放射线摄影装置、放射线照射装置、放射线摄影系统及巡诊摄影系统的制作方法

1.本发明涉及放射线摄影装置、放射线照射装置、放射线摄影系统及巡诊摄影系统。


背景技术：

2.以往，提出了一种放射线摄影系统，即便是未将产生放射线的放射线照射装置和生成放射线图像的放射线摄影装置用线缆连接的状态，两者也相互取得同步而动作。
3.例如，在专利文献1中，记载有一种x射线摄影装置，具备：摄影部，具备接受透射被摄体的x射线的二维x射线检测单元；以及控制装置，进行x射线产生装置的控制，使摄影部的可摄影期间信息在摄影控制装置与产生装置之间同步，之后，两者分别具有可摄影期间信息。
4.另外，在专利文献2中，记载有一种控制系统，具备：第一计时单元，与放射线照射装置及放射线摄影装置中的一方的装置连动而定期地生成第一计时信息；第二计时单元，与另一方的装置连动而定期地生成第二计时信息；发送单元，将第一计时信息发送给第二计时单元；以及调整单元，在第二计时单元未取得第一计时信息的状态下，根据调整条件来调整至少一方的计时单元的动作。
5.现有技术文献
6.专利文献1：日本特开2006-305106号公报
7.专利文献2：日本特开2020-005881号公报


技术实现要素：

8.然而，专利文献1记载的x射线摄影装置是静止图像摄影用的装置，每当由用户进行1次开关操作时，进行1次放射线照射。因此，为了用该装置反复照射放射线，用户必须多次地操作或者控制开关。
9.而且，开关通常进行2个阶段的操作，通过第2阶段的操作被执行，而开始放射线的照射。因此，在反复照射放射线时，有时从在某个定时照射放射线起至照射接下来的放射线为止的时间会变得过长。即，专利文献1记载的技术不合适由多个帧图像构成的运动图像的摄影(以下记载为连续摄影)。
10.另外，专利文献2记载的控制系统与专利文献1记载的技术不同，是与连续摄影对应的控制系统。
11.在该专利文献2记载的控制系统中，在各自的设备中生成计时信息，所以在没有基准的状态下调整计时信息。但是，从专利文献2的内容，很难想象实现该计时信息的调整的具体手段。即，专利文献2记载的调整经时信息的方法有可能可行性低且未必可行。
12.本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于，即便是未将产生放射线的放射线照射装置和生成放射线图像的放射线摄影装置用线缆等接口连接的状态，也能够稳定地进行生成多个帧图像的连续摄影。
13.为了解决上述的问题，本发明所涉及的放射线摄影装置具有：
14.接口部，能够与外部接口连接；以及
15.控制部，根据来自与所述接口部连接的所述外部接口的定时信号，与产生放射线的放射线照射装置在生成多个帧图像的连续摄影中反复产生放射线的定时同步地进行动作，
16.在所述接口部和所述外部接口的连接被解除之后，所述控制部也不与外部进行通信而一边维持与所述放射线照射装置取得同步的状态一边反复进行用于生成所述帧图像的动作。
17.根据本发明，即便是未将产生放射线的放射线照射装置和生成放射线图像的放射线摄影装置用线缆等接口连接的状态，也能够稳定地进行生成多个帧图像的连续摄影。
附图说明
18.图1是示出本发明的实施方式所涉及的放射线摄影系统的概略结构的框图。
19.图2是示出图1的放射线摄影系统具备的放射线照射装置的具体结构的框图。
20.图3是示出图1的放射线摄影系统具备的放射线摄影装置的具体结构的框图。
21.图4是示出图1的放射线摄影系统的变形例的立体图。
22.图5是示出使用图1的放射线摄影系统来构成的巡诊摄影系统的一个例子的框图。
23.图6是示出图1的放射线摄影系统或者图5的巡诊摄影系统的动作的时序图。
24.(符号说明)
25.100：放射线摄影系统；1：放射线照射装置；1a：放射线控制装置；11：照射侧控制部；11a：照射侧振荡器；12：高电压产生部；13：存储部；14：照射侧接口部；1b：管形灯；2：放射线摄影装置；21：摄影侧控制部；21a：摄影侧振荡器；22：放射线检测部；23：读出部；24：存储部；25：摄影侧接口部；3：外部接口；4：通知部；100a：巡诊摄影系统；1a：巡诊车；5：控制台；6：收纳部；7：充电部；8：接入点；r：放射线。
具体实施方式
26.以下，参照附图，说明本发明的实施方式。但是，本发明的技术范围不限定于附图所例示的内容。
27.《1.放射线摄影系统》
28.首先，说明本实施方式的放射线摄影系统(以下记载为摄影系统100)的概略。
29.图1是示出摄影系统100的概略结构的框图。
30.〔1-1.放射线摄影系统的概略结构〕
31.本实施方式的摄影系统100如图1所示，具备放射线照射装置(以下记载为照射装置1)、一个或者多个放射线摄影装置(以下记载为摄影装置2)、以及外部接口(以下记载为外部if 3)。
32.(放射线照射装置)
33.照射装置1是产生放射线r(例如x射线)并向被检体以及配置于其背后的摄影装置2照射该放射线r的装置，具备放射线控制装置(以下记载为控制装置1a)和管形灯1b。
34.关于该控制装置1a的具体结构，在后面叙述。
35.(放射线摄影装置)
36.摄影装置2是通过从照射装置1接受放射线r而生成图像数据的装置，能够与照射装置1通信。
37.关于该摄影装置2的具体结构，也在后面叙述。
38.(外部接口)
39.外部if 3例如将照射装置1或者未图示的控制装置与摄影装置2以能够通信的方式进行连接。
40.外部if 3例如由通信线缆、插入摄影装置2的托架、收纳摄影装置2的巡诊车的收纳部等构成。
41.另外，外部if 3能够根据需要而解除(例如拔除)与照射装置1以及摄影装置2中的至少一方的装置之间的连接。
42.〔1-2.放射线摄影系统的概略动作〕
43.这样构成的本实施方式的摄影系统100通过从照射装置1向配置于该照射装置1与摄影装置2之间的被检体照射放射线r，能够进行被检体的摄影。
44.另外，本实施方式所涉及的摄影系统100能够进行运动图像的摄影(以下记载为连续摄影)。即，能够根据一次的摄影操作(未图示的照射指示开关的按下)，使照射装置1以一定间隔多次连续地产生预先设定的时间宽度的脉冲状的放射线r，并且使摄影装置2生成构成运动图像的多个帧图像。
