一种用于急诊的心肺复苏辅助装置

1.本发明一般涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于急诊的心肺复苏辅助装置。


背景技术：

2.在急诊中，在收一些通过救护车运往医院的病人在中途也会出现心脏骤停的现象，这类病人在从急救车通过转运车转运至病房的途中，不能有效对患者进行心肺复苏，容易造成患者错过有效治疗时机。


技术实现要素：

3.鉴于上述的问题，本技术提供了一种用于急诊的心肺复苏辅助装置, 可以用于在对病人的转运，可以在转运的过程中对病人进行心肺复苏，提高患者的生存率。
4.本发明提供一种用于急诊的心肺复苏辅助装置，包括转运车，所述转运车包括床板，还包括：按压组件，设置于所述床板上方；驱动装置，包括设置于所述床板下方的摩擦轮组及设置于所述床板和所述摩擦轮组之间的升降单元；传动组件，设置于所述驱动装置和所述按压组件之间；第一检测单元，用于检测所述转运车的行进速度；所述升降单元与所述第一检测单元连接，能够在所述转运车行进速度处于预定区间时驱动所述摩擦轮组与地面接触，在所述转运车行进速度处于所述预定区间之外时驱动所述摩擦轮组与地面分离。
5.进一步地，还包括沿所述床板的长度方向滑动设置在所述床板下方的支撑板，所述支撑板上位于所述床板的至少一侧设置有支撑杆，所述按压组件设置于所述支撑杆，所述摩擦轮组设置在所述支撑板的下方，所述升降单元设置于所述支撑板和所述支撑板之间。
6.进一步地，所述支撑板的下方转动设置有第一转轴，所述摩擦轮组包括设置于所述转轴的从动件、与所述转轴平行间隔设置的第二转轴，所述第二转轴的一端设置有摩擦滚轮，另一端设置有主动件，所述主动件和所述从动件之间通过柔性传动带传动连接，所述第一转轴与所述传动组件传动连接。
7.进一步地，所述第二转轴的端部螺纹连接有第一限位螺母，所述主动件包括套设于所述第二转轴上且位于所述第一限位螺母和所述第二转套之间的第一驱动盘和第二驱动盘，且所述第一驱动盘和第二驱动盘与所述第二转轴非转动配合，所述第一驱动盘面向所述第二驱动盘的一面上沿径向设置有多条滑槽a，多条所述滑槽a围绕所述第二转轴均匀间隔设置，每一所述滑槽均滑动设置有滑动块，每个所述滑动块均铰接连接有第一刚性推杆，所述第一刚性推杆的另一端与所述第二驱动盘铰接连接，所述第二驱动盘远离所述第
一驱动盘的一侧设置有可变电磁铁，所述第二驱动盘设置有与所述可变电磁铁相互排斥的永磁体，所述柔性传动带绕设在多个所述滑动块上。
8.进一步地，所述从动件包括沿远离所述第一转套的方向依次套设在所述第一转轴上的第一从动盘及第二从动盘，所述第一从动盘面向所述第二从动盘的一面上沿径向设置有多条第二滑槽，多条所述第二滑槽围绕所述第一转轴均匀间隔设置，每一所述第二滑槽均滑动设置有第二滑动块，每个所述第二滑动块均铰接连接有第二刚性推杆，所述第二刚性推杆的另一端与所述第二从动盘铰接连接，所述第一从动盘和所述第二从动盘之间还设置有拉簧，所述第一从动盘和第二从动盘均与所述第一转轴为非转动配合。
9.进一步地，所述第一转套上转动套设法兰件，所述第一转套上位于所述法兰件靠近所述从动件的一侧螺纹连接有第二限位螺母，所述第一从动盘与所述法兰件可拆卸连接。
10.进一步地，所述第一转套远离所述从动件的一侧设置有安装腔，所述第一转轴设置有位于所述安装腔的凸轮盘，所述凸轮盘的凸轮面和所述安装腔的底面之间设置有压电件，所述凸轮盘远离所述压电件的一侧还设置有盖板。
11.进一步地，还包括控制装置，所述控制装置用于采集所述压电件产生的电量，并根据所述压电件产生的电量控制所述可变电磁铁的磁力大小，从而控制所述主动件和所述从动件之间的传动比，保证所述压电件产生的电量在恒定范围。
