一种用于隐形矫治远程监控和评估的云端设备

本发明涉及一种隐形矫治技术领域，尤其是涉及一种用于隐形矫治远程监控和评估的云端设备。

背景技术：

近年来，随着正畸材料和生物力学的发展，隐形矫治器越来越受到正畸医生和患者的欢迎。再佩戴隐形矫治器后，患者需每间隔6-8周的进行复诊，从而医生可以监控患者佩戴矫治器和检查患者牙移动情况。隐形矫治6-8周的复诊间隔，对于外地就诊的患者而言，无疑增加了患者的交通费用和时间成本；而复诊间隔延长，也不可避免地造成了医生和患者之间的监督联络减少，从而给治疗全过程带来隐患。远程监控和评估隐形矫治过程中牙齿移动情况的需求日益急切。

目前，美国正畸组织smiledoctors与法国dental-monitoring公司签约，将其基于ai驱动的远程数字监控方案套件应用于旗下诊所的常规治疗过程中。通过患者自己的智能手机结合dmscanbox装置辅助拍摄，获取口内清晰的各角度照片并在dmapp的帮助下完成上传，帮助医生远程监测患者的治疗进展。但是该装置拍摄的口内照只能大致反映牙齿唇面的信息，不能反映牙齿的舌面和咬合面；且口内照由于视角偏差存在一定误差，不能反映全牙列咬合关系和牙齿移动的真实情况。

此外，3d扫描技术通过的计算实体上的三维坐标，可连续快速的获得复杂物体的外形数据。目前口腔领域的3d扫描仪器可精确获得患者的三维牙列数据；但应用于患者口内的3d扫描仪为台式机，体积大，且为单探头；医护人员等专业人士持探头在口内不断更换位置，逐个牙齿逐个面进行扫描。因此，这种扫描仪的使用较为复杂，需要患者亲自到医院或诊所在专业人士操作下才能得到自己的牙列3d数据，而这显然不能满足远程监控复诊这一目的。

技术实现要素：

为了弥补了上述远程监控和评估牙移动情况的不足，本发明提供了一种用于隐形矫治远程监控和评估的云端设备。

一种用于隐形矫治远程监控和评估的云端设备，包括便携式扫描仪主体、扫描模块、数据传输模块、计算机云端平台、人工智能分析模块，所述扫描模块可拆卸的安装于所述便携式扫描仪主体，所述扫描模块获取的矫治数据通过所述便携式扫描仪主体的数据传输模块传输至所述计算机云端平台，所述计算机云端平台用于存取矫正模型及其数据分析结果；所述人工智能分析模块根据所述矫治数据生成牙列和附加装置的实际位与目标位的差距。

现有技术中，常通过拍摄牙列和附加装置照片的方式获取牙列和附加装置的矫治数据，常常因为拍摄角度不当、照片清晰度不足等，使得获取的牙列和附加装置的数据误差较大。虽然也有通过扫描的方式来获取牙列和附加装置的矫正数据，但所使用的扫描设备往往体积比较大，且需要专业的操作人员进行操作，才能实现矫治数据的获取。

而在本发明中，仅需通过使用便携式扫描仪主体。具体的，患者只需将对应的扫描模块安装在所述便携式扫描仪主体上，在将扫描模块置于扫描位置后，便携式扫描仪主体便可控制扫描模块，自动对牙列和附加装置进行扫描，从而可以连续快速精确的获得牙列和附加装置各个矫治数据，并通过所述便携式扫描仪主体的数据传输模块将矫治数据传输至所述计算机云端平台，所述人工智能分析模块根据所述矫治数据生成牙列和附加装置的实际位与目标位的差距。

其中，所述计算机云端平台用于存取矫正模型及其数据分析结果，包括：

患者就诊时，医生为患者建立的目标矫正模型、后续每次患者复诊过程中，所述云端设备所生成的实际矫正模型、以及患者每次复诊时，所述云端设备及医生的诊断分析结果等。

本发明所述扫描模块可拆卸的安装于所述便携式扫描仪主体，使用时，患者将扫描模块安装于所述便携式扫描仪主体上，对牙齿进行扫描检测，整个设备小巧简单，过程简单，患者自己便可在家中独立进行操作，且所获取的矫治效果数据更为准确、全面；

