用于内窥镜的插入件以及内窥镜的制作方法

1.本说明书涉及医疗器械领域，特别涉及一种用于内窥镜的插入件以及内窥镜。


背景技术：

2.内窥镜是常见的医疗诊断设备，根据其用途可以分为宫腔镜、脑内窥镜、耳鼻喉内窥镜、胸腔镜等。在使用内窥镜进行医疗诊断时，需要将插入件伸入到受检者的受检区域(例如，将宫腔镜的插入件伸入到患者的子宫中)。在插入件伸入受检区域的过程中，需要尽可能避免与受检者的组织、骨骼等部位接触，以减少对受检者造成的损伤。
3.因此，本技术一些实施例提供一种用于内窥镜的插入件，其末端设置的可弯曲段能够根据需要调整至伸直状态，处于伸直状态的可弯曲段不易弯曲，更容易通过受检者体内的狭窄区域，可以有效减小对受检者造成的损伤，提高受检者的舒适度。并且便于通过可弯曲段内的管道向受检区域输送物质。


技术实现要素：

4.本说明书一些实施例提供一种用于内窥镜的插入件，所述插入件用于插入至受检对象的受检区域，所述插入件包括：设置在所述插入件的末端的可弯曲段，所述可弯曲段上设置有沿所述可弯曲段轴线方向分布的若干个横向设置的切痕；所述若干个切痕设置在所述可弯曲段的第一侧，且能够限制所述可弯曲段向所述可弯曲段的第一侧弯曲；当所述若干个切痕处于闭合状态时，所述可弯曲段处于伸直状态，当所述若干个切痕处于开口状态时，所述可弯曲段处于可弯曲状态。
5.本说明书一些实施例还提供一种内窥镜，包括：前述实施例所述的插入件，所述插入件的末端设置有可弯曲段，所述内窥镜还包括：操作部，所述操作部与所述插入件的开端连接；连接件，所述连接件用于连接所述可弯曲段的末端和所述操作部；所述连接件能够跟随所述操作部运动，以带动所述可弯曲段弯曲或者保持在伸直状态。
附图说明
6.本技术将以示例性实施例的方式进一步说明，这些示例性实施例将通过附图进行详细描述。这些实施例并非限制性的，在这些实施例中，相同的编号表示相同的结构，其中：
7.图1是根据本技术一些实施例所示的内窥镜的结构示意图；
8.图2是本技术一些实施例所示的可弯曲管的结构示意图；
9.图3是图2的a-a截面示意图；
10.图4是本技术一些实施例所示的嵌入件的结构示意图；
11.图5是图4中b处的局部放大示意图；
12.图6是本技术一些实施例所示的蛇骨与插入件连接的结构示意图；
13.图7是图6中c处的局部放大示意图；
14.图8是本技术一些实施例所示的内窥镜的结构示意图。
15.附图标记：内窥镜10；插入件20；可弯曲段200；切痕210；可弯曲管220；嵌入件230；子结构231；蛇骨240；骨节241；缺口243；转动轴孔245；中空腔体250；操作部30；连接件40；转盘50；控制推杆60；齿轮70；齿条80。
具体实施方式
16.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其它类似情景。除非从语言环境中显而易见或另做说明，图中相同标号代表相同结构或操作。
17.如本技术和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一些实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一些实施例”表示“至少一个另外的实施例”，其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
