一种坐、站、行三形式下肢康复训练机的制作方法

1.本实用新型属于康复训练机领域，尤其涉及一种坐、站、行三形式下肢康复训练机。


背景技术：

2.随着科技进步和生活水平的提高，人们平均寿命普遍延长，带来各种慢性病发病率的进一步升高。脑卒中是危害中老年人生命与健康的常见病，我国城乡脑卒中年发病率200/10万，70％以上有不同程度的功能障碍，其中40％为重度残疾。尤其因疾病、交通事故、运动损伤、高处坠落、砸伤等导致脊髓损伤引起的四肢瘫、截瘫。丧失中枢神经调节所致肌肉萎缩、韧带缩短、关节僵硬或出现异常的运动模式，给患者身心造成极大痛苦。
3.康复医学的兴起，为偏瘫、截瘫病人生活质量的提高燃起希望。但病人多，康复治疗师短缺、工作量大，借助康复训练设备的锻炼，防止肌肉萎缩、肢体痉挛、关节挛缩，促进肌力恢复有很大帮助。
4.康复训练设备可以在一定程度上改善这些情况，但市场上现有的康复训练设备结构复杂，自由度数目多，不易控制和操作，成本也较高，不利于向社区和家庭推广。
5.鉴于此，特提出此实用新型。


技术实现要素：

6.针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供了一种坐、站、行三形式下肢康复训练机解决康复设备在进行康复训练时需要多个看护人员协作，人工帮助病人摆动肢体，费时费力，效率低下的问题。
7.本实用新型采取以下技术方案：一种下肢康复训练机，包括机架、安装在机架上的靠背组件、座椅组件、腿部连接组件、动力传动组件和移动组件。
8.优选的，所述机架结构，矢状位呈阶梯型结构，分前后两部分，前部两侧上端横梁下髋部固定件分别与腿部连接件相连，前部上端两侧横梁后段预留孔与靠背相连，后部上连座椅组件，后部内部置动力传动组件，底部前端两侧分别与万向轮连接，底部后端两侧分别与定向轮连接。
9.优选的，所述靠背组件包括：靠背，靠背顶端连接固定约束肩部、胸部、腹部、腹股部的安全衣，可限制病人身体，预防摔倒；靠背下端两侧固定圆钢与机架前部上端两侧横梁后段预留孔相接，结构简单，拆装方便。
10.优选的，所述座椅包括：靠背、坐垫，靠背与坐垫相连处内置张合可调节开关，坐垫下面两侧分别放置可调节前后位置平行滑道与机架后部顶端相固定，可调节前后位置平行滑道，调节前后滑动，方便患者取坐位捆绑下肢，可以减少人员帮助；靠背与坐垫相连处内置张合可调节开关，方便患者调节舒适位。
11.优选的，所述腿部连接组件包括：包括两套相对称的组件，每套组件包括：髋部固定件，大腿前支撑件及上中下三分之一处附有环形绑带，大腿后支撑件中部与传动连杆，传
动连杆与传动轴上固定连杆相连，小腿支撑件上端分别与大腿前后支撑件的下端相连，小腿支撑件上端与其正前方膝挡板连接，小腿支撑件上中下三分之一处附有环形绑带，小腿支撑件下端与足托相固定，足托包括足底板及其周边带状挡边，挡边中部连接绑带；机架内动力传动组件内置有直流电源串联开关、调速器连接电动机正、负极，电动机齿轮端与传动轴齿轮端相连。大腿前支撑件及上中下三分之一处附有环形绑带、小腿支撑件上中下三分之一处附有环形绑带、膝挡板、足托挡边及绑带，用于固定下肢稳定，预防及治疗足下垂。
12.优选的，所述动力传动组件，电动机齿轮端与传动轴齿轮端通过链条带动，传动轴两端固定连杆的方向相反与传动连杆相连，传动连杆与大腿后支撑件中部相连，电机通过传动组件实现左右腿部连接组件做相对屈髋屈膝的步行运动。
13.有益效果：本发明为坐、站、行三形式下肢康复训练机，结构简单，操作方便，使用安全可靠，可以为下肢完全无力的使用者提供有效的康复训练，制造和使用成本低，通过电机驱动，能够很好的模拟人体步态轨迹，容易操作控制，适于社区和家庭推广。
附图说明
14.图1为康复训练机的整体结构图和调节座椅示意图；
15.图2为康复训练机的矢状位结构图；
16.图3为腿部连杆机构及传动结构示意图；
17.如图所示：1、座椅组件2、靠背组件3、安全衣4、髋部固定件5、大腿前支撑件6、大腿后支撑件7、小腿支撑件8、足托9、轮子10、绑带11、传动连杆12、固定连杆13、调节把手14、膝挡板15、传动轴16、传动齿轮17、电机齿轮18、链条19、电机20、固定板
具体实施方式
18.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
19.如图1、2、3所示，一种坐、站、行三形式下肢康复训练机，各部分部件连接结构：机架按结构分前后部分，机架后部分后部上连座椅组件1，靠背与坐垫相连处内置张合可调节开关13，坐垫下面两侧分别放置可调节前后位置平行滑道与机架后部顶端相固定；机架前部上端两侧横梁后段预留孔与靠背2下端两侧固定圆钢相连，靠背2顶端连接固定约束肩部、胸部、腹部、腹股部的安全衣3；机架前部两侧上端横梁下髋部固定件4分别与大腿前支撑件5、大腿后支撑件6的上端通过销钉连接，大腿前支撑件5、大腿后支撑件6的下端分别与小腿支撑件7上端通过销钉相连，小腿支撑件7上端前面与膝挡板14相固定，小腿支撑件7下端与足托相固定；绑带10分别大腿前支撑件5及上中下三分之一处、小腿支撑件7上中下三分之一处、足托挡边中部通过螺丝相固定；机架后部内部置动力传动组件内置有直流电源串联开关、调速器连接电动机19正、负极，电动机齿轮端17与传动轴齿轮端16通过链条18相连传动；传动轴15横穿机架两侧固定板20，固定板20两侧有环形挡片与传动轴15相固定，限制传动轴左右晃动；传动轴15中部与传动轴齿轮16相固定；传动轴15两端与方向相反固定连杆12相固定；传动连杆11两端分别与传动轴上固定连杆12远端、大腿后支撑件6中部通过销钉相连，中间置有缓冲垫。
20.如图1、2、3所示，各部分组件功能介绍：座椅组件1，靠背与坐垫相连处内置张合可
调节开关13，方便患者取舒适位坐躺；坐垫下面两侧分别放置可调节前后位置平行滑道与机架后部顶端相固定，座椅水平前后滑动，向后滑动，座椅靠背与机架前部后侧的立柱间距拉大，方便患者的上下转移，患者坐于座椅摆好体位，座椅向前滑动，方便患者小腿、足部取得与小腿支撑件7足托8相紧密贴合的体位。绑带10固定足部小腿，辅助人员帮助患者站立位，连接靠背2于机架上，帮助患者穿安全衣，防止上身倾倒。坠落，大腿与大腿前支撑件5上绑带10相固定，可实现站立训练。接通电源后，两侧腿部连接组件通过传动组件，可实现步行训练。
21.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。