45.此外，该摄影系统100也可以成为能够与放射科信息系统(radiology information system：ris)、图像保存通信系统(picture archiving and communication system：pacs)等其它系统、解析装置等进行通信。
46.《2.放射线照射装置》
47.接下来，说明照射装置1具备的控制装置1a的详情。
48.图2是示出控制装置1a的具体结构的框图。
49.〔2-1.放射线照射装置的具体结构〕
50.控制装置1a如图2所示，由照射侧控制部11、高电压产生部12、存储部13、照射侧接口部(以下记载为照射侧if部14)等构成。
51.另外，控制装置1a的各部11～14能够通过未图示的电源线缆或者内置电源而接受电力的供给。
52.照射侧控制部11构成为具备cpu、ram等，总体地控制照射装置1的各部12～14的动作。
53.另外，照射侧控制部11具备振荡器(以下记载为照射侧振荡器11a)。
54.照射侧振荡器11a由在电源接通时生成预定周期的时钟的石英振子、陶瓷振子等构成。
55.本实施方式所涉及的照射侧振荡器11a以比100ppm更高的精度(例如10ppm)生成时钟。
56.此外，照射侧控制部11也可以使用与照射侧振荡器11a不同的其它计时单元来进行计时。
57.高电压产生部12响应于从照射侧控制部11接收到定时信号，对管形灯1b施加与预
先设定的摄影条件(例如，摄影模式(静止图像摄影、连续摄影)、与被检体有关的条件(摄影对象部位、体格等)、与放射线r的照射有关的条件(管电压、管电流、照射时间、电流时间乘积等)对应的电压。
58.包含于摄影条件的摄影模式是指，例如与静止图像摄影、连续摄影这样的摄影方法有关的信息。系统100能够预先设定摄影模式，高电压产生部12进行与所设定的摄影模式对应的动作。
59.在摄影条件中包括连续摄影的情况下，每当接收到定时信号时都以预定间隔反复施加脉冲状的电压。
60.管形灯1b在从高电压产生部12被施加电压时，产生与所施加的电压对应的射线量的放射线r。具体而言，如果从高电压产生部12被施加脉冲状的电压，则照射脉冲状的放射线r。
61.存储部13由hdd(hard disk drive，硬盘驱动器)、半导体存储器等构成，存储有各种处理程序以及执行该处理程序所需的参数、文件等。
62.另外，存储部13能够存储在照射侧控制部11进行的处理的过程中生成的各种数据(例如后述的计时信息等)。
63.照射侧if部14构成为能够与外部if 3连接，进行各种信息(信号、数据等)的发送和接收中的至少一方。
64.具体而言，照射侧if部14由用于插入通信线缆的连接器、能够发送接收电波的天线、发出光(包含红外线)的灯或检测光的光传感器、发出声音(包含超声波)的扬声器或检测声音的麦克风、对接触的设备(摄影装置2等)传递振动的振子或检测振动的振动传感器、生成磁场的线圈等构成。
65.此外，根据信息的发送形式来决定将照射侧if部14设为什么样的结构。
66.〔2-2.放射线照射装置的具体动作〕
67.这样构成的照射装置1的照射侧控制部11依照存储于存储部13的程序进行以下那样的动作。
68.例如，照射侧控制部11设定各种摄影条件。
69.另外，照射侧控制部11响应于接收到传达未图示的照射指示开关的按下的信号，生成对于高电压产生部12而言成为电压的施加(放射线r的照射)的契机的定时信号。
70.在摄影条件中包括连续摄影的情况下，以与帧频对应的周期，反复生成定时信号。
71.《3.放射线摄影装置的结构》
72.接下来，说明上述摄影系统100具备的摄影装置2的具体结构。
73.图3是示出摄影装置2的具体结构的框图。
74.〔3-1.放射线摄影装置的具体结构〕
75.本实施方式所涉及的摄影装置2除了未图示的框体以外，如图3所示还具备摄影侧控制部21、放射线检测部22、读出部23、存储部24、摄影侧接口部(以下记载为摄影侧if部25)等。
76.另外，摄影装置2的各部21～25能够通过未图示的电源线缆或者内置电源而接受电力的供给。
77.摄影侧控制部21构成为利用cpu、ram等来总体地控制摄影装置2的各部22～25的
动作。
78.另外，摄影侧控制部21具备振荡器(以下记载为摄影侧振荡器21a)。
79.摄影侧振荡器21a由在电源接通时生成预定周期的时钟的石英振子、陶瓷振子等构成。
80.本实施方式所涉及的摄影侧振荡器21a与照射侧振荡器11a同样地，以比100ppm更高的精度(例如10ppm)生成时钟。
81.此外，也可以使用与摄影侧振荡器21a不同的其它计时单元来进行计时。
82.放射线检测部22可以是以往公知的检测部。
83.即，放射线检测部22可以是具有二维状地排列有多个像素的基板的检测部，该像素具有：放射线检测元件，直接或者间接地产生与从外部接受的放射线r的射线量对应的电荷；以及开关元件，设置于各放射线检测元件与布线之间，可切换到放射线检测元件与布线之间能够通电的接通状态或者不能通电的断开状态。
84.此外，摄影装置2既可以是具备闪烁器并检测通过由闪烁器接受放射线r而发出的光的所谓的间接型的装置，也可以是不经由闪烁器等而直接检测放射线r的所谓的直接型的装置。
85.读出部23构成为能够读出与分别蓄积于多个放射线检测元件(放射线检测元件产生)的电荷的量对应的信号值并根据各信号值而生成放射线图像的图像数据即可，能够使用以往公知的部件。
86.存储部24由hdd(hard disk drive，硬盘驱动器)、半导体存储器等构成，存储有包括各种图像处理程序的各种处理程序、该程序的执行所需的参数、文件等。
87.另外，存储部24能够存储在摄影侧控制部21进行的处理的过程中生成的各种数据(例如后述的计时信息等)。
88.摄影侧if部25构成为能够与外部if 3连接，能够进行各种信息(信号、数据等)的发送和接收的至少一方(其中，在照射侧if部14仅进行发送和接收的一方的情况下至少进行另一方)。
