一种可移动小型化CBCT设备的制作方法

本发明属于锥形束ct设备技术领域，具体地涉及一种可移动小型化cbct设备。

背景技术：

可移动锥形束计算机体层断层摄影术(conebeamcomputedtomography)，即锥形束ct。是锥形束投照计算机重组断层影像设备，其原理是x线发生器以较低的射线量(通常球管电流在10毫安左右)围绕投照体做环形dr(数字式投照)。然后将围绕投照体多次(180次-360次，依产品不同而异)数字投照后“交集”中所获得的数据在计算机中“重组，reconstruction”后进而获得三维图像。cbct获取数据的投照原理和传统扇形扫描ct是完全不同的，而后期计算机重组的算法原理有类似之处。国内现有的cbct产品体型庞大，多属于立式机，比如竖直方向特别高大；在牙科医院或诊所固定在地面或墙面上不可移动，适用范围仅限于牙科口腔领域。

说明书内容

本发明的目的是提供一种可移动小型化cbct设备，以解决现有技术中设备体积大，移动复杂，不利于搬运的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案如下：

一种可移动小型化cbct设备，包括图形显示触摸屏、机身、可旋转c形臂，所述机身的前端安装有所述图形显示触摸屏，所述机身的后端设有c形臂旋转机构，所述c形臂旋转机构上安装有所述可旋转c形臂，所述可旋转c形臂的上端设有球管，所述可旋转c形臂的下端设有探测器；

所述c形臂旋转机构包括蜗轮、蜗杆电机、带轮，所述蜗轮的中心轴为所述可旋转c形臂的旋转中心，所述蜗轮的上方设有所述蜗杆，所述蜗轮的下方设有所述电机，所述蜗杆的两端均设有支撑轴承，所述蜗杆的左端设有所述带轮，所述电机的左端也设有所述带轮，所述蜗杆的带轮与电机的带轮之间设有同步带；

所述机身安装在底座上；所述底座包括钣金底板，钣金底板的一侧设有随动自调节脚轮机构。

进一步地，所述可旋转c形臂的前端还可设有铅玻璃。

进一步地，所述电机选用伺服电机或者步进减速电机的一种。

进一步地，所述钣金底板上还设有运动板卡，计算机图形单元，以及电机控制器。

进一步地，所述随动自调节脚轮机构的后侧中间位置设有锁母，所述随动自调节脚轮机构的上方设有弹性元件。。

进一步地，所述弹性元件的材质为聚氨酯弹性胶垫，所述弹性元件选用菱形弹簧、碟形弹簧、螺旋弹簧中的一种。

进一步地，所述机身上还设有把手。

进一步地，所述随动自调节脚轮机构的底端两侧均安装有后轮；钣金底板的另一侧底部安装有前轮。

进一步地，所述底座还设有外壳，所述外壳包括第一外壳和第二外壳。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：克服现有技术的不足，提供一种小型化多场景可移动的cbct设备，实现了一种球管和探测器围绕人体头部均匀旋转的卧式布局，并且本发明产品体积不大，移动灵活，适用于脑卒中领域，调查显示，在城乡合计脑卒中已成为我国第一位死亡原因，也是中国成年人残疾的首要原因，脑卒中具有发病率高、死亡率高和致残率高的特点，而本发明的适用范围广，可有效提供及时救助，适用于现场紧急救护(比如拳击)、车载救护，本发明也可包括头部病变(牙科诊断，面部修复)领域。

附图说明

图1为本发明装置的整体结构图；

图2为本发明装置的作用原理图；

图3为本发明装置的原理结构示意图

图4为本发明装置的左视图；

图5为本发明装置的可旋转c形臂的原理结构示意图；

图6为本发明装置的可旋转c形臂旋转机构的结构示意图；

图7为本发明装置的底座的具体结构图；

图8为本发明装置的底座的组装示意图；

图9为本发明装置的随动自调节脚轮机构的原理示意图；

图10为本发明装置的弹性元件的结构示意图。

图11为本发明装置的应用碟形弹簧的装置示意图。

附图标记：1-cbct设备，11-图形显示触摸屏，12-把手，13-机身，14-底座，15-可旋转c形臂，16-球管，17-探测器，111-前轮，112-后轮，113-铅玻璃，114-随动自调节脚轮机构，115-钣金底板，116-运动卡板，117-计算及图形单元，118-电机控制器，121-锁母，122-弹性元件，123-蜗杆，124-蜗轮，125-电机，126-同步带，127-第一带轮，128-支撑轴承，第二带轮，2-病患，3-病床，31-射线头托组件。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。