检测获得的数据直接通过数据传输模块传输至计算机云端平台，所述计算机云端平台用于存取矫正模型及其数据分析结果；所述人工智能分析模块根据所述矫治数据生成牙列和附加装置的实际位与目标位的差距。

因此，采用本发明，进行牙齿复诊时，不需要就医面诊检测，极大的减小了大型检测设备不便带来的影响。同时利用人工智能分析模块计算，自动生成牙列和附加装置的实际位与目标位的差距，医生可根据人工智能分析模块的分析结果，对患者牙列的矫正情况进行判断，整个过程简单高效。

相比现有技术中，通过拍摄照片获取牙列和附加装置矫治数据的方法而言，本方案采用扫描的方式，获取的矫治数据更为准确、全面，极大的减小了检测设备视角不同而对矫正数据带来的影响。

进一步地，所述扫描模块可拆卸的安装于所述便携式扫描仪主体；此种方式，一者便于设备的存储与清洁，二者可以使得便携式扫描仪主体匹配不同功能的扫描模块，极大的拓展了便携式扫描仪主体的使用范围，使得获得的数据更为全面。

其中，扫描模块的安装方式可以为螺纹安装、卡扣安装、铰链安装等，也可以为其他常见的可拆卸式的安装方式，在此不做限制。

优选地，所述便携式扫描仪主体为手持式扫描仪，整个设备小巧简单，患者自己便可独立进行操作。

进一步地，所述扫描模块包括分体设置的第一扫描模块和第二扫描模块，所述第一扫描模块用于获取牙列和附加装置的第一矫治数据，所述第二扫描模块用于获取牙列和附加装置的第二矫治数据。

上述方案中，附加装置可以为附件，如，可以由医生在临床上选择与用户牙齿颜色相接近的光固化树脂，通过附件模板制作，粘结在用户的牙齿上，形成附件。

使用时，先将所述第一扫描模块安装于所述便携式扫描仪主体上，从而可以获得牙列和附加装置的第一矫治数据；然后将第一扫描模块拆卸下来，将所述第二扫描模块安装于所述便携式扫描仪主体上，从而可以获得牙列和附加装置的第二矫治数据。

需要说明的是，所述第一矫治数据不同于所述第二矫治数据，所述第一矫治数据代表所述牙列和附加装置的第一维度的信息，所述第二矫治数据代表牙列和附加装置第二维度的信息，通过第一矫治数据和第二矫治数据的结合来表示牙列和附加装置的整体状态信息。

现有技术中，虽然只需要一个探头就可以获得牙列和附加装置的矫治数据，但这种方法必须由专业人员的操作才可以，且整个操作过程操作复杂，需要的时间、人力成本较高，患者的体验度也比较差。

与现有技术相比，本技术方案仅需通过设置两个扫描模块，便可获得所需的矫正数据。使用时，仅需将相应的扫描模块安装于便携式扫描仪主体上，再将扫描模块置于扫描位置，由便携式扫描仪主体控制扫描模块进行扫描，便可获取所需的矫治数据。整个操作简单方便，由患者自身便可独立完成，无需专业人员的辅助。且这种方式，使得患者的体验度较佳，减少了常规方式的复诊对患者带来的额外负担。

如，对应的所述第一扫描模块可以为牙托式扫描模块，第一矫治数据包括：上颌牙列唇面数据、上颌牙列舌面数据、上颌牙列咬合面数据、下颌牙列唇面数据、下颌牙列舌面数据、下颌牙列咬合面数据。第二扫描模块可以为牙弓式扫描模块，第二矫治数据包括：上下颌牙齿咬合数据。通过获得的第一矫治数据和第二数据可以完整的表示矫正牙齿的状态信息。

使用时，患者先将牙托式扫描模块安装于便携式扫描仪主体上，由患者牙齿咬住牙托，便携式扫描仪主体控制牙托式扫描模块便可对牙齿的各个面进行扫描，便可以获得牙齿的上颌牙列唇面数据、上颌牙列舌面数据、上颌牙列咬合面数据、下颌牙列唇面数据、下颌牙列舌面数据、下颌牙列咬合面数据等。再将牙弓式扫描模块安装于便携式扫描仪主体，将牙弓式扫描探头放置于唇侧的前庭沟处，上下牙咬合在牙尖交错位置，便携式扫描仪主体控制牙弓式扫描模块便可对牙齿进行扫描，获得牙齿的咬合关系数据。