89.具体而言，摄影侧if部25包括用于插入通信线缆的连接器、能够发送接收电波的天线、发出光(包含红外线)的灯或者检测光的光传感器、发出声音(包含超声波)的扬声器或者检测声音的麦克风、向接触的设备(照射装置1等)传达振动的振子或者检测振动的振动传感器、生成磁场的线圈等。
90.此外，根据照射侧if部14的结构来决定将摄影侧if部25设为什么样的结构。
91.此外，在摄影装置2构成为从内置电源接受电力的供给的情况下，内置电源既可以为锂离子电容器(lic)，也可以为锂离子电池(lib)，还可以为其它电源。
92.锂离子电容器可急速充电，不会起火。因此，如果将锂离子电容器用作内置电源，则在结束摄影(例如巡诊摄影)之后，能够以较短的时间进行接下来的摄影。
93.另一方面，锂离子电池廉价且容量大。因此，如果将锂离子电池用作内置电源，则能够降低摄影装置2的制造成本，并且能够减少充电的次数。
94.不论使用锂离子电容器和锂离子电池中的哪一方，在进行多次的摄影的情况下都是有效果的。
95.〔3-2.放射线摄影装置的具体动作〕
96.这样构成的摄影装置2的摄影侧控制部21依照存储于存储部24的程序，进行以下那样的动作。
97.例如，摄影侧控制部21具有将摄影装置2的状态切换到“初始化状态”、“蓄积状态”、“读出/转送状态”中的任意状态的功能。
98.此外，关于切换状态的定时，在后面叙述。
[0099]“初始化状态”是对各开关元件施加接通电压，且放射线检测元件产生的电荷不被蓄积到各像素(电荷被释放到信号线)的状态。
[0100]“蓄积状态”是对各开关元件施加断开电压，且放射线检测元件产生的电荷能够蓄积到像素内(电荷不被释放到信号线)的状态。
[0101]“读出/转送状态”是对各开关元件施加接通电压，并且读出部23进行驱动而能够读出基于流入过来的电荷的信号值的状态。
[0102]
另外，摄影侧控制部21使成为上述蓄积状态(蓄积放射线检测元件产生的电荷)的时间与以往相比相对变长、或者使成为上述读出/转送状态(由读出部23读出信号值所需)的时间相对变短。
[0103]
此外，在进行连续摄影之前反复进行设为上述初始化状态的动作会消耗大量的电力。
[0104]
因此，摄影装置2既可以以由用户进行预定操作为契机，开始反复进行设为连续摄影前的初始化状态的动作，也可以将与工作流程相当的时间设定为等待(wait)，在经过等待后自动地开始。
[0105]
由此，能够在一连串的工作流程中抑制电力的消耗。
[0106]
《4.信号的同步》
[0107]
接下来，说明上述摄影系统100中的定时信号的同步。
[0108]
〔4-1.主机/子机共同动作〕
[0109]
首先，照射装置1的照射侧控制部11具有使用照射侧振荡器11a生成的时钟来定期地生成计时信息的功能。
[0110]
在此生成的计时信息中例如包括定时信号、时刻信息等。
[0111]
定时信号是指每当生成一个或者多个时钟时所输出的脉冲状的信号等。
[0112]
时刻信息是指与时钟匹配地进行递增计数的定时器的计数值等。
[0113]
另外，照射装置1的各部11～14根据照射侧振荡器11a生成的时钟而动作。
[0114]
另外，摄影装置2的摄影侧控制部21也具有使用摄影侧振荡器21a生成的时钟来定期地生成计时信息的功能。
[0115]
在此生成的计时信息的形式优选为与照射装置1生成的计时信息匹配。
[0116]
另外，摄影装置2的各部21～25根据摄影侧振荡器21a生成的时钟而动作。
[0117]
〔4-2.主机的动作〕
[0118]
另外，照射侧控制部11和摄影侧控制部21中的成为主机的装置的控制部将生成的计时信息发送给成为子机的装置。
[0119]
该计时信息的发送功能在照射装置1的照射侧if部14和摄影装置2的摄影侧if部25被连接的状态时成为有效。
[0120]
作为被连接的状态，可以列举向照射侧if部14的连接器插入有通信线缆的一端侧
的连接器并且向摄影侧if部25的连接器插入有通信线缆的另一端侧的连接器时(有线连接时)、设置于一方的if部14、25的天线接近另一方的if部25、14的天线时、设置于一方的if部14、25的灯接近另一方的if部25、14的光传感器时(包括用光缆连接时)、一方的if部14、25的扬声器接近另一方的if部25、14的麦克风时、一方的if部14、25的线圈接近另一方的if部25、14的线圈时、一方的if部14、25的振子接触到另一方的if部25、14的传感器时等。
[0121]
在通过使用连接照射装置1和摄影装置2的通信线缆的有线通信来发送计时信息的情况下，还能够使用例如在ntp(network time protocol，网络时间协议)等协议、国际标准规格ieee std.1588-2008(以下简称为ieee1588)等中规定那样的方法。
[0122]
此外，在将上述计时信息发送给子机的结构中，包括如下两种情况：将照射装置1作为主机，将摄影装置2作为子机，并利用通信线缆连接两者，从而将照射装置1的经时信息(定时信号等)经由通信线缆发送给摄影装置2；将摄影装置2作为主机，将照射装置1作为子机，将摄影装置2的经时信息经由通信线缆发送给照射装置1。
[0123]
其中，在将照射装置1作为主机(将摄影装置2作为子机)的情况下，将计时信息发送给子机的功能是照射装置1通常具有的功能、或者能够仅通过变更软件来实现的功能。
[0124]
另一方面，在将摄影装置2作为主机(将照射装置1作为子机)的情况下，为了实现将该计时信息发送给子机的功能，有时例如需要对摄影侧if部25进行硬件的变更(改造/更换等)以使得能够输出经时信息。
[0125]
〔4-3.子机的结构〕
[0126]
对于成为子机的装置设定有同步维持时间，该同步维持时间是在if部14、25和外部if 3的连接被解除的状态下能够保持与成为主机的装置取得同步的状态的期间。
[0127]
〔4-4.连接时的子机的动作〕
[0128]
照射侧控制部11和摄影侧控制部21中的成为子机的装置的控制部在从成为主机的装置接收到计时信息时，根据接收到的计时信息来校正该计时信息的接收时的自身的计时信息。
