内部,避免摄像区域与患者的内部组织接触而出现摩擦损伤,通过调节电机4输出端的齿轮联动结构方便带动手术摄像头74同步旋转,手术摄像头74旋转时方便对不同方向的胸腔内部进行检查,手术摄像头74旋转时在深入筒2的遮挡和防护作用下不会与胸腔内部组织有任何的碰撞和接触,降低胸腔镜手术过程中组织损伤的程度,增强患者手术的安全性,有助于手术后的康复。
连接筒1可根据使用的需求选用空腔结构,以便于导线的排放。
深入筒2的外表面与连接筒1的外表面直径相同,方便胸腔镜手术时的导入。
固定板3用于调节电机4的安装和支撑。
调节齿轮41位于固定板3的下方,调节齿轮41固定安装在调节电机4的输出端,调节电机4的输出端与固定板3的表面之间转动连接,调节齿轮41的表面与从动齿环42的外表面啮合,方便通过调节齿轮41带动从动齿环42同步转动。
从动齿环42的内表面与旋转环43的表面固定连接,用于通过从动齿环42带动旋转环43同步转动,旋转环43转动时方便带动下方的手术摄像头74同步旋转,从而方便对手术摄像头74的窥视方向进行调节且不会与胸腔内部的组织接触。
伸缩杆5采用电动伸缩杆,伸缩杆5固定在支撑架6和固定板3之间,用于对支撑架6的使用高度进行调节,从而方便对下方的手术摄像头74的内窥深度进行调节,手术摄像头74进行内窥深度调节时不会与胸腔内部的组织有任何的接触和摩擦,从而提高手术摄像头74使用时的安全性,减少手术摄像头74深度微调节时与胸腔组织接触时的摩擦损伤。
所述旋转环43的内壁开设有旋转槽431,所述深入筒2的内壁固定连接有支撑环44,所述支撑环44的表面通过所述旋转槽431与所述旋转环43的表面转动连接。
旋转环43通过旋转槽431能够稳定的在支撑环44的外表面进行旋转,为旋转环43的转动提供支撑和限位,从而保障其上安装的手术摄像头74使用调节时的稳定性。
所述旋转环43的底部固定连接有伸缩滑轴52,所述伸缩滑轴52的底端贯穿所述连接板51的表面且延伸至所述连接板51的下方,所述伸缩滑轴52的表面与所述连接板51的表面滑动连接。
伸缩滑轴52为连接板51的升降调节提供限位和支撑的作用,保障连接板51向上活动调节时的稳定性。
所述深入筒2的内部与所述连接筒1的内部相互连通,用于医疗器械的深入。
相同直径的深入筒2和连接筒1方便深入胸腔镜小孔的内部。
所述深入筒2的内部为空腔结构,所述深入筒2为通体透明的医用塑料。
透明的深入筒2方便手术摄像头74在不接触到人体组织的情况下对手术摄像透74的使用方向和深度进行调节。
所述手术摄像头74的顶端固定安装在所述安装板73的底部,用于对胸腔镜时的画面捕捉。
本发明提供的用于胸腔镜的手术器械的工作原理如下:
深入筒2使用时,优先将深入筒2的表面通过胸腔镜销孔深入胸腔的内部,深入筒2的底端深入至需要检查的深度;
启动调节电机4,调节电机4启动后带动调节齿轮41同步转动,调节齿轮41转动时同步带动从动齿环42转动,从动齿环42转动时同步带动旋转环43转动,旋转环43转动时方便带动下方的手术摄像头74进行旋转,对手术摄像头74的拍摄方向进行调节;
当手术摄像头74的拍摄角度达到所需使用的角度时,关闭调节电机4;
当需要对手术摄像头74的拍摄深度进行调节时,启动伸缩杆5,伸缩杆5通过连接板51、支撑架6和安装板73同步带动手术摄像头74同步上下移动,以便于对手术摄像头74的内窥深度进行调节。
与相关技术相比较,本发明提供的用于胸腔镜的手术器械具有如下有益效果:
通过将用于内窥观察的手术摄像头74安装在深入筒2的内部,避免摄像区域与患者的内部组织接触而出现摩擦损伤,通过调节电机4输出端的齿轮联动结构方便带动手术摄像头74同步旋转,手术摄像头74旋转时方便对不同方向的胸腔内部进行检查,手术摄像头74旋转时在深入筒2的遮挡和防护作用下不会与胸腔内部组织有任何的碰撞和接触,降低胸腔镜手术过程中组织损伤的程度,增强患者手术的安全性,有助于手术后的康复。
实施例2:
所述支撑架6的底部设置有翻转杆7,所述翻转杆7的两端分别设置有第一转动件71和第二转动件72。
所述第一转动件71用于连接所述翻转杆7的顶端和所述支撑架6的内壁,所述第二转动件72用于连接所述安装板73的表面和所述翻转杆7的底端,所述安装板73的表面与所述支撑架6的内表面通过转轴转动连接。