本发明公开了一种可移动小型化cbct设备，如图1所示，包括图形显示触摸屏11、机身13、可旋转c形臂15，在机身13的前端安装有所述图形显示触摸屏11，在机身的后端设有c形臂旋转机构，c形臂旋转机构上安装有可旋转c形臂15，机身11上还设有把手12，用于推动cbct设备；机身11安装在底座14上，底座11还安装有前轮111和后轮112。。

如图4所示，可旋转c形臂15的上端设有球管16，c形臂驱动机构15的下端设有探测器17，可旋转c形臂15的前端还可设有铅玻璃113，视情况用以做屏蔽间，若有屏蔽间则可不需要铅玻璃113。

在探测器17的上方用于放置射线头托组件31，射线头托组件31可临时安装在病患头部床板上，用以固定患者头部稳定。

如图6所示，c形臂旋转机构包括蜗杆123、蜗轮124、电机125、带轮，蜗轮124的中心轴为可旋转c形臂15的旋转中心，可旋转c形臂15可以按实际需求旋转半圈180度或整圈360度对病患扫描。蜗轮124的上方设有蜗杆123，蜗轮的下方设有电机125，特别的，电机125选用伺服电机或者步进减速电机的一种。在蜗杆123的两端均设有支撑轴承，蜗杆123的左端还设有第一带轮127，电机125的左端也设有第二带轮129，第一带轮127与第二带轮129之间设有同步带126。当电机125开始运行时，第二带轮129通过同步带126带动第一带轮127转动，第一带轮127带动蜗杆123进行转动，此时蜗杆123会牵制涡轮124进行旋转，可旋转c形臂15在涡轮124的旋转下实现自身旋转，涡轮124的中间位置设有圆孔，用于走线缆，保证可旋转c形臂15在旋转过程中不会影响机器的通讯和供电线缆。

如图7所示，底座14包括钣金底板115，钣金底板上设有运动板卡116，计算机图形单元117，以及电机控制器118，运动板卡116和电机控制器118均与电机125进行连接，用于控制电机125的运行运动板卡116和电机控制器118还均与图形显示触摸屏11连接，运动板卡116接受图形显示触摸屏11的扫描指令通知电机运行，电机控制器118根据扫描指令控制电机的旋转，进一步控制可旋转c形臂的旋转角度，计算机图形单元117与图形显示触摸屏11连接，用于对扫描图像的处理。在钣金底板115的一侧设有随动自调节脚轮机构114，用于维持设备上部的状态，保持设备上部不倾斜，保证过斜坡门槛跨门自调节。

随动自调节脚轮机构114的后侧中间位置设有锁母121，随动自调节脚轮机构114的上方设有弹性元件122，用于缓冲平衡，如图10所示，其中弹性元件122的材质选用聚氨酯弹性胶垫，弹性元件122包括菱形弹簧、碟形弹簧、螺旋弹簧等。图11为应用碟形弹簧的弹性元件示意图。随动自调节脚轮机构114的底端两侧均安装有后轮112；钣金底板115的另一侧底部设有前轮111。底座14还设有外壳，包括第一外壳119和第二外壳120，用于罩住底座14的部分结构和零件。

病床3的头端可安装射线头托组件31，当病患3平躺时，病患的头部放置在射线头托组件31上，如图4所示，将射线头托组件31处推入可旋转c形臂中并放置在探测器17的上方，当可旋转c形臂旋转时，原理如图2所示，设备可按实际需求旋转半圈180度或整圈360度对病患扫描。

如图9所述，当cbct设备1过陡坡时，随动自调节脚轮机构114可摆动调节设备的重心平衡以避免整机倾斜发生侧翻。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所做的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。