[0129]
具体而言，成为子机的装置的控制部根据成为主机的装置发送来的定时信号，生成上升沿的定时与定时信号相等的复制信号。
[0130]
如果什么都不做，则照射装置1以及摄影装置2各自保持的定时信号随着时间经过，由于振荡器11a、21a的个体差、温度特性差等而导致同步精度降低，但通过上述那样而能够抑制同步精度降低。
[0131]
此外，也可以在对if部14、25连接有外部if 3的期间，成为子机的装置的控制部根据成为主机的装置反复发送来的定时信号而反复生成复制信号。
[0132]
更具体而言，成为子机的装置的控制部在判断为连接有外部if 3之后立刻开始复制信号的生成，在判断为与外部if 3的连接被解除之后立刻结束复制信号的生成。
[0133]
在复制信号仅一次就结束时，复制信号和定时信号的同步精度降低，但通过反复生成新的复制信号，在对if部14、25连接有外部if 3的期间，不易发生同步精度的降低。
[0134]
因此，在对if部14、25连接有外部if 3的期间，成为子机的装置的控制部根据来自与if部14、25连接的外部if 3的定时信号(计时信息)，与成为主机的装置反复动作的定时同步地动作。
[0135]
〔4-5.连接解除后的子机的动作〕
[0136]
另外，成为子机的装置的控制部在if部14、25和外部if 3的连接被解除之后，进行根据自身生成的复制信号来生成帧图像的动作。
[0137]
因此，成为子机的装置的控制部在if部14、25和外部if 3的连接被解除之后，也不与外部(成为主机的装置、其它控制装置等)进行通信而一边维持与成为主机的装置取得同步的状态一边反复进行用于生成帧图像的动作或者产生放射线r的动作。
[0138]
但是，在if部14、25和外部if 3的连接被解除之后，成为主机的装置生成的定时信号和成为子机的装置生成的复制信号随着时间的经过而同步精度会降低。
[0139]
但是，如上所述，本实施方式所涉及的照射侧振荡器11a以及摄影侧振荡器21a都以比100ppm更高的精度来生成时钟。因此，即使在从if部14、25和外部if 3的连接被解除起经过比较长的时间(例如30分左右)之后，成为子机的装置也能够继续维持与成为主机的装置取得同步的状态(复制信号相对定时信号的偏移收敛于不影响画质的容许范围内的状态)。
[0140]
另外，如上所述，摄影侧控制部21使蓄积放射线检测元件产生的电荷(设为蓄积状态)的时间相比于以往而相对地变长、或者使由读出部23读出信号值所需的时间相对地变短。即，扩大信号的偏移的容许范围。
[0141]
由此，成为子机的装置也能够继续维持与成为主机的装置取得同步的状态。
[0142]
此外，在外部if 3是通信线缆的情况下，由于在向成为子机的装置的连接器插入线缆、或者从连接器拔除线缆时产生的抖动等的影响，照射装置1以及摄影装置2分别保持的定时信号的同步精度有可能会降低。
[0143]
因此，成为子机的装置也可以具备抖动防止电路。
[0144]
由此，能够防止线缆的插入或者拔除时的定时信号的同步精度的降低。
[0145]
〔4-6.信号的同步等〕
[0146]
进行以上说明那样的使同步维持时间变长的研究的系统100也可以如以下那样。
[0147]
例如，成为主机的装置以及成为子机的装置的至少一方的控制部也可以在从解除if部14、25和外部if 3的连接起的经过时间超过同步维持时间的情况下，限制(不许可)摄影。
[0148]
由此，仅在不会出现图像影响的同步维持时间内进行摄影，所以能够防止放射线图像的画质降低。
[0149]
另外，成为主机的装置以及成为子机的装置的至少一方的控制部也可以在从解除if部14、25和外部if 3的连接起的经过时间超过同步维持时间的情况下，将不能摄影的意思或者催促向if部14、25连接外部if 3的意思经由通知部4通知给用户。
[0150]
作为通知部4，可以列举显示器、扬声器、振子等。
[0151]
设置通知部4的位置例如如图4所示，只要是照射装置1、摄影装置2、通信线缆3等系统100中的用户能够察觉通知的部位，就可以是任意部位。
[0152]
另外，在构成为在经过时间超过同步维持时间时进行通知的情况下，成为主机的装置以及成为子机的装置的至少一方的控制部也可以根据摄影指令的排列以及剩余时间(同步维持时间与到此为止的经过时间的差)，推测今后在途中是否需要中断摄影，并将其推测结果经由通知部4事先通知给用户。
[0153]
由此，例如能够防止成为如下状况：在进行静止图像摄影之后接着进行连续摄影
那样的情况下，在静止图像摄影后，尽管本来无需重新取得同步而能够直接进行连续摄影，但为了取得同步而将摄影装置2连接到外部if 3，重新进行定位。
[0154]
《5.巡诊摄影系统》
[0155]
接下来，说明使用上述摄影系统100来构成的巡诊摄影系统100a的详情。
[0156]
图5是示出巡诊摄影系统100a的一个例子的框图。
[0157]
〔5-1.背景〕
[0158]
在使用设置于医院的摄影室的摄影台进行摄影的情况下，通过对设置于摄影台的摄影装置2连接通信线缆、电源线缆等，能够与照射装置1之间进行信息的发送接收、向摄影装置2的电力供给等。
[0159]
例如，在与上述摄影装置2的连接中使用通信线缆的情况下，通过使通信线缆的控制信号包含脉冲信号、定时信号等，能够使照射装置1和摄影装置2的定时匹配地进行摄影。
[0160]
但是，即便是例如摄影室中的摄影，也有时必须在原样地就坐于轮椅、床铺等的状态下进行摄影，在这样的情况下对摄影装置2连接有通信线缆的状态下的摄影中存在以下那样的问题。
[0161]
■
通信线缆成为障碍
[0162]
■
存在通信线缆被拔掉而不能通信的危险性
[0163]
■
由于通信线缆接触到被检体而在卫生方面存在问题
[0164]
因此，用户期望不使用通信线缆的摄影。
[0165]