技术特征：
1.一种坐、站、行三形式下肢康复训练机，其特征在于机架，安装在机架上的靠背组件、座椅组件、腿部连接组件、动力传动组件和移动组件；所述机架其特征在于结构包括矢状位呈阶梯型结构，分前后两部分，前部两侧上端横梁下髋部固定件分别与腿部连接件相连，前部上端两侧横梁后段预留孔与靠背相连，后部上连座椅组件，后部内部置动力传动组件，底部前端两侧分别与万向轮连接，底部后端两侧分别与定向轮连接；所述靠背组件其特征在于包括：靠背，靠背顶端连接固定约束肩部、胸部、腹部、腹股部的安全衣，靠背下端两侧固定圆钢与机架前部上端两侧横梁后段预留孔相接；所述座椅组件其特征包括：靠背、坐垫，靠背与坐垫相连处内置张合可调节开关，坐垫下面两侧分别置可调节前后位置平行滑道与机架后部顶端相固定；所述腿部连接组件其特征包括：包括两套相对称的组件，每套组件包括：髋部固定件，大腿前支撑件及上中下三分之一处附有环形绑带，大腿后支撑件中部与传动连杆，传动连杆与传动轴上固定连杆相连，小腿支撑件上端分别与大腿前后支撑件的下端相连，小腿支撑件上端与其正前方膝挡板连接，小腿支撑件上中下三分之一处附有环形绑带，小腿支撑件下端与足托相固定，足托包括足底板及其周边带状挡边，挡边中部连接绑带；机架内动力传动组件内置有直流电源串联开关、调速器连接电动机正、负极，电动机齿轮端与传动轴齿轮端相连。2.根据权利要求1所述下肢康复训练机，其特征在于：所述靠背组件，病人穿好安全衣与靠背固定连接，可限制病人身体，预防摔倒；靠背下端两侧固定圆钢与机架前部上端两侧横梁后段预留孔相接，结构简单，拆装方便。3.根据权利要求1所述下肢康复训练机，其特征在于：所述座椅组件和腿部连接组件：其空间结构，结合坐垫下面两侧分别放置可调节前后位置平行滑道，调节前后滑动，方便患者取坐位捆绑下肢，可以减少人员帮助；靠背与坐垫相连处内置张合可调节开关，方便患者调节舒适位。4.根据权利要求1所述下肢康复训练机，其特征在于：所述腿部连接组件：大腿前支撑件及上中下三分之一处附有环形绑带、小腿支撑件上中下三分之一处附有环形绑带、膝挡板、足托挡边及绑带，用于固定下肢，预防及治疗足下垂。5.根据权利要求1所述下肢康复训练机，其特征在于：所述动力传动组件，电动机齿轮端与传动轴齿轮端通过链条相连传动；传动轴横穿机架两侧固定板，固定板两侧有环形挡片与传动轴相固定，限制传动轴左右晃动；传动轴中部与传动轴齿轮相固定；传动轴两端与方向相反固定连杆相固定；传动连杆两端分别与传动轴上固定连杆远端、大腿后支撑件中部通过销钉相连，中间置有缓冲垫，电机通过传动组件实现左右腿部连接组件做相对屈髋屈膝的步行运动。

技术总结
本实用新型关于一种坐、站、行三形式下肢康复训练机，包括机架、靠背组件、座椅组件、腿部连接组件、动力传动组件；机架前部髋部固定件分别与大腿前后支撑件、小腿支撑件、足托相连，大腿前及小腿支撑件附有绑带，大腿后支撑件中部与传动连杆、传动轴上固定连杆相连；机架后部上连座椅组件包括靠背、坐垫、靠背与坐垫张合可调节开关，坐垫可调节前后平行滑道，后部内置有动力传动组件电动机、齿轮、传动轴、链条相连；靠背组件包括：靠背、安全衣与机架相接。本实用新型可以为下肢完全无力的使用者提供有效的康复训练，制造和使用成本低，能够很好的模拟人体步态轨迹，适于社区和家庭推广。适于社区和家庭推广。适于社区和家庭推广。


技术研发人员：高明明
受保护的技术使用者：高明明
技术研发日：2021.05.19
技术公布日：2022/3/4