现有技术中，需要专业操作人员手持探头在患者的口腔中进行不停的进行位置变换，此过程中患者需要一直张大口腔，体验感极其不佳。

而本技术方案中，仅需便携式扫描仪主体控制通过牙托式扫描模块和牙弓式扫描模块，便可以获得所需的牙齿矫正数据，整个过程操作简单方便，患者自己便可独立操作。且整个操作过程中，患者仅需要配合执行咬住牙托、交错咬合牙齿两个动作，相比于现有的诊断方式，极大的提高了患者的体验度。

当然，所述扫描模块还可以包括第三扫描模块，所述第三扫描模块用于获取牙列和附加装置的第三矫治数据，所述第三矫治数据不同于所述第一矫治数据和第二矫治数据，所述第三矫治数据代表牙列和附加装置第三维度的信息。依次类推，在此不做限制。

进一步地，所述第一扫描模块和所述第二扫描模块上均设有多个扫描探头。上述方案中，通过设置多个扫描探头，可以对牙列和附加装置不同方向就行扫描，从而获得的矫治数据更为全面。

进一步地，所述第一扫描模块设有多个扫描面，所述多个扫描面上分别设有多个扫描探头。上述方案中，第一扫描模块多个扫描面的设置与牙列和附加装置外形相对应，通过设置多个扫描面，从而可以获得牙列和附加装置各面完整的信息，同时每个扫描面上设置多个扫描探头可以使获得数据更为准确完整。

如对应的所述第一扫描模块可以为牙托式扫描模块，将牙托式扫描模块末端插入在便携式扫描仪主体后，患者可通过手持便携式扫描仪主体，将牙托放入口腔内，上下牙齿咬住牙托的中间扫描面，牙托的外侧翼扫描面置于牙齿颊侧，内侧翼扫描面置于牙齿舌侧。便携式扫描仪主体发出的激光可通过牙托式扫描模块各扫描面的单探头，扫描上下颌牙列的唇面、舌面、咬合面的三维形态，并将扫描的牙齿形态信息传输到便携式扫描仪主体处。从而可以获得全牙列的3d数据，准确而直观的获得患者当前牙齿各个面的情况和咬合关系。

需要说明的是，可以根据患者牙列和附加装置的大小，设计不同大小的第一扫描模块和第二扫描模块。如可以根据患者口腔大小不同，设计不同大小的牙托式扫描探头(即第一扫描模块)和牙弓式扫描探头(即第二扫描模块)。牙托各个面包含的扫描探头可相应的增加或减少。

当然，所述第一扫描模块和第二扫描模块也可以设计为大小可调节式。使用时，根据患者牙列和附加装置的大小调节第一扫描模块和第二扫描模块的尺寸。

进一步地，所述便携式扫描仪主体内设有激光发射模块，所述激光发射模块发射激光至所述扫描探头。上述方案中，便携式扫描仪主体内部的激光发射模块发出激光至扫描模块的各扫描探头，通过接受牙列和附加装置表面反射的光线，获取牙列和附加装置形态和空间位置的3d数据。

如所述描仪主体内部的激光发射模块发出激光至第一扫描模块、第二扫描模块的上的各扫描探头，通过接受牙齿表面反射的光线，获取牙齿形态和空间位置的3d数据。

进一步地，所述便携式扫描仪主体包括电源模块，和/或所述便携式扫描仪主体包括电源线连接接口。上述方案中，便携式扫描仪主体可以通过便携式扫描仪主体包含的电源模块进行供电，也可以通过电源线接口与电源线连接进行供电，和/或对电源模块进行充电。所述电源模块可以为锂电池、蓄电池，或其他类型的电能存储模块，在此不做限制。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

(1)相较于现有技术中的利用拍摄的方式获得牙列和附加装置矫治数据的方法，采用本发明采用扫描的方式所获取的矫治数据更为准确、全面，极大的减小了检测设备视角不同而对矫正数据带来的影响。