另一方面，在利用巡诊摄影系统100a移动地进行摄影的情况下，在被检体疗养的住院楼中进行摄影。在该情况下，对在床铺上横躺的被检体进行摄影，所以需要从收纳部6取出摄影装置2，将摄影装置2放入到被检体与床铺之间。在该情况下存在如下问题：与在上述摄影室中进行摄影的情况相比，通信线缆更加成为障碍、更加存在通信线缆被拔掉而不能通信的危险性、由于通信线缆接触到被检体所以在卫生方面更加存在问题。
[0166]
因此，用户期望不使用通信线缆的摄影。
[0167]
特别是，在使用cr(computed radiography，计算机放射线摄影)的摄影中，在摄影时不需要通信线缆，所以用户在使用摄影装置2的摄影中，为了得到与cr等同的易操作性，也期望进行不使用通信线缆的摄影。
[0168]
因此，还能够将如上所述构成的本实施方式的摄影系统100用作巡诊摄影系统100a(当然还能够安装到医院的摄影室等来使用)。
[0169]
〔5-2.巡诊摄影系统的具体结构〕
[0170]
巡诊摄影系统100a如图5所示由巡诊车1a和上述摄影装置2构成(在图5中省略了管形灯1b的图示，但巡诊车1a具备管形灯1b)。
[0171]
本实施方式所涉及的巡诊摄影系统100a具备多个摄影装置2。
[0172]
如上所述，对上述摄影装置2设定有同步维持时间，所以对巡诊摄影系统100a具备的多个摄影装置2也分别设定有同步维持时间。
[0173]
此外，多个摄影装置2中的至少任意一个(其中排除所有摄影装置2的情况)也可以并非是上述摄影装置2，而是以往的某个(在与外部if 3的连接被解除时立即取得同步的状态难以维持)放射线摄影装置。
[0174]
巡诊车1a构成为除了上述控制装置1a以外，还具备控制台5、收纳部6以及未图示
的车轮，巡诊车1a能够移动。
[0175]
另外，本实施方式所涉及的巡诊车1a还具备充电部7和接入点8。
[0176]
控制台5能够根据从其它系统(his、ris等)取得的摄影指令或者由用户(例如放射线工程师)对未图示的操作部进行的操作，对控制装置1a以及摄影装置2的至少一方的装置设定摄影条件。
[0177]
另外，控制台5能够取得摄影装置2生成的放射线图像的图像数据，并将其保存到自身、或者发送给其它装置(pacs、动态解析装置等)。
[0178]
收纳部6构成为能够收纳摄影装置2。
[0179]
本实施方式所涉及的收纳部6构成为能够收纳多个摄影装置2。
[0180]
另外，本实施方式所涉及的收纳部6具有在收纳有摄影装置2时与摄影侧if部25连接的外部if 3。具体而言，在收纳部6的内部中的与摄影侧if部25对置的部位安装有通信线缆的前端部。
[0181]
此外，收纳部6也可以以与收纳的多个摄影装置2的各摄影侧if部25连接的方式具有多个外部if 3。由此，能够同时取得巡诊车1a和多个摄影装置2的同步。
[0182]
另外，在该情况下，也可以根据巡诊车1a的结构来改变将哪个外部if 3设为能够取得同步的外部if 3。
[0183]
例如，既可以仅设为收纳部，也可以仅设为通信线缆，还可以设为所有的外部if 3。
[0184]
由此，取得同步的外部if 3的选项增加，从而可用性提高。
[0185]
另外，收纳部6也可以能够收纳安装有屏蔽部件(例如罩型的栅格(根数多且栅格的不均为高频的部件)等)的状态的摄影装置2。
[0186]
另外，在该情况下，收纳部6也可以在收纳有摄影装置2时，还能够同时进行内置电源的充电、定时信号的同步取得等。
[0187]
由此，在将摄影装置2收纳到收纳部6时不用拆下屏蔽部件也没问题，所以能够减少用户花费的工夫。
[0188]
另外，在屏蔽部件是罩型的栅格的情况下，能够防止噪声(电磁波噪声、散射线等)流入到摄影装置2，并且例如在对被检体的背面插入摄影装置2进行摄影时或者将摄影装置2收纳到收纳部6时，能够防止屏蔽部件(栅格)相对摄影装置2的角度的偏移。其结果，能够在从放射线图像去除栅格的图像处理中，省略根据放射线图像来计算栅格的角度的处理。
[0189]
充电部7是用于对摄影装置2的内置电源进行充电的部件。
[0190]
充电部7既可以是从外部电源(例如医院的插座)接受电力的供给来充电的部件，也可以是从巡诊车1a具备的电源接受电力的供给来充电的部件，还可以是使用自身具有的电源来充电的部件。
[0191]
对巡诊车1a设定有必要电力量。
[0192]
必要电力量是用于摄影装置2进行预定的摄影而所需的电力量(在摄影装置2进行预定的摄影时从内置电源接受供给的电力量)。
[0193]
对本实施方式所涉及的巡诊车1a，设定有与预定的摄影的种类、预定的摄影的种类是连续摄影时的摄影时间、以及预定的摄影的种类是连续摄影时的帧频中的至少任意一个条件对应的多个必要电力量。
[0194]
〔5-3.巡诊摄影系统的动作〕
[0195]
具有以上那样的结构的本实施方式所涉及的巡诊摄影系统100a的巡诊车1a的照射侧控制部11进行以下那样的动作。
[0196]
例如，照射侧控制部11响应于由用户对例如控制台5进行的操作，从多个摄影装置2中选择所使用的摄影装置2。
[0197]
另外，照射侧控制部11管理从多个摄影装置2的摄影侧if部25和外部if 3的连接被解除起的经过时间。
[0198]
另外，照射侧控制部11在从多个摄影装置2中选择了从if部和外部if 3的连接被解除起的经过时间未超过同步维持时间的放射线摄影装置的情况下，许可摄影。
[0199]
另外，在对摄影装置2的摄影侧if部25连接有外部if 3的期间，照射侧控制部11使充电部7对摄影装置2的内置电源进行充电。
[0200]
此外，照射侧控制部11也可以在进行预定的摄影之前的内置电源的余量少于必要电力量的情况下限制摄影。
[0201]
另外，照射侧控制部11也可以在进行预定的摄影之前的内置电源的余量少于必要电力量的情况下，将不能摄影的意思或者催促向if部连接外部if 3的意思，经由通知部4通知给用户。
[0202]
另外，照射侧控制部11也可以经由通知部4通知成为目标的充电时间。
[0203]
由此，能够降低如下风险：在途中内置电源耗尽而得不到期望的放射线图像，由于重新摄影而被检体被白白地辐射。
[0204]