18.在一些实施例中，内窥镜的插入件的末端通常设置有可弯曲段，可弯曲段上设置有摄像头。当插入件伸入到受检区域后，可以根据需要操控可弯曲段进行弯曲，结合摄像头获得更全面的受检区域的影像，以便于医生对受检区域进行检查和治疗。在一些实施例中，插入件伸入的受检区域通常较为狭窄，若插入件的径向尺寸较大，可能会对受检区域周围的组织造成损伤。在一些应用场景中，内窥镜可以为宫腔镜，在将宫腔镜的插入件伸入子宫的过程中需要经过宫颈，由于宫颈的口径较小(通常小于5mm)，可弯曲段又无法保持伸直状态，这相当于增大了可弯曲段的径向尺寸(即垂直于中心轴线方向上的尺寸)，使得插入件难以顺利通过宫颈。因此，在一些实施例中，可能会采取膨宫的方式扩大宫颈的口径。然而，膨宫不仅会对受检者的子宫、宫颈等部位造成损伤，给受检者带来痛苦，而且需要多科室共同操作，给医生也带来不便。
19.针对上述问题，本技术一些实施例提供了一种用于内窥镜的插入件，设置在其末端的可弯曲段能够向其一侧弯曲，以便于配合摄像头获取到更多关于受检区域的影像。此外，可弯曲段还能够保持伸直状态，在伸入到受检区域的过程中，能够减小对受检者造成的损伤。
20.在一些实施例中，可弯曲段包括设置在可弯曲段第一侧的限位结构，限位结构可以限制可弯曲段处于伸直状态时向其第一侧进行弯曲，进而使得可弯曲段保持在伸直状态。在一些实施例中，限位结构可以包括切痕，切痕可以使得当可弯曲段处于伸直状态时无法继续向可弯曲段的第一侧进行弯曲。当插入件伸入受检区域时，可以将可弯曲段调整并保持在伸直状态，缩小插入件整体的径向尺寸，减少对受检者造成损伤的可能性。例如，在子宫检查的过程中，可以使可弯曲段保持在伸直状态，缩小插入件整体的径向尺寸以便于在不膨宫的情况通过宫颈。不仅避免了膨宫对受检者造成的损伤，也提高了医护人员的检查、诊断效率。此外，当插入件伸入受检区域后，又可以根据需要调整可弯曲段的弯曲角度，获取更全面的受检区域的影像，便于医生及时、准确地诊断病情。
21.图1是本技术一些实施例所示的可弯曲段与插入件连接的结构示意图。如图1所示，插入件20可以包括设置在插入件20的末端的可弯曲段200，可弯曲段200上设置有沿可弯曲段200轴线方向分布的若干个横向设置的切痕(在图1中未示出，参照图4所示的切痕210)。若干个切痕设置在可弯曲段的第一侧，且能够限制可弯曲段200向可弯曲段200的第一侧弯曲。当若干切痕处于闭合状态时，可弯曲段处于伸直状态，当若干切痕处于开口状态时，可弯曲段处于可弯曲状态。
22.插入件20的末端是指插入件伸入到受检区域中的一端。可弯曲段200被配置为其末端能够朝某一方向进行弯曲，可弯曲段200可以用于伸入到受检区域，并通过设置在可弯曲段200上的摄像头对受检区域进行观察。可弯曲段200的末端是指可弯曲段200远离插入件20的一端。可弯曲段200可以包括贯穿可弯曲段200起始端(与末端相对的另一端)和末端的中空腔体(图中未示出)，中空腔体可以用于容纳摄像头(图中未示出)以及其他部件(例如，与摄像头连接的数据线、连接件等)。
23.可弯曲段200的第一侧是指可弯曲段200的设置有切痕的一侧。切痕可以理解为设置在可弯曲段200上的切割线。横向设置的切痕可以是指切割线的切割方向与可弯曲段200的轴线方向垂直或基本垂直。若干个横向设置的切痕可以沿可弯曲段200的长度方向将可弯曲段200分割成了若干节子弯曲段，且相邻两节子弯曲段可以相对转动。由于相邻的两节子弯曲段可以相对转动，因此最终可以使得可弯曲段200发生弯曲。可弯曲段200能够向设置切痕的另一侧发生弯曲。例如，可弯曲段200沿其轴线方向的左侧的侧壁上设置有若干切痕，则该弯曲段可以在其轴线方向的右侧范围内发生弯曲。
24.在一些实施例中，当若干切痕处于闭合状态时，表示与切痕相邻的两节子弯曲段相互抵接，相邻的两节子弯曲段没有发生相对转动，可弯曲段是笔直的，此时可以称可弯曲段200处于伸直状态。当若干切痕处于开口状态时，表示与切痕相邻的两节子弯曲段发生了相对转动，导致可弯曲段200发生弯曲，所以此时可以称可弯曲段200处于弯曲状态(如图1中虚线所示)。