12.进一步地，所述驱动装置还包括驱动电机，所述第一转轴上套设有从动齿轮，所述驱动电机的输出轴上设置有与所述从动齿轮传动连接的主动齿轮。
13.进一步地，所述主动齿轮与所述驱动电机的输出轴之间设置有单向轴承；或者，所述从动齿轮与所述第一转轴之间设置有单向轴承，所述单向轴传动件能够在所述摩擦轮组驱动所述第一转轴转动时切断所述第一转轴与所述驱动电机之间的传动力。
14.进一步地，所述升降单元包括平行间隔设置的第一转套及第二转套、连接所述第一转套和所述第二转套的连接杆、两端分别与所述连接杆和所述支撑板铰接连接的第一动力伸缩杆，所述第一转套套设于所述第一转轴，所述第二转轴穿设于所述第二转套，所述第一转套和所述第二转套与所述连接杆铰接部位的铰接轴均与所述第一转轴平行设置。
15.进一步地，所述摩擦滚轮包括套设于所述第二转套外部的第三转套、设置于所述第三转套上位于所述第二转轴的两侧平行间隔设置的两个滚轴，两所述滚轴均与所述第二转轴平行设置，每个所述滚轴上均设置有滚轮，两所述滚轮上套设有履带，所述第二转轴位于两所述滚轮的端部套设有传动轮，所述传动轮与其中一个所述滚轮传动连接。
16.进一步地，所述按压组件包括垂直于所述床板设置的导向筒、导向设置在所述导向筒内的按压杆及设置于所述导向筒远离所述床板一侧的曲柄连杆机构，所述按压杆靠近所述床板的一端设置有按压板，另一端与所述曲柄连杆机构的连杆销轴连接，所述曲柄连杆机构的曲轴与所述传动组件传动连接。
17.进一步地，所述传动组件包括沿所述支撑杆长度方向设置的传动轴，所述传动轴的均设有第一锥形齿轮，所述第一转轴、曲柄连杆机构的曲轴上均设置有与所述第一锥形齿轮传动配合的第二锥形齿轮。
18.进一步地，所述支撑杆包括分设于所述床板两侧的第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆为第二动力伸缩杆，所述第二支撑杆包括与所述支撑板连接的刚性杆及滑动
套设于所述刚性杆外围的滑动套，所述第二动力伸缩杆和所述滑动套之间设置有横梁，所述按压组件设置与所述横梁上。
19.进一步地，所述刚性杆为空心管，所述传动轴包括穿设于所述刚性杆内的第一轴及套设于所述第一轴端部的空心轴，所述第一轴与所述空心轴之间为为转动配合，两所述第二锥形齿轮分设于所述第一轴和所述空心轴的端部。
20.本发明提供一种用于急诊的心肺复苏辅助装置，通过在转运车上设置按压组件、驱动装置、第一检测单元及传动组件，在转运车转运患者的过程中可以通过驱动装置的摩擦轮组与地面接触，通过与地面的摩擦力驱动按压组件进行按压动作，对患者进行心肺复苏，从而提高患者的生还率。
附图说明
21.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显。
22.图1为本发明提供的一种用于急诊的心肺复苏辅助装置在履带与地面分离时的侧视结构示意图。
23.图2为本发明提供的一种用于急诊的心肺复苏辅助装置在履带与地面接触时的侧视结构示意图。
24.图3为本发明提供的一种用于急诊的心肺复苏辅助装置在a视方向的结构示意图。
25.图4为本发明提供的一种用于急诊的心肺复苏辅助装置中摩擦轮组和升降单元在b-b方向的结构示意图。
26.图5为本发明提供的一种用于急诊的心肺复苏辅助装置中摩擦轮组的部分结构示意图。
27.图6为本发明提供的一种用于急诊的心肺复苏辅助装置中从动件与第一转套的结构示意图。
28.图7为本发明提供的一种用于急诊的心肺复苏辅助装置中第一驱动盘靠近第二驱动盘一面的结构示意图。
29.图8为本发明提供的一种用于急诊的心肺复苏辅助装置中第二驱动盘的结构示意图。
30.图9为本发明提供的一种用于急诊的心肺复苏辅助装置中传动组件的结构示意图。
31.图10为本发明提供的一种用于急诊的心肺复苏辅助装置中c处的局部放大结构示意图。