(2)所述扫描模块可拆卸的安装于所述便携式扫描仪主体，使用时，患者将扫描模块安装于所述便携式扫描仪主体上，对牙列和附加装置进行扫描检测，所述扫描模块获取的矫治数据通过所述便携式扫描仪主体的数据传输模块传输至所述计算机云端平台，所述人工智能分析模块根据所述矫治数据生成牙列和附加装置的实际位与目标位的差距。整个设备小巧简单，患者自己便可独立进行操作。患者在家中自行扫描并将数据上传至计算机软件，医生通过软件即可了解患者矫治情况，实现远程监控和评估，大大减少了外地患者复诊所需的交通和时间成本。

(3)优选地，本发明所述的便携式扫描仪主体为自用手持式，与医院或诊所的台式3d扫描仪相比，轻小便捷，通过设置第一扫描模块和第二扫描模块，可以获得牙列和附加装置不同维度的矫治数据。操作过程简单方便，可自行操作，实现不去医院和诊所也能获得自身牙列和附加装置的准确情况，并将3d数据传输至计算机云端(可存取)，从而实现远程复诊监控这一目的。

(4)本发明所述用于隐形矫治远程监控和评估的云端设备中的人工智能分析模块，可根据所述矫治数据生成牙列和附加装置的实际位与目标位的差距。医生通过将矫治模型与与初始方案中计划模的进行位置重叠对比，当重叠结果差别超过一定数值时(该数据根据医生临床偏好设定)，可告知患者前来复诊，并予以临床上的调整。此方法大大减轻了医生工作量，提高了诊断效率，同时也可以减少人工诊断所带来的失误。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的所述用于便携式扫描仪主体和扫描模块的结构示意图；

图2是本发明中一个实施例所述牙托式扫描模块结构示意图；

图3是本发明中一个实施例所述牙弓式扫描模块结构示意图；

图4是本发明中一种用于隐形矫治远程监控和评估的云端设备原理图。

图中：1-便携式扫描仪主体，11-激光发射模块，12-电源接口，2-扫描模块，21-第一扫描模块，211-中间扫描面，212-外侧翼扫描面，213-内侧翼扫描面，22-第二扫描模块，23-扫描探头。

具体实施方式

以下的说明提供了许多不同的实施例、或是例子，用来实施本发明的不同特征。以下特定例子所描述的元件和排列方式，仅用来精简的表达本发明，其仅作为例子，而并非用以限制本发明。

如图1、图4所述，本发明的一个实施例，提供了一种用于隐形矫治远程监控和评估的云端设备，包括便携式扫描仪主体1、扫描模块2、数据传输模块、计算机云端平台、人工智能分析模块，所述扫描模块2可拆卸的安装于所述便携式扫描仪主体1，所述扫描模块2获取的矫治数据通过所述便携式扫描仪主体1的数据传输模块传输至所述计算机云端平台，所述人工智能分析模块根据所述矫治数据生成牙列和附加装置的实际位与目标位的差距。

现有技术中，常通过拍摄牙列和附加装置照片的方式获取牙列和附加装置的矫治数据，常常因为拍摄角度不当、照片清晰度不足等，使得获取的牙列和附加装置的数据误差较大。现有技术中，虽然也有通过扫描的方式来获取牙列和附加装置的矫正数据，但所使用的扫描设备往往体积比较大，且需要专业的操作人员进行操作，才能实现矫治数据的获取。

而在本发明中，仅需通过使用便携式扫描仪主体1便可实现。具体地，患者只需将对应的扫描模块2安装在所述便携式扫描仪主体1上，在将扫描模块2置于扫描位置后，便携式扫描仪主体1便可控制扫描模块2，自动对牙列和附加装置进行扫描，从而可以连续快速精确的获得牙列和附加装置各个矫治数据，并通过所述便携式扫描仪主体1的数据传输模块将矫治数据传输至所述计算机云端平台，所述人工智能分析模块根据所述矫治数据生成牙列和附加装置的实际位与目标位的差距。所述计算机云端平台用于存取矫正模型及其数据分析结果；所述人工智能分析模块根据所述矫治数据生成牙列和附加装置的实际位与目标位的差距。因此，采用本发明，进行牙齿复诊时，不需要就医面诊检测，极大的减小了大型检测设备不便带来的影响。同时利用人工智能分析模块计算，使医生获取的矫治效果数据更为准确、全面。