25.本技术一些提供的插入件20可以通过设置在可弯曲段200上的多个切痕来限制可弯曲段200向其第一侧弯曲，插入件20伸入受检区域的过程中可弯曲段200能够保持伸直状态，缩小了插入件20整体的径向尺寸，减小对受检者的损伤，提高舒适度。当可弯曲段200处于伸直状态时，可弯曲段200上的多个切痕也处于闭合状态，当切痕闭合时，与切痕相邻的两个子弯曲段抵接，所以相邻的两个子弯曲段无法进行相对转动(朝设置有切痕的一侧转动)，最终使得可弯曲段200无法向其第一侧进行弯曲，进而始终保持在伸直状态。因此，基于上述原理，在一些实际应用场景中，在将可弯曲段200伸入到较为狭小的空间中(例如，经过宫颈伸入到子宫)时，可以将可弯曲段200调整至伸直状态后持续向可弯曲段200施加外力，以使得与切痕相邻的两个子弯曲段抵接并相互挤压，最终使可弯曲段200保持在伸直状态。可以理解的是，当可弯曲段200处于伸直状态时，可以认为插入件20整体的径向尺寸更小，因此能够有效减轻插入件20伸入受检区域时带给受检者的不适感。
26.此外，若要使可弯曲段200朝另一侧(与第一侧相对的一侧)弯曲，则切痕会从闭合状态运动至开口状态，当切痕处于开口状态时，与切痕相邻的两个子弯曲段不再抵接。因此相邻的两个子弯曲段可以朝与第一侧相对的另一侧转动，最终使得可弯曲段200朝其另一侧进行弯曲。可以预见的是，如果若干切痕处于开口状态，此时的可弯曲段200处于可弯曲
状态。即可弯曲段200既可以朝可弯曲段200的第一侧弯曲，也可以朝可弯曲段200的另一侧弯曲直至处于伸直状态。
27.图2是本技术一些实施例所示的可弯曲管的结构示意图；图3是图2的a-a截面示意图；图4是本技术一些实施例所示的嵌入件的结构示意图；图5是图4中b处的局部放大示意图。
28.如图2-图4所示，在一些实施例中，可弯曲段200可以包括可弯曲管220以及设置在可弯曲管220的侧壁上的至少一个嵌入件230；嵌入件230的纵轴线与可弯曲管220的轴线平行，在嵌入件230的长度方向上设置有多个横向设置的切痕210。当可弯曲管220处于弯曲状态时，多个切痕210处于开口状态；当可弯曲管220处于伸直状态时，多个切痕210处于闭合状态。
29.可弯曲管220可以被配置为能够向任一方向进行弯曲的管状结构。可弯曲管220具有中空腔体250，中空腔体250与前述实施例中提到的中空腔体具有同样的作用。
30.嵌入件230的纵轴线可以是指沿嵌入件230的长度方向贯穿嵌入件230的直线。嵌入件230的长度方向可以理解为从嵌入件230的首端指向尾端的方向，如图4中的箭头所示。切痕210是设置在嵌入件230上的切割线。若干个横向设置的切痕210沿着嵌入件230的长度方向将嵌入件230分成若干节子结构231，相邻两节子结构231之间可以发生相对转动。
31.在本实施例中，设置在嵌入件230上的多个横向设置的切痕210可以限制嵌入件230向嵌入件230的第一侧弯曲，进而限制与嵌入件230连接的可弯曲管220向其第一侧弯曲，下面将对其原理进行详细描述。
32.具体的，由于嵌入件230上设置有切痕210，且切痕210的切割方向是沿着与嵌入件230的长度方向垂直的方向设置的。当嵌入件230受到同等大小力的情况下，嵌入件230的切痕210处相较于其他部位更容易发生弯曲。鉴于此，如果想要使得嵌入件230朝背离切痕210的一侧弯曲时，可以向嵌入件230施加朝背离切痕210的一侧方向的外力，此时与切痕210相邻的两节子结构231会在外力的作用下发生相对转动，切痕210的开口角度会逐渐扩大，进而使得整个嵌入件230朝向背离切痕210的一侧弯曲。然而，当想要嵌入件230朝设置有多个切痕210的一侧(即第一侧)弯曲时，需要向嵌入件230施加朝切痕210的一侧方向的外力，切痕210的开口会越来越小最终使得切痕210运动至闭合状态。当切痕210处于闭合状态时，与切痕210相邻的两个子结构231会抵接，所以相邻的两个子结构231无法进行相对转动(朝设置有切痕210的一侧转动)，最终使得嵌入件230保持在伸直状态，无法向设置切痕210的第一侧转动。