32.图11为本发明提供的一种用于急诊的心肺复苏辅助装置中的结构示意图d-d处的截面结构示意图。
具体实施方式
33.下面结合附图和实施例对本技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
34.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
35.实施例一本发明提供一种用于急诊的心肺复苏辅助装置，参考图1-图3，作为具体的实施方式，该装置包括转运车1，转运车1包括床板10，还包括：按压组件2，设置于床板10上方；驱动装置3，包括设置于床板10下方的摩擦轮组31及设置于床板10和摩擦轮组31之间的升降单元32；传动组件4，设置于驱动装置3和按压组件2之间；第一检测单元5，用于检测转运车1的行进速度；升降单元32与第一检测单元5连接，能够在转运车1行进速度处于预定区间时驱动摩擦轮组31与地面接触，在转运车1行进速度处于预定区间之外时驱动摩擦轮组31与地面分离。
36.进一步地，还包括沿床板10的长度方向滑动设置在床板下方的支撑板11，支撑板11上位于床板10的至少一侧设置有支撑杆12，按压组件2设置于支撑杆12，摩擦轮组31设置在支撑板11的下方，升降单元32设置于支撑板11和支撑板11之间。
37.具体的，参考图1-图3，转运车1包括行走车轮，用于对病人的转运，在床板10的下方沿床板的长度方向平行间隔设置有丝杆14及导向杆15，丝杆上设置有丝杆螺母，导向杆上滑动设置有导向块，支撑板11可拆卸的设置在丝杆螺母和导向块上，且丝杆14还连接有伺服电机16，通过控制伺服电机的工作可以驱动支撑板11沿床板的长度方向滑动，按压组件2、驱动装置3及传动组件4均设置于支撑板11上，从而可以和支撑板同步运动，通过这种方式可以在不使用时将支撑板移动至转运车的一端，方便将患者放置在转运车的床板上，也便于调节按压组件的位置，使按压组件与患者相对应。
38.进一步地，参考图1-图7，作为具体的实施方式，支撑板11的下方转动设置有第一转轴61，摩擦轮组31包括设置于转轴61的从动件310、与转轴61平行间隔设置的第二转轴311，第二转轴311的一端设置有摩擦滚轮312，另一端设置有主动件313，主动件313和从动件310之间通过柔性传动带314传动连接，第一转轴61与传动组件4传动连接。
39.具体的，第一检测单元5选自速度传感器，通过这种设置方式，可以在通过转运车对患者转运时，通过第一检测单元5检测转运车的行进速度，在行进速度处于预定区间时通过升降单元32将摩擦轮组31下降与地面接触，在转运车的行进过程中摩擦轮组31与地面的摩擦力的作用下驱动摩擦轮组31转动，然后通过传动组件4将转动传递至按压组件2对患者进行胸部按压，从而实现在对患者的转运过程中对患者实时心肺复苏，提高患者的生还率；需要说明的是，由于在进行心肺复苏时对患者胸部按压的频率在一固定区间内，按压频率既不能过快也不能过慢，而本发明中按压组件通过摩擦轮组驱动时，按压组件的按压频率与转运车的行进速度有直接关系，在车速过慢或过快时都会导致按压组件的按压频率不能满足要求，则本发明中的预定区间可以根据按压组件的按压频率在满足人体心肺复苏的按压频率时转运车行进速度所处的范围进行确定；在行进速度不在预定区间时及时使摩擦轮组与地面分离，切换为通过驱动电机33驱动按压组件进行按压工作，保证按压组件的按压频率处于正常范围；其中按压组件的具体结构及驱动电机33驱动按压组件工作的方式在下文记载。
40.进一步地，参考图3，作为优选的实施方式，驱动装置3还包括驱动电机33，第一转轴61上套设有从动齿轮34，驱动电机33的输出轴上设置有与从动齿轮34传动连接的主动齿
轮35。