其中，所述矫正数据的传输顺序为：从所述扫描模块2到所述便携式扫描仪主体1的数据传输模块，再通过网络或蓝牙或数据线，到所述计算机终端平台。

进一步地，本发明所述扫描模块2可拆卸的安装于所述便携式扫描仪主体1，使用时，患者将扫描模块2安装于所述便携式扫描仪主体1上，对牙齿进行扫描检测，整个设备小巧简单，过程简单，患者自己便可在家中独立进行操作；检测获得的数据直接通过数据传输模块传输至计算机云端平台，不需要就医面诊检测，极大的减小了大型检测设备不便带来的影响。同时利用人工智能分析模块计算，使医生获取的矫治效果数据更为准确、全面。

相比现有技术中，通过拍摄照片获取牙列和附加装置矫治数据的方法而言，本方案采用扫描的方式，获取的矫治数据更为准确、全面，极大的减小了检测设备视角不同而对矫正数据带来的影响。

其中，扫描模块2可拆卸的安装于所述便携式扫描仪主体1；此种方式，一者便于设备的存储与清洁，二者可以使得便携式扫描仪主体1匹配不同功能的扫描模块2，极大的拓展了便携式扫描仪主体1的使用范围，使得获得的数据更为全面。

其中，扫描模块2的安装方式可以为螺纹安装、卡扣安装、铰链安装等，也可以为其他常见的可拆卸式的安装方式，在此不做限制。

优选地，所述便携式扫描仪主体1为手持式扫描仪，整个设备小巧简单，患者自己便可独立进行操作。

如图1-3所示，在一个实施例中，所述扫描模块2包括分体设置的第一扫描模块21和第二扫描模块22，所述第一扫描模块21用于获取牙列和附加装置的第一矫治数据，所述第二扫描模块22用于获取牙列和附加装置的第二矫治数据。

上述方案中，附加装置可以为附件，如，可以由医生在临床上选择与用户牙齿颜色相接近的光固化树脂，通过附件模板制作，粘结在用户的牙齿上，形成附件。

使用时，先将所述第一扫描模块21安装于所述便携式扫描仪主体1上，从而可以获得牙列和附加装置的第一矫治数据；然后将第一扫描模块21拆卸下来，将所述第二扫描模块22安装于所述便携式扫描仪主体1上，从而可以获得牙列和附加装置的第二矫治数据。

需要说明的是，所述第一矫治数据不同于所述第二矫治数据，所述第一矫治数据代表所述牙列和附加装置的第一维度的信息，所述第二矫治数据代表牙列和附加装置第二维度的信息，通过第一矫治数据和第二矫治数据的结合来表示牙列和附加装置的整体状态信息。

现有技术中，虽然只需要一个探头就可以获得牙列和附加装置的矫治数据，但这种方法必须由专业人员的操作才可以，且整个操作过程操作复杂，需要的时间、人力成本较高，患者的体验度也比较差。

与现有技术相比，本技术方案仅需通过设置两个扫描模块(即第一扫描模块21和第二扫描模块22)，便可获得所需的矫正数据。使用时，仅需将相应的扫描模块安装于便携式扫描仪主体1上，再将扫描模块置于扫描位置，由便携式扫描仪主体1控制扫描模块进行扫描，便可获取所需的矫治数据。整个操作简单方便，由患者自身便可独立完成，无需专业人员的辅助。且这种方式，使得患者的体验度较佳，减少了常规方式的复诊对患者带来的额外负担。

如，对应的所述第一扫描模块21可以为牙托式扫描模块，第一矫治数据包括：上颌牙列唇面数据、上颌牙列舌面数据、上颌牙列咬合面数据、下颌牙列唇面数据、下颌牙列舌面数据、下颌牙列咬合面数据。第二扫描模块22可以为牙弓式扫描模块，第二矫治数据包括：上下颌牙齿咬合数据。通过获得的第一矫治数据和第二数据可以完整的表示矫正牙齿的状态信息。