33.当将基于上述实施例设计的嵌入件230与可弯曲管220结合后，可弯曲管220的弯曲跟随嵌入件230的弯曲而弯曲，跟随嵌入件230的伸直而伸直。此外，由于可弯曲管220的轴线与嵌入件230的纵轴线平行，因此当可弯曲管220处于伸直状态时，嵌入件230也处于伸直状态，嵌入件230上的多个切痕210处于闭合状态。此时，嵌入件230由切痕210分成的若干节子结构231之后，相邻的两节子结构231抵接会阻止嵌入件230朝设置有多个切痕210的一侧弯曲，进而使得可弯曲管220无法轻易地朝设置有多个切痕210的一侧进行弯曲，最终使得可弯曲管220保持伸直状态。
34.在一些实施例中，嵌入件230可以为细长杆状件。在一些实施例中，嵌入件230的横截面的形状可以包括但不限于圆形、长方形、梯形、凹字形。例如，在图4所示的实施例中，嵌
入件230的横截面为梯凸字形。
35.在一些实施例中，嵌入件230可以设置在可弯曲管220的侧壁内侧(即靠近可弯曲管220的中空腔体250的一侧)、侧壁外侧(即远离可弯曲管的中空腔体的一侧)。在一些实施例中，嵌入件230与可弯曲管220可以通过物理方式连接，包括但不限于粘接、钉接、卡接。在一些实施例中，嵌入件230可以设置在可弯曲管220的侧壁中。例如，在图3所示的实施例中，可弯曲管220的侧壁中开设有容置空间260，嵌入件230可以嵌设在该容置空间260中。
36.在一些实施例中，可以对可弯曲管220以及嵌入件230的材料和结构进行改进，有效提高可弯曲管220的可靠性。
37.在一些实施例中，制作嵌入件230的材料的硬度大于制作可弯曲管220的材料的硬度，使得嵌入件230的硬度大于可弯曲管220的硬度。具体的，可弯曲管220本身能够朝多个方向进行弯曲，因此需要通过嵌入件230来限制可弯曲管220朝其他方向(除设置有多个切痕210的方向以及背离多个切痕210的方向)弯曲以及限制可弯曲管220在处于伸直状态时朝可弯曲管220的第一侧弯曲。当可弯曲管220想要朝其他方向弯曲或者当处于伸直状态的可弯曲管220想要朝其第一侧弯曲时，若嵌入件230的硬度大于可弯曲管220的硬度，则嵌入件230的抗弯强度更大，可弯曲管220更难以进行弯曲，可以有效提高可弯曲管220的使用寿命。
38.在一些实施例中，制作可弯曲管220的材料可以包括塑料、橡胶、金属等。在一些具体实施例中，可弯曲管220可以由橡胶制作而成。在一些实施例中，制作嵌入件230的材料可以包括塑料-金属复合材料、金属、碳纤维材料等。在一些具体实施例中，嵌入件230可以由不锈钢制作而成。当采用不同材料制作可弯曲管220或者嵌入件230时，可弯曲管220和嵌入件230的硬度也不相同。
39.在一些实施例中，当嵌入件230为塑料时，嵌入件230的邵氏硬度的数值范围为60度～90度。在一些实施例中，嵌入件230的邵氏硬度的数值范围为70度～80度。在一些实施例中，嵌入件230的邵氏硬度为75度。
40.在一些实施例中，可弯曲管220的邵氏硬度的数值范围在10度～150度之间。在一些实施例中，可弯曲管220的邵氏硬度的数值范围在20度～120度之间。在一些实施例中，可弯曲管220的邵氏硬度的数值范围在30度～90度之间。