另外，在构成为在内置电源的余量低于必要电力量时进行通知的情况下，成为主机的装置以及成为子机的装置中的至少一方的控制部也可以根据控制台5取得的摄影指令的排列以及内置电源的残留余量，推测今后在途中是否需要中断摄影，并将其推测结果经由通知部4事先通知给用户。
[0205]
由此，例如在进行静止图像摄影之后接着进行连续摄影那样的情况下，能够防止成为如下状况：在静止图像摄影后，尽管本来无需充电而能够直接进行连续摄影，但为了充电而将摄影装置2连接到外部if 3，重新进行定位。
[0206]
另外，巡诊车1a以及摄影装置2中的任意一方的装置的控制部也可以以摄影结束、检查结束等为契机，将催促把摄影装置2收纳到巡诊车1a的收纳部6(与外部if 3连接)的意思，经由通知部4通知给用户。
[0207]
由此，即使在进行多次摄影的情况下，在摄影和摄影的间歇期间使巡诊车1a的定时信号和摄影装置2的复制信号取得同步，并且由于内置电源被充电，所以能够防止由于在摄影的途中超过同步维持时间或者内置电源的余量成为必要电力量以下从而无法进行之后的摄影的情形。
[0208]
另外，摄影装置2还包括进行静止图像摄影的情况在内，如果与外部if 3的连接一旦被解除，则直至接下来连接到外部if 3为止继续保持取得同步的状态。
[0209]
因此，优选为在if部和外部if 3的连接被解除之后，将摄影侧控制部21的动作模式设为消耗电力比较少的动作模式(例如读出部23不动作而在摄影侧控制部21中仅进行取得定时信号的同步的动作的模式)，从而长时间地继续取得同步的状态。
[0210]
由此，内置电源的余量降低被抑制，所以能够防止成为虽然是同步维持时间内但
内置电源的余量不足而无法进行摄影这样的状况。
[0211]
另外，摄影装置2如果一旦与外部if 3连接，则接下来直至与外部if 3的连接被解除为止反复生成复制信号。
[0212]
因此，优选为在if部和外部if 3的连接被解除之后，将摄影侧控制部21的动作模式设为如上所述的消耗电力比较少的动作模式，从而使基于巡诊车1a的摄影装置2的内置电源的充电能力不低于摄影装置2的消耗电力。
[0213]
由此，能够同时实现巡诊车1a和摄影装置2的同步取得以及摄影装置2的内置电源的可靠的充电。
[0214]
《6.使用放射线摄影系统的摄影》
[0215]
接下来，说明上述摄影系统100进行的基本的摄影动作。图6是示出摄影系统100的动作的时序图。
[0216]
〔6-1.动作开始〕
[0217]
首先，用户进行成为由照射装置1的照射侧控制部11以及摄影装置2的摄影侧控制部21开始计时的契机的动作(例如将摄影系统100的各设备的电源设为接通等)。于是，照射侧控制部11以及摄影侧控制部21分别开始计时。此时，如果用户针对各设备进行的成为计时开始的契机的动作的(电源被接通的)定时不同，则照射侧控制部11的摄影侧控制部21的计时开始定时和摄影侧控制部21的计时开始定时也不同，照射装置1的计时信息的生成定时和摄影装置2的计时信息的生成定时在这个阶段中不同。
[0218]
〔6-2.照射装置1和摄影装置2的连接〕
[0219]
在此，在连接(也可以预先连接)照射装置1的照射侧if部14和摄影装置2的摄影侧if部25时，从照射装置1和摄影装置2中的成为主机的装置将计时信息发送给成为子机的装置。接收到计时信息的子机与成为主机的装置的控制部的动作匹配地校正自身的控制部的动作(在相同的定时生成相同的值的计时信息)。
[0220]
〔6-3.照射装置1和摄影装置2的连接解除〕
[0221]
之后，用户解除外部if 3和摄影侧if部25的连接(使摄影装置2移动到摄影位置)。于是，子机成为不取得计时信息的状态，成为主机的装置和成为子机的装置分别独自地进行计时。
[0222]
如上所述，在本实施方式所涉及的照射侧振荡器11a以及摄影侧振荡器21a高精度地生成时钟之后，信号的偏移的容许范围被扩大，所以成为子机的装置的控制部在if部和外部if 3的连接被解除之后，也不与外部进行通信而一边维持与放射线摄影装置取得同步的状态一边反复进行生成帧图像的动作或者产生放射线r的动作。
[0223]
〔6-4.摄影期间〕
[0224]
之后，系统100使用照射侧控制部11和摄影侧控制部21之中的成为主机的装置具备的控制部以及成为子机的装置具备的控制部，分别控制照射装置1的放射线r的产生定时和摄影装置2的图像数据的生成定时。
[0225]
具体而言，例如如图6所示，在摄影侧控制部21的计时信息成为第一预定值(t1)时(在从计时开始起经过第一预定时间(t1)时)，摄影装置2成为初始化状态。
[0226]
在初始化状态下，摄影侧控制部21进行如下的初始化：对放射线检测部22的各开关元件施加接通电压，将蓄积于各像素的暗电荷释放到信号线。
[0227]
此外，根据摄影装置2的放射线检测元件的结构，也有时在电荷读出时释放蓄积电荷而进行初始化动作。
[0228]
之后，在摄影侧控制部21生成的计时信息成为比第一预定值大的第二预定值(t2)时(在从计时开始起经过第二预定时间时)，摄影装置2成为蓄积状态。
[0229]
在蓄积状态下，摄影侧控制部21向各扫描线施加断开电压，将放射线检测部22设为能够在像素内蓄积放射线检测元件产生的电荷的状态。摄影装置2直至摄影侧控制部21生成的计时信息成为比第二预定值大的第四预定值(t4)为止(直至从计时开始起经过第四预定时间为止)继续该蓄积状态。
[0230]
另外，在照射侧控制部11生成的计时信息成为比第二预定值大且比第四预定值小的第三预定值(t3)时(在从计时开始起经过第三预定时间时)，照射装置1将放射线r照射到被检体及其背后的摄影装置2。即，照射装置1在摄影装置2成为能够蓄积电荷的状态的期间(t2～t4)照射放射线r。
[0231]
在该期间，摄影装置2成为蓄积状态，所以摄影装置2在接收到放射线r时，由放射线检测部22的各放射线检测元件生成电荷，将其蓄积到各像素。
[0232]
另外，在摄影侧控制部21生成的计时信息成为比第三预定值大的第四预定值(t4)时(在从计时开始起经过第四预定时间时)，摄影装置2成为读出/转送状态。
[0233]