使用时，患者先将牙托式扫描模块安装于便携式扫描仪主体1上，由患者牙齿咬住牙托，便携式扫描仪主体1控制牙托式扫描模块便可对牙齿的各个面进行扫描，便可以获得牙齿的上颌牙列唇面数据、上颌牙列舌面数据、上颌牙列咬合面数据、下颌牙列唇面数据、下颌牙列舌面数据、下颌牙列咬合面数据等。再将牙弓式扫描模块安装于便携式扫描仪主体1，将牙弓式扫描探头放置于唇侧的前庭沟处，上下牙咬合在牙尖交错位置，便携式扫描仪主体1控制牙弓式扫描模块便可对牙齿进行扫描，获得牙齿的咬合关系数据。

现有技术中，需要专业操作人员手持探头在患者的口腔中进行不停的进行位置变换，此过程中患者需要一直张大口腔，体验感极其不佳。

而本技术方案中，仅需便携式扫描仪主体1控制通过牙托式扫描模块和牙弓式扫描模块，便可以获得所需的牙齿矫正数据，整个过程操作简单方便，患者自己便可独立操作。且整个操作过程中，患者仅需要配合执行咬住牙托、交错咬合牙齿两个动作，相比于现有的诊断方式，极大的提高了患者的体验度。

当然，所述扫描模块还可以包括第三扫描模块，所述第三扫描模块用于获取牙列和附加装置的第三矫治数据，所述第三矫治数据不同于所述第一矫治数据和第二矫治数据，所述第三矫治数据代表牙列和附加装置第三维度的信息。依次类推，在此不做限制。

在一个实施例中，所述第一扫描模块21和所述第二扫描模块22上均设有多个扫描探头23。上述方案中，通过设置多个扫描探头23，可以对牙列和附加装置不同方向就行扫描，从而获得的矫治数据更为全面。

在一个实施例中，所述第一扫描模块21设有多个扫描面，所述多个扫描面上分别设有多个扫描探头23。上述方案中，第一扫描模块21多个扫描面的设置与牙列和附加装置外形相对应，通过设置多个扫描面，从而可以获得牙列和附加装置各面完整的信息，同时每个扫描面上设置多个扫描探头23可以使获得数据更为准确完整。

如对应的所述第一扫描模块21可以为牙托式扫描模块，将牙托式扫描模块末端插入在便携式扫描仪主体1后，患者可通过手持便携式扫描仪主体1，将牙托放入口腔内，上下牙齿咬住牙托的中间扫描面211，牙托的外侧翼扫描面212置于牙齿颊侧，内侧翼扫描面213置于牙齿舌侧。便携式扫描仪主体1发出的激光可通过牙托式扫描模块各扫描面的单探头，扫描上下颌牙列的唇面、舌面、咬合面的三维形态，并将扫描的牙齿形态信息传输到便携式扫描仪主体1处。从而可以获得全牙列的3d数据，准确而直观的获得患者当前牙齿各个面的情况和咬合关系。

需要说明的是，可以根据患者牙列和附加装置的大小，设计不同大小的第一扫描模块21和第二扫描模块22。如可以根据患者口腔大小不同，设计不同大小的牙托式扫描探头(即第一扫描模块21)和牙弓式扫描探头(即第二扫描模块22)。牙托各个面包含的扫描探头23可相应的增加或减少。

当然，所述第一扫描模块21和第二扫描模块22也可以设计为大小可调节式。使用时，根据患者牙列和附加装置的大小调节第一扫描模块21和第二扫描模块22的尺寸。

在一个实施例中，所述便携式扫描仪主体1内设有激光发射模块11，所述激光发射模块11发射激光至所述扫描探头23。上述方案中，便携式扫描仪主体1内部的激光发射模块11发出激光至扫描模块的各扫描探头23，通过接受牙列和附加装置表面反射的光线，获取牙列和附加装置形态和空间位置的3d数据。

如所述描仪主体内部的激光发射模块11发出激光至第一扫描模块21、第二扫描模块22的上的各扫描探头23，通过接受牙齿表面反射的光线，获取牙齿形态和空间位置的3d数据。

在一个实施例中，所述便携式扫描仪主体1包括电源模块，和/或所述便携式扫描仪主体1包括电源接口12(即电源线连接接口)。上述方案中，便携式扫描仪主体1可以通过便携式扫描仪主体1包含的电源模块进行供电，也可以通过电源接口12与电源线连接进行供电，和/或对电源模块进行充电。所述电源模块可以为锂电池、蓄电池，或其他类型的电能存储模块，在此不做限制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。