41.除了上述方式之外，还可以通过增加嵌入件230的数量来提高可弯曲管220的可靠性。图3示例性的示出了嵌入件230的一种设置方式。在图3所示的实施例中，嵌入件230的数量为两个，两个嵌入件230嵌设在可弯曲管220的侧壁的容置空间260中，并相对可弯曲管220的中心轴线o对称设置在可弯曲管220的侧壁的左、右两侧。两个嵌入件上的多个切痕210的开口朝向可弯曲管220的同侧，例如，在图3的方位视角中，两个嵌入件230上的多个切痕210的开口可以设计为朝向可弯曲管220的上侧。在本实施例中，当可弯曲管220处于伸直状态时，嵌入件220上的多个切痕210处于闭合状态。如果可弯曲管220有朝向下侧弯曲的趋势，那么两个嵌入件会同时阻止其弯曲。除了图3中示例性的实施例之外，嵌入件230的数量还可以为一个、三个、四个。当嵌入件的数量为一个时，示例性的设置方式可以为嵌入件230设置在图3中的可弯曲管220侧壁的上侧(即连接件40附近)，嵌入件230的切痕210的开口背离可弯曲管的中空腔体250。当嵌入件230的数量为三个时，示例性的设置方式可以是在图3所示的可弯曲管220的基础上，在可弯曲管220的侧壁的上侧或下侧增设一个嵌入件230，该
嵌入件230的切痕210的开口的方向与其他两个嵌入件230的切痕210的开口方向相同。本技术对于嵌入件230的数量不做限定，除上述介绍的一个、两个、三个、四个外，嵌入件230的数量还可以为五个甚至更多，在实际应用时可以根据需要进行设定。
42.在一些实施例中，可以对图3中的可弯曲管220的嵌入件230的设置位置以及嵌入件230上的切痕210的开口朝向进行改进，使可弯曲管220的弯曲方向发生变化。例如，将图3中的两个嵌入件230上的多个切痕210的开口都朝向可弯曲管220的下侧设置，此时可弯曲管220能够朝向可弯曲管220的上侧弯曲，但无法在处于伸直状态时朝下侧弯曲。又例如，将两个嵌入件230上的多个切痕210的开口朝向可弯曲管220的右侧设置(此时两个连接件40也需要分别设置在可弯曲管220的左、右两侧)，此时可弯曲管220能够朝向可弯曲管220的左侧弯曲，但无法在处于伸直状态时朝右侧弯曲。
43.图6是本技术一些实施例所示的蛇骨与插入件连接的结构示意图；图7是图6中c处的局部放大示意图。如图6和图7所示，在一些实施例中，可弯曲段20可以包括蛇骨240，蛇骨240可以包括若干个可转动连接的骨节241；相邻的两个骨节241之间的第一侧(例如，上侧)设置有切痕210，与所述第一侧相对的另一侧(例如，下侧)设置有缺口243。当蛇骨240处于弯曲状态时，切痕210处于开口状态；当蛇骨240处于伸直状态时，切痕210处于闭合状态，并限制蛇骨240向蛇骨240的第一侧(即图7中的上侧)弯曲。
44.缺口243可以理解为相邻的两个骨节241所形成的切口。切痕210和缺口243的位置相对应，例如，在图7所示的实施例中，切痕210和缺口243的位置的连线与蛇骨240的轴线垂直。在一些实施例中，切痕210和缺口243的位置可以相互错开。例如，切痕210和缺口243位置的连线与蛇骨240的轴线之间的夹角不为90度。切痕210和缺口243的不同之处在于，当蛇骨240处于伸直状态时，切痕210处于闭合状态，与切痕210相邻的两个骨节241抵接。而缺口243则具有一定间隙以便于相邻的两个骨节241可以相对转动。
45.在本实施中，蛇骨240由若干个可转动连接的骨节241组成，通过在相邻的两个骨节241之间设置缺口243为相邻的两个骨节241提供一定的活动空间，使得相邻两个骨节241可以在外力的作用下朝向设置有缺口243的一侧发生相对转动，进而使得蛇骨240朝向设置有缺口243的一侧弯曲。
46.在前述实施例中，若干切痕将可弯曲段200分为若干节子弯曲段，而本实施例中蛇骨240被若干个切痕210分成了若干段。因此，蛇骨240中的若干骨节241可以看成是被切痕分成的若干节子弯曲段。通过在相邻的两个骨节241设置之间的第一侧(即与设置缺口243相对的一侧)设置切痕210来限制蛇骨240处于伸直状态时朝其第一侧弯曲。具体的，切痕210被配置为当蛇骨240处于伸直状态时，相邻的两个骨节241之间的切痕210处于闭合状态。当切痕210闭合时，表示与切痕210相邻的两个骨节241抵接，所以相邻的两个骨节241无法进行相对转动(朝设置有切痕210的一侧转动)，进而使得蛇骨240也无法朝其第一侧弯曲，最终使得蛇骨240保持在伸直状态。