41.具体的，通过设置驱动电机33，在通过转运车1处于静止的状态下和行进速度不在预定区间内时，升降单元32将摩擦轮组31升起不与地面接触，此时通过驱动电机33驱动第一转轴转动从而驱动按压组件进行按压动作，在转运车1的行进速度处于预定区间时进行切换。
42.进一步地，作为优选的实施方式，主动齿轮35与驱动电机的输出轴之间设置有单向轴承；或者，从动齿轮与第一转轴61之间设置有单向轴承，单向轴传动件能够在摩擦轮组31驱动第一转轴61转动时切断第一转轴61与驱动电机33之间的传动力。通过设置单向轴承，可以在通过摩擦轮组31驱动第一转轴转动时，不会带动驱动电机同步转动，从而可以降低推动转运车的阻力，同样的道理，可以在从动件310和转轴之间设置单向传动件，参考图6，即在第一从动盘3101、第二从动盘3102与第一转轴之间设置单向轴承，使摩擦轮组能够驱动第一转轴转动，在驱动电机驱动第一转轴转动时第一转轴不会驱动从动件310转动，从而可以节约电能。
43.进一步地，参考图1-图4，作为具体的实施方式，升降单元32包括平行间隔设置的第一转套320及第二转套321、连接第一转套320和第二转套321的连接杆322、两端分别与连接杆322和支撑板11铰接连接的第一动力伸缩杆323，第一转套320套设于第一转轴61，第二转轴311穿设于第二转套321，第一转套320和第二转套321与连接杆322铰接部位的铰接轴均与第一转轴61平行设置，升降单元32的工作方式为，参考图1，此时升降单元处于收缩位置，需要下降时，第一动力伸缩杆323伸出，推动连接杆322绕第一转轴转动，使摩擦滚轮312下降与地面接触，需要上升时控制第一动力伸缩杆收缩即可。
44.进一步地，参考图4-图6，作为一种具体的实施方式，摩擦滚轮312包括套设于第二转套321外部的第三转套3121、设置于第三转套3121上位于第二转轴311的两侧平行间隔设置的两个滚轴3122，两滚轴3122均与第二转轴311平行设置，每个滚轴3122上均设置有滚轮3123，两滚轮3123上套设有履带3124，第二转轴311位于两滚轮3123的端部套设有传动轮317，传动轮317与其中一个滚轮3123传动连接；其中滚轮3123与传动轮317的传动比的取值范围为1.5∶1-3∶1。
45.进一步地，参考图10，作为具体的实施方式，按压组件2包括垂直于床板10设置的导向筒21、导向设置在导向筒21内的按压杆22及设置于导向筒21远离床板10一侧的曲柄连杆机构23，按压杆22靠近床板10的一端设置有按压板24，另一端与曲柄连杆机构23的连杆销轴连接，曲柄连杆机构23的曲轴与传动组件4传动连接。具体的，其中按压组件的按压幅度为曲柄连杆机构中曲柄半径的两倍，其工作方式为，工作时，驱动装置3驱动曲轴转动，曲轴驱动按压杆22在导向筒21内往复运动，具体的，可以在曲轴箱内设置位置传感器，在使用时，首先将曲柄旋转至最高位置，从而使按压板24处于距离床板的最大距离，然后调整按压组件的高度使按压板24正好与患者的胸部需要按压的位置接触，然后控制驱动按压杆往复运动进行按压即可，其中按压组件2的高度调节方式参考下文。
46.进一步地，作为优选的实施方式，参考图3、图9，支撑杆12包括分设于床板10两侧的第一支撑杆120和第二支撑杆121，第一支撑杆120为第二动力伸缩杆，第二支撑杆121包括与支撑板11连接的刚性杆1211及滑动套设于刚性杆1211外围的滑动套1212，第二动力伸缩杆和滑动套1212之间设置有横梁13，按压组件2设置与横梁13上。
47.具体的，其中第二动力伸缩杆优选电动伸缩杆，在需要调整按压组件的高度时，通过调节第二动力伸缩杆的高度，从而调节横梁13的高度即可实现对按压组件高度的调节。