翻转杆7为电动伸缩杆,翻转杆7通过第一转动件71与支撑架6内壁的顶部转动连接,翻转杆7的输出端通过第二转动件72与安装板73的顶部转动连接,通过翻转杆7、第一转动件71和第二转动件72方便带动安装板73进行转动调节,安装板73转动调节时同步带动手术摄像头74同步转动,手术摄像头74转动时拍摄的角度发生变化,以便于在不同角度下对深入筒2的外侧进行检查,以便于在不接触任何组织的情况下完成手术摄像头74的检查角度进行调节。
当翻转杆7收缩时,翻转杆7同步带动安装板73向上转动,安装板73向上转动时同步带动手术摄像头74向上转动,手术摄像头74向上转动时,拍摄角度从垂直向下逐渐向侧面翻转,以便于对深入筒2的侧面进行检查,在手术摄像头74的检查方向朝向深入筒2的侧面时,配合伸缩杆5的使用,从而方便对手术摄像头74的检查深度进行调节和控制。
有益效果:
通过翻转杆7、第一转动件71和第二转动件72方便带动安装板73进行转动调节,安装板73转动调节时同步带动手术摄像头74同步转动,手术摄像头74转动时拍摄的角度发生变化,以便于在不同角度下对深入筒2的外侧进行检查,以便于在不接触任何组织的情况下完成手术摄像头74的检查角度进行调节。
实施例3:
所述深入筒2的外表面套设有防护罩膜8,所述防护罩膜8的一端从所述深入筒2的底端缠绕至所述深入筒2的内部,用于所述深入筒2手术时的防护。
深入筒2外表面的防护罩膜8方便在深入筒2使用时降低人体组织粘附在深入筒2外壁上含量,提高深入筒2深入胸腔使用的稳定性。
在深入筒2向胸腔镜小孔的内部深入时,人体组织被防护罩膜8阻隔在外侧,不会与透明结构的深入筒2外壁接触,减少组织或积液的粘附而影响检查的视野。
所述防护罩膜8的顶端固定连接有连接圈81,所述连接圈81的外表面与所述深入筒2的内表面滑动连接,所述连接圈81的顶端固定连接有牵引绳82。
在深入筒2完成安装后,可根据使用的需求向上拉动牵引绳82,牵引绳82向上拉动时同步带动连接圈81向上移动,连接圈81向上移动时同步带动防护罩膜8向上移动,防护罩膜8向上移动时防护罩膜8的一端与深入筒2外表面的连接处断裂分离,防护罩膜8的一端与深入筒2外表面分离后,能够从深入筒2和连接筒1的内侧拉出。
从而方便深入筒2安装完成后取出防护罩膜8,使得深入筒2的外壁紧贴人体组织,以便于通过透明结构的深入筒2对胸腔内部进行检查。
连接筒1上分别开设有调节槽101和嵌入槽102,调节槽101的内部和嵌入槽102的内部相互连通;
嵌入槽102为环形凹槽,调节槽101的内部滑动连接有调节推杆9,调节推杆9的一端固定连接有限位压板91,调节推杆9为u型杆,防护罩膜8的一端深入嵌入槽102的内部,限位压板91的表面与防护罩膜8的表面抵接,调节槽101的内壁固定连接有支撑轴92,支撑轴92的表面与限位压板91的表面滑动连接,支撑轴92的外表面套设有定位弹簧93,定位弹簧93的一端与调节推杆9的一侧固定连接,为限位压板91提供压紧的弹力,使得限位压板91能够稳定的压紧深入嵌入槽102内部的防护罩膜8。
通过在连接筒1的外侧设置有能够推动调节的调节推杆9,调节推杆9推动时方便带动限位压板91脱离防护罩膜8的表面且收入调节槽101的内部,此时调节推杆9对定位弹簧93压紧,使得定位弹簧93受压后收缩;
将待安装或更换的防护罩膜8的一端深入嵌入槽102的内部,当防护罩膜8深入嵌入槽102的内部后,松开调节推杆9,调节推杆9在定位弹簧93的弹力作用下带动限位压板91向防护罩膜8的表面进行抵触,使得限位压板91稳定的压紧安装后的防护罩膜8,以便于防护罩膜8的安装;
当深入筒2实际使用且需要将防护罩膜8拆下时,防护罩膜8在拉力的作用下从限位压板91的表面上分离,从而方便在不损坏防护罩膜8的情况下完成防护罩膜8的拆卸,以便于防护罩膜8的重复利用,节约资源的消耗,更加节能环保。
有益效果:
深入筒2外表面的防护罩膜8方便在深入筒2使用时降低人体组织粘附在深入筒2外壁上含量,提高深入筒2深入胸腔使用的稳定性,牵引绳82方便深入筒2安装完成后取出防护罩膜8,使得深入筒2的外壁紧贴人体组织,以便于通过透明结构的深入筒2对胸腔内部进行检查。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。