47.在一些实施例中，相邻两个切痕210的间距l1的数值范围为5mm～20mm。在一些实施例中，相邻两个切痕210的间距l1的数值范围为2mm～15mm。在一些实施例中，相邻两个切痕210的间距l1的数值范围为1mm～10mm。
48.在一些实施例中，切痕210的切入深度与蛇骨240的半径有关。这里所指的切痕的切入深度可以理解为切痕210从其底部至开口方向上的尺寸，为了便于理解，切痕210的切
入深度可以通过图7中的l2来表示。蛇骨240半径可以理解为蛇骨240的外壁到蛇骨240的中心轴线s之间的尺寸，为了便于理解，蛇骨240的半径可以通过图7中的r表示。在一些实施例中，若干切痕210的切入深度l2与蛇骨24的半径r的比值为0.1～0.8。在一些实施例中，若干切痕210的切入深度l2与蛇骨24的半径r的比值为0.2～0.6。在一些实施例中，若干切痕210的切入深度l2与蛇骨24的半径r的比值为0.4～0.5。
49.在一些实施例中，蛇骨240可以由一根管结构制作而成。管结构的第一侧可以设置有若干切痕210，管结构的另一侧可以设置有若干缺口243，通过若干切痕210和若干缺口243将整根管结构分成若干个骨节241。此外，在管结构的侧壁上沿管结构的轴线方向设置有若干转动轴孔245，每个切痕210和缺口243相对转动轴孔245对称设置。在本实施例中，当相邻的两个骨节241发生相对转动时，其转动轴的轴线方向与转动轴孔245的轴线方向平行。
50.在一些实施例中，蛇骨240可以是由一根金属管(例如，不锈钢管)、碳纤维管采用激光切割的方式制作而成。又例如，蛇骨240可以是由一根塑料管、橡胶管采用注塑成型的方式制作而成。
51.在一些实施例中，构成蛇骨240的若干个骨节241可以是相互独立的结构，相邻的两个骨节241可以通过物理方式连接。示例性的连接方式可以包括卡扣连接、铰链连接、销连接等。在一些具体实施例中，蛇骨240可以包括蛇骨首端247、蛇骨尾端249以及连接在蛇骨首端247和蛇骨尾端249之间的若干个骨节241。蛇骨首端247、蛇骨尾端249和若干个骨节241可以是分别独立成型然后进行组装的。示例性的，当蛇骨首端247、蛇骨尾端249和若干个骨节241制造完毕后，利用连接件40沿各自的轴线方向依次穿设过蛇骨首端247、若干个骨节241以及蛇骨尾端249。并使得蛇骨首端247、若干个骨节241以及蛇骨尾端249相互抵接以形成图7所示的蛇骨240。
52.在一些实施例中，蛇骨240可以通过其结构和/或材料来实现可弯曲的功能。
53.在一些实施例中，可以通过降低蛇骨240的抗弯强度，以使得蛇骨240具有一定的弯曲能力。例如，蛇骨240可以由一根塑料管或橡胶管直接注塑成型。由于相邻的两个骨节241之间设置有切痕210和缺口243，因此相较于蛇骨240的其他部位而言，相邻的两个骨节241的连接处的抗弯强度更小。鉴于此，施加较小的力就能够使相邻的两个骨节241产生塑性变形进而发生相对转动，从而使得整个蛇骨240实现如前述实施例描述的弯曲。
54.在一些实施例中，可以通过转动结构连接相邻的两个骨节241以使得相邻的两个骨节241可以相对转动。例如，当蛇骨是由多个独立的骨节241连接而成时，可以通过转动结构连接相邻的两个骨节241，以使得相邻的两个骨节241可以相对转动。在一些实施例中，转动结构可以包括但不限于铆钉结构、铰链结构、销连接结构。
55.技师、专业人员、医护人员等可以使用具有前述一个或多个实施例所描述的插入件20的内窥镜对受检区域进行检查。在实际操作时通过调整可弯曲段200的弯曲角度使得可弯曲段200朝向不同的位置，以便于通过设置在可弯曲段200末端的摄像头获取受检区域更全面的影像。在一些实施例中，可弯曲段200的末端的运动轨迹对应的角弧度范围为0度～180度。可弯曲段200的末端的运动轨迹对应的角弧度可以是指可弯曲段200的末端所指的方向与插入件的轴线(例如，中心轴线p)方向之间的夹角，可以通过图1所示的α来表示。在一些实施例中，可弯曲段200的末端的运动轨迹对应的角弧度α的范围为0度～360度。在