48.进一步地，参考图3、图9、图11，作为具体的实施方式，传动组件4包括沿支撑杆12长度方向设置的传动轴41，传动轴41的均设有第一锥形齿轮42，第一转轴61、曲柄连杆机构23的曲轴上均设置有与第一锥形齿轮42传动配合的第二锥形齿轮43。
49.进一步地，刚性杆1211为空心管，传动轴41包括穿设于刚性杆内的第一轴410及套设于第一轴410端部的空心轴411，第一轴410与空心轴411之间为为转动配合，两第二锥形齿轮43分设于第一轴410和空心轴411的端部，参考图11，作为优选的实施方式，第一轴与空心轴411配合的一端设置有花键，空心轴内部设置有花键槽，从而实现与第一轴滑动传动配合。
50.实施例二可以理解的是，对人体进行心肺复苏时的按压频率为100-120次/分，但是在医务人员推动转运车运动时，其速度不能控制为匀速，因此在车速波动大时不能满足按压组件的按压频率满足100-120次/分，这就需要驱动装置3频繁切换工作模式，增加装置的故障率，针对该问题，本发明提供一种用于急诊的心肺复苏辅助装置，参考图4-图8，其与实施例一的不同之处在于，第二转轴的端部螺纹连接有第一限位螺母3136，主动件313包括套设于第二转轴311上且位于第一限位螺母3136和第二转套321之间的第一驱动盘3131和第二驱动盘3132，且第一驱动盘3131和第二驱动盘3132与第二转轴311非转动配合，第一驱动盘3131面向第二驱动盘3132的一面上沿径向设置有多条滑槽3131a，多条滑槽3131a围绕第二转轴均匀间隔设置，每一滑槽均滑动设置有滑动块3134，每个滑动块3134均铰接连接有第一刚性推杆3133，第一刚性推杆3133的另一端与第二驱动盘3132铰接连接，第二驱动盘3132远离第一驱动盘的一侧设置有可变电磁铁3135，第二驱动盘3132设置有与可变电磁铁相互排斥的永磁体，柔性传动带314绕设在多个滑动块3134上，且多个所述滑动块远离所述第二转轴的一侧处于同一虚拟圆周面上，参考图7、图8，为第一驱动盘3131和第二驱动盘3132的内圈均设置有花键槽，第二转轴上设置相配合的花键。
51.进一步地，从动件310包括沿远离第一转套320的方向依次套设在第一转轴61上的第一从动盘3101及第二从动盘3102，第一从动盘3101面向第二从动盘3102的一面上沿径向设置有多条第二滑槽，多条第二滑槽围绕第一转轴均匀间隔设置，每一第二滑槽均滑动设置有第二滑动块3104，每个第二滑动块3104均铰接连接有第二刚性推杆3105，第二刚性推杆3105的另一端与第二从动盘31022铰接连接，第一从动盘3101和第二从动盘3102之间还设置有拉簧3103，第一从动盘3101和第二从动盘3102均与第一转轴为非转动配合，其中第一从动盘和第二从动盘与第一转轴的配合方式也可通过设置花键与花键槽配合的关系，其中第一从动盘的具体结构与第一驱动盘的结构类似，第二从动盘的结构与第二驱动盘的结构类似，不同之处第二从动盘为金属材料制成，且在第一从动盘和第二从动盘相互面对的表面上设置有连接拉簧3103的连接部，连接部为挂钩等结构；其中从动件与主动件的传动比的调节范围为1/3-2之间。
52.具体的，可以理解的是，在主动件和从动件的调速过程中，主要依靠可变电磁铁的推力调节，而在调节的过程中依靠拉簧3103的弹力保证柔性传动带始终与从动件及主动件贴合，为了避免在调节的过程中柔性传动带与从动件及主动件之间打滑,其中滑动块3134
的数量为n1，取值范围为6-12，第二滑动件的数量为n2，取值范围为6-12，柔性传送带的宽度为l，单位毫米，第一从动盘和第二从动盘多个拉簧3103的弹性系数之和为k,则k－k1＝k1*θ/（n1* n2）
1/3
l；其中θ为调节系数，取值范围为：0.57-8.55，k1＝5n/mm。