在读出/转送状态下，摄影侧控制部21首先按照与初始化相同的流程，对与各扫描线连接的各开关元件施加接通电压，将蓄积于各像素的电荷释放到各信号线。然后，摄影侧控制部21使读出部23读出基于流入过来的电荷的信号值，根据读出的多个信号值来生成图像数据。
[0234]
在摄影模式是连续摄影的情况下，摄影装置2根据摄影侧振荡器21a生成的计时信息，每当从计时开始起经过预定时间(t5、t8、t11
……
)时成为上述蓄积状态，之后将成为读出/转送状态的一连串的动作反复进行与摄影的帧图像的数量相应的次数。
[0235]
另外，照射装置1根据照射侧振荡器11a生成的计时信息，每当从计时开始起经过预定时间(t6、t9、t12
……
)时，将放射线r的照射反复进行与摄影的帧图像的数量相应的次数。
[0236]
《7.放射线摄影系统等》
[0237]
接下来，除了上述实施方式及其变形例以外，还说明可应用于上述系统100(巡诊摄影系统100a)的各种技术。
[0238]
〔7-1.静止图像摄影〕
[0239]
在照射装置1以及摄影装置2中保持的定时信号是面向连续摄影的信号。因此，系统100(巡诊摄影系统100a)优选为在工作流程方面，使得用户意识不到定时信号的同步，而能够直接实施静止图像摄影。
[0240]
因此，照射装置1以及摄影装置2中的成为子机的装置的控制部也可以与用于进行连续摄影的处理独立地执行用于取得定时信号的同步的处理，使进行连续摄影时的放射线r的照射的定时与定时信号匹配。
[0241]
在该情况下，成为子机的装置的控制部既可以利用多个定时信号中的1个定时信号进行静止图像摄影，也可以利用其它系统进行静止图像摄影。
[0242]
由此，静止图像摄影也能够编入到工作流程来实施，可用性提高。
[0243]
〔7-2.有线摄影〕
[0244]
作为用于由于无法无线连接、内置电源的余量不足等而无法继续摄影时的对策，还考虑将照射装置1和摄影装置2用通信线缆进行连接来进行摄影。但是，根据配置有系统100(巡诊摄影系统100a)的环境，如果在有线连接时照射放射线r来进行摄影，则有可能通信线缆接受周围的电磁波噪声而导致噪声会影响放射线图像。
[0245]
因此，系统100(巡诊摄影系统100a)也可以确认通信线缆的连接状态以及在无线通信中使用的电波的状态，根据电波的状态来切换有线连接下的摄影和无线连接下的摄影。
[0246]
另外，系统100也可以根据无线状态而使有线连接下的摄影和无线连接下的摄影中的某一方比另一方优先地进行。
[0247]
另外，系统100也可以考虑通信线缆有可能会接受的电磁波噪声的影响，在有线连接时禁止无线摄影。
[0248]
另外，也可以以防止同步精度的降低为目的，无论电波的状态如何都优先地进行有线摄影。
[0249]
由此，能够防止经由通信线缆的噪声影响放射线图像。
[0250]
〔7-3.记号〕
[0251]
在有多个外部if 3(通信线缆、托架等)且在其中包括无法取得定时信号的同步的外部if 3的情况下，优选为使得看一眼就能够判别如果将摄影装置2连接到哪个外部if 3则能够事先取得定时信号的同步。
[0252]
因此，能够取得定时信号的同步的外部if 3也可以是附加有记号的外部if 3。
[0253]
另外，外部if 3例如也可以能够用记号以外的手段(例如声音、光的闪烁、熄灭、发光颜色的变更等)来通知取得定时信号的同步。
[0254]
此外，也可以使能够取得同步的外部if 3的引导显示于例如控制台5的未图示的显示部。
[0255]
由此，用户能够可靠地辨别能够取得同步的外部if 3，能够实现顺利的工作流程。
[0256]
〔7-4.帧频的切换许可〕
[0257]
在摄影途中照射装置1以及摄影装置2的至少一方的装置的帧频切换到与此前不同的帧频的情况下，照射装置1以及摄影装置2各自保持的定时信号无法维持取得同步的状态。
[0258]
因此，优选为在照射装置1以及摄影装置2的至少一方的装置的if部和外部if 3未连接的状态下禁止帧频的切换。
[0259]
另外，优选为代替禁止帧频的切换或者在禁止的同时，将连接被切断的情况报告给用户。
[0260]
〔7-5.摄影条件范围〕
[0261]
一般而言，面向伦琴射线摄影的放射线控制装置在照射时间中能够使用从毫秒(例如1毫秒)至几秒或者几十秒(例如10秒)的范围内的离散的值。
[0262]
因此，优选为在系统100(巡诊摄影系统100a)中也能够选择同样的值。
[0263]
但是，在连续摄影中，如已经说明那样，照射装置1需要在摄影装置2成为能够蓄积电荷的状态即蓄积状态的期间(t2～t4)照射放射线r，但例如在1秒钟照射15次脉冲状的放
射线r而每1秒钟生成15帧的图像的情况下，脉冲状的放射线r的照射的周期(图6的t3至t6)以及生成帧的周期(图6的t2至t5)成为约66毫秒，成为蓄积状态的期间与66毫秒相比进一步变短。
[0264]
因此，在能够选择如上所述的最大几十秒等级的照射时间时，在某个帧中映入前帧的残像而得不到合适的图像。
[0265]
因此，控制台5也可以能够根据所设定的摄影模式来切换可设定的照射时间的范围。
[0266]
具体而言，进行如下的设定许可控制：预先将在静止图像摄影中可使用的照射时间范围a(例如1毫秒至10秒)和在连续摄影中可使用的照射时间范围b(例如3毫秒至10毫秒)保持为表格，根据所设定的摄影模式而从表格取得相应的照射时间范围，比较想要设定的照射时间和所取得的照射时间范围来进行照射时间的符合性判定，而且如果想要设定的照射时间是照射时间范围外则不许可设定，如果是照射时间范围内则许可设定。
[0267]
另外，控制台5也可以持有与连续摄影的帧频对应的照射时间范围。
[0268]
在高的帧频下，成为蓄积状态的期间(t2～t4)与低的帧频相比变短。因此，通过预先保持与帧频对应的照射时间范围，取得与所设定的帧频对应的照射时间范围来进行符合性判定以及设定许可控制，从而能够针对每个帧频，生成合适的图像。
[0269]
另外，控制台5也可以具有与将照射装置1和摄影装置2用通信线缆连接来进行摄影的有线摄影的情况以及不连接而进行摄影的无线摄影的情况对应的照射时间范围。