一些实施例中，可弯曲段200的末端的运动轨迹对应的角弧度α的范围为0度～120度。在一些实施例中，可弯曲段200的末端的运动轨迹对应的角弧度α的范围为0度～90度。在一些实施例中，可弯曲段200的末端的运动轨迹对应的角弧度α的范围为0度～45度。其中，当可弯曲段200的末端的运动轨迹对应的角弧度α为0度时，表示可弯曲段处于伸直状态。当可弯曲段200的末端的运动轨迹对应的角弧度α不为0度时，表示可弯曲段200处于弯曲状态。当可弯曲段200的末端的运动轨迹对应的角弧度为180度时，表示可弯曲段200已弯曲至至少有一部分与插入件20平行的状态。
56.图8是本技术一些实施例所示的内窥镜的结构示意图。如图8所示，本技术一些实施例还提供一种内窥镜10，内窥镜10可以包括前述一个或多个实施例中的末端设置有可弯曲段200的插入件20、操作部30和连接件40。其中，操作部30与插入件20的开端(即与插入件20的末端相对的一端)连接，操作部30可以供技师握持并对整个内窥镜10进行控制，包括但不限于控制可弯曲段200的弯曲角度、控制插入件20绕其中心轴线p旋转。连接件40可以用于连接可弯曲段200的末端和操作部30。连接件40能够跟随操作部30的运动，以带动可弯曲段200弯曲或者保持在伸直状态。
57.在一些实施例中，连接件40可以设置穿过可弯曲段200的内部腔体。例如，连接件40可以沿着可弯曲段200的内壁(即可弯曲段靠近其中空腔体的侧壁)从可弯曲段200的开端穿设至可弯曲段200的末端。又例如，连接件40可以经由可弯曲段200的侧壁内从可弯曲段200的开端穿设至可弯曲段200的末端。可弯曲段200的侧壁内可以理解为在可弯曲段200的内壁上设置有用于容纳连接件40的容纳腔，连接件40可以穿设在该容纳腔中。图3示例性地示出了可弯曲管220的容纳腔270以及嵌设在容纳腔270中的连接件40。其中，容纳腔270可以为一沿可弯曲管220的长度方向贯穿可弯曲管220的通孔。连接件40容纳在通孔中且连接件40与通孔的末端固定连接，以便于连接件40收缩时能够拉动可弯曲管220的末端使可弯曲管220发生弯曲。
58.在一些实施例中，连接件40可以为连接线，即细长的线丝状连接件。在一些具体实施例中，连接件40可以包括钢丝。连接线在运动的过程中可能会与可弯曲段200摩擦，使得连接线产生磨损，影响内窥镜的寿命。为了提高连接线的使用寿命，在一些实施例中，可以在连接线外套设连接管，连接管可以减少连接线与可弯曲段200的摩擦，提高内窥镜10的使用寿命。示例性的连接管可以包括弹簧管。
59.在一些实施例中，内窥镜可以包括弯曲角度调节组件，弯曲角度调节组件可以通过连接件40与可弯曲段200进行连接，通过弯曲角度调节组件可以对可弯曲段200的弯曲角度进行调节。在一些实施例中，弯曲角度调节组件可以包括转盘50和与转盘50连接的控制推杆60。转盘50与操作部30可转动连接，连接件40的一端固定在转盘50上且连接件40的另一端与可弯曲段200的末端固定。当控制推杆60被推动时，控制推杆60可以带动转盘50转动进而带动可弯曲段200弯曲。在一些实施例中，连接件40的数量为两个。其中一个连接件40(可称为第一连接件)的末端固定于可弯曲段200末端的上侧(如图3所示)，首端与转盘50的上方固定(如图8所示)。另一个连接件40(可称为第二连接件)的末端固定于可弯曲段200末端的下侧(如图3所示)，首端与转盘50的下方固定(如图8所示)。当可弯曲段200处于伸直状态时，若沿着逆时针的方向转动转盘50，转盘50会拉动第二连接件，第二连接件在运动的过程中会拉动可弯曲段200的下侧，使得可弯曲段200朝向下方进行弯曲。同时，当可弯曲段