53.具体的，其中第一滑槽和第二滑槽均为t型滑槽，滑动块和第二滑动块均为t型滑块，可变电磁铁即为磁力大小可以调节的电磁铁，通过将从动件和主动件上述的设置方式，可以在推动转运车行进的过程中实时调整可变电磁铁的磁力大小，达到调节从动件和主动件之间传动比的效果，使在转运车的转速处于一定范围之内保证按压组件的按压频率处于100-120次/分范围之内。
54.进一步地，作为具体的实施方式，第一转套320上转动套设法兰件3202，第一转套320上位于法兰件靠近从动件310的一侧螺纹连接有第二限位螺母3201，第一从动盘3010与法兰件3202可拆卸连接。通过这种连接方式可以对从动件310进行限位，避免从动件在第一转轴上窜动。
55.进一步地，作为优选的实施方式，第一转套320远离从动件320的一侧设置有安装腔3203，第一转轴61设置有位于安装腔3203的凸轮盘61a，凸轮盘61a的凸轮面和安装腔3203的底面之间设置有压电件61b，凸轮盘61a远离压电件61b的一侧还设置有盖板。
56.进一步地，还包括控制装置7，控制装置7用于采集压电件61b产生的电量，并根据压电件61b产生的电量控制可变电磁铁3135的磁力大小，从而控制主动件和从动件之间的传动比，使压电件61b产生的电量在恒定范围，从而使按压组件的按压频率保持在100-120次/分。
57.进一步地，作为具体的实施方式，进一步地，本发明提供的一种用于急诊的心肺复苏辅助装置进行心肺复苏包括以下步骤：步骤一、将病人平躺在床板10上，控制伺服电机16工作驱动支撑板11滑动，使按压组件2处于患者的胸部的正上方，驱动电机13转动驱动按压组件的按压板处于距离床板最远的位置；步骤二、调节支撑杆121的高度，使按压组件的按压板24正好与患者的胸部接触；步骤三、推动转运车1行走，通过第一检测装置检测当前转运车1行走的速度，当行走速度在预设区间内时控制第一动力伸缩杆323伸出，使履带3124与地面接触，在摩擦力的作用下履带驱动滚轮3123转动，滚轮3123通过传动轮317驱动第二转轴311转动，第二转轴驱动主动件313转动，主动件通过柔性传送带314驱动从动件310转动，从动件驱动第一转轴61转动，然后通过传动组件31驱动曲柄连杆机构23工作，驱动按压杆22在导向筒21内往复运动，从而实现对患者的胸部进行按压；步骤四，在转运车1的行走速度在预定区间之外时，第一动力伸缩杆323缩回，使履带3124与地面分离，并同时控制驱动电机33工作，驱动第一转轴61持续匀速转动，持续对患者进行胸部按压；步骤五、需要停止时，控制驱动电机23停止工作或第一动力伸缩杆收缩使履带与地面分离，伺服电机16工作驱动支撑板11滑动至床板的尾端。
58.进一步的，在步骤三中，还包括：在通过摩擦轮组31驱动第一转轴61转动时，驱动凸轮盘61a对压电组件61b按压，使按压组件61b产生电能，控制装置根据压电组件61b产生
电能的量计算第一转轴61的转速；在转运车的转速减小时，第一转轴61的转速低于预定转速，此时控制可变电磁铁3135的磁力变大，在磁力的作用下推动第二驱动板3132向第一驱动板3131滑动，从而推动滑动块3131a向外扩张，使柔性传动带314张紧，柔性传动带对第二滑动块3104的张力变大，从而推动第二滑动块3104抵抗拉簧3103的拉力向内收缩，从而改变主动件和从动件之间的传动比；在转运车1的行走速度变大时，在第一转轴61的转速高于预定转速，此时控制可变电磁铁3135的磁力减小，此时柔性传动带314对第二滑动块3104的张力减小，在拉簧3103的拉力作用下使第二从动板3102靠近第一从动板3101运动，使第二滑动块3104向外扩张，第一滑动块向内收缩，从而改变主动件和从动件的传动比。
59.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。