[0270]
在有线摄影中，能够通过有线方式而使照射装置1的放射线r的产生定时与摄影装置2的成为蓄积状态(t2～t4)的定时匹配，所以这些定时的偏移小。其结果，能够增大照射时间范围。
[0271]
另一方面，在无线摄影中，这些定时的偏移具有与有线摄影相比变大的倾向，所以照射时间范围比有线摄影小。
[0272]
因此，控制台5具有与有线摄影以及无线摄影对应的照射时间范围，取得与所设定的摄影方法(有线摄影/无线摄影)对应的照射时间范围来进行符合性判定以及设定许可控制，从而能够针对每个摄影方法，生成合适的图像。
[0273]
此外，到此为止说明了由控制台5进行的与摄影模式、帧频、有线摄影/无线摄影对应的符合性判定和设定许可控制，但控制台5也可以准备将它们中的2个以上进行组合得到的表格并进行符合性判定和设定许可控制。
[0274]
另外，到此为止说明了照射时间范围，但控制台5也可以关于管电压范围、管电流范围以及管电流时间乘积范围中的至少任一个，也进行同样的控制。
[0275]
连续摄影相比于静止图像摄影，对管形灯1b和控制装置1a施加长时间的负荷，所以影响照射装置1的寿命。
[0276]
因此，控制台5也可以将在连续摄影中可使用的管电压范围、管电流范围、管电流时间乘积范围等设为比在静止图像摄影中可使用的范围更小的范围，并进行所设定的管电压、管电流、管电流时间乘积等的符合性判定以及设定许可控制。
[0277]
由此，能够减轻对照射装置1的寿命带来的影响。
[0278]
此外，控制台5也可以具有将管电压范围、管电流范围、管电流时间乘积范围以及照射时间范围中的2个以上进行组合得到的表格。另外，控制台5也可以不将各范围保持为
表格，而是通过计算式来计算范围。
[0279]
另外，到此为止说明了使控制台5具有上述功能的结构，但既可以由控制装置1a具有上述功能，也可以由控制台5和控制装置1a这两方具有上述功能。
[0280]
另外，控制台5和控制装置1a也可以将上述功能进行分割来具有。例如，在连续摄影的照射时间范围未超出静止图像摄影的照射时间范围的情况下，也可以由控制台5具有进行连续摄影用的符合性判定以及设定许可控制的功能，由控制装置1a具有进行静止图像摄影用的符合性判定以及设定许可控制的功能。
[0281]
〔7-6.从管电流时间乘积向管电流以及照射时间的变换〕
[0282]
一般而言，面向伦琴射线摄影的放射线控制装置能够选择分别设定管电压、管电流以及照射时间的kv/ma/sec模式和设定管电压以及管电流时间乘积(mas)的kv/mas模式。
[0283]
在kv/mas模式的情况下，放射线控制装置将管电流时间乘积(mas)按照预先决定的方法而分割为管电流(ma)和照射时间(sec)，使用管电压、管电流以及照射时间来控制高电压产生部以及管形灯。
[0284]
另外，一般而言，在伦琴射线摄影中可使用的最大照射时间为几秒或者几十秒等级而非常长，所以在将管电流时间乘积(mas)分割为管电流(ma)和照射时间(sec)时，在选择可选择的最大的照射时间之后，如果以使mas成为期望的值的方式决定管电流(ma)，则几秒或者几十秒等级的照射时间被选择的情形增加。在照射时间变长时，易于受到照射中的被检体的身体活动影响而不合适。因此，这样的相比于管电流(ma)而使照射时间优先(增大)来进行分割的方式一般不会被使用，而是使用相比于照射时间而使管电流(ma)优先(增大)来进行分割的方式。
[0285]
但是，在连续摄影中，如果使用相比于照射时间而使管电流(ma)优先的方式，则在可选择的照射时间内选择最小的照射时间的情形增加。例如，在照射时间范围是1毫秒至10毫秒的情况下，选择接近1毫秒的值的情形变多。一般而言在照射时间短的情况下，已知放射线的波形不稳定，但在如连续摄影那样将脉冲状的放射线r照射多次的摄影中，有时该放射线波形的不稳定性会引发各脉冲状放射线r之间的射线量的差异，引起图像的闪烁，得不到合适的图像。
[0286]
为了避免这个问题，控制装置1a也可以在kv/mas模式时，在所设定的摄影模式是静止图像摄影的情况下选择相比于照射时间而使管电流(ma)优先(增大)来进行分割的方式，在连续摄影的情况下选择相比于管电流(ma)而使照射时间优先(增大)来进行分割的方式，使用所选择的方式而将管电流时间乘积(mas)分割为管电流(ma)和照射时间(sec)。
[0287]
在该情况下，在连续摄影中，在连续摄影中可使用的最大照射时间被选择的情形增加，但在连续摄影中如已经说明那样，与静止图像摄影相比最大照射时间非常短(例如10毫秒)，所以不易受到照射中的被检体的身体活动影响，不会引起在静止图像摄影中选择了相比于管电流(ma)而使照射时间优先(增大)来进行分割的方式时所发生的问题。
[0288]
由此，针对每个摄影模式，自动地选择合适的管电流(ma)和照射时间(sec)，所以摄影者的使用性提高，并且能够防止由于摄影失败引起的被检体的无用的辐射。
[0289]
此外，到此为止说明了在控制装置1a中搭载分割功能的结构，但也可以由控制台5搭载本分割功能。
[0290]
另外，控制装置1a或者控制台5也可以将在〔7-5.摄影条件范围〕中说明的范围表
格用作在分割时所使用的照射条件范围以及管电流范围。
[0291]
〔效果〕
[0292]
以上说明的本实施方式所涉及的放射线摄影系统100(巡诊摄影系统100a)具备的照射装置1以及摄影装置2中的成为子机的装置具有：if部，能够与外部if 3连接；以及控制部，根据来自与if部连接的外部if 3的定时信号，与照射装置1在连续摄影中成为主机的装置反复动作的定时同步地进行动作，控制部在if部和外部if 3的连接被解除之后也不与外部进行通信而一边维持与照射装置1取得同步的状态一边反复进行用于生成帧图像的动作或者产生放射线r的动作。
[0293]
因此，根据放射线摄影系统100(巡诊摄影系统100a)，即便是未将照射装置1和摄影装置2用通信线缆等外部if 3来连接的状态，也能够稳定地进行连续摄影。