200处于弯曲状态时，可以通过控制推杆60转动转盘50控制可弯曲段200增大弯曲角度或者减小弯曲角度。例如，若持续地逆时针转动转盘50，则第二连接件会继续拉动可弯曲段的下侧，因此可弯曲段200会继续向可弯曲段200的右侧弯曲，弯曲角度将会变大。又例如，若顺时针转动转盘50，则第二连接件施加在可弯曲段200的右侧上的力减小，因此可弯曲段200会逐渐从弯曲状态回复至伸直状态，弯曲角度将会减小。当可弯曲段200处于伸直状态时，若顺时针转动转盘50，转盘50会带动第一连接件移动，根据前述实施例的描述，可弯曲段上的切痕(例如，图6所示的切痕210)会产生较大的挤压力，挤压力与第一连接件施加在可弯曲段200的上的力相抵消，使得可弯曲段200保持在伸直状态。在一些替代性实施例中，弯曲角度调节组件可以包括设置在操作部30的第一集线轴和第二集线轴，第一集线轴和第二集线轴的旋转轴延伸出操作部30以便于技师操作。第一连接件的首端与第一集线轴固定连接，第二连接件的首端与第二集线轴固定连接。技师可以通过转动第一集线轴和第二集线轴的旋转轴控制第一集线轴和第二集线轴转动，从而控制第一连接件和第二连接件移动。
60.在一些实施例中，内窥镜可以包括旋转组件，旋转组件可以与插入件20连接，通过旋转组件可以控制插入件20相对其中心轴线p进行旋转。在一些实施例中，旋转组件可以包括套设在插入件20上的齿轮70以及与齿轮70啮合的齿条80；当齿条80被拨动时，齿条80可以带动齿轮70转动以使得插入件20沿其中心轴线p旋转。如图1所示，齿轮70设置在插入件20的开端。齿轮70开设有通孔，以便于能够套设在插入件20上。齿条80可以设置在齿轮70的一侧并被暴露在能够被技师触碰到的位置，以便于技师操作。在一些应用场景中，可能需要获取更多关于受检区域的影像，此时可以通过操控齿条80和齿轮70来调整插入件20绕其中心轴线p进行旋转，进而带动可弯曲段200旋转来实现该目的。在一些替代性实施例中，旋转组件可以包括套设在插入件20上的操作齿轮，操作齿轮凸出于插入件20的外壁使得技师可以直接触摸操作齿轮来控制插入件20旋转。
61.本技术实施例可能带来的有益效果包括但不限于：(1)通过在可弯曲段的第一侧设置若干切痕，利用切痕将可弯曲段分成若干节子弯曲段。并将切痕配置为当可弯曲段处于伸直状态时，切痕处于闭合状态。此时相邻的两个子弯曲段抵接，所以相邻的两个子弯曲段无法相对转动，进而阻止可弯曲段朝其第一侧弯曲，最终使得可弯曲段保持在伸直状态，以便于在伸入受检区域的过程中减小对于受检者的损伤，提高受检者的舒适度；(2)通过设置转盘以及控制推杆，并利用连接件连接转盘和可弯曲段的末端，实现调整可弯曲段弯曲角度的目的；(3)通过在插入件的开端设置齿轮以及与齿轮啮合的齿条，利用齿条和齿轮的配合使插入件绕其中心轴线旋转，以便于获取受检区域更全面的影像。需要说明的是，不同实施例可能产生的有益效果不同，在不同的实施例里，可能产生的有益效果可以是以上任意一种或几种的组合，也可以是其他任何可能获得的有益效果。
62.上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述详细披露仅仅作为示例，而并不构成对本技术的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本技术进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本技术中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本技术示范实施例的精神和范围。